MEMORIA DE CLCULO

Datos iniciales :
m
v t 0.5
s
Ft 3Ton
d t 450mm
n 1 986rpm
i2 30
2 0.75

0 .99
1 .97

Velocidad de salida:
vt
n 4
dt
n 4 10.61 rpm

Relacin de transmisin total:

n1
it
n4
it 92.928

Relacin de transmisin de entrada:

it
i1
i2
i1 3.098

Clculo de la potencia de salida:

Momento torsor:
dt
M t4 Ft
2
M t4 67500 kp cm
La potencia de salida :
N4 M t4 n 4
N4 7.355 kW

Velocidades del reductor :

n1
n 2
i1
n 2 318.31 rpm
n 3 n 2
n 3 318.31 rpm

Potencia de entrada en el tornillo:

N3 2 N4
N3 5.516 kW

Potencia de entrada en las correas:

N2 N3
N2 5.516 kW
N1

N2
1 0

N1 5.744 kW

Clculo del 1er. par (Transmisin por correas):

N1 4.228 CV
n 1 986 rpm

Del catlogo de correas en la tabla 2 verificamos el factor de servicio:

fs 1.7
factor para motor elctrico y para prensas
Para la potencia y la velocidad:
Np N1 fs
Np 7.187 CV
n 1 986 rpm

En la tabla 3 verificamos que se debe utilizar una correa de tipo B

De la tabla 4 encontramos un dimetro primitivo mximo recomendado
para la polea transmisora:
d 0.125m
n 1 986 rpm

d n1

v 6.453

6.453

m
s

25

s
d 125mm
i1 3.098

m
s

D i1 d

D 387.201 mm
Distancia entre centros aproximada:
1
C0 ( D 3d )
2
C0 381.101 mm
L0 1.57 ( D d ) 2 C0
L0 1566.357 mm

Verificando en la tabla 7
Asumimos una longitud de correa para B-60
L 1575mm
A L 1.57 [ ( D) ( d ) ]

A 770.844 mm
Dd
h 0
A
h 0 0.34

De la tabla 8 interpolamos el valor del factor h entre:

para h0=0.34
h 0.18
Con este valor del factor h la distancia entre centros real
Distancia entre centros real:
A h (D d)
Cr
2
Cr 361.824 mm
Hallamos el valor de G e I
Dd
0.725
Cr
De la tabla 10 interpolamos:
0.70
0.89
0.725
G
0.80
0.87
G 0.885
De la tabla 11 tenemos:
Para la correa B-60:
I 0.92
Factor de potencia:
fN G I
fN 0.814

de la tabla 9 tenemos la tolerancia mnima para B-60: 30 [mm]

De la tabla 13-A tenemos
para:
i1 3.098
fi 1.225

Dimetro equivalente:
De d fi
De 153.125 mm

De la tabla 13 tenemos :
m
v 6.453
s
150
153.125 155
6.0
2.68
2.77
6.453 Ncc1
Ncca Ncc2
6.5
2.85
2.95
Interpolando para v= 6.453 [m/s]:
Ncc1 2.834CV
Ncc2 2.933CV

Interpolando para De=153.125[mm]

150
153.125
155
2.834
Ncca
2.933
Ncca 2.896CV
Potencia en cada correa:
Ncc Ncca fN
Ncc 2.358 CV

Nmero de correas:

Np

Numc

Ncc

Numc 3.048

Corrigiendo:
Numc 4
Clculo del ngulo de abrazamiento de la correa:
D 387.201 mm
m
v 6.453
s
L 1575mm
d 125 mm

0.25
1200

kp
3

38deg
Dimensiones de la correa seccin B:
b 17mm
h c 11mm

a b 2 h c tan
a 9.425 mm
ab
A c
hc
2
2

A c 0.000145 m

Peso de la correa:
w A c
w 0.174
asin

kp
m
Dd

2 Cr

21.244 deg
180deg 2
137.513 deg
Ncc
T1 T2
v
2.4 rad

19 deg

0.25
g 9.81

s
T1 1kp

T2 1kp

Given
T1 T2

50.626kp

T1

v w
g

T2

sin
2

v w

g
Sol Find T1 T2
Sol

60.891 kp

10.265

T1 60.891kp
T2 10.265kp

Clculo de las fuerzas de flexin:

