TECNOLOGAS EN LA INTELIGENCIA AMBIENTAL

Juan Antonio Corrales Ramn, Fernando Torres Medina, Francisco Andrs Candelas Heras
Grupo de Automtica, Robtica y Visin Artificial
Departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal, Universidad de Alicante
Apartado de Correos 99, 03080 Alicante
jcorrales@dfists.ua.es, {Fernando.Torres, Francisco.Candelas}@ua.es

Resumen
En este artculo se presenta el trmino Inteligencia
Ambiental (AmI) y se describen las distintas
tecnologas que posibilitan su desarrollo: la
computacin ubicua, la comunicacin ubicua y las
interfaces inteligentes. Enumeraremos las distintas
tcnicas de localizacin que se usan en los entornos
inteligentes para determinar la ubicacin del usuario
y poder ofrecerle as los servicios ms adecuados.
Para comprender mejor las posibilidades de la AmI,
tambin mostraremos sus principales reas de
aplicacin.
Palabras Clave: inteligencia ambiental, computacin
ubicua, sistemas de localizacin en interiores,
interfaces inteligentes.

INTRODUCCIN

La Inteligencia Ambiental (Ambient Intelligence;

AmI) es un concepto planteado por el grupo ISTAG
(Information Society Technologies Advisory Group;
Grupo Asesor sobre las Tecnologas de la Sociedad
de la Informacin) en un informe [6] presentado a la
DG INFSO (Information Society DirectorateGeneral; Direccin General de Sociedad de la
Informacin) de la Comisin Europea en 2001. En
dicho informe se define la AmI como una nueva rea
de investigacin consistente en la creacin de
espacios
habitables
(denominados
entornos
inteligentes) donde los usuarios interacten de
manera natural e intuitiva con servicios
computacionales que les faciliten la realizacin de
sus tareas diarias, ya sean de ocio o de trabajo.
La Inteligencia Ambiental establece una perspectiva
del futuro de la Sociedad de la Informacin en el ao
2010. En esta visin de futuro las personas se
encuentran rodeadas de interfaces inteligentes
empotradas en objetos cotidianos, generando un
entorno capaz de reconocer y responder a la
presencia de humanos. De este modo, la persona pasa
a ser el centro en el desarrollo tecnolgico. Las
personas ya no se tienen que adaptar a las nuevas

tecnologas, son estas tecnologas las que se adaptan

a las personas.
La AmI ha adquirido una gran relevancia en estos
ltimos aos gracias a su adopcin por la Unin
Europea como objetivo prioritario de investigacin
dentro del 6 Programa Marco (6th Framework
Programme; FP6) [5]. Este programa establece las
pautas a seguir en el campo de la investigacin
europea durante el perodo 2003-2006 y sigue las
directrices indicadas por el ISTAG en cuanto al
desarrollo de la AmI se refiere. As, las ltimas
investigaciones que comiencen en 2006 debern dar
sus frutos alrededor del ao 2010 para que la AmI
forme parte de nuestra vida cotidiana. Adems, en el
borrador del 7 Programa Marco (que se aprobar a
finales de 2006 y determinar las pautas de la
investigacin europea en el perodo 2007-2013) sigue
considerndose como prioritaria la investigacin en
AmI.
En este artculo pretendemos describir las distintas
tecnologas en las que se basa la AmI. Para ello, en
primer lugar enumeraremos las caractersticas
deseables de todo sistema de AmI en el apartado 2. A
continuacin, en el apartado 3, describiremos las
principales
tecnologas
que
posibilitan
el
cumplimiento de dichas caractersticas. En el
apartado 4 presentaremos aplicaciones de la AmI. En
el apartado 5 describiremos las tcnicas de
localizacin en los entornos inteligentes. Finalmente,
en el apartado de conclusiones comentaremos
posibles lneas de investigacin futuras.

REQUERIMIENTOS
SISTEMA DE AMI

DE

UN

Las tecnologas capaces de desarrollar la visin de la

AmI deben cumplir los siguientes requerimientos:

Dispositivos invisibles: Los dispositivos

deben integrarse en el entorno del usuario de
manera natural y discreta. Para ello es
necesario el desarrollo de nuevas tcnicas de
miniaturizacin y la utilizacin de nuevos
materiales que permitan crear hardware cada
vez ms pequeo.

