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GELE2511 Chapitre 4 :

Transformee de Fourier
Gabriel Cormier, Ph.D., ing.
Universit
e de Moncton

Hiver 2013

Gabriel Cormier (UdeM)

GELE2511 Chapitre 4

Hiver 2013

1 / 50

Introduction

Contenu

Contenu
Definition de la transformee de Fourier
Convergence de la transformee de Fourier
Utilisation de la transformee de Laplace
Application
Theor`eme de Parseval

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GELE2511 Chapitre 4

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Introduction

Introduction

Au chapitre precedent, on a vu comment on pouvait representer une


fonction periodique par une somme de sinusodes.
La transformee de Fourier permet de representer en frequence des
signaux qui ne sont pas periodiques.

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Introduction

Introduction

La transformee de Fourier est un cas special de la transformee de


Laplace.
En telecommunications, la transformee de Fourier est plus utile que la
transformee de Laplace.

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Derivation de la transformee de Fourier


On peut obtenir la transformee de Fourier `a partir de la serie de
Fourier.
` partir de la definition de la serie de Fourier, on va prendre un
A
signal, et rendre sa periode infinie.
Rappel (serie de Fourier) :
f (t) =

Cn ejn0 t

n=

o`
u
1
Cn =
T

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T /2

f (t)ejn0 t dt

T /2

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Derivation de la transformee de Fourier

On cherche une serie de Fourier pour un signal aperiodique.


Si on fait tendre la periode T vers linfini (T ), on passe dun
signal periodique `a un signal aperiodique.
On regarde alors les effets sur la serie de Fourier.

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Derivation de la transformee de Fourier

Si T augmente, la separation entre les harmoniques devient de plus en


plus petite.
On passe donc dun spectre qui est seulement definit `a quelques
points `a un spectre qui est continu (infinite dharmoniques).
La difference entre deux points de la serie de Fourier est :
= (n + 1)0 n0 = 0

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Exemple
T=1
0.4
0.2

0.2

Le pulse dure 0.2s.


On augmente T
pour voir limpact
sur la serie de
Fourier.

4
6
Frquence(Hz)
T=2

10

4
6
Frquence(Hz)
T=4

10

4
6
Frquence(Hz)

10

0.2
0.1
0

0.1
0.05
0

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Derivation de la transformee de Fourier

La difference entre 2 harmoniques est tout simplement la frequence


fondamentale.
Mais,

2
T
Alors si T , la separation entre les frequences devient de plus en
plus petite, et devient d.
0 =

On passe dun spectre discret `a un spectre continu.

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Derivation de la transformee de Fourier

Au fur et `a mesure que la periode augmente,


n0
Les coefficients de la serie de Fourier deviendront de plus en plus
faibles : Cn 0 lorsque T .

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Derivation de la transformee de Fourier

Cependant, le produit Cn T ne devient pas nul :


Z
Cn T =
f (t)ejt dt

Cette equation represente la transformee de Fourier.


Transformee de Fourier
Z

F () = F{f (t)} =

f (t)ejt dt

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Transformee inverse

La transformee inverse de Fourier :


Transformee inverse de Fourier
f (t) = F

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1
{F ()} =
2

F ()ejt d

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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Exemple
v(t)
Vm

Faire la transformee de Fourier


du pulse suivant.
/2

/2

En appliquant directement lequation :


Z /2
V () =
Vm ejt dt
/2

/2
ejt
= Vm

j

/2

=
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Vm
(2j sin( /2)) = Vm sinc
j
2
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D
erivation de la transform
ee de Fourier

Convergence

Pour que la transformee de Fourier existe, il faut que la fonction f (t)


converge.
Les pulses et exponentiels, tr`es utilises en genie electrique, sont des
integrales qui converges.
Cependant, certains signaux interessants, comme une constante ou
une sinusode, nont pas dintegrale qui converge.
Dans ces cas, on fait un peu de gymnastique mathematique pour
obtenir la transformee de Fourier de ces signaux.

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Transform
ees fonctionnelles

Exemple : constante
Pour une constante A, son integrale ne converge pas :
Z
A dt =

On fait alors lapproximation suivante : f (t) = Ae||t . Si  0, alors


f (t) A.
1
e0.2|t|
0.5

e0.5|t|
e|t|

0
3

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Transform
ees fonctionnelles

Exemple : constante (2)


La transformee de Fourier de f (t) est :
Z

t jt

Ae e

F () =

dt +

Aet ejt dt

ce qui donne,
F () =

A
A
2
+
= 2
 j  + j
 + 2

Et puis, on applique  0 : ceci donne un pulse (). Lamplitude du


pulse est 2A. La transformee de Fourier dune constante est :
F(A) = 2A()

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Transform
ees fonctionnelles

Exemple : signum

sgn(t)
1
t

sgn(t) = u(t) u(t)

Pour obtenir la transformee de Fourier de sgn(t), il faut aussi faire une


approximation.

sgn(t) = lim et u(t) et u(t) ,  > 0
0

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Transform
ees fonctionnelles

Exemple : signum (2)