Para seccin B:
kb 664kp cm
kc 1.698

kp s

Q 541kp
x 10.924
Polea motora:
kb
Tb1
d
Tb1 53.12 kp

Polea transmitida:
kb
Tb2
D
Tb2 17.149 kp
Clculo de la fuerza centrfuga:
Tc kc

100
Tc 0.707 kp

Fuerza mxima en la polea motora:

F1 T1 Tb1 Tc
F1 114.718 kp

Fuerza mxima en la polea transmitida:

F2 T2 Tb2 Tc
F2 28.121 kp

Nmero de fuerzas mximas:

Para la polea motora:
n o1

F1
7

n o1 2.28 10

Para la polea transmitida:

n o2

F2
14

n o2 1.067 10

Cantidad de fuerzas mximas:

n o1 n o2
n o
n o1 n o2
7

n o 2.28 10

Clculo de la via til:

L 1.575m
m
v 6.453
s
L
VU n o
v
VU 1546.127 hr

TRANSMISIN DE TORNILLO SIN FIN

DATOS INICIALES:
n 3 318.31 rpm
n 4 10.61 rpm
Z3 3
N4 5.413 CV
N3 4.06 CV
Z4 Z3 i2
i2 30

10deg
Z4 90
C2 100

kp
2

cm
Calculo del momento torsor
N4
M t4
n4
M t4 67500 kp cm

Clculo del modulo de la Rueda:

relacin ancho por paso ( 2... 2.8 ) para acero
2.5
Tipo de material de Bronce
kgf
C2 100
2
cm

2 M t4

m2

Z4 C2
2

1
3

m2 8.47131 mm

normalizando segun DIN

m1 10 mm

780

Clculo del radio del tornillo:

ro3 m2 1.4 2 Z3

ro3 41.205 mm
Normalizando el radio del tornillo segun tablas
ro3 30 m2

Radio de la rueda:
Z4 m1
ro4
2
ro4 450 mm
L 2.5 m1 Z4
L 237.171 mm
Longitud del tornillo
altura del tornillo
h 2 ro3 tan
h 281.56 mm
Paso del tornillo
h
t
Z3

t 93.853 mm

Limite de compresion del lubricante:

adoptamos un aceite lubricante Standard con:
E 50
viscosidad cinematica
Peso especifico
0.9
1
Smin
cm
5000
Espeso de pelicula minimo
Calculo
de la constante

velocidad del tornillo sin fin:

n3

i2 n4

n 3 318.31 rpm

De tablas
kn 1.14
N
4

kn

ro3

ro4

Smin

-6

3.338 10

kgf s
2

cm

n3

n4

39.416

N
4

2.622 10 CV

Potencia perdida
De tablas:
k
8
N
21 %
Porcentaje aumentado
por cojinete

N
740
C
Rendimiento del sistema

83.9
%
Entonces la potenca motriz necesaria para mover el tornillo es

N
3

2.622 10 CV

Calculo del limite de calentamiento:

Sin ventilador
De tablas

Para i =N
430

N
Nv
4
Ni 12.31 kW
Con ventilador
N
4
3
N
N
5.1

Podemos concluir que nuestro tornillo sin fin no necesita de un ventilador ya que el
calentamiento se producira a una potencia mas grande que la util que necesitamos

Potencia en el limite de flexin:

b 5
2 t
b 234.633 mm

ki

0.4

N4f 9.81kW
N
4

2
7

Clculo de las fuerzas que actan en el tornillo sin fin:

Por recomendacin se asume
2 gd

N
4f

b C t n4
71620

ro4

U
4

51

1 k

R4 554.378 kp

A 4 264.49kp
A
U
3
4

A
3

51

U
3

A
4

U
3

429

R
3

R
4

1 k
k

R3 554.378 kp

Peso de las poleas

Peso especifico del material

Tipo de seccion de las polea

L 237.171 mm
B-60
Ancho de las polea
b
9 m
b1 90 mm
Peso de la polea pequea
2
G
d 1 b1
1
4
G
6
8 k
1
- 3 kgf
1
7.85 10
3
cm
G2 83.191 kp
peso de la polea grande
POLEA 1
POLEA 2
Diametro de las poleas
d 125 mm
D 387.201 mm
Ancho de las poleas
b1
9 m
G1 8.67 kgf
G2 83.191