Infraestructura de comunicaciones fija y

mvil: Los dispositivos heterogneos de un
entorno
inteligente
necesitan
una
infraestructura de comunicaciones que
permita una integracin total. As, se podrn
interconectar cualquier tipo de dispositivos:
sensores, ordenadores, electrodomsticos

ordenador para muchas personas). En la segunda

etapa (que se prolonga hasta la actualidad),
aparecieron los ordenadores personales (un
ordenador para una persona). En la tercera etapa (que
deber desarrollarse en un futuro cercano), cada
persona interactuar con una gran cantidad de
ordenadores (muchos ordenadores para una persona).

Redes
dinmicas
de
dispositivos
distribuidos: La red que permita la
comunicacin entre los dispositivos debe ser
dinmica para que se pueda reconfigurar
automticamente en cualquier momento al
aadir o eliminar dispositivos.

Interfaz natural e intuitiva: Tal como hemos

indicado anteriormente, la tecnologa debe
adaptarse a las personas, y no al contrario.
Por ello, se deben desarrollar interfaces lo
ms intuitivas posible que permitan una
comunicacin natural entre el usuario y el
sistema. Para ello es necesario el desarrollo
de middleware que sirva de intermediario
entre el usuario y los dispositivos.

La computacin ubicua pretende integrar en el

entorno sistemas computacionales que sean invisibles
para el usuario [24], [25]. De este modo, los
ordenadores dejarn de concebirse como dispositivos
individuales colocados sobre un escritorio a los que
el usuario debe prestar una gran atencin para
hacerlos funcionar. Gracias a la computacin ubicua,
los sistemas computacionales se diluirn en el
entorno, quedando a la vista del usuario solamente
sus funcionalidades.

Fiabilidad y seguridad: El entorno

inteligente obtiene informacin personal del
usuario al comunicarse con l. Por ello, es
importante que esta informacin sea segura
y no pueda ser accedida por terceros.

Todos estos requerimientos no slo establecen las

principales caractersticas que deben cumplir las
tecnologas presentes en la AmI sino que tambin
marcan las principales lneas de investigacin que se
deben llevar a cabo para desarrollar los entornos
inteligentes.
Existen tres tecnologas que se adecuan a estos
requerimientos y que sirven de pilar para el
desarrollo de la AmI [13]: la computacin ubicua, la
comunicacin ubicua y las interfaces inteligentes. A
continuacin vamos a describir con mayor detalle
cada una de estas tres tecnologas.

COMPONENTES
TECNOLGICOS DE LA AMI

3.1

COMPUTACIN UBICUA

El trmino computacin ubicua (ubiquitous

computing; UbiComp o pervasive computing) fue
acuado en 1988 por Mark Weiser, un investigador
del Xerox PARC (Palo Alto Research Center; Centro
de Investigacin de Palo Alto) [26]. Para Weiser
[23], la computacin ubicua es la tercera etapa dentro
la evolucin de la informtica. En la primera etapa,
existan grandes ordenadores (mainframes) que eran
compartidos por una gran cantidad de personas (un

Despus de ms de una dcada de avance

tecnolgico, muchos de los elementos crticos de la
computacin ubicua que eran una utopa en 1991, son
ahora productos comerciales viables: PDAs, LANs
inalmbricas, nuevos sensores Estos avances han
permitido que muchos centros de investigacin
lleven a cabo proyectos centrados en hacer realidad
la visin de Weiser.
Muchos de los problemas tcnicos que aparecen en la
UbiComp corresponden a problemas ya identificados
y estudiados anteriormente en sistemas distribuidos y
en computacin mvil [14]. En algunos casos, las
soluciones existentes se aplican directamente en la
UbiComp. En otros casos, los requerimientos de la
UbiComp son bastante diferentes y obligan a
desarrollar nuevas soluciones. Por ello, las
investigaciones
desarrolladas
en
UbiComp
constituyen en muchos casos una evolucin de las
investigaciones realizadas anteriormente en los
campos de los sistemas distribuidos y la computacin
mvil.
3.2

COMUNICACIN UBICUA

Todos los dispositivos que forman parte de un

entorno inteligente propio de la computacin ubicua
debern interactuar entre s y con el usuario. Para ello
es necesario el desarrollo de una comunicacin
ubicua que permita al usuario acceder a los servicios
computacionales ofrecidos desde cualquier lugar.
Esta comunicacin se fundamentar principalmente
en la implementacin de redes inalmbricas. A la
hora de seleccionar una tecnologa inalmbrica hay
que tener en cuenta varios factores: tamao fsico de
los dispositivos, alcance de operacin, velocidad de
transferencia de datos y precio.

