Captulo 2

INTRODUO AOS CIRCUITOS ELTRICOS

Nesta aula sero apresentados os modelos que descrevem os principais componentes dos
circuitos eltricos e os conceitos a eles associados, bem como as leis fundamentais que
governam tais circuitos. Na parte final, estudos de casos so apresentados a fim de ilustrar a
aplicao dos conceitos e leis.

Leis bsicas de circuitos eltricos

O funcionamento de qualquer circuito eltrico pode ser analisado aplicando-se dois tipos de
equaes:

Equaes descritivas: que descrevem o comportamento individual dos elementos

de circuito;
Leis de Kirchhoff: que descrevem as relaes entre os elementos de circuito.

As equaes de ambos os tipos so normalmente escritas em termos das variveis tenso e

corrente, sendo que as equaes descritivas expressas desse modo so conhecidas como
caractersticas v-i. Cada componente de um circuito eltrico possui uma caracterstica v-i
que o identifica plenamente. Note que essa caracterstica corresponde a um modelo abstrato
do componente fsico real, cujo funcionamento pode ser bem complicado. Freqentemente,
a caracterstica expressa por meio de um grfico e, nesse caso, recebe o nome de curva
caracterstica.

Principais elementos de circuito e suas equaes

descritivas
Os elementos de circuito tm, em geral, a forma de bipolos, ou seja, so dispositivos que
apresentam dois terminais. Nesse caso, as caractersticas v-i de um bipolo referem-se
tenso entre seus terminais e corrente que o atravessa, como ilustra a figura abaixo.

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Dependendo da profundidade da anlise que se deseja fazer, os bipolos podem ser
representados por equaes descritivas mais simples ou mais detalhadas. No que se segue,
os principais bipolos sero descritos atravs de modelos aproximados, porm suficientes
para retratar a essncia de seu comportamento eltrico.

Fonte de tenso
As fontes de tenso tm curvas caractersticas como as mostradas na figura abaixo.

Uma fonte ideal mantm constante sua tenso independentemente do valor da corrente
fornecida. Uma fonte real, porm, sempre apresentam uma diminuio da tenso medida
que a corrente fornecida cresce. Uma fonte real pode ser representada pelo modelo expresso
pela equao descritiva Eo - ri, onde r representa uma resistncia interna (suposta constante
na figura) responsvel pela queda da tenso da fonte proporcional corrente fornecida,
dando origem curva caracterstica mostrada na figura. O nvel da queda de tenso em
funo da corrente de uma fonte pode ser quantificada atravs de um parmetro chamado
regulao de tenso, definido como:

Portanto, a regulao indica a variao porcentual da tenso da fonte, desde a situao a

vazio (sem carga) at a situao de plena carga, em relao condio de plena carga. Se a
variao pequena, diz-se que a fonte tem uma boa regulao. Observe que uma fonte
ideal tem regulao nula.
Os smbolos normalmente utilizados para representar as fontes de tenso nos circuitos so:

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Fonte de corrente
Uma fonte de corrente uma fonte que fornece um valor constante de corrente
independentemente do nvel de tenso entre seus terminais. Sua curva caracterstica e o
smbolo utilizado para represent-la nos circuitos so mostrados em seguida.

Resistor e lei de Ohm

A equao descritiva dos resistores lineares a conhecida lei de Ohm: Em um condutor, a
razo entre a tenso aplicada e a corrente que circula uma constante, chamada resistncia
eltrica:

A lei de Ohm foi descoberta experimentalmente pelo fsico alemo George S. Ohm em
1826, embora a histria registre que o qumico ingls Henry Cavendish descobriu (mas no
divulgou!) a mesma lei por volta de 1780. Em homenagem a George Ohm a unidade de
resistncia chamada de ohm (smbolo ). Portanto 1 ohm a resistncia oferecida
passagem de uma corrente de 1 ampere produzida por uma tenso de 1 volt.
Todo componente de um circuito eltrico que obedece lei de Ohm chamado de resistor
hmico ou resistor linear, pois sua curva caracterstica v-i uma reta. Entretanto, existem
resistores que no so hmicos, por exemplo as lmpadas comuns incandescentes, cuja
curva caracterstica v-i no-linear:
, em que varia entre 1,7 e 1,9. A figura
abaixo mostra o smbolo normalmente usado para representar resistores hmicos, bem
como as curvas caractersticas de um resistor hmico e de uma lmpada incandescente.
Observe que a resistncia dada pela tangente curva e, no caso da lmpada, a resistncia
vai aumentando medida que a tenso de alimentao vai crescendo at atingir o valor
nominal, devido ao aumento da temperatura no filamento.

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Para complementar, observe na figura em seguida a curva caracterstica de uma lmpada

incandescente de 127 V, 60 W obtida experimentalmente em laboratrio.

A propsito, por que as lmpadas incandescentes quase sempre costumam queimar no

instante em que se liga o interruptor para acend-las? Pense nisso.

Indutor e lei de Faraday

Todo dispositivo que produz um fluxo magntico a partir de uma corrente eltrica
chamado de indutor, como ilustra a figura abaixo. Freqentemente, utilizam-se ncleos de
material ferromagntico para aumentar a magnitude e a densidade do fluxo.

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Um indutor linear se o fluxo magntico diretamente proporcional corrente, ou seja
weber. A constante de proporcionalidade L chamada indutncia, cuja unidade
denominada henry (smbolo H) em homenagem ao fsico americano Joseph Henry (17971878). A figura em seguida mostra o smbolo usado para representar um indutor nos
circuitos eltricos e a curva caracterstica
tambm chamados bobinas ou enrolamentos.

de um indutor linear. Os indutores so

Para expressar a equao descritiva de um indutor linear em termos das variveis tenso e
corrente necessrio aplicar a lei de Faraday. Essa lei foi descoberta experimentalmente
pelo fsico ingls Michael Faraday, em 1831, e pode ser enunciada simplificadamente
como segue:
Todo condutor atravessado pelas linhas de fora de um campo magntico varivel sofre a
induo de uma tenso proporcional variao do fluxo que o enlaa.
O significado da lei de Faraday pode ser compreendido com a ajuda da experincia
ilustrada na figura abaixo.

Observe que, quando o im vai se aproximando da bobina, as linhas de fora do campo

magntico vo cortando cada vez mais as espiras condutoras (fluxo varivel), gerando uma
tenso nos terminais da bobina. Fechando-se o circuito com um ampermetro, este indicar
uma corrente fluindo. O importante a variao do fluxo que enlaa o condutor. Como
no h contato direto entre o im e a bobina, diz-se que a tenso induzida e da vem o
nome lei de induo de Faraday. Como ser percebido ao longo deste curso, essa lei
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essencial para se compreender como funcionam os geradores, transformadores e motores
eltricos, no constituindo exagero afirmar que, sem a lei de Faraday, seria impossvel
utilizar energia eltrica como fazemos nos dias de hoje.
Usando-se o conceito de derivada, a lei de Faraday pode ser expressa por:

em que

representa o fluxo magntico que enlaa todas as espiras da bobina.

Combinando-se a lei de Faraday com a equao

equao descritiva de um indutor linear:

, sendo L constante, chega-se

Capacitor
Todo dispositivo que armazena carga eltrica de forma condensada chamado de
capacitor, como est ilustrado na figura abaixo. Os capacitores tambm podem ser
chamados condensadores, nome que, embora apropriado, est fora de moda.

Um capacitor linear se a carga eltrica armazenada diretamente proporcional tenso

em seus terminais, ou seja q = Cv coulomb. A constante de proporcionalidade C chamada
capacitncia, cuja unidade denominada farad (smbolo F) em homenagem ao fsico
ingls Michael Faraday (1791-1867). A ordem de grandeza das capacitncias normalmente
encontradas na prtica microfarad , ou seja,
. A figura abaixo mostra o
smbolo usado para representar um capacitor nos circuitos eltricos e a curva caracterstica
q-v de um capacitor linear.