` partir de la definition de la serie de Fourier,
A
Z 0
Z
F () =
et ejt dt +
et ejt dt
=

0

(j)t
e



 j

0


(+j)t
e



 + j

2j
2 + 2

On prend maintenant la limite  0 :


F(sgn(t)) = lim

0

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2j
2
=
2
2
+
j

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Transform
ees fonctionnelles

Exemple : echelon

Pour faire la transformee de Fourier dun echelon, il faut reecrire la


definition :
u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)
Alors,
F{u(t)} = F{0.5} + F{0.5 sgn(t)}
1
= () +
j

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Utilisation de Laplace

Utilisation de la transformee de Laplace

On peut utiliser la transformee de Laplace pour calculer la transformee de


Fourier, selon quelques r`egles de base :
Les poles de la transformee de Laplace doivent etre 0, et reels.
Si f (t) = 0 pour t < 0, la transformee de Fourier est obtenue en
remplacant s par j.
Si f (t) = 0 pour t > 0, la transformee de Fourier est obtenue en
faisant la transformee de Laplace de f (t), puis en remplacant s par
j.
Si la fonction est non nulle pour tout t, on calcule 2 transformees :
une pour t > 0, et une pour t < 0.

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Utilisation de Laplace

Exemple
Calculer la transformee de Fourier de : eat cos(0 t) u(t)
La transformee de Laplace de cette fonction est :
F (s) =

s+a
(s + a)2 + 02

Les poles de cette fonction sont negatifs et reels, et f (t) = 0 pour t < 0.
On remplace alors s = j :
F () =

Gabriel Cormier (UdeM)

j + a
(j + a)2 + 02

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Utilisation de Laplace

Exemple
Calculer la transformee de Fourier de : eat cos(0 t) u(t)
Puisque f (t) = 0 pour t > 0, on calcule f (t) :
f (t) = eat cos(0 t) u(t)
La transformee de Laplace de cette fonction est :
F (s) =

s+a
(s + a)2 + 02

Les poles de cette fonction sont negatifs et reels. On remplace alors


s = j :
j + a
F () =
(j + a)2 + 02
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Transform
ee op
erationnelles

Transformees operationnelles

Comme la transformee de Laplace, la transformee de Fourier poss`ede


elle aussi des transformees operationnelles.
Les transformees operationnelles indiquent comment des operations
effectuees sur f (t) ou F () vont affecter lautre domaine.
Ces transformees permettent de simplifier le calcul des transformees
de Fourier.

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Transform
ee op
erationnelles

Multiplication par une constante

Si la transformee de Fourier de f (t) est F (), alors,


F{Kf (t)} = KF ()
On multiplie F () par la meme constante.

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Transform
ee op
erationnelles

Addition (soustraction)

Si on a
F{f1 (t)} = F1 ()
F{f2 (t)} = F2 ()
F{f3 (t)} = F3 ()
alors
F{f1 (t) + f2 (t) f3 (t)} = F1 () + F2 () F3 ()

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Transform
ee op
erationnelles

Derivee

Pour une derivee :


F

df (t)
dt


= jF ()

De facon generale,

F

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dn f (t)
dtn

= (j)n F ()

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Transform
ee op
erationnelles

Integrale

Pour une integrale :


Z


f (t) dt

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F ()
j

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27 / 50

Transform
ee op
erationnelles

Translation

Dans le temps :
F{f (t a)} = eja F (),

a>0

En frequence :
F{ej0 t f (t)} = F ( 0 )

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28 / 50

Transform
ee op
erationnelles

Echelonnage

Si le temps est compresse ou etire :


F{f (at)} =

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1  
,
F
a
a

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a>0

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Transform
ee op
erationnelles

Convolution

La convolution est simplifiee :


F{h(t) x(t)} = H()X()

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30 / 50

Transform
ee op
erationnelles

Modulation

La modulation en amplitude est le processus de faire varier lamplitude


dun signal f (t) avec une sinusode cos(0 t).
F{f (t) cos(0 t)} = 0.5F ( 0 ) + 0.5F ( + 0 )

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Transform
ee op
erationnelles

Dualite

Si F () est la transformee de Fourier de f (t), alors la transformee de


Fourier de F (t) est 2f () :
F

F (t) 2f () si f (t) F ()

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Transform
ee op
erationnelles

Exemple

En telecommunications, il est tr`es commun de multiplier deux sinusodes,


tels que
g1 (t) = 2 cos(200t)
g2 (t) = 5 cos(3000t)
pour obtenir un signal module
g3 (t) = g1 (t)g2 (t) = 10 cos(200t) cos(3000t)
Calculer le spectre du signal module.
On va utiliser la propriete de modulation. On choisit f (t) = 10 cos(200t).

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Transform
ee op
erationnelles

Exemple (2)

On calcule la transformee de Fourier de f (t) :


F{f (t)} = 10(( + 200) + ( 200))
Puis on applique la propriete de modulation :
F () = 10(0.5)(( + 200 3000) + ( + 200 + 3000)
+ ( 200 + 3000) + ( 200 3000))
= 5 (( 3200) + ( 2800) + ( + 2800) + ( + 3200))

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Transform
ee op
erationnelles

Exemple(3)
Le spectre :
15
10
5
0

3,000 2,000 1,000

1,000

2,000

3,000

Frequence (rad/s)

Les composantes sont `a (f1 f2 ).


