SISTEMAS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO

SISTEMA DE COORDENADAS CICLINDRICAS Y ESFERICAS

Departamento de Ciencias

NAVEGACIN MARTIMA Y COMERCIAL

En el sistema de coordenadas cilndricas, ms aun
en las coordenadas esfricas, cada punto se
representa por un tro ordenado; la primera
coordenada es una distancia, la segunda y la tercera
son ngulos. Es un sistema similar al de longitudlatitud que se suele utilizar para localizar puntos
sobre la superficie terrestre. As, la figura muestra
el punto de la superficie terrestre cuya latitud es
40 Norte (del Ecuador) y cuya longitud es 80
Oeste (del meridiano cero). Supuesta la tierra
esfrica de radio 4000 millas, ese punto vendr
descrito como:
(4000,80 ,50 )

INTERROGANTES

Las ecuaciones en coordenadas polares nos podr ayudar a

definir las ecuaciones cilndricas?

Habr alguna relacin entre las coordenadas cilndricas y

esfricas?

Qu otros sistemas de coordenadas conoces en el espacio

tridimensional?

COORDENADAS CILNDRICAS
Se vio que ciertas grficas bidimensionales
son ms fciles de representar en
coordenadas polares que en coordenadas
rectangulares. En esta sesin introduciremos
dos sistemas alternativos de coordenadas
para el espacio. El primero, el sistema de
coordenadas
cilndricas,
es
una
generalizacin de las coordenadas polares en
el espacio.

El sistema de coordenadas cilndricas es

muy conveniente en aquellos casos en
que se tratan problemas que
tienen
simetra
de
tipo
cilndrico o acimutal. Se trata de una
versin en tres dimensiones de
las coordenadas polares de la geometra
analtica plana.

y
x
x

LOGRO DE SESIN

Al finalizar la sesin, el
estudiante grafica puntos,
curvas y superficies en el
plano y en el espacio,
utilizando las ecuaciones de
conversiones de coordenadas
rectangulares a coordenadas
cilndricas y/o esfricas y
viceversa; de forma correcta.

COORDENADAS EN EL ESPACIO

Un punto O y una base B = { i, j, k} de los vectores libres
del espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.

Se escribe S = {O; i, j, k}.
En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.

Vector de posicin de P

Origen de coordenadas

[OP] = x . i + y . j + z . k
(x, y, z) son las coordenadas de P respecto del
sistema de referencia S.
6

EJES Y PLANOS COORDENADOS EN EL ESPACIO

Los tres vectores de la base B

determinan con el origen O tres
ejes de coordenadas OX, OY, y
OZ.

Los planos OXY, OYZ y OZX se

denominan planos coordenados
del sistema de referencia.

COORDENADAS CILINDRICAS

Coordenadas cilndricas

x r cos q

y rsenq
z z

h
z

P(x,y,z)

Donde:

0 q 2
0 zh

x2 y 2 r 2

r(q , z) R cosq i R sen q j z k

y
P(x,y,0)

ELICOIDAL

Cul es la
parametrizacin de la
curva?

ECUACIONES DE CONVERSIONES

Cilndricas a

Rectangulares a

rectangulares

cilndricas

x r cos q

y rsenq
z z

r 2 x 2 y 2

y
tg
q

arctg

x
x

z z

Adems:

Las variaciones son:

r 0, 0 q 2

senq

y
x2 y 2

cos q

x
x2 y 2

EJEMPLOS

EJEMPLO 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto

5
(r ,q , z ) 4, ,3
6

Solucin:

5
3

2 3
x 4 cos
4

6
2
5
1
y 4sen
4 2
6
2
z 3

As pues, en coordenadas rectangulares ese

punto es

( x, y, z ) (2 3, 2, 3)

EJEMPLOS

EJEMPLO 2: Expresar el punto (x, y, z)= (1, 3, 2) en coordenadas cilndricas

Solucin:

r 1 3 2
tgq 3 q arctg ( 3) n
q
z2

Tenemos dos elecciones para r e infinitas

para q
. Sin embargo, dos representaciones
convenientes del punto son:

2, ,2
3

,2
2,
3

r 0 yq

r0 yq

en el cuadrante I
en el cuadrante III

EJEMPLOS
EJEMPLO 3:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones
rectangulares se especifican a continuacin.

