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RESISTNCIA

DOS MATERIAIS

SENAI - PR, 2001

CDIGO DE CATLOGO : 2801


Trabalho elaborado pela Diretoria de Educao e Tecnologia
do Departamento Regional do SENAI - PR , atravs do
LABTEC - Laboratrio de Tecnologia Educacional.

Coordenao geral
Elaborao tcnica

Marco Antonio Areias Secco


Edmilson Gabriel de Lima

Equipe de editorao
Coordenao
Diagramao
Ilustrao
Reviso tcnica
Capa

Lucio Suckow
Dalva Cristina da Silva
Dalva Cristina da Silva
Edmilson Gabriel de Lima
Ricardo Mueller de Oliveira

Referncia Bibliogrfica.
NIT - Ncleo de Informao Tecnolgica
SENAI - DET - DR/PR

S474r SENAI - PR. DET


Resistncia dos Materiais
Curitiba, 2001, 98 p

CDU - 620

Direitos reservados ao
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional do Paran
Avenida Cndido de Abreu, 200 - Centro Cvico
Telefone:
(41) 350-7000
Telefax:
(41) 350-7101
E-mail:
senaidr@ctb.pr.senai.br
CEP 80530-902 Curitiba - PR

SUMRIO

CAPTULO I .......................................................................................................................... 05
1. Introduo........................................................................................................................ 05
2. Hipteses simplificadoras ............................................................................................... 07
3. Tenses ........................................................................................................................... 08
4. Deformaes .................................................................................................................. 09
5. Tipos de esforos ............................................................................................................ 10
Lei de Hooke......................................................................................................................... 11
Simbologia das tenses ....................................................................................................... 17
Razo ou coeficiente de poisson ......................................................................................... 18
Equilbrio dos corpos ............................................................................................................ 19
Condies de equilbrio ........................................................................................................ 19
Estrutura .............................................................................................................................. 22
Exerccios resolvidos ........................................................................................................... 26
CAPTULO II ......................................................................................................................... 31
Cisalhamento ....................................................................................................................... 31
Tenso de cisalhamento ...................................................................................................... 31
CAPTULO III ........................................................................................................................ 39
Toro .................................................................................................................................. 39
Momento toror ou torque .................................................................................................... 39
Distoro .............................................................................................................................. 40
Dimetro dos eixos .............................................................................................................. 42
CAPTULO IV........................................................................................................................ 47
Flambagem .......................................................................................................................... 47
Carga crtica ......................................................................................................................... 47
Comprimento livre de flambagem ........................................................................................ 48
ndice de esbeltez ................................................................................................................ 48
Tenso crtica ....................................................................................................................... 49
Flambagem nas barras no campo das deformaes elasto-plsticas ................................ 49

CAPTULO V ........................................................................................................................ 53
Flexo ................................................................................................................................... 53
Momento fletor m ................................................................................................................. 55
Dimensionamento na flexo ................................................................................................. 56
Fora cortante Q .................................................................................................................. 56
Exerccios resolvidos ........................................................................................................... 60
CAPTULO VI........................................................................................................................ 71
Solicitao composta ........................................................................................................... 71
Tenso Normal: Trao + Flexo ......................................................................................... 71
Tenso Ideal: Flexo + Toro .............................................................................................. 72
Tenso Ideal: Trao + Cisalhamento .................................................................................. 72
Tenso Tangencial: Flexo + Cisalhamento ......................................................................... 72
Problemas resolvidos .......................................................................................................... 73
CAPTULO VII ....................................................................................................................... 75
Unidades fundamentais e derivadas .................................................................................... 75
Sistema CGS ....................................................................................................................... 75
Velocidade (MRU) ................................................................................................................. 75
Sistema MKS (Glorgl) Sistema internacional (SI) ................................................................ 75
Alfabeto Grego ...................................................................................................................... 76
Tabela I - prefixo SI ............................................................................................................... 76
Propriedades mecnicas ..................................................................................................... 79
Caractersticas geomtricas das superfcies planas ........................................................... 80
Momento de inrcia raio de girao e mdulo de resistncia .............................................. 81
Solucionando problemas ...................................................................................................... 83

CAPTULO I

1. INTRODUO
A resistncia dos materiais parte da cincia que lida
com a relao entre as foras internas, a deformao e as
cargas externas. Diferentemente da Mecnica, onde se estuda
somente as foras externas (condies de equilbrio) e se
supe que os corpos no apresentam deformaes (corpos
rgidos), a resistncia dos materiais considera no somente
os esforos, como tambm o material e as condies de
estabilidade e segurana.
O primeiro passo para o mtodo de anlise mais comum
utilizado em resistncia dos materiais consiste em se admitir
que o elemento est em equilbrio. As equaes de equilbrio
esttico so aplicadas s foras que atuam em alguma parte
do corpo para que se obtenha uma relao entre as foras
externas atuando no elemento e as foras internas que
RESISTEM ao das extermas. necessrio ento,
transformar as foras internas resistentes em externas, uma
vez que as equaes de equilbrio devem ser expressas em
termos de foras atuando externamento ao corpo. Isto pode
ser conseguido passando-se um plano atravs do corpo, pelo
ponto de interesse. A parte do corpo situada em um dos lados
do plano secante removida e substituda pelas foras que
ela exercia sobre a regio seccionada da outra parte do corpo.
J que as foras atuando no corpo livre o mantm em
equilbrio, podem-se aplicar ao problema as equaes de
equilbrio. As foras internas resistentes correspondem na
verdade, foras de atrao molecular, e so geralmente
expres-sas por um termo muito utilizado em resistncia dos
materiais, chamado de TENSO.
Ilustrando esquematicamente, o paragrfo acima,
teramos:

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(1) um corpo qualquer em equilbrio, submetido algumas


cargas externas (ativas e reativas)

onde: P1, P2 e P3 = cargas ativas


R1 e R2 = cargas reativas
(2) sobre o corpo anterior, passamos um plano secante
em qualquer poro corpo, removendo uma das partes:

(3) como uma parte do corpo foi removida, devemos


representar o efeito das foras internas (foras de atrao
molecular) sobre esta parte, de modo que a poro do corpo
considerada permanea em equilbrio:

onde: = tenso (caracterstica que depende da estrutura


interna do material considerado)
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2. Hipteses simplificadoras
Existem hipteses importantes em Resistncia dos
Materiais e que devem ser conhecidas para aplicao das
equaes a serem apresentadas posteriormente. So elas:
(1) o corpo analisado isotrpico - ou seja, possui
propriedades idnticas em todas as direes e orientaes.
Contra-exemplo: madeira (um pedao de madeira mais
resistente na direo de suas fibras do que em outras direes);
(02) o corpo analisado contnuo - ou seja, o corpo em anlise
no possui cavidades ou espaos vazios de qualquer espcie
em sua estrutura (ocorre uma distribuio uniforme da matria);
(03) o corpo asalisado homogneo - ou seja, apresenta
propriedades idnticas em todos os pontos de sua estrutura.
Contra-exemplo: cimento (sendo o cimento uma mistura de
diversos mateirais, existem pontos resistentes do que outros).
Enquanto materiais comuns na engenharia como ao,
ferro fundido e alumnio satisfazem aparentemente estas
condies se observados macroscopicamente, no apresentam qualquer homogeneidade ou caractersticas isotrpicas
quando vistos atravs de um microscpio. Isto ocorre em
funo dos seguintes fatores:
a maioria dos metais constitudo de mais de uma fase,
com propriedades mecnicas variadas;
os metais, mesmo que monofsicos, possuem segregaes
qumicas, de modo que as propriedades no so idnticas
a cada ponto;
os metais so constitudos de gros cristalinos, possuindo
propriedades variadas em direes cristalogrficas diferentes;
descontinuidades estruturais podem ser encontradas em
peas fundidas ou peas obtidas por metalurgia do p,
caracterizando defeitos como vazios e discordncias;
etc.

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Deve-se ressaltar finalmente que, apesar dos fatores


acima listados, a Resistncia dos Materiais utiliza equaes
que supem as hipteses simplificadoras, ou seja, equaes
simplificadas que desprezam os fatores acima, entre outros.
Isto se deve ao fato das anlises serem feitas a nvel
macroscpico e a utilizao dos chamados coeficientes de
segurana.

3. Tenses

Genericamente pode-se definir tenso como a


resistncia interna de um corpo a uma fora externa aplicada
sobre ele, por unidade de rea. Retornando a figura anterior,
onde substitumos a parte direita do corpo por infinitas
parcelas de foras internas e substituindo estas infinitas
foras por uma resultante, teramos:

onde: p = tenso total resultante, atuante sobre a seco


transversal considerada
= componente de p, normal ao plano -TENSO
NORMAL
= componente de p, tangente ao plano - TENSO
TANGENCIAL

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a. Tenso normal - Foras axiais


Chamamos de tenso normal ao tipo de tenso oriunda
de um esforo que tenha a direo
do eixo da barra, ou seja, um esforo
axial. Deve-se observar que as

foras internas so perpen-diculares

F
A

(1.1)

ou normais ao plano da seco


transversal. A equao (1.1) fornece a tenso normal
em uma barra submetida ao de fora axial:
b. Tenso tangencial - Foras de cisalhamento
Chamamos de tenso tangencial ao tipo de tenso
oriunda de uma esforo que tenha a
direo perpendicular ao eixo da

F
A

barra, ou seja, um esforo cortante.


(1.2)

Deve-se observar que as foras


internas esto contidas no plano da
seco transversal. A equao (1.2)

fornece a tenso tangen-cial em uma barra submetida ao


de fora cortante:
Nota - apesar de matematicamente iguais, a diferenciao
das tenses normal/tangencial extremamente importante
para o entendimento dos esforos existentes em Resistncia
dos Materiais, o que poste-riormente ser discutido com
aprofundamento.

4. Deformaes
Deformao pode ser definida como a variao de uma
dimenso qualquer de um corpo, por unidade da mesma
dimenso, quando esse corpo submetido a um esforo
qualquer. Deve-se ressaltar, que o conceito de corpo rgido
visto em Mecnica, no existe em situaes reais, ou seja,
no existe nenhum corpo que seja perfeitamente rgido e no
deformvel. Em Resistncia dos Materiais trataremos ento
dos casos reais, considerando ento, que os corpos so
deformveis.
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5. Tipos de esforos
A Resistncia dos Materiais na verdade um conjunto
de captulos, divididos em funo do tipo de esforo que possa
vir a comprometer a pea ou estrutura em questo. Para ns
importante ento, o conhecimento de todos os esforos
existentes e as respectivas tenses a serem conside-radas
em cada caso. A princpio ser feito um comentrio geral sobre
cada tipo de esforo, ficando a sua anlise detalhada nos
captulos seguintes.
(1) Esforo de TRAO - esforo que tende a esticar ou
alongar o corpo/estru-tura em questo. Trata-se de um esforo
axial (ao longo do eixo) e a tenso correspondente a tenso
normal.

Exemplo prtico: cabo de ao de um elevador.


(2) Esforo de COMPRESSO - esforo que tende a
empurrar ou encurtar o corpo/estrutura em questo. Tratase tambm de um esforo axial (ao longo do eixo) e a tenso
correspondente a tenso normal.

Exemplo prtico: colunas ou vigas de uma estrutura civil.


(3) Esforo de CISALHAMENTO - esforo que tende a cortar
ou cisalhar o corpo/estrutura em questo. Trata-se de um
esforo transversal (perpendicular ao eixo) e a tenso
correspondente a tenso tangencial.

F
F

Exemplo prtico: parafusos, pinos e rebites de unies


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(4) Esforo de FLEXO - esforo que tende a flexionar ou


encurvar uma viga/eixo em questo. Trata-se de um esforo
normal (ao longo do eixo) e a tenso correspondente a tenso
normal (trata-se na verdade de uma combinao dos esforos
de trao e compreeso, conforme veremos adiante).

Exemplo prtico: vigas estruturais.


(5) Esforo de TORO - esforo que tende a girar uma
seco transversal em relao outra adjacente de um eixo
de transmisso. Trata-se de um esforo tangencial (perpendicular ao eixo) e a tenso correspondente a tenso
tangencial.

Exemplo prtico: eixos de transmisso de potncia.