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35 / 50

Th
eor`
eme de Parseval

Theor`eme de Parseval

Le theor`eme de Parseval permet de faire le lien entre lenergie dun


signal dans le temps et lenergie en fonction de la frequence.
Puisque la frequence et le temps sont 2 domaines qui permettent de
decrire compl`etement un signal, il faut que lenergie totale soit la
meme dans les deux domaines.

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Th
eor`
eme de Parseval

Theor`eme de Parseval

Theor`eme de Parseval
Z
Z
Z
1
1
2
2
f (t) dt =
|F ()| d =
|F ()|2 d
2
0

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Th
eor`
eme de Parseval

Exemple
Le courant dans une resistance de 40 est i(t) = 20e2t u(t)A. Quel
pourcentage de l
energie totale dissipee dans la resistance provient de la

bande 0 < < 2 3 rad/s ?


Lenergie totale dissipee est :
Z
Z
2
W =R
i (t) dt = 40
0

400e4t dt = 4000 J

On peut le calculer par la serie de Fourier.


F () =

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20
2 + j

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38 / 50

Th
eor`
eme de Parseval

Exemple (2)

Lamplitude de la serie de Fourier est :


|F ()| =

20
4 + 2

et lenergie totale est :


40
W =

Gabriel Cormier (UdeM)

400
16000
d =
2
4+

tan1
2
2

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= 4000 J

0

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39 / 50

Th
eor`
eme de Parseval

Exemple

Lenergie dans la bande 0 < < 2 3 rad/s est :


40
Wx =

2 3

400
16000
d =
2
4+

tan1
2
2

 2


= 2666.67 J

Le pourcentage de lenergie totale dans cette bande est :


2666.67
= 66.67%
4000

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40 / 50

Densit
e spectrale

Densite spectrale denergie

La densite spectrale denergie est une mesure de la distribution


denergie dun signal en fonction de la frequence.
On la calcule selon :
Ef =

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1
1
|F ()|2 = F ()F ()

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41 / 50

Densit
e spectrale

Densite spectrale de puissance

La densite spectrale de puissance est une mesure de la distribution de


puissance dun signal en fonction de la frequence.
Sapplique aux signaux periodiques.
On la calcule selon :
Pf () = lim

1
|FT ()|2
T

o`
u FT est la transformee de Fourier dune periode du signal.

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42 / 50

Densit
e spectrale

Puissance dun signal

La puissance dun signal peut etre calculee `a partir de la transformee


de Fourier :

1 X
1
|F (n0 )|2
P = 2 |F (0)|2 + 2
4
2
n=1

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43 / 50

Signaux p
eriodiques

Transformee de Fourier dun signal periodique

On peut faire la transformee de Fourier dun signal periodique.


Rappel : la serie de Fourier dune fonction periodique est :

f (t) =

Cn ejn0 t

n=

o`
u

Gabriel Cormier (UdeM)

1
Cn =
T

f (t)ejn0 t dt

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44 / 50

Signaux p
eriodiques

Transformee de Fourier dun signal periodique


On applique la definition de la serie de Fourier `a la transformee de
Fourier :
!
Z

X
Cn ejn0 t ejt dt
F () =

X
n=

n=

Cn

ejn0 t ejt dt

` laide de la propriete de linearite, on obtient :


A
(
)

X
X
jn0 t
F
Cn e
= 2
Cn ( n0 )
n=

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n=

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Signaux p
eriodiques

Transformee de Fourier dun signal periodique

Le spectre dun signal periodique est une serie dimpulsions qui se


trouvent `a des multiples de la frequence fondamentale.
Lamplitude de chaque impulsion est le coefficient de la serie de
Fourier multiplie par 2.

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Signaux p
eriodiques

Transformee de Fourier dun signal periodique

On peut rearranger lexpression de la transformee de Fourier dun


signal periodique sous une autre forme :
F () =

0 G(n0 )( n0 )

n=

o`
u G() est la transformee de Fourier dune periode du signal.

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Signaux p
eriodiques

Exemple
v(t)
A

Faire la transformee de Fourier


du signal periodique suivant.
T0

T2

T
2

t
T0

Le signal g(t) est une periode de v(t) :


g(t)
A

T2

T
2

La transformee de
Fourier de g(t) est :
t

G() = AT sinc(T /2)

La transformee de Fourier de v(t) est :


F () =

AT 0 sinc(n0 T /2)( n0 )

n=
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Signaux p
eriodiques

Exemple (2)
Le spectre (si A = 1, T = 0.5s, T0 = 8s) :

0.4
0.2
0
15

10

10

15

Frequence (rad/s)

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Conclusion

Conclusion

Les points cles de ce chapitre sont :


Calcul de la transformee de Fourier.
Utilisation des proprietes de la transformee de Fourier.
Calcul de la transformee de Fourier de signaux periodiques.

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