Tabla 1: Comparativa de tecnologas inalmbricas para entornos inteligentes.

Tecnologa
WLAN (Wireless
Local Area
Network)- Wifi
WPAN (Wireless
Personal Area
Network)- Bluetooth

Estndar

Alcance

Velocidad

IEEE
802.11

2-200 m

11 Mbps (b)
54 Mbps (g)

IEEE
802.15.1

10 m

720 Kps (v1)

2,1 Mpbs (v2)

High Rate WPAN

IEEE
802.15.3

55 m

55 Mbps

- Amplio alcance.
- Bajo coste

Low Rate WPANZigBee

IEEE
802.15.4

75 m

250 Kbps

- Consumo
mnimo.
- Amplio alcance.

En la Tabla 1 podemos encontrar una comparativa de

diversas tecnologas inalmbricas que se suelen
utilizar en los entornos inteligentes.
En la mayora de casos, ser necesario utilizar una
combinacin de varios tipos de red interconectados
entre s, dependiendo de su coste y su alcance. Por
ejemplo, se podran interconectar varias redes WPAN
(Wireless Personal Area Network) mediante una
WLAN (Wireless Local Area Network).
3.3

INTERFACES INTELIGENTES

Las interfaces inteligentes permiten al usuario

comunicarse con los dispositivos del entorno
inteligente de una manera sencilla y natural. El
objetivo principal de estas interfaces es ocultar al
usuario la complejidad del sistema y slo mostrarle
sus funcionalidades. De este modo el usuario puede
obtener el servicio que necesita sin preocuparse del
funcionamiento interno del entorno inteligente.

Comunicacin multimodal: Las interfaces

deben ser capaces de comunicarse con el
usuario de varios modos: mensajes escritos,
imgenes,
habla,
gestos
Esta
comunicacin multimodal permite una
interaccin ms natural y rica que la
existente actualmente en los PCs (basada en
el uso de teclados, ratones y pantallas).

Sensibilidad al contexto: Las interfaces no

slo deben transmitir datos internos del
sistema
sino
que
tambin
deben
contemplar su entorno. El sistema no es
pasivo sino que recopila informacin del
usuario constantemente para poder ofrecerle
los servicios que puedan serle ms idneos.

Inconvenientes
-Tecnologa cara
para dispositivos
pequeos.
-Velocidad baja.
-Mximo de 8
dispositivos en red.
- Estndar no
consolidado.
- Mayor consumo
que Bluetooth.
- Tecnologa muy
novedosa.
- Velocidad baja.

La forma de presentar los servicios al usuario es muy

importante. Por ello, el desarrollo de interfaces
inteligentes es un aspecto clave para el xito de la
visin planteada por la AmI. Tal como comenta
Weiser en [23]: Las tecnologas ms arraigadas son
aquellas que desaparecen. Estas tecnologas se
entrelazan con la vida cotidiana hasta ser
indistinguibles de ella.

APLICACIONES DE LA AMI

La Inteligencia Ambiental es un concepto muy

amplio que se puede aplicar a campos muy diversos.
La mayora de investigaciones actuales centran sus
esfuerzos en cuatro grandes reas de aplicacin de la
AmI:

Hogar Digital: El hogar digital es una

vivienda que ofrece servicios a sus
inquilinos gracias a la interconexin de una
red domtica (sensores, actuadores), una
red multimedia (TV, audio) y una red de
datos (WLAN, Internet). La red domtica
suministra servicios de automatizacin
(iluminacin, suministro de agua, alarmas,
climatizacin, riego). La red multimedia
ofrece contenidos de informacin y ocio
basados en imgenes y sonidos (video
porteros, videoconsolas, TV). La red de
datos permite distribuir la informacin
(ficheros) entre los ordenadores, compartir
recursos (impresoras, escneres) y
acceder a Internet. HomeLab de Philips [11]
y Oxygen del MIT [10] son dos ejemplos de
proyectos de investigacin cuyo objetivo es
conseguir crear un hogar digital.