a)

x2 y 2 4z 2

b)

y2 x

Solucin:
a) Si sustituimos x2 + y2 por r2 , obtenemos su ecuacin en cilndricas

x 2 y 2 4z 2

Ecuacin en coordenadas rectangulares

r 2 4z 2

Ecuacin en coordenadas cilndricas

EJEMPLOS

b) Sustituyendo y2 por r2 sen2q y x por r cosq

y2 x

, obtenemos:
Ecuacin rectangular

r 2 sen2q r cos q
r (rsen2q cos q ) 0

rsen2q cos q 0
cos q
r
sen 2q
r

cos q 1
cscqctg q
senq senq

Ecuacin en cilndricas

CONVERSIN DE ECUACIONES CILNDRICAS A CARTESIANAS

EJEMPLO 4: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la curva determinada

por la ecuacin en cilndricas.

r 2 cos 2q z 2 1 0
Solucin:

r 2 cos 2q z 2 1 0
r 2 (cos 2 q sen2q ) z 2 1 0

Ecuacin en cilndricas
Identidad trigonomtrica

r 2 cos 2 q r 2 sen2q z 2 1

x 2 y 2 z 2 1

y 2 x2 z 2 1

Ecuacin rectangular

IMPORTANCIA DE LAS COORDENADAS ESFRICAS

COORDENADAS ESFRICAS
En el sistema de coordenadas esfricas cada punto se
representa por un tro ordenado; la primera
coordenada es una distancia, la segunda y la tercera
son ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud
que se suele utilizar para localizar puntos sobre la
superficie terrestre. As, la figura 10.74 muestra el
punto de la superficie terrestre cuya latitud es 40
Norte (del Ecuador) y cuya longitud es 80 Oeste (del
meridiano cero). Supuesta la tierra esfrica de radio
4000 millas, ese punto vendr descrito como:

(4000,80 ,50 )
radio

80 del meridiano cero en el

sentido de las agujas del reloj

07/04/2015

50 del Polo norte

hacia abajo

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SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS

A partir de un punto P(x,y,z) de la
superficie esfrica

x2 y 2 z 2 r 2
Vamos a obtener un nuevo
sistema de coordenadas llamado:
COORDENADAS ESFRICAS.
Proyectar el punto P sobre el plano XY el cual
sera P(x,y,0), debemos hallar una relacin
trigonomtrica entre las coordenadas (x,y,z)
de P con los ngulos
q , se obtiene:

x rsen cos q

y rsensenq
z r cos

SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS

En un sistema de coordenadas esfricas un punto genrico P del espacio viene

representado por un tro ordenado

,q , .

1.

es la distancia de P al origen, 0

2.

es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para

3.

es el ngulo entre el semieje z positivo y el segmento recto

0
Ntese que las coordenadas primera y tercera son siempre no
negativas.

r0
0P

CONVERSIONES DE SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS

A RECTANGULARES
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas se ilustra en la figura
10.75. Para pasar de uno a otro deben usarse las frmulas siguientes:
Esfricas a rectangulares:

x sen cos q

y sensenq
z cos

Rectangulares a esfricas:

2 x2 y2 z 2

y
z

tgq , ar cos
x2 y2 z 2
x

CONVERSIONES DE SISTEMA DE COORDENADAS

RECTANGULARES A ESFRICAS
EJEMPLO 3: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para las superficies cuyas
ecuaciones en coordenadas rectangulares se especifican a continuacin.
a) Cono

b) Esfera

x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2 4z 0

Solucin: a) Utilizando las ecuaciones de conversin, se obtiene:

x sen cos q

y sensenq
z cos

x2 y2 z 2

sen cos q 2 sensenq 2 cos 2

2 sen 2 2 cos 2 tan 2 1, 0

3
4

La ecuacin , representa la mitad superior del cono y la ecuacin

su mitad inferior. 4

3
4

CONVERSIONES DE SISTEMA DE COORDENADAS

RECTANGULARES A ESFRICAS

a) Cambie la ecuacin de la esfera, en coordenadas cilndricas.

x2 y 2 z 2 2 x 6 y 4 z 0

b) Cambie la ecuacin de la esfera, en coordenadas cilndricas.

x2 y 2 z 2 4z 0

2 4 cos 0 4 cos 0
como 0, obtenenos 4 cos
El conjunto solucin de sta ecuacin incluye un punto con 0 , de manera que no
se ha perdido nada al descartar el factor .

EJERCICIOS PROPUESTOS
a) Transforme la ecuacin de la esfera x y z 4 z
utilizando las ecuaciones cilndricas. Grafique la superficie.
2

b) Transforme la ecuacin del cono x 2 y 2 4 z 2 4 z

utilizando las ecuaciones esfricas. Grafique la superficie.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://www.aliatuniversidades.com.mx/bibliotecasdigitales
/pdf/construccion/Geometria_analitica.pdf