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A equao descritiva de um capacitor em termos de tenso e corrente pode obtida

derivando-se a equao q=Cv em relao ao tempo:

Lembrando que dq/dt corresponde corrente no capacitor, tem-se a equao descritiva de

um capacitor linear:

Diodo e tiristor
Nem todos os componentes de um circuito eltrico podem ser representados por modelos
lineares. o caso de diodos e tiristores, que so elementos de circuito construdos com
material semicondutor e apresentam uma caracterstica v-i essencialmente no-linear.
Diodos e tiristores so dispositivos essenciais para a construo de retificadores
(convertem tenso alternada em contnua) e inversores (convertem tenso contnua em
alternada), que tm grande utilizao em carregadores de baterias (automvel, celular,
calculadora), galvanoplastia (banhos eletroqumicos), equipamentos no-break, controle
de velocidade em motores eltricos e transmisso de energia a longa distncia em corrente
contnua.
Diodo um dispositivo que pode ser modelado como uma chave ideal que abre ou fecha
dependendo da tenso aplicada em seus terminais, conforme ilustra a figura abaixo.

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Esse comportamento pode ser entendido observando-se a sua curva caracterstica v-i: se
uma tenso VACpositiva aplicada entre o anodo (A) e o catodo (C) diz-se que o diodo est
em estado de conduo, podendo ser representado por uma chave fechada ideal,
desprezando-se a pequena queda de tenso entre seus terminais; quando a tenso VAC for
negativa o diodo entra em estado de bloqueio, ou seja, no circula corrente e o modelo
corresponde a uma chave aberta. A tenso negativa (reversa) no pode ser exageradamente
grande, pois provocar a ruptura do material semicondutor (avalanche).
Tiristor um dispositivo semicondutor com trs terminais. Alm dos terminais anodo e
catodo, os tiristores possuem um terceiro terminal chamado gatilho (G), cuja finalidade
permitir o controle de seu funcionamento atravs da aplicao externa de um pulso de
tenso, conforme ilustrado na figura abaixo.

A curva caracterstica tpica de um tiristor indica que este somente entrar em estado de
conduo se duas condies forem obedecidas: existir uma tenso VAC positiva (no muito
grande) entre seus terminais e for aplicado um pulso de tenso no gatilho. Nesse caso, o
tiristor pode ser modelado por uma chave fechada ideal, desprezando-se a queda de tenso.
Para um tiristor entrar em estado de bloqueio (representado por uma chave aberta) duas
outras condies so necessrias: a tenso VAC deve ser negativa e a corrente de conduo
(que passa no tiristor) deve ser pequena (menor que um valor mnimo especificado pelo
fabricante). Existem ainda tiristores (tipo GTO) que, estando conduzindo, podem ser
bloqueados por meio de um outro pulso externo no gatilho, permitindo assim maior
controle na operao.

Leis de Kirchhoff
Alm das equaes que descrevem cada componente, para se resolver um circuito eltrico
necessrio dispor de equaes que relacionem os vrios componentes entre si, ou seja, que
descrevam a topologia do circuito. Isso feito atravs das leis de Kirchhoff, enunciadas
pelo fsico de origem russa Gustav Kirchhoff em 1847.
As leis de Kirchhoff so extremamente gerais, valendo para qualquer tipo de circuito desde
que seus componentes possam ser representados por bipolos com parmetros concentrados,
quer dizer, resistncias, indutncias ou capacitncias no so distribudas ao longo do
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componente como acontece em linhas de transmisso. Antes de enunciar as leis
conveniente estabelecer as seguintes definies:

bipolo: elemento de circuito com dois terminais.

n: ponto de conexo de dois ou mais bipolos.
malha: caminho fechado que parte de um n e retorna a ele prprio, sem passar
mais de uma vez pelo mesmo n.