Industria: La mayora de investigaciones

sobre AmI se centran en el mbito del hogar
digital. Sin embargo, tambin se estn
desarrollando sistemas que permiten crear
entornos inteligentes en la industria. Estos

Las interfaces que se utilicen en entornos inteligentes

deben tener las siguientes propiedades:

Ventajas
-Estndar
consolidado.
-Amplio alcance.
-Estndar
consolidado.
-Bajo coste.

sistemas se suelen aplicar en el proceso de

produccin o en el proceso de distribucin
de los productos. En ambos casos, estos
sistemas pretenden ayudar a los trabajadores
en sus tareas diarias, facilitando su trabajo al
darles informacin precisa sobre l. Por
ejemplo, en [18] se presenta el sistema
AMICO de Tekniker [19]. Este sistema
puede localizar al usuario e informarle de
los dispositivos que puede utilizar
dependiendo de su ubicacin. Adems, es
capaz de aprender las preferencias de cada
usuario y adaptarse a ellas.

Lugares pblicos: Adems de ofrecer

servicios en el hogar y en la industria, la
AmI tambin puede ser til en lugares a los
que accedan una gran cantidad de personas
cada da. Por ejemplo, el sistema
PRISMATICA presentado en [21] ha sido
utilizado para realizar tareas de vigilancia en
los metros de varias ciudades. Este sistema
es capaz de detectar las siguientes
situaciones: aglomeraciones de gente,
personas que van en una direccin no
permitida, elementos estticos abandonados
(equipajes, paquetes, basura) y personas
que estn demasiado cerca de las vas. Otro
ejemplo es el proyecto PEACH [17];
diseado
para
guiar
de
manera
individualizada a los turistas en los museos.
Su principal objetivo es mostrarle al turista
slo la informacin que le interesa,
comunicndose con l de la manera ms
natural y sencilla posible.
Computacin vestible: En la computacin
vestible el ordenador es un dispositivo
pequeo que lleva el usuario consigo
(normalmente integrado en la ropa) y que
siempre est operativo y accesible. Ya que
el dispositivo vestible siempre est
operativo, se produce una sinergia entre el
usuario y el dispositivo, caracterizada por un
aprendizaje y una adaptacin a largo plazo
gracias a la interaccin constante con el
usuario. Los sistemas vestibles son la
manera de que el usuario siempre pueda
acceder a los servicios ofrecidos por la AmI,
independientemente de su localizacin.
Algunos ejemplos de sistemas vestibles
desarrollados son los siguientes: asistente de
traduccin entre personas que hablan
distintas lenguas [16], monitorizacin
mdica del usuario [9], [1]

Las posibles situaciones donde se pueden aplicar

entornos inteligentes son muy variadas, tal como
acabamos de mostrar. Sin embargo, todas estas

aplicaciones de la AmI tienen una caracterstica

comn: la necesidad de determinar la localizacin de
los usuarios del sistema dentro del entorno
inteligente. La localizacin de los usuarios es un
aspecto importante ya que permite al sistema
determinar los servicios que son ms adecuados para
el usuario segn su ubicacin. En el siguiente
apartado vamos a describir las principales tcnicas de
localizacin que se utilizan en los entornos
inteligentes.

SISTEMAS DE LOCALIZACIN
EN INTERIORES

La localizacin de los usuarios es una de las

caractersticas necesarias para que un entorno
inteligente sea sensible al contexto (context-aware).
Un sistema sensible al contexto es capaz de captar el
contexto en el que se ejecuta, asignarle un significado
y cambiar su comportamiento consecuentemente. De
este modo, el sistema podr ofrecer distintos
servicios al usuario dependiendo de su localizacin
dentro del entorno inteligente.
En los sistemas de localizacin en exteriores se
utiliza ampliamente el sistema GPS. Sin embargo, en
los sistemas de localizacin en interiores no hay
ninguna tecnologa que se haya impuesto de manera
definitiva ya que todas presentan algn
inconveniente. A continuacin, vamos a mostrar las
principales tecnologas utilizadas para la localizacin
en interiores y enumeraremos algunos sistemas
concretos desarrollados a partir de ellas:

Sistemas de localizacin basados en

ultrasonidos: Estos sistemas se basan en la
utilizacin de nodos emisores y receptores
de ultrasonidos. Algunos nodos sern fijos y
se instalarn en el entorno mientras que
otros sern transportados por los usuarios
que queremos localizar. El sistema medir
los tiempos de vuelo de las ondas
ultrasnicas entre los nodos emisores y los
nodos receptores y mediante un algoritmo
de trilateracin se calcular la localizacin
del usuario. Active Bat [8] y Cricket [12],
[3] (mostrado en la Figura 1) son dos
ejemplos de este tipo de sistemas. Estos
sistemas presentan una alta precisin (del
orden del centmetro) pero requieren de una
instalacin de un nmero elevado de nodos
fijos en el entorno.