2kgf
G
D 1 b1
2
Peso 4de las poleas
Fuerzas de las correas de las poleas
F1 114.718 kp
F2 28.121 kp

L 1575mm

Longitud real de la correa

Distancia entre centros
Cr 361.824 mm
Clculo del eje del tornillo sin fin:
Solicitaciones en el arbol:
Considerando el ancho del cojinete como
B 30mm
adems
j 0.05 C
10 mm
r
j 28.091 mm
j 4 m
L
b1
5 j
t

2 B

Lt 587.171 mm
Ltr 585 mm

G
3

ro3

kp

-3

L 7.85 10

m
G
3

-4

3.778 10

kp

Hallando la resultante de las reacciones de la polea en el eje

Clculo del angulo en que actuan las dos tensiones

19.059deg

A y 67.256 kp

A
z

1
3
.

Clculo de las reacciones :

En el plano XY

Ray 49.165 kgf

R
by

R
ay

R
b

7
0
8
1

U
3

A
y

fk

M
b1max

A
y

312.5mm

R
ay

M
b1max

3.086 10 N mm

212.5mm

De forma analoga para el otro plano XZ

(
R
ay
R
bz

A
y

525

U
3

212.5

425
623.663kp

Raz 298.097 kp
M
R
212.5mm A
ro3
b2max
bz
3
R
425 A
ro3 R
212.5 A
100
bz
3
3
z
5
M

6.935
10
N
mm
b2max

M
0
A
Momento maximo total en el eje
M
b1
M
b1

M
b1max
7.74

M
b2max

10 kgf mm

Asumiendo el material del eje

M
0 St-60 tuviendo este las siguientes caractersticas mecnicas
B como
St - 60
R
425 A
525 U 212.5 A
ro3 0
az
z
3
N mm 3U
A
212.5 mm A
ro3
z4 525
3
3
R
m
a
az
2
m
425 mm
N
m
6
a
2
m
Clculo del dimetro por flexin:
en el (punto maximo
)

d 2 50.201 mm

Normalizando :
d 2 60 mm

Esfuerzo( a )la flexin:

M
t3

2.206 10 N mm

Esfuerzo a la torsin:

1 = 5.203

N
2

mm
N
Tensin
equivalente
b1
35.796
2
mm
M
t4
M
t3
i2
0

=>
01
1

16
M
t3
40.998

v1

01
A
3

N
2

3 mm
d2
Factor de fatiga
0.4
Para flexin alternativa y torsin permanente

d2

Resistencia a Rotura :
b o 0.95

segn la figura 189, 3 triangulos serie 3

Ademas, segn figura 193.B :
1k
23
Para ejes con chaveta
t 5
2 m

21 m
N
De
73 obtenemos radio de entalladura
v1 la tab
41.156
2
0
m mm
ko
1
2

La resistencia a la fatiga del material

La tensin a la rotura

t
2

El grado de reposo
R1 0
Porque es un esfuerzo alternativo
2
2
x1

d2
r
x1

-1

1.633 10 m

Luego el grado de entalladura :

1kB

600
742

N
2

mm a la fatiga
La resistencia

<
kb1
kb1
Factor
de seguridad
1
x1

SD1 2.557

>

Clculo de rodamientos del eje del tornillo

Para el punto
N de apoyo A
G1
105.249
Hallando
las reacciones
totales:
2
mm
2
2
FR
R
R
ay
az
FR 302.124 kpN
ko w
567
2
FA
A
mm
3
3

FA
5
1 1 fk
G1
SD1 dimetro de eje igual a 60 mm
Para

X 0.5v1
Y 2.2
P X FR
Y FA
4

P = 3.384 10 N
Clculo de la carga dinmica:
Para
H 02
h

C 453117.15N
De catlogos para rodamientos de bolas para cargas axiales
Cc 450000 N
C
c