Lei de Hooke
Aps uma srie de experincias, o cientista ingls, Robert
Hooke, no ano de 1678, constatou que uma srie de materias,
quando submetidos ao de carga normal, sofre variao
na sua dimenso linear inicial, bem como na rea da seco
transversal inicial.
Ao fenmeno da variao linear, Hooke denominou
alongamento, constatando que:

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quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento


inicial da pea, maior o alongamento, e que, quanto
maior a rea da seco transversal e a rigidez do
material, mdio atravs do seu mdulo de elasticidade,
menor o alongamento, resultando da a equao:

.l
l = F .
A E
Como = F
A

podemos escrever
a Lei de Hooke:

l =

. l
E

onde:

l - a lon ga m en to da pe a {m ; ..........}
- ten so n orm al { P a ; ..............}
F - carga n orm al a plicad a {N ;...........}
A - rea da se co tra nsve rs al { m 2; .........}
E - m du lo d e elasticid ad e do m ate rial {P a ; ....}

- com prim en to inicial d a pe a {m ; ...........}

O alongamento ser positivo, quando a carga aplicada


tracionar a pea, e ser negativo quando a carga aplicada
comprimir a pea.

lf

lf

l f = l + l
O nde:

l f = l - l
lB
l
l

- comprimento final da pea {m; .........}


- comprimento inicial da pea {m;........}
- alongamento {m;........}

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Deformao longitudinal ( )
Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de
comprimento (.c) de uma pea submetida ao de carga axial.
Sendo definida atravs das relaes:

= l l

Deformao transversal (t)


Determina-se atravs do produto entre a deformao
unitria () e o coeficiente de Poisson ( ).

como

= l l

podemos
E

escrever:

t =
E

t = _
Ou

onde:

t - de form a o tran sversa l ad im e nsio na l

- ten so n orm al a tu an te { P a ; ...........}

E - m du lo d e ela sticida de do m aterial { P a ; ...........}

- de form a o lon gitu dina l a dim en sion al

- coe ficien te de P o isson a dim en sion al


- alon ga m en to {m ; ...........}
- com prim en to inicial {m ; ...........}

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Materiais dcteis e frgeis


Os materiais, conforme as suas caractersticas, so
classificados como dcteis ou frgeis.
Material dctil (A)
O material classificado como dctil, quando submetido
a ensaio de trao, apresenta deformao plstica, precedida
por uma deformao elstica, para atingir o rompimento.
Ex.: ao;
lato;

alumnio;

cobre;

nquel;

etc.

bronze;

Material frgil (B)


O material classificado como frgil, quando submetido
a ensaio de trao no apresenta deformao plstica, passando da deformao elstica para o rompimento.
Ex.: concreto, vidro, porcelana, cermica, gesso, cristal,
acrlico, baquelite etc.
A
E

mx

B
C

R e gi o
de D ef.
E l stic a

0
E sc oa m e nto

R e cu pera o

E stric o

de form ao
elstica

R e gi o d e D e f. P l s tic a

P onto 0 - Incio de en saio carga nula


P onto A - Lim ite m xim o de resistncia,
ponto de ruptura do m aterial

P on to
P on to
P on to
P on to
P on to

0 - Incio d e en saio carga n u la


A - L im ite d e p ro po rc ion alidad e
B - L im ite s u perior d e e sco am ento
C - L im ite in fe rio r d e es coam e n to
D - F in al d e esc oam en to incio d a
recup erao do m aterial
P on to E - L im ite m xim o de res istncia
P on to F - L im ite d e ru p tu ra d o m aterial

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Tenso admissvel

ou adm

A tenso admissvel a ideal de trabalho para o material


nas circunstncias apresentadas. Geralmente, essa tenso
dever ser mantida na regio de deformao elstica do
material.
Porm, h casos em que a tenso admissvel poder
estar na regio da deformao plstica do material, visando
principalmente a reduo do peso de construo como
acontece no caso de avies, foguetes, msseis, etc.
Para o nosso estudo, restringir-nos-emos somente ao
primeiro caso (regio elstica) que o que freqentemente
ocorre na prtica.
A tenso admissvel determinada atravs da relao

(tenso de escoamento) coeficiente de segurana para

os materiais dcteis,

(tenso de ruptura) coeficiente de

segurana para os materiais frgeis.

= k e
= r
k

materiais dcteis
materiais frgeis

Os esforos so classificados em 3 tipos:


Carga esttica
A carga aplicada na pea e permanece constante; como
exemplos, podemos citar:
Um parafuso prenden-

(ten so )

do uma luminria.
Uma corrente suportando um lustre.

t (ten so )

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Carga intermitente
Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea,
fazendo com que o seu esforo atinja o mximo, utilizando
para isso um determinado intervalo de tempo. Ao atingir o ponto
mximo, a carga retirada
gradativamente no mesmo

(ten so )

intervalo de tempo utilizado


para se atingir o mximo,
fazendo com que a tenso
atuante volte a zero. E assim
sucessivamente. Ex.: o dente

t (ten so )

de uma engrenagem.

Carga alternada
Neste tipo de
solicitao, a carga

(ten so )
+

aplicada na pea varia


mx

de mximo positivo

t (ten so )
mx

para mximo negativo


ou vice-versa, constituindo-se na pior situao para o material.

Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.

Coeficiente de seguranla k
O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de construo, visando assegurar
o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo.
O projetista poder obter o coeficiente em normas ou
determin-lo em funo das circunstncias apresentandas.

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Para determinar o coeficiente de segurana em funo


das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a
expresso a seguir:
k=x.y.z.w
valores para x (fator de tipo de material)
x = 2 para materiais comuns
x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga
valores para y (fator do tipo de solicitao)
y = 1 para carga constante
y = 1 para carga interminente
y = 3 para carga alternada
valores para z (fator do tipo de carga)
z = 1 para carga gradual
z = 1.5 para choques leves
z = 2 para choques bruscos
valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)
w = 1 a 1,5 para aos e outros materiais
w = 1,5 a 2 para fofo
Para carga esttica, normalmente utiliza-se 2 k 3
aplicado a

(tenso de escoamento do material), para o

material dctil e ou aplicado a

, (tenso de ruptura do

material) para o material frgil.


Para o caso de cargas interminentes ou alternadas, o
valor de k cresce como nos mostra a equao para sua
obteno.
SIMBOLOGIA DAS TENSES

17
SENAI-PR

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Razo ou coeficiente de poisson


Pela experincia, sabe-se que alm da deformao dos
materiais na direo da tenso normal aplicada, outra
propriedade marcante pode ser observada em todos os
materiais slidos, a saber, a expanso ou contrao lateral
(transversal) que ocorre perpendicularmente a direo da
tenso aplicada. Esse fenmeno est ilustrado nas figs. (a) e
(b), onde as deformaes aparecem exageradas. Para clareza
pode-se redescrever assim o fenmeno: se um corpo slido
for submetido tenso axial, ele se contrai lateralmente; por
outro lado, se ele for comprimido, o material se expande para
os lados. Com isso em mente, as direes das deformaes
laterais so facilmente determinadas, dependendo do sentido
da tenso normal aplicada.

(B)

(A)
Form a final
Form a final
P

Form a inicial
Form a inicial

Contrao e expano lateral de corpos macios


submetidos a foras axiais (efeito de Poisson).
A relao entre o valor absoluto da deformao na
direo lateral e a deformao na direo axial a razo ou
coeficiente de Poisson, isto ,

= _ _ =
y

d e fo rm a o la te ra l

d e fo rm a o a xia l

Pela experincia sabe-se que o valor

flutua, para

diferentes materiais, numa faixa relativamente estreita.


Geralmente est na vizinhana de 0,25 a 0,35. Em casos
extremos ocorrem valores baixos como 0,1 (alguns concretos)
e elevados como 0,5 (borracha). O ltimo valor o maior
possvel para materiais isotrpicos, e normalmente alcanado
durante o escoamento plstico significando constncia de
volume.
18
SENAI-PR

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P
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Equilbrio dos corpos


Quando o sistema de foras aplicadas num corpo se
reduzir a uma nica fora resultante, o corpo deslicar-se-
em movimento retilneo, segundo a direo dessa resultante.
Quando o sistema se reduzir a um binrio, o corpo
sofrer uma rotao
F1

F
F
F2
resultan te

bin rio

Para o corpo permanecer em equilbrio necessrio que


ele no tenha nenhum desses movimentos, determinando
assim duas condies de equilbrio: a resultante e o movimento
em relao a qualquer ponto devem se anular.
Condies de equilbrio
No caso em que o sistema coplanar, o problema pode
ser resolvido decompondo-se as foras em duas direes X
e Y perpendiculares, obtendo-se dessa maneira, 3 condies
de equilbrio:

CO NVEN ES
M om ento

Mi

Foras verticais

Vi

Foras horizontais H i
Y
F1
Y1
Y2

V1
V2
F2

H1

H2

H3

Y3

F3
V3

X1

X3

X2

19
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1 condio: impede a rotao


Para que um corpo no entre em rotao necessrio
que a soma algbrica dos momentos de todas as foras, em
relao a um ponto qualquer, seja nula (em relao ao ponto
0, por exemplo).

Mi

=0

H1y1 + V1x1 - H2y2 + V2x2 + H3v3 - V3x3 = 0


2 condio: impede deslocamento vertical.
Para que um corpo no seja deslocado verticalmente
necessrio que a soma algbrica de todas as foras verticais
seja nula.

vi = 0

V1 + V2 - V3 = 0

3 condio: impede deslocamento horizontal.


Para que um corpo no seja deslocado horizontalmente
necessrio que a soma algbrica de todas as foras
horizontais seja nula.

Hi = 0

- H1 + H 2 - H 3 = 0

Ex.1 - Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua na extremidade A do exterior (p de cabra),
no caso representado na figura dada.
8 0N

Soluo:

200

F ora de extra o do pre go :

M =0
B

50 F cos 3 4 = 80 x 20 0
F = 3 85 N

B
F c os34

34

50

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Ex.2 - Determinar a intesidade da fora F, para que atue no parafuso o torque de 40 Nm. A
distncia a (centro do parafuso ao ponto de aplicao da carga F) ser determinada por:

20
20
= 0,9 2
cos2 3
a = 2 1,7 cm
a=

a = 0 ,21 7 m
2 3

40N

M0

=0

0,2 17 F = 40

F=

2 0cm

40
0,2 17

18 4N

Ex.3 - O guindaste da figura foi projetado para 5kN. Determinar a fora atuante na haste do
cilindro e a reao na articulao A .
Soluo:
4 00

Esforos na viga AC

8 00

4 00

8 00

3 7
F c se n 3 7

5kN

R AH
RA

R AV

F c 3 7

5 kN

F c co s 3 7

F ora atuan te na ha ste d o cilind ro :

R e a e s n a a rtic u la o A

R e a e s n a a rticu la o A

M A = 0

F H = 0
R A H= F c s en 3 7 = 11 ,2 5 k N
F V = 0
R AV = F c c on 3 7 - 5
R AV = 1 5 - 5 = 1 0 kN

RA =

4 00 F C cos3 7 = 5 x 1 20 0
F C = 18 ,75kN
C o m po ne nte s d e F C
F C cos37 = 18 ,7 5 x 0,8 = 15 kN
F C sen 37 = 1 8,75 x 0 ,6 = 11,25 kN

21
SENAI-PR

R + R
R =
11 ,25 + R
2

AV

AH

R A 15 kN

2
AV

Estrutura
Denomina-se estrutura o conjunto de elementos de
construo, composto com a finalidade de receber e transmitir
esforos.
As estruturas planas so classificadas atravs de sua
estaticidade, em 3 tipos.
Estruturas isostticas
A estrutura classificada como isosttica quando o
nmero de reaes a serem determinadas coincide com o
nmero de equaes da esttica.
Exemplo:

P1

P2

R AH

R AV

RB

Estruturas hipoestticas
Estes tipos de estruturas so instveis quanto
estaticidade, sendo bem pouco utilizadas no decorrer do nosso
curso.
A sua classificao como hipoestticas devido ao fato
de o nmero de equaes da esttica ser superior ao nmero
de incgnitas.
Exemplo:
P

RB

RA
nm ero de equaes > nmero de incgnitas
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Estruturas hiperestticas
A estrutura classificada como hiperesttica, quando
as equaes da esttica so insuficientes para determinar as
reaes nos apoios.
Para tornar possvel a soluo destas estruturas,
devemos suplementar as equaes da esttica com as
equaes do deslocamento, que sero estudadas posteriormente em resistncia dos materiais.
Exemplo:

R
RB
nm ero de e quaes < nm ero de inc gnitas

Vnculos estruturais
Denominamos vnculos ou apoios os elementos de
construo que impedem os movimentos de uma estrutura.
Nas estruturas planas, podemos classic-los em 3 tipos.
Vnculo simples ou mvel
Este tipo de vnculo impede o movimento de translao
na direo normal ao plano de apoio, fornecendo-nos desta
forma, uma nica reao (normal ao plano de apoio).
Representao simblica:

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Vnculo duplo ou fixo


Este tipo de vnculo impede o movimento de translao
em duas direes, na direo normal e na direo paralela ao
plano de apoio, podendo desta forma nos fornecer, desde que
solicitado, duas reaes, sendo uma para cada plano citado.
Representao simblica:

Y
X

Engastamento
Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer
direo, impedindo tambm a rotao do mesmo, atravs de
um contramomento, que bloqueia a ao do momento de
solicitao.