Figura 3: Cmara estreo trinocular Digiclops [4]

utilizada por el sistema Easy Living [15].

Figura 1: Nodo del sistema Cricket [3] que

puede funcionar como emisor o como receptor.

Sistemas de localizacin basados en

radiofrecuencia: Estos sistemas se basan en
la medida de la intensidad de las ondas
electromagnticas generadas por nodos
emisores para calcular la localizacin del
nodo receptor. Es suficiente con un nmero
reducido de nodos fijos para cubrir el
entorno. Sin embargo, tienen una menor
precisin (desde decenas de centmetros
hasta varios metros) que los sistemas
ultrasnicos. Dos ejemplos de estos sistemas
son: Ubisense [20] (sistema comercial que
utiliza seales UWB, Ultra-Wide Band) y
Radar [2] (sistema de Microsoft basado en
redes WLAN). En la Figura 2 mostramos
los nodos del sistema Ubisense.

Sistemas de localizacin basados en

sensores inerciales: Los sensores inerciales
miden la segunda derivada de la posicin.
Existen dos tipos de estos sensores:
giroscopios (miden la velocidad de rotacin)
y acelermetros (miden la aceleracin).
Estos sensores tienen una alta precisin pero
deben estar unidos al cuerpo del usuario
para medir sus movimientos. Un ejemplo de
un sistema de localizacin basado en
sensores inerciales es el GypsyGyro-18 de la
empresa Animazoo [7] (mostrado en la
Figura 4). Est formado por un traje de lycra
al que se le ha incorporado 18 giroscopios
para medir las velocidades de rotacin de las
articulaciones del usuario que lo lleva
puesto.

Figura 2: Nodo receptor (izquierda) y nodo emisor

(derecha) del sistema Ubisense [20] basado en UWB.

Sistemas de localizacin pticos: Estos

sistemas utilizan seales pticas (luz natural
o infrarrojos) para localizar al usuario. Los
sistemas basados en infrarrojos (como
Active Badge [22]) utilizan nodos emisores
y receptores para realizar el clculo de la
localizacin. Los sistemas basados en luz
natural (como Easy Living [15], que utiliza
la cmara mostrada en la Figura 3) suelen
usar complejos algoritmos para detectar y
localizar a los usuarios en las imgenes
capturadas por las cmaras. Su principal
ventaja es que el usuario no tiene que llevar
ningn dispositivo. Ambos tipos de sistemas
presentan como inconveniente su reducida
precisin.

Figura 4: Sistema GipsyGyro-18 de Animazoo [7].

CONCLUSIONES

La Inteligencia Ambiental es un campo de

investigacin
multidisciplinar
que
incorpora
tecnologas procedentes de una gran variedad de
disciplinas: visin artificial, interfaces inteligentes,
electrnica, domtica, automatizacin, redes de
comunicaciones Por ello, la integracin de
tecnologas es un aspecto clave en el desarrollo de
entornos inteligentes. Mediante esta integracin el
entorno inteligente puede aprovechar las ventajas de
cada tecnologa para ofrecer al usuario un conjunto

de servicios tiles, sencillos de

personalizados segn sus preferencias.

utilizar

Por ello, despus de haber realizado un estudio en

este artculo sobre las distintas tecnologas utilizadas
en la Inteligencia Ambiental, en futuras
investigaciones centraremos nuestro trabajo en
integrar algunas de ellas para crear un entorno
inteligente. En concreto, usaremos un sistema de
localizacin en interiores para determinar la
ubicacin del usuario en el entorno y desarrollaremos
un sistema interaccin entre el sistema y el usuario
para posibilitar la comunicacin entre ambos.

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Mobile Computing and Networking, pp. 59-68.

Agradecimientos
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de
Educacin y Ciencia (MEC) de Espaa mediante el
proyecto DPI2005-06222 Diseo, Implementacin y
Experimentacin de Escenarios de Manipulacin
Inteligentes para Aplicaciones de Ensamblado y
Desensamblado Automtico y mediante la beca de
postgrado FPU AP2005-1458.

[9] Lukowicz P., Kirsten, T., Troster G., (2004)

Wearable
systems
for
health
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Medicine, Vol. 43, No. 3, pp. 232-238.
[10] MIT Oxygen: http://oxygen.lcs.mit.edu
[11] Philips HomeLab:
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Communications of the ACM.
[26] Xerox Palo Alto Research Center:
http://www.parc.xerox.com