Lei dos Ns (1a. lei de Kirchhoff) : Em qualquer n a soma algbrica das correntes
zero.

Por conveno, considera-se como positiva uma corrente entrando em um n e negativa

quando saindo.
Lei das Malhas (2a. lei de Kirchhoff) : Em qualquer malha a soma algbrica das tenses
zero.

Para estabelecer o sinal de uma tenso costuma-se usar a seguinte conveno: (a) atribui-se
a cada bipolo uma polaridade arbitrria; (b) a cada malha associa-se um sentido de percurso
arbitrrio; (c) o sinal da tenso no bipolo positivo se o sentido de percurso sair pelo
terminal positivo do bipolo e negativo se sair pelo terminal negativo. O exemplo abaixo
ilustra a aplicao da lei das malhas.

No circuito da figura existem trs malhas, resultando nas seguintes equaes:

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Observe que a equao da malha III a soma das equaes das malhas I e II, no sendo,
portanto independente. Pode-se mostrar que em um circuito com b bipolos e n ns existem
b-n+1 equaes independentes envolvendo tenses.

Associao em srie e paralelo

Dois bipolos esto em srie quando so atravessados pela mesma corrente e esto em
paralelo quando seus terminais apresentarem a mesma tenso.
Como conseqncia direta das leis de Kirchhoff e das respectivas equaes descritivas, as
associaes em srie e paralelo de resistores, indutores e capacitores obedecem s relaes
que se seguem:
Resistores:

Indutores:

Capacitores:

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A propsito, existem outras maneiras de conectar bipolos que no sejam em srie ou
paralelo? Pense nisso.

Estudo de caso: fonte contnua com carga resistiva

Considere a situao mostrada na figura abaixo, na qual uma fonte de energia eltrica
(turbina+gerador) alimenta duas cargas (aquecedor e forno), ligadas em paralelo, atravs de
uma linha de transmisso curta:

Imagine que o gerador um dnamo, ou seja, fornece uma tenso contnua de 220 V.
Deseja-se ento obter:
(a) A corrente fornecida pelo gerador e as correntes entregues ao aquecedor e forno;
(b) As tenses no aquecedor e forno;
(c) A queda de tenso na linha;
(d) A potncia instantnea fornecida pelo gerador.
Esse problema pode ser resolvido atravs do circuito equivalente (modelo abstrato)
mostrado na figura abaixo, no qual o gerador representado como uma fonte ideal de
tenso, enquanto que aquecedor, forno e linha de transmissao so representados como
resistores hmicos.

A fonte enxerga um resistor equivalente cuja resistncia dada por:

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Portanto a corrente fornecida pelo gerador dada pela lei de Ohm:

A queda de tenso na linha de transmisso obtida, fazendo:

Desse modo, as tenses no aquecedor e forno so:

E as correntes entregues ao aquecedor e forno ficam:

Finalmente, a potncia instantnea fornecida pelo gerador dada por:

Observe que a potncia instantnea constante, como mostra a figura abaixo, pois somente
tenses e correntes contnuas esto envolvidas.

Estudo de caso: fonte alternada senoidal com carga

resistiva
Considere agora o mesmo problema anterior com uma nica modificao: o dnamo foi
substitudo por um alternador, ou seja, um gerador de tenso alternada senoidal expressa

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pela equao
figura abaixo:

V. O circuito equivalente do problema mostrado na

Do mesmo modo, o alternador enxerga um resistor equivalente de 2,2

fornecida por ele ser:

e a corrente

Note que a tenso e a corrente do alternador esto em fase, ou seja, no existe diferena de
fase entre as formas de onda senoidais.
A queda de tenso na linha de transmisso :

Pela lei das malhas, as tenses no aquecedor e forno so:

E as correntes entregues ao aquecedor e forno ficam:

Com a potncia instantnea fornecida pelo gerador acontece agora algo interessante:

Lembrando que
expressa por:

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, a potncia instantnea pode ser

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cujo grfico est mostrado na figura que se segue.