RY

PY

Px

Rx
M

RY

R x = im pede o m ov im ento de translao na dire o x.


R x = im pede o m ov im ento de translao na dire o y.

Rx

= im pede a rotao .

Energia armazenada na deformao


J foi visto que a ao de qualquer fora sobre um corpo
altera sua forma, isto , provoca uma deformao.
lim ite de
elasticidade

T
l
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Por este grfico nota-se que a carga aplicada cresce


uniformemente de zero at um certo P. Este esforo dispendido
realiza um trabalho que armazenado sob forma de energia
potencial de deformao e desenvolvido quando o corpo de
prova readquire a forma primitiva.
Se a carga for aplicada lenta e gradualmente at o valor
P inferior ao limite de elasticidade, o trabalho armazenado
medido pela rea do tringulo hachurado em figura, logo:

1
2

T =

P l

((K
kgm
) )
gm

Quando a carga P atinge o limite de elasticidade a


ENERGIA armazenada pela pea sem sofrer deformaes
permanentes a MXIMA.
Conclui-se que, uma carga aplicada repentinamente
produz um esforo interno duas vezes maior do que aplicado
lenta e gradualmente. Nestes casos, o fator de segurana
dever ser o dobro.

Q
T

Q I

= 1
2

P I P

=2 Q

l
Observaes:
1 - No confundir resilincia com rigidez ou
resistncia. Resistncia a capacidade de um corpo de
resistir ao de foras, rigidez a capacidade de um corpo
de resistir s deformaes e a resilincia a resistncia aos
choques.
2 - Os materiais de pequena resilincia so chamados
frgeis enquanto os de grande resilincia so chamados
tenazes.
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1. Calcular o alongamento total de um fio de cobre com ........................................
dimetro 2 mm e comprimento 50 cm quando lhe aplicada .......................................
.......................................
uma carga de 20 kg.
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........................................
P = 20 Kg
.......................................
= 50 cm
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.......................................
E = 1200000 Kg/cm
.......................................
S = d /4 = 0,2 /4 = 0,0314 cm ........................................
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.......................................
20
50
l
P.
l = 1200000 - 0,0314 = 0,026 cm......................................
l = E . S
.......................................
.......................................
........................................
2. Calcular o encurtamento dos ps da mesa em figura. ........................................
.......................................
12 t
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M aterial: ao m eio carbono .......................................
......................................
........................................
......................................
Seco dos ps
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4 cm
5 cm ......................................
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.......................................
P = 3000 K g
.......................................
P . l
l = E . S
........................................
= 80 cm
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E = 2000000 K g/cm
.........................................
3000 - 80
.......................................
(D - d )
l = 2000000 - 7
(5 - 4 )
S=
= 7 cm
=
4
4
.......................................
l = 0,017 cm
........................................
........................................
Problemas resolvidos

80cm

26
SENAI-PR

3. Escolher o cabo de ao para um elevador de baixa


velocidade, cabine de 300 Kg e carga mxima 700 Kg.

C arga de ru ptu ra

P rup :

P rup = n P
coef. de seg. n = 10
P = 300 + 700 = 1000 K g

P rup = 10 10000 Kg
Cabo de ao polido, categoria 8 x 19, dim etro 5/8.

4. No dispositivo em figura a bucha de ao ABNT 1010


e o parafuso de ao ABNT 1030. Calcular os dimetros dod e
D quando a porca exerce uma fora axial de 2 t.
a. dimetro do (parafuso trao)
P

t = S
do

P
d
D

P = 2000 Kg
S = d 2o /4
2
t = 13,5 Kg/m m

b. dimetro d = 20 mm (adotado)

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c. dimetro D (bucha compresso)

t =

8=

8 (D - 20 ) =
2

(D - 20 )/4
2

13,5 =

do =

2
t = 8 K g/m m

2000

D 2- 20 2 =

D =

P = 2000 K g
2
2
S = (D - d ) /4

P
S

2000
8

D = 20008
2

2000

+20 2

2000 4
2
+20 = 26,8 cm
8
2000
d 2o /4

2000
13,5

4
= 13,7 m m

2
o

13,5 =

2000

Parafuso W 11/16

5. Um fio de comprimento 30 cm e dimetro 1 mm foi


submetido ao ensaio de trao e com uma carga de 40 Kg
obteve-se um alongamento total de 0,08 cm. Calcular o
alongamento unitrio, alongamento porcentual, tenso e
mdulo de elasticidade.
a. alongamento unitrio e percentual:

= l l
l

30 cm

1 mm

= 0,08 cm

= 30 cm

0,08
30

0,0026 cm/cm

= 0,26%
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b. tenso:

P = 40 K g

P
S

2
2
2
S = d /4 = 0,1 /4 = 0,0078 cm

40
0,0078

= 5130 K g/cm 2 = 51,3Kg/m m 2

c. mdulo de elasticidade:

= E
E=

5130
0,0026

2000000 Kg/cm 2

6. Escolher a corrente destinada a resistir uma carga


intermitente de 1 t. Material: ao ABNT 1040.

t = 3,5d

t = S

1,5 d

1t

P = 1000 K g
2
2
S = 2 d /4 = d /2
2
= 9,5 K g/m m
t

9,5 =

d =

1000
d 2 /4

1000 2
9,5

9,5 =

1000 2

= 8,2 m m

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1t

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7. Calcular o dimetro de um arame de ao ABNT 1030


destinado a manter suspenso um peso de 200 Kg.
P

t = S

ao trefilado
carregam ento I
d

P = 200 K g
2
S = d /4
2
= 15,5 K g/m m
t

15,5 =

d =

200
d 2 /4
200
15,5

15,5 =

200 4

4
= 4 mm

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CAPTULO II

Cisalhamento
Um elemento de construo submete-se a esforo de
cisalhamento, quando sofre a ao de uma fora cortante. Alm
de provocar cisalhamento, a fora cortante d origem a um
momento fletor, que por ser de baixssima intensidade,

Tenso de cisalhamento ()
A ao da carga cortante sobre a rea da seco
transversal da pea causa nesta uma tenso de cisalhamento,
que definida atravs da relao entre a intensidade da carga
aplicada e a rea da seco transversal da pea sujeita a
cisalhamento.

rea da seco
transversal

= Q

A cis

Para o caso de mais de um elemento estar submetido a


cisalhamento, utiliza-se o somatrio das reas das seces
transversais para o dimensionamento. Se os elementos
possurem a mesma rea de seco transversal, basta
multiplicar a rea de seco transversal pelo nmero de
elementos (n).

Q
n.A cis

31
SENAI-PR

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= tenso de cisalham ento [Pa, ...]


Q = carga cortante [ N ]
A cis = rea da seco transversal da pea [ m 2 ]
n = nm ero de elem entos subm etidos a
cisalham ento [ adim ensional ]

Se as reas das seces transversais forem desiguais,


o esforo atuante em cada elemento ser proporcional a sua
rea de seco transversal.
Ex.: 1 - Projetar a junta rebitada para que suporte uma
carga de 125 kN aplicada conforme a figura. A junta dever
contar com 5 rebites. = 105 MPa; d = 225MPa; tch = 8mm
(espessura das chapas).

125 kN

Soluo:
a. Cisalhamento nos rebites
Observa-se na figura, que a junta simplesmente
cisalhada, ou seja, cada rebite sofre cisalhamento na sua
respectiva seco AA. Tem-se ento que:

Q
n . A cis

Como os rebites possuem seco transversal circular e


a rea do crculo dada por:
A cis =

d 2
4
32
SENAI-PR

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a frmula da tenso do cisalhamento passa a ser:

= 4 Q2
n d

d =

4 x 125000
5 x x 105 x 10

d = 17,4 m m
6

b. Presso de contato (esmagamento)

d =

d=

d =

n . d . t ch

n . t ch . d

125000
-3

5 x 8 10 x 225 x 10

d = 13,9 m m

Prevalece sempre o dimento maior para que as duas


condies estejam satisfeitas. Portanto, os rebites a serem
utilizados na junta tero d = 18mm (DIN 123 e 124).
Para que possa ser mantida e reforada a segurana da
construo, o dimetro normalizado do rebite dever ser igual
ou maior ao valor obtido nos clculos.

c. Distribuio
Os espaos entre os rebites desta distribuio so os
mnimos que podero ser utilizados.
As cotas de 38 mm representadas na junta so determinadas da seguinte forma:
Supe-se que as cotas iguais no sentido longitudinal e
transversal.

33
SENAI-PR

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38

38

36

27

36

38

54

54

38

54

27

54

Tem-se ento que:

54

a
a

portanto:
a = 54 cos 45
a 38 mm

34
SENAI-PR

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Ex.: 2 - Dimensionar os parafursos para se construir a


junta excntrica representada na figura = 105 MPa; d =
225MPa espessura das chapas 16 mm.

50 0

10
0
4

Soluo:
a. Carga de cisalhamento
A carga de 60kN divide-se igualmente para os 4 parafusos
da junta. Tem-se ento:

Fm

1 5 kN

30

1 5 kN

Fm

Fm

0,

1 5 kN

kN

1m

1 5 kN

Fm

A carga de 60kN divide-se igualmente para os 4 parafusos


da junta. Tem-se ento:
A excentricidade da carga provoca momento na junta, o
que acarreta maior esforo nos parafusos.

35
SENAI-PR

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Transformando-se as unidades para metro, escreve-se


que:
Fm: carga gerada pelo momento
A carga que atua em cada parafuso :

F1

M o = 0

15 kN

75 kN

4 x 0,1 x F m = 60 x 0,5 = 30
Fm =

75 + 1 5 = 90 kN

30
0,4

F m = 75kN

75 - 15 = 6 0kN
15 kN
F3
75 kN

As cargas nos parafusos

possuem a mesma

intensidade:
F1 = F3 =

75

+ 15 2

F 1 = F 3 = 76 ,5kN

Porm a carga mxima atua no parafuso 4 , sendo a sua


intensidade 90kN.

b. Dimensionamento
b.1. Cisalhamento
A junta tende a acarretar cisalhamento simples nos
parafusos. Tem-se portanto:

dc =

4 F4
d c

4 F4

dc =

4 x 90000
x 105 x 10

= 33 x 10

-3

d c = 33 m m

36
SENAI-PR

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b.2. Esmagamento

d =

d e=

F4

d e=

n . d . t ch

90000

x 10

-3

90000
225 x 10 6 x 1 x 16 x 10

-3

d e = 25 m m

225 x 16

A junta ser construda com parafusos com d = 36 mm


DIN 931.

37
SENAI-PR

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CAPTULO III

Toro
Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua
um toque em uma das suas extremidades e um contratorque
na extremidade oposta.

Momento toror ou torque


O torque atuante na pea representada na figura
definido atravs do produto entre a intensidade da carga
aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o
centro da seco transversal (plo).

M T = 2F . S
M T - M o m en to d e tor o r o u to rq u e (N m ; ...]
F - C arga a plica da (N ; ]
S - Distn c ia e n tre o p o n to d e ap lic a o d a c arg a e o polo (m ; ....]

MT

MT
P lo
S
S
F

Para as transmisses mecnicas construdas por polias,


engrenagens, rodas de atrito, correntes, etc., o torque
determinado atravs de:

MT = FT . r
M T - Torque (N m ]

F T - Fora tangencial (N ]
r - raio da pea (m )
39
SENAI-PR

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Distoro ()
O torque atuante na pea provoca na seco transversal desta,
o deslocamento do ponto A da periferia para uma posio A.
Na longitude do eixo, origina-se uma deformao de
cisalhamento denominada distoro , que determinada em
radianos, atravs da tenso de cisalhamento atuante e o
mdulo de elasticidade transversal do material.

