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CAPTULO V
TRANSITORIO DE CIRCUITOS
Parte A: INTRODUCCIN
Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
NDICE
Parte A: INTRODUCCIN
A.1 Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
elctricos
A.2 Relaciones volt-amper y energa almacenada
A.3 Teoremas de los valores iniciales y finales
A.3.1 Teorema de la energa inicial
A.3.2 Teorema del valor inicial y final
A.3.3 Ejemplos de clculo de los valores iniciales
y finales
15
15
15
18
19
22
23
25
29
29
29
32
35
36
38
40
3
4
5
6
6
8
TOTAL: 44 pginas
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Parte A: INTRODUCCIN
Todo cambio de estado significa un cambio en la cantidad de la
energa del sistema, sea este mecnico, trmico o elctrico. Como el
suministro o la disipacin de energa no puede realizarse con
amplitud infinita este cambio requiere un tiempo determinado.
Se pasa de un estado al otro en forma gradual, el tiempo de
transicin se denomina perodo transitorio. Una vez que el sistema
se estabiliza en el nuevo estado se dice que se encuentra en su
perodo estacionario, de rgimen o forzado.
En todos los casos esa "inercia" en responder es debida a la
presencia de elementos capaces de almacenar energa: una masa, un
resorte, etc. Nuestro estudio se referir a los circuitos
elctricos, pero podremos observar la semejanza que existe con otros
sistemas. Esta es la base de la computacin analgica para el
estudio de sistemas dinmicos.
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Para la resistencia:
iR(t) = eR(t)G
Para la inductancia:
iL(t) =
eR(t) = iR(t)R
t
e (t) dt
eL(t)
diL(t)
dt
Y para la capacitancia: iC(t) = C
de(t)
dt
eC(t) =
i(t) dt
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dt
y
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q =
dt
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de
dq
=
= i
dt
dt
e i dt
W =
WL =
e i dt
= L
di
i dt
dt
WL =
L i di
WL =
L 2
I
2
Y para la capacidad:
t
WC =
e i dt
= C
de
e dt
dt
WC =
C e de
0
WC =
C 2
E
2
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e dt
e dt
e dt
0
e dt
0
i dt
e S
La primer integral
capacidad desde el pasado
neta de carga elctrica
existente en ese momento,
como:
i dt
i dt
i dt
e E0 S
e dt
0
i dt
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eL
de
dt
E
sta evaluacin de la derivada de la funcin para el instante inicial
la realizamos analizando el circuito equivalente para ese instante.
Si conocemos la tensin en la bobina tendremos que:
eL (0+) = L
di
dt t 0
di
e (0+)
= i'L (0+) = L
dt t 0
L
de
dt t 0
de
i (0+)
e'C (0+) = C
dt t 0
C
IA u0(t)dt = S IA =
IA
C
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e (t) = EA u0 (t)
iL(0+) =
0
0
EA u0(t)dt = EA =
EA
L
Tiempo inicial
I0
I0
Tiempo final
E0 +
+
E0
R
i(t)
eR(0+) - +
-
eL(0+) L
I0
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i(0+)
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I0
R
e(t)
i(t)
eR(0+) - +
-
eL(0+) L
+ eC(0+) - + E
0 -
I
i(0+)
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0
0
eL(t) dt
eL(t) dt 1L
eL(t) dt 1L
0
0
eL(t) dt I0 I'L
eR(0+) - +
-
eL(0+) L
+ eC(0+) - +
E0
-
R
I0 + I'
i(0+)
eL(0) L
(I I') R E0
di(0) di(0) eL(0)
0
dt
dt
L
L
1
C
i(t) dt de (0 )
(I0 I') R E0
L
(I0 I')
C
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deL(t) R
L
C
R2 1
R E0
(I0 I')
C
L
L
I0=1 Amp.
E0=20 V.