Elegimos un rodamiento:
N4018

Para el punto de apoyo B

Hallando las reacciones totales:
FR

R
by

R
bz

FR 640.999 kp

Para dimetro de eje igual a 50 mm

X 1
P X FR
P 640.999 kgf
Clculo de la carga dinmica:
Para
H 0
2
h

donde :
n 2 318.31 rpm

C 84161.849N
De catalogos para rodamientos de bolas
C
0
2
N
c
C
c

Entonces escogemos rodamientos de una hilera de bolas

N 6014

Clculo del eje de la Rueda:

Solicitaciones en el arbol:
Considerando el ancho del cojinete como
B 30mm
adems
j 0.05 C
10 mm
r
j 28.091 mm

j 4 m
L
2 j 2 B
t

2 ro3

Lt 222.411 mm
Ltr 242 mm

G
4

-4

4.116

10

kp

Clculo de las reacciones :

En el plano XY
A 4
r 04

R AY

G
4

R BY

ro4

R
ay

538.007kgf

R
by

- 3L trkp
3

2 ro3 7.85 10

1.587 10 kgf

M
b1max

A
4 ro4

M
b1max

4.924 10 kgf mm

R
by
4

106mm

M
B

De forma analoga para el otro plano XZ

U4

M
A

R AZ

R BZ
L tr

R
b

0
7

fk

Raz Rbz
M
b2max

R
bz

106mm

M
b2max

7.95

10 kgf mm

Momento maximo total en el eje

M
b1

M
b1

M
b1max

M
b2max

9.351 10 kgf mm

Asumiendo el material del eje como St-60 tuviendo este las siguientes caractersticas mecnicas
St - 60

Clculo del dimetro por flexin:

en el (punto maximo
)

d 1 53.466 mm

Normalizando :
d 1 65 mmN
adm
40
2
Calculo
del
del eje de la rueda para que resista a la torsin:
mmdiametro

N
adm
60
2
mm
d 1 94.459 mm

Normalizando asumimos
d 1 100 mm
Asumimos este diametro

Esfuerzo a la flexin

M
t4

6.619 10 N mm

Esfuerzo a la torsin

32 M
b1
b1
Tensin
equivalente
3
d1

b1

9.341

N
2

mm

=>

Factor de fatiga
0.4
Para flexin alternativa y torsin permanente
v1

01
A
4

d1
4
Resistencia
a Rotura :
b o 0.95

segn la figura 189, 3 triangulos serie 3

Ademas, segn
N figura 193.B :
01
9.671
1k
23
2
mm
Para ejes con chaveta
t 5 mm

2.5 mm
De
73Nobtenemos radio de entalladura
v1 la tab
25.28
0
mmm2
La resistencia a la fatiga del material

ko

1
2

La tensin a la rotura
t
grado de reposo
El
2
R1 0

Porque es un esfuerzo alternativo

2
2
x1

d1
r
x
0
8 270
m N
1

w
2
Luego el grado
mm de entalladura :

1kB

600
9
6
2

N
2

mm a la fatiga
La resistencia

<

Factor de seguridad

SD1 3.874

>

Calculo de rodamientos del eje de la rueda:

Para el punto
N de apoyo A
G1
97.936
Hallando
las reacciones
totales:
2
mm2
2
FR
R
R
ay
az
N
FR 923.012 kgf
ko w
567
2
FA
A
3
mm
3

FA
5
1 1 fk
G1
S
D1
Para
dimetro de eje igual a 110 mm

X 0.5v1
Y 2.2
P X FR
Y FA
4

P = 3.689 10 N
Clculo de la carga dinmica:
Para
H 02
h

C 158944.593N
De catalogos para rodamientos de bolas para cargas axiales para deje=110mm
Cc 144000 N
C
c

Elegimos un rodamiento:
N 6320

Para el punto de apoyo B

Hallando las reacciones totales:
FR

R
by

R
bz

FR

-2

1.722 10 kg ms kp

Para dimetro de eje igual a 45 mm

X 1
P X FR
3

P 1.756 10 kgf
Clculo de la carga dinmica:
Para
H 02
h

C 74184.981N
De catalogos para rodamientos de bolas
C
0
9
N
c
C
c

Entonces escogemos rodamientos de una hilera de bolas

N 6220

Clculo del eje comun del motor y la polea de entrada:

Solicitaciones en el arbol:
Considerando el ancho del cojinete como
B 30mm
Lm 500 mm
Longitud del motor de 10 Kw
adems
j 0.05 C
10 mm
r
j 28.091 mm
j 4 m
L
b1 j 2 B
t

L
m

Lt 690 mm
Ltr 690 mm

G
1

-6

8.67

10 kgf

Clculo de las reacciones :

En el plano XY

G
1

d
4

-3

b1 7.85 10

kgf
3

A 1
r

G1

R AY

R BY

L tr

Ray 79.945 kgf

Rby Ray A y
Rby 12.69 kgf
M
b1max

A
y

100mm

M
b1max

6.726 10 kgf mm

De forma analoga para el otro plano XZ

A2

M
B
R
ay

A
y

A
y
630

630

R
ay

530

0
0

530

R AZ

R BZ
d

Raz 19.65 kgf

R
b

R
a

R
b

9
1
3

A
z
fk

M
b2max

A
z

100mm

M
b2max

1.653 10 kgf mm

Momento maximo total en el eje

M
b1

M
b1max

M
b2max
3

M
B

6.926 10
A
630 mmR
530 0
z kgf
az
A
630
z
Asumiendo
el material del eje como St-60 tuviendo este las siguientes caractersticas mecnicas
R
az
St - 60 530
N
m
4
a
2
m
M
b1

Clculo del dimetro por flexin:

en el punto
maximo
(
)

de

3
5
.2

Normalizando :
d eje 30 mm

Esfuerzo a la flexin:
adm

60

mm

M
t1

7263.664kp mm

Esfuerzo a la torsin

b1

32 M
b1
deje

Tensin equivalente
N
b1
25.623
2
mm
M
t3
M
t1
01
b i1 1

Factor16deM
t1fatiga
1
0.4
3
deje
Para flexin
alternativa y torsin permanente
2 N
2
2

01
3 1
v1
13.436
1
2
mm
N
v1
27.261
2
N mm
1
0
Resistencia
2 a Rotura :
b 0.95mm
o

segn la figura 189, 3 triangulos serie 3

N figura 193.B :
Ademas, segn
01
25.623
1k
2
3
2
mm
Para ejes con chaveta

52

21 m
De la tab 73 obtenemos radio de entalladura
0
m
La resistencia a la fatiga del material

ko

1
2

La tensin a la rotura
N
B
06
2
m
t
grado de reposo
El
2
R1 0
Porque es un esfuerzo alternativo

N 3 -1
x
1.667
1
270 10 m
w
2
Luego el grado
mm de entalladura :

1k

142

La resistencia
a la fatiga

x1

deje

<
kb1
kb1
Factor de seguridad
1
x1

SD1 3.87

>

Clculo de rodamientos:
Para el puntoN de apoyo A:

G1
105.504
Hallando
las reacciones
totales:
2
mm2
2
FR
R
R
ay
az
FR 82.325 kgfN
ko w
567
2 eje igual a 35 mm
Para dimetro
de
mm
X 1
G1
SD1
v1

P X FR

P 317.8
N
Clculo de la carga dinmica:
Para
H 0
2
h

C 15756.673N
De catalogos para rodamientos de bolas SKF para diametro deje = 30 mm y
con placas de obturacin:
C
0
3
1
N
c
C
c

Elegimos un rodamiento:
N 6305 - 2RS

Para el punto de apoyo B

Hallando las reacciones totales:
FR

R
by

R
bz

FR 13.067 kgf

Para dimetro de eje igual a 20 mm

X 1
P X FR
P 13.067 kgf
Clculo de la carga dinmica:
Para
H 0
2
h

C 05912
N
De catalogos para rodamientos de bolas para dimetro de 30 y con placas de obturacin
C
0
2
1
N
c
C
c

Entonces escogemos rodamientos de una hilera de bolas

N 6006 - 2RS