M T

MT
A
0

0
A

- distoro [rad].
- tenso atuante [P a].

MT.
Jp . G

M T - m om ento toror ou torque [N m ; Nm m ; ...]


M T - m om ento toror ou torque [N m ; Nm m ; ...]

l - com prim ento da pea [m ; m m ; ...]

Jp - m om ento polar de inrcia [m 4; m m 4 ; ...]


G - m dulo de elasticidade transversal do m aterial [Pa; ...]

Dimensionamento de Eixos-rvore
Denomina-se:
eixo - quando funcionar parado, suportando cargas.
eixo-rvore - quando girar, com o elemento de transmisso.
y

eixo m acio

D
x

eixo-rvore vazado
40
SENAI-PR

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vazado

m acio

d 1,72

d 3,65

d = 1,72

Wp

32

d 0,88

15 d

MT

d = dim etro inteiro da rvore.


D = D im etro externo da rvore.

D=2d

d - dim etroda rvore [m ]


M

- torque [ N .m ]

- potncia [ W ]

- rotao [ rpm ]

- velocidade angular [ rad/s ]


- tenso adm issvel do m aterial [ Pa ]

W p = m dulo de resistncia polar da seco


transversal vazada

41
SENAI-PR

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Dimetro dos eixos


1. Nos trechos em que Mf grande, o eixo deve ser
mais robusto, conforme figura:

2,5

C o n v m ad o tar o s trec h os
A B e C D c om um m es m o
d im e tro d 1

d1

C
d2

10

13

m ed id as e m c m

M t = 4 77 ,4 K gc m
D i m etro d 1

M f = 1 43 2,5 K g cm = 1 4,32 5 K g m
f = 6 50 K g /cm 2

M
M

t
f

47 7,4

= 0,33

14 32 ,5

p elo g rfic o d 0 = 28 m m
1

d0

b
b = 10 m m , t = 4 ,5 m m , d 1 = 37 m m
C h av eta e n ca ixa da 1 0 x 8

M t = 4 77 ,4 K gc m
D i m etro d 2

M f = 2 38 7,5 K g cm = 2 3,87 5 K g m
f = 6 50 K g /cm 2

42
SENAI-PR

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1.1
M

47 7,5

= 0,2

p elo g rfic o d 0 = 34 m m
2

23 87 ,5

d02

b = 12 m m , t = 4 ,5 m m , d 2 = 43 m m
C h av eta e n ca ixa da 1 2 x 8

Observaes:

d0 =
1

d0 =
2

3,5 . 1432,5 + 6,5

1432,5 2 + 477,4 2
650

. 2387,5 + 6,5

3,5

2387,5 2 + 477,4 2

650

Para o eixo

d0

2
adota-se f = 5 00 K g /cm < f

d0 =
1

Para o eixo

1432,5
0,1

d0

500

adota-se f

d0 =
2

2387,5
0,1

3 cm

50 0 K g/cm 2

3,6 cm

500

43
SENAI-PR

2,8 cm

3,7 cm

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.......................................
.......................................
........................................
........................................

........................................
transmisso, onde so conhecidos: potncia N = 5 HP, rotao ........................................
500 rpm, material ao ABNT 1040. A engrenagem I absorve ........................................
3/5 do momento torcedor, e o restante absorvido pela .......................................
.......................................
engrenagem 2.
.......................................
C a lcu la r o s d i m etro s d e d .
.......................................
.......................................
........................................
M om e n to r to rce do res :
.......................................
d
d
5
M = 7 16 20
= 71 6,2 K g cm ......................................
50 0
.......................................
M = 3
7 16 ,2 = 4 29 ,7 K g cm
5
.......................................
........................................
M = 7 16 ,2 - 42 9,7 = 28 6,5 K g c m
........................................
.......................................
Ten s o ad m is svel:
.......................................
M
= 60 0 K g/cm
......................................
M
M
.......................................
.......................................
2.1 D i m etro d
........................................
........................................
.......................................
M
3
3
7 16 ,2
d
=
=
= 1 ,8 cm
........................................
0 ,2
0 ,2 . 6 00
.......................................
......................................
........................................
b
......................................
b = 8 m m , t = 4 m m , d = 26 m m
.......................................
2 C h av eta e n ca ixa d a 8 x 7
......................................
........................................
........................................
D i m etro d
.......................................
.......................................
........................................
M
3
3
28
6,5
d
........................................
=
=
= 1,3 c m
0,2
0,2 . 6 00
.........................................
.......................................
.......................................
b = 8 m m , t = 3,5 m m , d = 20 m m
........................................
C h av eta e n ca ixa d a 6 x 6
........................................
2. O eixo em figura faz parte de um mecanismo de

e n g re n a g e m
m o to ra

t1

t3

t2

d0

44
SENAI-PR

........................................
........................................
Material do eixo: ao ABNT 1030
........................................
Potncia transmitida: 4 HP
.......................................
Rotao do eixo: 600 rpm
.......................................
Correias planas sem esticador.
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
10
4
5
.......................................
medida em cm
........................................
M om ento torcedo r no eixo:
........................................
M = 7162 0 N
n
R es ultan te R (c arga n o eixo ) .......................................
4 = 4 77,4 K gcm
.......................................
M = 7162 0
f = 6
R =f F
600
......................................
R = 6 . 59 ,7 = 3 58,2 K g
Fora tan gencial F
.......................................
.......................................
M
r = D /2 = 16 /2 = 8 cm
F
=
r
........................................
R es u ltan te R (c arg a n o eixo ) ........................................
F
= 477 ,4 / 8 = 59,7 K g
.......................................
R = f F
F o r a tan g en cia l F
........................................
M
R = 6 . 95 ,5 = 5 73 K g
F
=
.......................................
F = 47 7 ,4 / 5 = 95 ,5 K g
r
......................................
........................................
C on die s de e quilb rio
......................................
R
R
F
- F . 15 + 573 . 10 + 358 ,2 . 4 = 0
.......................................
1
2
3
4
573 . 10 + 358 ,2 . 4
......................................
F =
= 4 77,5 K g
F
15
........................................
5
10
4
477 ,5 - 57 3 - F + 35 8,2 = 0
........................................
F = 4 77,5 - 573 + 358,2 = 26 2,5 K g
.......................................
.......................................
M om ento s fleto res:
........................................
M
M =0
........................................
M = - 477,5 . 5 = 238 7,5 K gcm
.........................................
M = - 477,5 . 1 5 = 57 3 . 10 = 143 2,5 K g cm
.......................................
M =0
.......................................
M
M om ento torce dor
........................................
M = 4 77,4 K gcm
........................................
D 1 = 16

D 2 = 10

3. Dimensionar o eixo das polias em figura, dados:

45
SENAI-PR

46
SENAI-PR

CAPTULO IV

Flambagem
Ao sofrer de ao a uma carga axial de compresso, a
pea pode perder a sua estabilidade, sem que o material tenha
atingido o seu limite de escoamento. Este colapso ocorrer
sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seco tranversal.

Carga crtica
Denomina-se carga crtica, a carga axial que faz com
que a pea venha a perder a sua estabilidade, demonstrada
pelo seu encurvamento na direo do eixo longitudinal.

EJ
2

P cr =

P cr E J -

2
f

ca rg a crtica [ N ; kN ;...]
m d ulo de e la sticid ad e do m ate rial [M pa ; G P a ;...]
m om e nto d e in rcia da se co tra nsve rsal [m 4 ; cm 4 ; ...]
co m p rim e nto livre de fla m b ag em [m ; m m ; ...]

co nsta nte trig o n om trica 3 ,14 15 ...]

47
SENAI-PR

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Comprimento livre de flambagem


Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, a
pea apresenta diferentes comprimentos livres de flambagem.

eng asta da e livre


bia rticulada

lf

lf
= l

lf

= 2

lf
= 0,5 l

articulada e enga sta da


bie ngastada

l
l

= 0,7

ndice de esbeltez ( )
definido atravs da relao entre o comprimento de
flambagem ( l f ) e o raio de girao mnimo da seco transversal da pea.

=l

f
i min

- ndice de esbe lte z [adim ensio nal]

lf

- com prim en to de flam bagem [m ; m m ;...]

i min

- ra io de girao m nim o [m ; ...]

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Tenso crtica ( )
cr

A tenso crtica dever ser menor ou igual tenso de


proprorcionalidade do material. Desta forma, observa-se que
o material dever estar sempre na regio de formao elstica,
pois o lmite de proporcionalidade constituiu-se no limite mximo
para validade da lei de Hooke.

.E

cr

- tenso crtica [M pa; ...]


E - m du lo de elasticidade do m ate rial [M P a; G Pa; ...]
- ndice de esbeltez [a dim ensiona l]
- con sta nte trigonom trica 3,14 15.....
cr

Flambagem nas barras no campo das deformaes


elasto-plsticas
Quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de
proporcionalidade do material, a frmula de Euler perde a sua
validade.
Para estes casos, utiliza-se o estudo Tetmajer que indica:

ndice de
Esbe ltez

M aterial

(Tetm a jer) [M Pa ]

lI

Fofo cinze nto

< 80

Ao duro

< 89

Ao N qu e l a t 5%

< 86

M ad eira pinh o

< 10 0

f
f
f
f

= 77 6 - 12 + 0,05 3

= 33 5 - 0,62

= 47 0 - 2,3

= 29 ,3 - 0 ,19 4

A B N T N B 14 (a o )

2
= 24 0 - 0,00 46 pa ra < 10 5

E
2

pa ra > 10 5

A d ota nd o-se um coe ficien te de seg uran a k = 2, te m -se

= 12 0 - 0,00 23 pa ra < 10 5
2

1 .03 6.30 0

pa ra > 10 5

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Ex. 1
Uma biela, de material ABNT 1025, possui seco
circular, encontra-se articulada nas extreminadades, e
submetida carga axial de compresso de 20kN, sendo o seu

comprimento

= 0,8m. Determinar o dimetro da biela,

admitindo-se coeficiente de segurana k = 4.


Eao = 210GPa

8 00
d

Soluo:
Como o coeficiente de segurana indicado para o caso
k = 4, a carga crtica para o dimensionamento ser:
Pcr = 4 x 20 80kN
O momento de inrcia na seco circular J x = d
64

Soluo:
Como as cargas so de mesma intensidade (P),
escreve-se que:

P fl 0 = P fl
d .E.J

.E.J

l f2

J0

l f2

=J

Atravs da relao entre os momentos de inrcia, temse que:

a
4

J0
J

64
a

a x
4

64a

12
4

J0

0 ,58 J

1 J
0 ,58 0

12

po rtan to : J

1,7 J 0

Concluso: A barra de seco transversal quadrada


a mais resistente.
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Ex. 2
A figura dada representa uma barra de ao ABNT 1020
que possui d = 50 mm.
Determinar o comprimento mnimo, para que possa ser
aplicada a equao de Euler.
Soluo:
Para que possa ser aplicada a equao de Euler, > 105
(ao doce). Tem-se, ento, que:

= i =
min

0 ,5 l x 4
d

Como a pea est duplamente engastada


l

l=

0,5 l e i m in

x d
2

conclui-se, ento, que:

l=

1 05 x 5 0
2

2 62 5 m m

50

Ex. 3
Uma barra biarticulada de material ABNT 1020,
possui comprimento l =

Pa d

1 ,2 m e d i m e tro d = 34 m m .

Determinar a carga axial de compresso mxima


que poder ser aplicada na barra, a admitindo-se
um coeficiente de segurana

k = 2.E ao = 21 0G P a

Soluo: A barra sendo biarticulada, o seu


comprimento de flambagem o comprimento da
prpria barra.

l = l = 1 ,2 m
a) ndice de Esbeltez
O raio de girao da seco transversal circular

portanto,

tem-se:

4 lf

Como

4 x 12 00
34

14 1 ,

14 1

portanto maior que 105, conclui-se que a barra

encontra-se no domnio da equao de Euler.


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b) Carga Crtica
O momento de inrcia de seco circular
.E. d
P cr = l.E.J = 1,2
x 64
2

d
Jx =
64

P cr = x 210 x 10 x (34 x 10
1,2 x 64
9

-3 4

P cr = x 210 x 34 x 10
1,2 x 64
4

-3

P cr =

94400N

Como o coeficiente de segurana k = 2, a carga mxima que


se admite que seja aplicada na barra :

P ad =

P cr
k

94400N
2

47200N

P ad =

47200N

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CAPTULO V

Flexo
O esforo de flexo configura-se na pea, quando esta
sofre a ao de cargas cortantes, que venham a originar
momento fletor significativo.
P

A flexo denominada simples, quando as seces


transversais da pea estiverem submetidas ao de fora
cortante e momento fletor simultaneamente. Exemplos:
intervalos AC e DB da figura anterior. Neste caso, atua tenso
normal e tenso tangencial.