Note que a potncia fornecida no mais constante, mas sim pulsante, com o dobro da
freqncia da tenso do alternador e apresentando valor mdio em um perodo igual a
22000 W.
A propsito, o que os dois casos apresentados tm em comum? E o que eles tm de
diferente? Pense nisso.

Estudo de caso: fonte alternada senoidal com carga

indutiva
Considere um gerador de tenso alternada senoidal (alternador) alimentando um forno de
induo existente em uma instalao industrial atravs de uma linha de transmisso,
conforme ilustrado na figura abaixo. O problema obter a corrente e a potncia
instantnea fornecidas pelo gerador.

Fornos de induo so equipamentos usados na purificao de ligas metlicas e podem ser

modelados simplificadamente por um resistor em srie com um indutor. Associando-se as
resistncias da linha e do forno, a instalao pode ser representada pelo circuito equivalente
mostrado abaixo, assumindo resistor e indutor lineares.

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Considerando o alternador como uma fonte ideal de tenso descrita por

V e aplicando a 2a. lei de Kirchhoff no circuito, obtm-se:

Lembrando da equao descritiva de resistores e de indutores lineares, pode-se escrever a

seguinte equao diferencial:

Como se v, a obteno da corrente fornecida pelo alternador, i(t), corresponde soluo

de uma equao diferencial linear de 1a. ordem com entrada forada senoidal. Isso vai
sempre acontecer quando existirem indutores ou capacitores no circuito, pois as suas
equaes descritivas envolvem derivadas.
A propsito, quando estava fazendo os cursos de Clculo voc imaginava que um dia iria
usar aquilo? Pois .
Como se est somente interessado no comportamento do circuito em regime permanente,
deve-se obter uma soluo particular para a equao diferencial, ignorando-se a soluo da
equao homognea, que descreve o comportamento transitrio suposto j transcorrido.
Como se sabe, a soluo particular correspondente a uma entrada senoidal que tem a forma
geral:

Essa forma pode sempre ser expressa de forma equivalente como:

desde que

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A soluo obtida permite concluir que a corrente tem a mesma forma de onda senoidal e a
mesma freqncia apresentadas pela fonte, porm est defasada de um ngulo em
relao tenso da fonte. A figura abaixo ilustra o fato. Esse comportamento sempre
ocorrer quando existirem indutores ou capacitores no circuito devido s respectivas
equaes descritivas.

A propsito, qual das duas formas de onda, tenso ou corrente, est na frente
(adiantada) ou atrs (atrasada) ? Pense nisso.
Falta obter a amplitude Ip e a fase da corrente. Isso pode ser feito substituindo-se a
soluo particular na equao diferencial e identificando os termos membro a membro,
aps utilizao das identidades trigonomtricas.

Para se calcular a potncia instantnea fornecida pelo alternador carga, aplica-se a

definio:

Com ajuda das identidades trigonomtricas

e
instantnea em uma forma mais conveniente:
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,
, pode-se exprimir a potncia
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cujo grfico est mostrado na figura abaixo.

Note que a potncia fornecida pulsante como no caso puramente resistivo, com o dobro
da frequncia da tenso do alternador. Mas o fato mais interessante que, embora
apresentando valor mdio positivo em um perodo, a curva da potncia tem uma parte
negativa em alguns instantes! A origem desse estranho fenmeno a defasagem entre
tenso e corrente alternadas (reveja o estudo de caso com carga resistiva) e pode ser
interpretado da seguinte maneira: convenciona-se associar o sinal positivo potncia
fornecida por um alternador (a chamada conveno de gerador); portanto, se a potncia
momentaneamente negativa, isso significa que o alternador est recebendo potncia da
carga nesse intervalo. Esse comportamento, que tem importantes implicaes prticas,
como se ver mais tarde. vai sempre acontecer quando existirem no circuito indutores ou
capacitores, devido sua propriedade de armazenar energia.

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