Tenso Normal na Flexo


Suponha-se que a figura representada a seguir seja uma
pela com seco transversal A qualquer e comprimento, que
encontra-se submetida flexo pela ao das cargas cortantes
representadas.
P
f. co m p rim id as
c m x

N
A
RA

t m x

RB
f. fracio n ad as

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A tenso normal atuante mxima, tambm denominada


tenso de flexo, determinada em relao fibra ,aos
distantes da seco transversal, atravs da relao entre o
produto do momento fletor atuante e a distncia entre a linha
neutra e a fribra, e o momento de inrcia baricntrico da seco.

c = M a
J
Onde

t = M b
J
tenso mxima nas fibras comprimidas. Como

se convenciona o momento fletor nas fibras comprimidas


negativo,

ser sempre < 0 (negativo).

- tenso mxima nas fibras tracionadas. Como, por

conveno, o momento fletor positivo nas fibras tracionadas,

ser sempre > 0 (positivo).

Fora Cortante Q
A fora cortante ser positiva, quando provocar na pea
momento fletor positivo.

Vigas horizontais
Convenciona-se a cortante como positiva, aquela que
atua esquerda da seco transversal estudada, de baixo para
cima.
Vigas verticais
Convenciona-se cortante positiva aquela que atua
esquerda da seco estudada, com o sentido dirigido da
esquerda para direita.

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Momemnto fletor M
Momento positivo
O momento fletor considerado positivo, quando as
cargas cortantes atuantes na pea tracionam as suas fibras
inferiores.
P

co m press o

L
A

B
fib ras
in ferio res

RA

RB
trao

Momento negativo
O momento fletor considerado negativo quando as
foras cortantes atuantes na pea comprimirem as suas fibras
inferiores.
fib ras
su p erio res

trao

P
R

LN
fib ras co m presso
in ferio res

Para faciliatar a orientao, convencio-na-se o momento


horrio esquerda da seco tranversal estudada, como
positivo.

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Dimensionamento na flexo
Para o dimensionamento das peas submetidas a
esforo de flexo, utiliza-se a tenso admissvel, que ser a
tenso atuante mxima na fibra mais afastada, no importando
se a fibra estiver tracionada ou comprimida.
Y

RB

P
Y

RA X
A
Z
SN (s uperfcie
neutra)

Wy =

Jy
x max

RB
N

A
RA

WX =

x e y

M
Wx e Wy
x m x e Y m x

M
x = W
x

Jx
Y max

M
y = W
y

te n s o n o rm a l a tu a nte n a fib ra m a is a fa s tad a [ P A ;....]


2
te n s o a d m is sv e l [ P A ; N /m m ....]
m o m e nto fle to r [ N m ; N .m m ; ...]
m d ulo de res is t n cia da s e c o tra n sv e rs al [ m 3 ; m m 3 ; ...]
d is t nc ia m x im a e ntre L N (lin ha ne u tra ) e e xtre m id ad e d a
s ec o [ m ; m m ; ...]

Fora Cortante Q
Obtm-se a fora cortante atuante em uma determinada
seco transversal da pea, atravs da resultante das foras
cortantes atuantes esquerda da seco transversal estudada.
Exemplos:

P1
A

RA

P2
B

P3
C

RB

seco A A

Q = RA

seco BB

Q = RA - P1

seco CC

Q = RA - P1 - P2

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Momento Fletor M
O momento fletor atuante em uma determinada seco
transversal da pea, obtm-se atravs da resultante dos
momentos atuantes esquerda da seco estudada.
P1
a
o
x

RA X

P2
b

P3
c

RB
X
X

seco AA

M = RA . X

seco BB

M = RA . X - P1 ( x - a )

seco CC

M = R A . X - P 1 ( x - a ) - P 2 [x - (a + b)]

Observao: O sm bolo ox

significa origem da varivel x.

Ex. 1 - Determinar as expresses de fora cortante (Q)


e Momento fletor (M), e construir os respectivos diagramas na
viga em balano solicitada pela carga concentrada P atuante
na extremidade livre, conforme mostra a figura.
P

l
o
x
L in h a z ero
da Q
Q = -P
L in h a z ero
da M
M mx = - P l

Soluo:
a) Atravs da varivel x, estudam-se todas as seces
transversais da viga, da extremidade livre ao engastamento.
O momento fletor mximo ocorrer no engastamento,
ou seja , para o maior valor de x.
b) Expresses de Q e M
0 < x <l
X=0

Q=-P
M=0

x=l

M=-P.x
M = - Pl
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c) Construo dos diagramas


A equao da Q uma constante negativa; portanto, o
diagrama ser um segmento de reta paralela linha zero da
Q. A distncia entre a linha zero da Q e a linha limite inferior do
diagrama representa a intensidade da carga P.
A equao do M do 1 grau com a < 0; portanto, a sua
representao ser uma reta decrescente que parte da linha
zero do M at o valor que representa Mmx.
1. Para o esforo de flexo numa solda em v vale a
seguinte frmula experimental:
P

6 Mf

f = (b - 1 ,6) a

a
b

Valores da tenso admissvel

f =

900 K g/cm ca rga e sttica


600 K g/cm 2 carga enterm ite nte
2
250 K g/cm ca rga a lte rnada

1.1. Calcular a espessura a da viga soldada na figura


abaixo (carga esttica).

300 kg

10
40

20

R2

R1

R eao de ap oio: R 1 =

cm

30

300 . 30 0
90

= 100 K g

M om ento fletor na so lda:

M f = 100 . 40 = 4000 K gcm

Tenso adm issve l flexo:

f = 900 K g/cm

900 =

6 . 4000
(10 - 1,6) a 2

a=

6 . 4000
= 1,8 cm
(10 - 1,6) 900

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2. Dimensionar a seco da viga I em figura.


P=It

R eae s de apo io:


R = P = 10 00 Kg

l = 40 cm
M fmx

M o m e n to s fle to re s :
M fmx = 1 0 0 0 . 4 0 = 4 0 0 0 0 K g c m

f =

D im ense s da seco:

f = 14 00 K g /cm
14 00 = 40 00 0
Wf

Mf
Wf

3
40 00 0
W f = 14 00 = 29 cm

vig a I 3 x 2 - 3/8 x 1 /4
3. Calcular a tenso flexo da viga 4 x 6 cm em figura,
carregada nas extremidades com dois pesos de 300 Kg.

6
20

40 cm

40 cm

D e co m p osi o da fo ra P :

300 kg

300 kg

P2

P 1 = 300 cos 20 = 2 82 K g
P 2 = 300 sen 2 0 = 10 2 K g

P1

M o m en to fleto r da s for as
P 1 e P 2 n os p on to s d e a po io:

W f 1 = 2 82 . 40 = 11 28 0 K g cm
W f = 1 02 . 40 = 4 08 0 K gc m
2

M du lo d e fle x o:
2
3
W f 1 = 4 6. 6 = 24 cm e
2

W f2

3
6.4
=
= 16 cm
6

20

Ten so flex o :
11 28 0
= 47 0 K g /cm 2
24
f 2 = 401680 = 25 5 K g /cm 2

A ten s o total

a som a

2
= 47 0 + 25 5 = 7 25 K g /cm

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Flexo
Vigas fletidas

fibras com prim id os

linha neutra

1+E

fibras tracion adas

1
= Mf
EJ
r =
= l = M f
EJ
2
M2 l
1
EJ
T = 2 M f = 2 Ef J = 2 l

=
=
L =
Mf=
J =
E=
T=

ng ulo de curva tu ra u nit rio (ra d /m )


ng ulo de curva tu ra to tal (ra d)
co m p rim e nto d a viga
m om e nto fle to r M
m om e nto d e in rcia da se co
m d ulo d e e lasticid ad e d o m ate ria l
ene rg ia d e de form ao (N m )

Exerccios resolvidos
Ex. 1. Determinar as reaes nos apoios, nas vigas
solicitadas pela ao das cargas distribudas, conforme as
figuras dadas.

a)

q
B

60
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A resultante da carga distribuda de intensidade q e


comprimento

l ser q l , e atuar no ponto l / 2 em relao a

A ou B, como j foi anteriormente.


Teremos, ento:

l /2

l /2

RA

RB
MB = 0

MA = 0

l
R l = q l. 2
R =q l

b)

RA = q

MA = 0
q
RB = 2 . 3
q
RB =
3

l l l

l l
l

RA = q . 2

A carga distribuda, variando linearmente de 0 a q, possui

resultante com intensidade q / 2, que atuar a uma distncia

l / 3 de B (centro de gravidade do tringulo).


Teremos, ento:

2
3

l/3

RA

RB
MB = 0
q
RA = 2 . 3
q
RA =
6

l l

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SENAI-PR

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c)

6m

10kN
m

5kN
m
A

Na soluo deste exerccio, vimos dividir o trapzio em


um tringulo e um retngulo, obtendo desta forma as
concentradas a seguir.
30kN 15kN
3m

2m

1m

RA

RB
Fv = 0

MA = 0
6R B = 4 x 15 + 30 x 3

R A + R B = 30 + 15

R B = 25kN

R A = 20kN

d)

6m

3m

8kN
m
A

Soluo idntica ao exerccio anterior.


Teremos, ento:

48kN
3m

12kN
1m

3m

RB

RA
MA = 0

2m

Fv = 0

6R B = 7 x 12 + 48 x 3

R A + R B = 48 + 12

R B = 38kN

R A = 22kN
62
SENAI-PR

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Ex. 2. Determinar as expresses de Q e M e construir


os respectivos diagramas da viga AB da construo representada na figura.

1m

1m

1m

10kNm
O
x

30kN
m
B

O1
2m

Soluo:
20kN
m

Para determinar Q e M
C

na viga AB, necessrio


1m

conhecer a intensidade da

40kN

1m

F1

carga axial atuante na barra (1).

a) Carga Axial na barra (1)

RC

Como a concentrada da carga distribuda simtrica ao


apoio C e a barra 1, conclui-se que:
Rc = F1 = 20kN
b) Expresses de Q e M na viga AB
Reaes nos apoios A e B
20kN

10k

Nm

30kN
m
B

A
x
x/2

30x
x

20kN

30kN

10kNm

RA

Fv = 0
R A + R B = 20 + 30
R A = 50 - 35
R A = 15kN

1m

1,5m

0<X<1
Q = R A = 15kN
M = RA . X
x=0
M=0
x=1
M = 15 kN m

0,5m

RB

1<X<2
Q = R A - 20 = 5kN
M = R A . x - 20 (x - 1) + 10
x=1
M = 25kNm
x=2
M = 20kNm

63
SENAI-PR

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........................................
x , partindo do apoio B at a extenso total da carga distribuda. ........................................
Tem-se ento o intervalo 0 < x < 1. A utilizao deste artifcio ........................................
.......................................
implica na inverso da conveno de sinais.
.......................................
Q = + 30 x - R
x=0
Q = - R = - 35 kN
.......................................
x=1
Q = - 5k N
.......................................
M = R . x - 30 x
2
.......................................
x=0
M=0
x=1
M = 2 0k Nm
........................................
.......................................
......................................
c) Diagramas de Q e M
.......................................
20kN
.......................................
1m
1m
1m
........................................
30kN
m
........................................
10kNm
.......................................
B
A
.......................................
R
R
......................................
+
Q = 15kN
O
.......................................
-5
O.......................................
O
........................................
Q = 35 kN
........................................
.......................................
........................................
20
15
.......................................
M m x = 25 km
......................................
........................................
......................................
.......................................
Diagrama Cremoniano
......................................
........................................
O diagrama cremoniano permite determinar o esforo e ........................................
o tipo de solicitao em cada barra de uma estrutura.
.......................................
.......................................
Para traar o diagrama procede-se da seguinte maneira: ........................................
........................................
1 - Desenhar a estrutura em escala;
.........................................
.......................................
2 - Calcular as reaes de apoio;
.......................................
........................................
........................................
O intervalo 2 < x < 3 pode ser calculado atravs da varivel

64
SENAI-PR

3 - Numerar as regies do sistema, limitadas por barras


e foras (as barras e foras so denominadas pelos 2 nmeros
das regies contguas: exemplo: barra 0-6, fora 0-1);
4 - Estabelecer o sentido da leitura dos elementos em
cada n. Exemplo: sentido horrio;
5 - Escolher uma escala para as foras (ao e reao);
6 - Traar o diagrama de Cremosa transportando
paralelamente as foras agindo em cada n e estudar um n
de cada vez com apenas 2 incgnitas (o comprimento dos
segmentos obtidos o esforo em cada barra).
7 - Comparando o sentido de leitura das foras com o
esquema da estrutura, considerar:
foras entrando para o n: compresso (trao grosso)
foras saindo do n: trao (trao fino)

P1

P2
D

O1
E

O0

O2

P3

O3

F
A
C

O4

O5
RA

RB

POLG ONO FUNICU LAR


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G ........................................
.......................................
P
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4

RA

P1
r//r

7
1

P2

RB
2

P3
3
9

P4
4
10

D IA GRAM A CR EM ONIA NO

POLGONO DA S FOR A S

Observaes:
Traar o diagrama Cremoniano consiste em equilibrar
seguidamente cada n da estrutura.
Para isto, basta fazer com que as foras que neles atuam
formem um polgono fechado.
Fazem parte destas foras as cargas (P) sobre a
estrutura, as reaes (R) de apoio e os esforos em cada
barra, os quais tm por reta de ao os prprios eixos das
barras.
Assim, para equilibrar o n A da estrutura da pgina
anterior, procede-se da seguinte maneira:

ad
ea

od
af
or
a
06

re t

Es te ponto s pode r s e r 6

RA

O polgono das fo ras


que atuam no n A est
de fato fechado, logo , A
est em equilbrio.

n A
5

re ta d e a o da for a 5 - 6

66
SENAI-PR

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Repetindo este processo para cada n, tem-se:

P3

P1

RB

n F

P2
n E
6

n D

10

n B

7
n C

7
1

2
3
9

P4

10

n G

10

O diagrama Cremoniano da pgina anterior o


agrupamento destas figuras numa s.

Problemas resolvidos
1 - Na tesoura metlica em figura, determinar as reaes

O1

P 2 = 300 kg

P 1 = 200 kg

de apoio, o esforo e a solicitao em cada barra.

O2

O4

O
0

O5

60

3 0

O3
200 cm

R2
R1

POLG ONO FUNICU LAR

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DIAGRAM A
CREM ONIANO

POLG ONO
DAS
FO RAS

P1
4
1
5
3

P2

Escala do desenho
0

50

100

150 cm

200

300

Escala das foras


0

100

400

500 kg

RE A ES DE A POIO E ES FO ROS NAS B ARR AS


re g

i e

262,5

- 170

- 100

237,5

262,5

- 170

- 480

237,5

+ 480

- 100

- com presso
+ trao

- 350
- 480

+ 480

- 350

Vigas Gerber
So vigas hiperestticas com mais de 2 apoios que se
transformam em isotticas com a introduo de uma
quantidade de articulaes, tanto quanto o nmero de apoios
superabundandes, intermedirios.
1 No podero ser colocadas mais de 2 articulaes
entre 2 apoios.
2 No poder haver 2 apoios entre 2 articulaes.

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SENAI-PR

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Exemplos:

Clculos
So feitos separando os vrios trechos em
correspondncia das articulaes. Nas articulaes os
movimentos so nulos.
Exemplo 1.
Calcular as reaes A B C e D.
1 Pelas equaes de equilbrio os momentos em relao
a D teremos:
A

l 1 - F(a + l 1 ) = 0 A = F

l1
l1

a+

D
A

l1

l2

A reao m tua D se deduz


do equilbrio da viga ED ao
deslocam ento vertical.

F
E

D=A-F=F

D
C

l1

Pelo trecho DB temos:

D ( + l 2 ) + C l 2 = 0C = - D

B= D =F

l2

l2

l2

l1 l2

l1 l2

69
SENAI-PR

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Exemplo 2.
Determinar os momentos: AD; C1 ; D
F
a

l1

l2

C1

C2

Utilizando o mesmo artifcio anterior:

A= F

D= F a

l1

C1 = D

l1

1 +

C2 = - D

l2

l2

l2

= F

= -F

( 1 + l 2 )

l1 l2

a 1

l1 l2

A reao B = 0 devido a rotao na articulao E do trecho


EB sem carga.
As vigas Gerber apresentam as seguintes vantagens em
relao s vigas contnuas:
1 So insensveis ao cedimento dos apoios;
2 Apresentam maior segurana;
3 O clculo mais fcil;
4 So mais econmicas;
5 Permitem a montagem mais facilmente;
6 Reduzem os momentos sobre os apoios;
Porm, apresentam uma rapidez menor s cargas
dinmicas.

70
SENAI-PR

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........................................
CAPTULO VI
........................................
........................................
.......................................
Solicitao compostas
.......................................
.......................................
Conceito: Um elemento de construo mecnica pode, .......................................
com freqncia estar sendo submetido as mais diversas .......................................
solicitaes, no mesmo tempo.
........................................
.......................................
As solicitaes podem ser divididas, de acordo com as ......................................
tenses as quais esto submetidas. So elas tenso normal .......................................
e tangencial.
.......................................
........................................
Tenso Normal: trao, compresso, flexo.
........................................
Tenso Tangencial: cisalhamento e toro.
.......................................
Tenso Ideal: Normal + Tangencial
.......................................
......................................
.......................................
Tenso Normal: Trao + Flexo
.......................................
........................................
P
t f ........................................
t
f
P
.......................................
........................................
.......................................
......................................
Tenso Tangencial: Cisalhamento + Toro
........................................
......................................
P
t
c
t + c .......................................
M
......................................
+
=
........................................
........................................
.......................................
.......................................
Tenso Ideal: Trao + Toro
........................................
........................................

t
M
t
.........................................
P
.......................................
.......................................
........................................
........................................
1

71
SENAI-PR

Tenso Ideal: Flexo + Toro

Tenso Ideal: Trao + Cisalhamento

P2

P1

Tenso Tangencial: Flexo + Cisalhamento

eixo n eutro
f

Legenda
P

= Cargas ou Foras

Mt = Momento Toror

= Tenses de Trao, Compresso, Flexo


= Tenses de Toro e Cisalhamento

72
SENAI-PR

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........................................
1. Dimensionar a seco indicada na prensa em figura, ........................................
.......................................
dados:
.......................................
.......................................
P=4t
.......................................
Material da coluna: ao ABNT 4524 AF
.......................................
........................................
m om ento fle tor
fora norm al
.......................................
l
P
......................................
h
M
.......................................
P
.......................................
x
P
........................................
........................................
l = 20 cm
.......................................
.......................................
A coluna est submetida trao e flexo, logo:
......................................
.......................................
M
P
.......................................
t = S + w
........................................
P = 4000 kg
M = P l = 4000 20 = 80000 kgcm
........................................
4000
80000
+
700 =
t = 700 kg / cm
.......................................
b 12 / 6
b 12
........................................
S=bh
4000
80000 6
+
b=
.......................................
w = bh
700 12
b 12 / 6
6
......................................
M edida adotada: h = 12 cm
b = 5,3 cm
........................................
......................................
2. Dimensionar a seco h x h da barra em figura. .......................................
......................................
Material: ao ABNT 1030.
........................................
........................................
l1
.......................................
=2
0c
m
.......................................
........................................
........................................
P = 50 kg
M
M
.........................................
P
m
.......................................
8c
l2=
h
.......................................
........................................
........................................
Problemas resolvidos

73
SENAI-PR

A barra est submetida flexo-toro:


M om ento fletor : M f = 50

20 = 1000 kgcm

M om ento torcedor: M t = 50

8 = 400 kgcm

M dulo de flexo: w f = h 3 / 6
M dulo de toro: w f =0 ,208 h
Tenso adm issvel flex o :

id

= 0,35

950 = 0,35

h=

M
M

f
f

1000

950

950 kg / cm 2

+ 4

M
M

1000
+ 0,65
h 3/ 6

0,35

h = 1,91 cm

M
M

+ 0,65

1000
3
h /6

+ 4

t
t

400
3
0,208 h

2
0,65 (1000 6) + 4 (400/0,208)
950

Barra 3/4 ^ x 3/4 ^

D e fa to , to m an do t

= 750 Kg/cm <

t para le va r e m co nta

o e feito d a tor o, tem -se:

750 =

10 00
3
h /6

h=

1 00 0
= 2 cm
75 0

3/4^

74
SENAI-PR

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CAPTULO VII

Unidades fundamentais e derivadas


As unidades fundamentais foram definidas arbitrariamente e constituem-se em:
L - comprimento

L - comprimento

M - massa

ou

T - tempo

F - fora
T - tempo

As unidades derivadas so obtidas em funo das


fundamentais.
Sistema CGS
um sistema do tipo LMT sendo contitudo pelas
seguintes unidades fundamentais:
L - (cm)

M - (g)

T - (s)

Exemplos de unidades derivadas no CGS:


Velocidade (MRU)

[ cm ]
[ v ]= S =
t
[s]

[ cm / s ]
acelerao norm al
da gravidade

acelerao [ ]
[ ]

v
t

cm / s
s

cm
s2

g = 98 0,6 65 cm /s 2

Sistema MKS (Glorgl) Sistema Internacional (SI)


tambm um sistema do tipo LMT, sendo suas unidades
fundamentais:
L-[m]

M - [ kg ]

T-[s]
75
SENAI-PR

........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................

........................................
........................................
velocidade (M RU)
fora
........................................
.......................................
[m ]
s
[ V ]= t =
[F ] = [m ] [a] = [kgm / s ] = [N ] .......................................
= [ m / s ]
[s]
.......................................
.......................................
acelerao norm al
acelerao (M UV )
.......................................
da gravidade
........................................
.......................................
[ ]= v = m/s =[m /s ]
g = 9,80 66 5 m /s
t
s
......................................
.......................................
Este sistema o recomendado pelo decretro n 81621
.......................................
de 03/05/78, gradativamente, substituir o sistema tcnico.
........................................
........................................
ALFABETO G REG O
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
alfa beta gam a delta psilon zeta eta
teta
iota capa lm bda m u
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
chi
psi
m ega
sigm a tau psllon fi
nu
csi m icron pi
ro
.......................................
......................................
........................................
Tabela I - p refixos S I
......................................
N o m e S m b olo Fa tor de M ultip licao
.......................................
E
exa
10 = 1 000 000 000 0 00 000 000
pe ta
P
10 = 1 000 000 000 0 00 000
......................................
tera
T
10 = 1 000 000 000 0 00
........................................
gig a
10 = 1 000 000 000
G
........................................
m eg a
M
10 = 1 000 000
qu ilo
10 = 1 000
k
.......................................
he cto
h
10 = 10 0
.......................................
de ca
da
10
de ci
d
10 = 0,1
........................................
cen ti
c
10 = 0,0 1
........................................
m
m ili
10 = 0,0 01
.........................................
m icro
10 = 0,0 00 001
na no
n
10 = 0,0 00 000 001
.......................................
p
pico
10 = 0,000 000 000 001
.......................................
fem to
f
10 = 0,000 000 000 000 0 01
atto
a
........................................
10 = 0,000 000 000 000 0 00 001
........................................
Exemplo de unidades derivadas:

18

15

12
9
6

3
2

-1
-2
-3

-6
-9

-1 2

-1 5

-1 8

76
SENAI-PR

Principais Unidades do SI Usadas em M ecnica


Grandeza

Unidade

Sm bolo

Frm ula

Acelerao

M etro por segundo, por segundo

...

m /s

ngulo plano
Acelerao angular

Radiano
Radiano por segundo, por seg.

rad
...

*
2
rad/s

rea

M etro quadrado

...

Com prim ento

M etro

**

Energia

Joule

N.m

Fora

New ton

kg . m /s

Freqncia

Hertz

Hz

Im pulso

New ton - segundo

...

N.s

M om ento de inrcia

Quilogram a-m etro quadrado

...

Kg . m 2

M om ento linear ***

Quilogram a-m etro por segundo

...

Kg . m /s

M om ento angular

Quilogram a-m etro quadrado


por segundo

...

Kg . m 2/s

M assa

Quilogram a

kg

M assa especfica

Quilogram a por m etro cbico

...

Kg . m 3

M om ento de um a
fora, Torque

New ton-m etro

...

N.m

Potncia, fluxo de
energia

Watt

J/s

Presso

Pascal

Pa

Tenso

Pascal

Pa

N/m

Tem po

Segundo

**

Trabalho

Joule

N.m

Velocidade

M etro por segundo

...

m /s

Velocidade angular

Radiano por segundo

...

rad/s

Volum e, slidos

M etro cbico

...

Volum e, lquidos

Litro

Unidade suplem entar ( 1 revoluo = 2

-1

**

10 -3 m 3

rad = 360).

* * Unidade de base.
* * * O M om ento Linear m ais com um ente denom inado Q uantidade de M ovim ento.

77
SENAI-PR

Caractersticas elsticas dos m ateriais


Tabela II
Material

M dulo de
elasticidade
e G Pa

Material

M dulo de
elasticidade
e G Pa

Ao

210

Lato

117

Alum nio

70

Ligas de Al

73

Bronze

112

Ligas de chum bo

17

Cobre

112

Ligas de estanho

41

Chum bo

17

Ligas de m agnsio

40
100

Ligas de titnico
M agnsio

45
114
179

Fofo M odular

137

M anoel (lig a nquel)

179

Ferro

200

Zinco

Estanho
Fofo

Tabela III - Tenses


M ateriais

Tabela IV

Tenso de Tenso de
escoamento ruptura
de [M Pa]
[M Pa]

Ao Carbono
ABNT 1010 - L
-T
ABNT 1020 - L
-T
ABNT 1030 - L
-T
ABNT 1040 - L
-T
ABNT 1050 - L
Ao Liga

220
380
280
480
300
500
360
600
400

ABNT 4140 - L
-T
ABNT 8620 - L
-T
Ferro Fundido
Cinzento
Branco
Preto F
P
Modular
Materiais no
Ferrosos

650
700
440
700

780
1000
700
780

200
450
350
550
650

Alum nio
Duralumnio 14
Cobre Telrio
Bronze de nquel
Magnsio
Titnio
Zinco
Materiais no
Metlicos
Borracha
Concreto
Madeiras
Peroba
Pinho
Eucalipto
Plsticos
Nylon
Vidro
Vidro plano
L - laminado
T - trefilado

96

30 - 120
100 - 420
60 - 320
120 - 650
140 - 200
520
-

320
420
360
500
480
550
600
700
650

70 - 230
200 - 500
230 - 350
300 - 750
210 - 300
600
290
20 - 80
0,8 - 7

100 - 200
100 - 120
100 - 150

80

M dulo de E lasticidade
Transversal G [G Pa]

M aterial
Ao

80

Alum nio
Bronze
Cobre

26

Duralum nio 14

28

Fofo

88

M agnsio

17

Nylon
Titnico

10
45

Zinco

32

50
45

Tabela V - C oeficie nte de P oisson ( )


M aterial
A o

M aterial

0,32 - 0,42
lato
M adeira
A lum nio 0 ,32 - 0,36
0,07
co m pensada
B ronze 0 ,32 - 0,35
pedra
0,16 - 0,34
vid ro
0,25
C obre 0 ,31 - 0,34
zinco
Fofo -0 ,23 - 0,2 7
0,21
0 ,25 - 0,33

As tenses de ruptura das


m adeiras devero
ser
consideradas paralelas s
fibras.

5 - 10
F - Ferrtico
P - Perltico

78
SENAI-PR

........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................

P ro p ried ades M ecnicas

Tabela VI - Peso especfico dos m ateriais


Peso Especfico
3
[ N/m ]

M aterial

Peso Especfico
3
[ N/m ]

Ao

7,70 x 10 4

Gasolina 15C

0,83 x 10 4

gua destilada 4C

0,98 x 10 4
1,47 x 10 4

Gelo
Graxa

0,88x 10 4
0,90 x 10 4

Lato

Bronze
Borrach a

2,55 x 10 4
8,63 x 10 4
0,93 x 10 4

Leite (15C)
M agnsio

8,63 x 10 4
1,02 x 10 4
1,72 x 10 4

Cal H idratado
Cerveja

1,18 x 10 4
1,00 x 10 4

Nquel
Ouro

8,50 x 10 4
4
18,95 x 10

Cim ento em p

1,47 x 10 4

Papel

0,98 x 10 4

Cobre
Cortia

2,00 x 10
8,63 x 10 4

Peroba
Pinho

0,78 x 10
0,59 x 10 4

0,24 x 10 4

Platina

20,80 x 10 4

Chum bo

11,00 x 10 4

Porcelana

2,35 x 10 4

Prata

9,80 x 10 4

M aterial

Alvenaria tijolo
Alum nio

Concreto

Diam ante

3,43 x 10

Estanh o

7,10 x 10 4

Talco

2,65 x 10 4

Ferro

7,70 x 10 4

Zinco

6,90 x 10 4

Ta bela VII - Coeficiente de dilatao linear dos m ateriais


M aterial

Coeficiente de
dilatao linear
-1
[ C ]

Ao

1,2 x 1 0

-5

Alum nio

2,3 x 1 0

-5

Baquelite

2,9 x 1 0

-5

Bronze
Borrach a [20C]

1,87 x 10
-5
7,7 x 1 0

Chum bo
Constanta n
Cobre

-5

-5

2,9 x 1 0
1,5 x 1 0 -5
1,67 x 10 -5

E stanh o

2,6 x 1 0

-5

Fe rro

1,2 x 1 0

-5

M aterial

Coeficiente de
dilatao linear
-1
[ C ]

La to
M agnsio

1,87 x 10

Nquel

1,3 x 1 0 -5

O uro

1,4 x 1 0 -5

P la tina

0,9 x 1 0

P rata

2,0 x 1 0 -5
0,6 x 1 0 -5

2,6 x 1 0 -5

Tijolo
P orcela na

0,3 x 1 0

-5

-5

Vidro

0,8 x 1 0 -5

Zinco

1,7 x 1 0

79
SENAI-PR

-5

-5

........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
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........................................
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........................................
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.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................

Caractersticas Geom tricas das Superfcies Planas


Tabela de m omento polar de Inrcia (Jp ) e
o mdulo de resist ncia polar (W p )
M omento de Inrcia
Polar J p

S ec o

M dulo de Resistncia
Polar W p

Jp =

a
6

Wp

0,23a 3

Wp

0,23a 3

Wp =

d3
16

Y
Jp =

bh (b2+ h2)
12

b
Y

d4
J p = 32

d
Jp =

(D 4 - d 4 )
32

(D 4 - d 4 )
16D

Wp =

d4
J p = 32

a4
6

d3
W p = 16D

- 3da

Jp =

5 3a
8

Jp =

3a
48

W p = 0,2b

Y
a

a
a

Wp =

a3
20

a
x

4
d4
5 3a
J p = 32 8

d
W p = 16

80
SENAI-PR

- 5 4d3 a

........................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
......................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.......................................
........................................
.......................................
......................................
........................................
......................................
.......................................
......................................
........................................
........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................

........................................
M om e nto de Inrcia R aio de girao e M dulo de Re sis tncia
........................................
........................................
.......................................
M omento
Raio de
M dulo de
.......................................
Seco
de Inrcia
Resistncia (W )
Girao (I)
.......................................
Y
.......................................
h 3
bh
J = bh
i = 6
W =
6
12
.......................................
x
hb
b 3
hb
........................................
J =
i = 6
W =
12
6
.......................................
......................................
Y
.......................................
a
a 3
a
W =W =
J =J =
i = i = 6
12
6
.......................................
x
........................................
a
........................................
Y
.......................................
.......................................
d
d
d
d
W = W = 32
J =J =
i = i =
x
64
4
......................................
.......................................
.......................................
Y
D
........................................
(D - d )
D -d
(D - d )
W =W =
i = i =
J =J =
32D
4
64
x
........................................
.......................................
........................................
Y
.......................................
......................................
a 3
a
a 2
i = i =
J =J =
W =W =
x
12
6
12
........................................
......................................
.......................................
Y
h 2
bh
i =
J =
W = bh
......................................
36
6
24
b 2
bh
bh
........................................
i =
W =
J =
24
36
x
6
........................................
b
.......................................
Y
a
.......................................
b
2(a - b ) ........................................
a -b
a -b
W =W =
i = i =
x J =J =
12
12a
12
........................................
a
.........................................
.......................................
.......................................
........................................
........................................
2

81
SENAI-PR

Exerccios - Trao e compreeso

01 - Calcule o dimetro mnimo da barra ilustrada na figura, de modo a satisfazer as


condies de segurana. Para atender os objetivos da estrutura, a sua deformao
longitudinal no poder ultrapassas 5 mm.
Dados: E = 2100000 Kgf/cm2
c.s. = 2 (sobre a tenso de ruptura)
material: SAE 1030
p = 10 tf

200 cm
02 - Calcule o dimetro mnimo da barra ilustrada na figura, de modo a satisfazer as
condies de segurana. Para atender os objetivos da estrutura, a sua deformao
longitudinal no poder ultrapassas 5 mm.
Dados: E = 200 GPa
c.s. = 4 (sobre a tenso de escoamento)

03 - Dimensionar a seo a x b e o ncleo do parafuso esticador na figura abaixo


para uma carga de 15 tf.
Dados: material do corpo SAE 1030
material do parafuso SAE 1020
c.s. = 3 (sobre a tenso de escoamento)
b=2xa

83
SENAI-PR

04 - Aplica-se extremidade c da barra de ao ABC a fora axial P= 66,7 kn. Sabe-se


que E = 210 GPa. Determinar o dimetro d da parte BC para o qual o deslocamento
do ponto c seja de 1,3 mm.
d=?

= 30
A

C
P

1200

900

(m m )

30

100 KN
2

C
A = 500 m m

75 KN

1,25

1,5

A = 800 m m

1,75

05 - A haste ABCD feita de alumnio cm E = 70 CPa. Determinar, para as cargas


indidcadas, deprezando o peso prprio:
a) o deslocamento do ponto B;
b) o deslocamento do ponto D.
A

D
50 KN

(m )

06 - Selecionar o parafuso do suporte representado na figura, sendo dados:


- material de parafusos: SAE 1010
- nmero de parafusos: 2
- c.s. = 2 (sobre a tenso de ruptura)
80

60

3000 kgf

( cm )

84
SENAI-PR

07 - Dimensionar a seo transversal dos montantes da prensa da figura, sendo dados:


- carga mxima = 4,5 tf
- material = Fofo
- c.s. = 8
- dimenses: b = 45 mm
d = 60 mm
h = 50 mm

>
@

08 - Dimensionar a barra 1 da construo representada na figura. O material a ser


utilizado o ABNT 1020 com tenso de escoamento 280 N/mm2; o coeficiente de
segurana indicado para o caso igual a 2.
B
6 kN
6 kN
m

53

A
4m

2m

3m

09 - Determine as reas das barras perfiladas AB e BC do guindaste em figura, utilizando c.s. = 4 sobre a tenso de escoamento.
Dados - material SAE 1020
- P = 5 tf
- alta = 15
- beta = 40

85
SENAI-PR

10 - A barra 1 da figura de ao, possui coprimento l1 = 0,8 m e rea da seo


transversal A1 = 400 m2. Determinar a tenso normal na barra e o seu alongamento
(deformao). Dado: E = 2,06 E5 N/mm2.
B
2,5 m

2,5 m

4 kN
8 kNm

2 kNm

A
1m

3m

RESPOSTAS DA LISTA DE EXERCCIOS SOBRE


TRAO X COMPRESSO

01 - D = 22,6 mm.
02 - d = 9,4 mm.
03 - d = 54,91 mm; a = 22,12 mm; b = 44,24 mm.
04 - d = 2,19 E-2 m; d = 21,9 mm.
05 - b = 0,78 mm; d = 5,71 mm.
06 - d = 12,06 mm.
07 - h = 10 mm.
08 - A = 95,43 mm2.
09 - Aab = 2614,74 mm2; Abc = 3330,53 mm2 .
10 - 1 = 24 N/mm2 .

86
SENAI-PR

Exerccios - Cisalhamento

01 - Calcular o dimetro mnimo do rebite de ao SAE 1015, que deve suportar, com
um coeficiente de segurana 4, uma fora de 1000 kgf.
2
2

02 - Calcular a carga de corte p necessria para produzir a pea ao lado, sabendose que a espessura da chapa de 1,5 mm e o material ao SAE 1030. (c.s. = 2).
r 10

R 20
10 0 m m

03 - A placa indicada presa haste por meio de 3 parafusos de ao. A tenso de


cisalhamento do ao utilizado 331 MPa. Calcular o dimetro dos parafusos com um
coeficiente de segurana 3,5.

106,7 KN

87
SENAI-PR

04 - No dispositivo de segurana da figura, o pino de ao ABNT 1040 dever romperse com uma fora tangencial de 500 N. Calcular o dimetro do pino.

05 - O conjunto representado na figura formado por :


1 - parafuso sextavado M12;
2 - garfo com haste de espessura 6 mm;
3 - arruela de presso;
4 - chapa de ao ABNT 1020 espessura 8 mm;
5 - porca M12 .
Sabendo-se que a carga Q atuante no conjunto de 6 kn, de-terminar a tenso de
cisalhamento atuante no parafuso.
1
4

2
A A

B B

06 - Calcular o comprimento l do cordo de solda para uma carga p de 1 tf. O lado


do cordo h vale 5 mm e a tenso admissvel ao cisalhamento 750 kgf/cm2.
Obs.: considerar que o cisalhamento ocorrer ao longo da dimenso a (garganta
da solda).

h q
h

88
SENAI-PR

df

df = 80 m m

07 - Por meio de um acoplameto transmite-se 10 CV a 500 rpm. Dimensionar o dimetro mnimo dos parafusos para o ao SAE 1020 e coeficiente de segurana 5.

08 - A junta da figura une 2 eixos atravs de rebites de 20 mm de dimetro, para


transmitir uma potncia de 50 kw com uma freqncia de 4 Hz. Determinar a tenso
de cisalhamento nos rebites.
50 m m

09 - O eixo de uma mquina unido a uma polia atravs de uma chaveta, transmite
uma potncia de 70 CV girando com uma freqncia de 2 Hz. O dimetro do eixo
de 100mm. Determinar o comprimento mnimo da chaveta sendo: b = 28 mm, h = 10
mm e t1 = 6,9 mm. O material da chaveta possui tenso admissvel ao cisalhamento
60 MPa e tenso admissvel ao esmagamento 100 MPa.

89
SENAI-PR

10 - Determinar o comprimento da chaveta que une um eixo de dimetro 100 mm a


uma polia, para a transmisso de uma potncia de 50 kw girando com uma freqncia de 2 Hz. As dimenses da chaveta so: b = 28mm,
h = 16mm e t1 = 10 mm. O material possui tenso admissvel ao cisalhamento 50 MPa
e tenso admissvel ao esmagamento 100 MPa.

RESPOSTAS DA LISTA DE EXERCCIOS SOBRE CISALHAMENTO


01 - d = 13,25 mm.
02 - Q = 25048,67 Kgf.
03 - d = 21,88 mm.
04 - d = 1,23 mm.
05 - = 26,53 MPa.
06 - l = 37,7 mm.
07 - d = 4,87 mm.
08 - = 21,1 MPa.
09 - l = 264,42 mm.
10 - l = 132, 63 mm.

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SENAI-PR

Exerccios - Toro

01 - Um motor tem torque de 183 Kgf.m a 250


rpm. Qual a potncia que o mesmo desenvolve
?

02 - Qual torque no eixo de um motor eltrico de


2 HP a 1000 rpm ?

ha

12

ve

0
F

04 - Calcular a tenso mxima e mnima para


um eixo vazado de dimetro externo 25 mm e
interno 12 mm, quando um momento toror de
5000 kgf.cm atua sobre o mesmo.

12

03 - Calcular a tenso de cisalhamento mxima


de um eixo de 25 mm de dimetro submetido a
5000 kgf.cm de torque.

Ca
bo

05 - A figura dada representa a chave para movimentar as castanhas da placa de um torno. A


carga mxima que deve ser aplicada em cada
lado do cabo de 120 N. Dimensionar a extremidade de seo quadrada (lado = a)
da chave, sabendo-se que o material a ser utilizado o ABNT 1040 com coeficiente de segurana igual a 8.

06 - Um momento de toro de 3 KN.m aplicado ao cilindro macio de bronze


indicado. Determinar: a) a mxima tenso de cisalhamento; b) a tenso de
cisalhamento no ponto D que fica em uma circunferncia de 15 mm de raio; c) a
parcela do momento (%) resistida pelo cilindro interior (imaginrio) de 15 mm de
raio.

M t = 3 Knm

30
60

200 m m

91
SENAI-PR

07 - Sabe-se que as tenses admissveis das barras circulares AB e BC so respectivamente 83 MPa e 48 MPa. O momento toror aplicado em A de 7,5 KN.m. Determinar o dimetro necessrio: a) da barra AB; b) da barra BC.
Lato
Ao
B

08 - Determine o valor da fora F, necessria para equilibrar o sistema abaixo figurado. Calcule tambm o valor do momento torcedor atuante nos pontos 1 e 2.

10 kg

R 30

R 15

R 12

6 kg

09 - O eixo figurado faz parte de um mecanismo de transmisso, onde so conhecidos: potncia = 5 CV e rotao = 500 rpm. A engrenagem B absorve 3/5 do momento torcedor e o restante absorvido pela engrenagem c. Determine o momento
torcedor atuante nas sees 1 e 2 do eixo em questo.
C

92
SENAI-PR

10 - Calcular a mxima tenso de cisalhamento que atua no eixo abaixo figurado, sabendo-se que o Mesmo tem 25 mm de dimetro.

1 = 10

6C V - 1800 rpm
2 = 20

(cm )
A
2

50%

30%

20%

Resposta - Toro
01 - N = 63,88 CV
02 - Mt = 145,25 Kgf.cm
03 - Tmax = 1629,75 Kgf/cm2
04 - Tmax = 1721,11 Kgf/cm2

Tmin = 826,13 Kgf/cm2

05 - a = 13,58 mm
06 - a - Tmax = 70,74 MPa

b - TD = 35,37 MPa

07 - a - dAB = 77,2 mm

b - dBC = 92,67 mm

08 - Mt1 = 120 Kgf.cm

- Mt2 = 210 Kgf.cm

09 - Mt1 = 716,2 Kgf.cm

- Mt2 = 286,48 Kgf.cm

10 - Tmax = 108,94 Kgf/cm2

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SENAI-PR

c - Mt = 187,51N.m (6,25%)

Exerccios - Flambagem

01 - Determinar o ndice de esbeltez de uma barra de madeira de 8 m de comprimento e seco retangular 20 x 25 cm. Considerar engastada em ambas as extremidades.
02 - Uma barra quadrada de 25 cm de lado e 800 cm de comprimento, apresenta
mdulo de elasticidade 2E4 Kgf/mm2. Calcular a carga crtica de Euler para a barra
engastada em uma extremidade e livre na outra.
03 - dada uma barra prismtica de ao com extremidade engastada e outra articulada com 5 x 7 cm de seco. Sendo a tenso de proporcionalidade do material
23 Kgf/mm2, determinar o comprimento para a aplicao da equao de Euler.
04 - Qual a carga crtica de flambagem no problema anterior, se as extremidades
forem engastadas e o comprimento da coluna for de 2,5 m ? Determine a carga til
utilizando um coeficiente de segurana de 2.
05 - Calcular o dimetro de uma biela para suportar uma carga de flambagem de 8 tf,
sendo E = 2,1 E 6 Kgf/cm3, seu comprimento de 80 cm, limite de proporcionalidade
do material 22 Kgf/mm2 e o coeficiente de segurana adotado 2.
06 - Uma barra birrotulada de 500 cm de comprimento e seco transversal retangular de 30 x 15 cm solicitada por uma fora de compresso P = 14 tf. Verificar as
condies de segurana da barra, considerando o fenmeno da flambagem.
Dados: - E = 15 E 4 Kgf/cm2
- tenso prop. = 100 Kgf/cm2
- tenso escoamento = 120 Kgf/cm2
- H = 1,64 Kgf/cm2
- K = 300 Kgf/cm2
- n = 2 (sobre a tenso de escoamento).
07 - Uma barra de ao doce possui seco transversal circular e encontra-se articulada nas extremidades, devendo ser submetida a uma carga axial de 1600 Kgf. Sabendo-se que o seu comprimento de 1,2 m, determinar por Euler o seu dimetro,
considerando um coeficiente de segurana de 8. (Eao = 210 GPa).

94
SENAI-PR

08 - Uma barra de ao de 7 x 5 cm de seco duplamente articulada e seu comprimento de 2,5 m. Usando um c.s. de 2,0 e E = 21000 Kgf/m2, determina a carga
mxima admissvel na barra.
09 - Uma barra de 200 cm, duplamente articulada 4 feita de madeira com E = 10 E
5 Kgf, utilizando um c.s. de 3,0.
10 - Uma barra de ao doce tem seco retangular; de
10 x 5 cm com um furo central de 3 cm de dimetro. Sabendo-se que seu comprimento de 200 cm e duplamente articulada, detrmine a carga crtica.
Dados: E = 2,1 E 6 Kgf/cm2 .

RESPOSTAS DA LISTA DE EXERCCIOS SOBRE FLAMBAGEM.


01 - 69,3
02 - Pcr = 2,509 E 5 Kgf
03 - I > 195,74 cm
04 - P = 48361 Kgf
05 - d = 32 mm
06 - P - 24880 Kgf
07 - d = 116 mm
08 - P = 12090 Kgf
09 - a = 56,5 mm
10 - cr = 1209,2 Kgf/cm2

95
SENAI-PR

19,6

Exerccios - Flexo

24

01 - Uma viga cuja seco transversal mostrada


na figura est solicitada por um momento fletor
mximo de 17 tfm. Calcular as tenses mximas
na seco.

10

02 - Uma barra de ao SAE 1020, engastada numa das extremidades, dever suportar, com segurana, uma carga de
500 Kgf, concentrada na extremidade livre, conforme figura.
Detrminar o dimetro da barra, sabendo-se que seu comprimento de 0,5 m e adotando um coeficiente de segurana =
5.

20

10

(cm )

03 - No problema anterior, supondo uma barra de mesmo material e com dimetro


40 mm, determinar a carga mxima que pode ser aplicada, com segurana, na extremidade livre da barra. Adotar novamente um coeficiente de segurana = 5.
04 - Construir o diagrama de momentos fletores e fora cortante dos carregamentos
indicados abaixo, indicando o valor do momento mximo.
P = 100 Kgf
A

B
30

20
50

( cm )

05 - Uma viga simplesmente apoiada, solicitada por uma carga concentrada no


meio da viga de 4,4 tf. Sabendo-se que o vo entre os apoios de 3 m e que o
material da viga um ao SAE 1020, determinar o tamanho do perfil I e a flecha
mxima (CS = 5,0 ).

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06 - Para o momento fletor M = 400 Kgf.m, verificar as condies de segurana da


viga, cuja seco dada na figura.

38

Dados: material da viga = ao SAE 4150

( cm )

07 - Dado o carregamento abaixo, dimensionar o dimetro mnimo da seco transversal indicada.


250 N

0,1

350 N

0,1

0,25

(m)

08 - Dimensionar o eixo vazado para que suporte com segurana o carregamento


indicado na figura. O material utilizado o ABNT 1040 e a relao entre dimetros
0,6. Adotar um coeficiente de segurana = 2,0 e considerar
1 kgf = 10 N.
1200 N
0,6 m

800 N

0,6 m

0,3 m

D
d

A
RA

x
RB

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09 - Dimensionar a viga de madeira que dever suportar o carregamento representado na figura. Utilizar tenso adm. madeira = 10 MPa e h = 3b.
1000 N
1m

1500 N
1m
1m

1000 N
1m
h

RA

RB

10 - Uma pea de mquina de ferro fundido fica submetida ao do conjugado de 3


KN.m. Sabendo-se que E = 175 GPa, determinar as mximas tenses de trao e
compresso no perfil.

RESPOSTAS DA LISTA DE EXERCCIOS SOBRE FLEXO


01 - 155 Kgf/cm2 (compresso) e 190 Kgf/cm2 (trao)
02 - 67 mm
03 - 105,5 Kgf
04 - (a) Mmx. = 1200 Kgf.cm
05 - Viga I 10 x 4 5/8 x 44,7 Kg/m
06 - 53 Kgf/cm2 (verifica!)
07 - 10,32 mm
08 - d = 12,8 mm
09 - h = 120 mm
10 - 76,0 MPa (trao) e 131,3 MPa (compresso)

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