R=40
L=10 Hy.
e(t)
C=0,01 Fd.
i(t)
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eR(0+) - +
-
+
-
eL(0+) -
+
-
eC(0+) +
E0
I0
e(0)
-
i(0+)
luego:
eL(0) L
4.75A / s
dt
dt
L
10
1
C
i(t) dt deC(0)
i(0)
1
100V / s
C
0.01
30 / 50
36.87 = 0.5
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36.87
-6.87
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1
C
i(t)dt
10 sen(5t 96.87 )
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NOTAS Y COMENTARIOS
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eR
+
I0
eL
R
i(t)
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Siendo
Kirchhoff:
una
malla
cerrada
aplicaremos
la
segunda
ley
de
eR + eL = 0
que, en funcin de la corriente resultar:
di
+ R i = 0
dt
i
I0
di
R
= i
L
dt
0
= ln i - ln I0 = -
R
t
L
0,37I0
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eR = Ri = RI0 e-
eL = L
t
di
LI t
= - 0 e- = - RI0 e-
dt
1
f(t) = 0
f(t) = A e
eR
eC
- E0 +
C
R
i(t)
1
C
i dt = 0
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i = I0 e-t/T
Determinaremos ahora el valor de I0; la tensin inicial en el
capacitor es -E0 y debe ser eR = -eC conforme a la segunda ley de
Kirchhoff. Por ello:
I0 = E0/R
i=
1
C
eC =
por ser
E0 -t
e RC
R
-t
i dt =
eC = -eR
eR = E0 e RC
-t
- 1 E0
RC(e RC - 1) + C0
C R
= C0
= -E0
-t/R*C
eR + eC = 0.
(-t/T)
eR
eL
u0(t)
-
i(t)
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di
+ Ri = u 0 (t)
dt
di
+ Ri = 0
dt
i = I0 e L
1
1
1
u 0(t) dt =
L
L
i=
1 -R *t
eL
L
Au0(t),
la
(A/L) e(-R*t/L)
NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se
puede aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
comienza el anlisis del circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la
solucin encontrada por la funcin escaln unitaria u-1(t). Sin
embargo debe entenderse que aqu el uso de esa funcin singular es
slo simblica ya que no significa que la solucin sea nula para
todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.-
eR
eL
Eu-1(t)
-
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i(t)
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di
+ Ri = E
dt
di
= E - Ri
dt
separando variables:
E
L di = - i R dt
R
di
E
-i
R
integrando:
i
I0
obtenemos:
di
E i
R
t
0
R
dt
L
R dt
L
ln[(E/R)-i]/[(E/R)-I0] = -(R/L)t
como I0 = 0 resulta que:
i=
-R *t
E
(1- e L )
R
un
estado
transitorio,
E -R*t E
eL +
R
R
R E -R *t
e L = Ee-Rt/L
LR
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eR
eC
Eu-1(t)
i(t)
1
C
i dt = E u
-1
(t)
di 1
+ i=0
dt C
i=
E - t
e R *C
R
1 E
RC e RC C0
i dt =
C R
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e(t)= E sen(t)
eL
e(t)
-
Para t > 0:
L
eR
i(t)
di
+ R i = E MAX sen t
dt
-R *t
L
itt (t) = A e
diss
= B1 sen t + B2 cos t
dt
para t = se satisface la ecuacin:
L
diss
+ R iss = EMAX sen t
dt
L (- B1 sen t + B2 cos t) +
R (B1 cos t + B2 sen t) = EMAX sen t
sen t (-L B1 + R B2 - EMAX) + cos t (L B2 + R B1) = 0
La nica forma que la ltima igualdad se verifique es que las
cantidades encerradas entre parntesis sean nulas, por ello:
L B1 + R B2 - EMAX = 0
L B2 + R B1 = 0
de donde resulta:
B1 =
- L EMAX
(L )2 + R2
B2 =
R E MAX
(L )2 + R2
y:
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i= A e
-R t
L
- L EMAX
R EMAX
cos t +
sen t
2
2
(L ) + R
(L )2 + R2
i(0) = A -
L E MAX
=0
(L )2 + R2
A =
L E MAX
(L )2 + R2
Finalmente:
i=
L E MAX - Rt
EMAX
(-L cos t + R sen t)
e L +
2
2
(L ) + R
(L )2 + R2
= sen
R
(L )2 R2
i=
Rt
LE MAX
EMAX
sen (t - )
L +
e
2
2
(L ) + R
(L )2 + R2
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Supongamos:
di
+ i = e t con:
dt
i(0) = 0
resultara:
t
t
itt = A e e iss = B e
g(t) = 1 g(t) = t + C
para t = 0 es:
i(0) = C + A = 0
i(t) = tet
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iR
R= 10 ohms
i(t)
iC
C= 0.02 faradios
E0
+
e(t)
-
E0 = 10 voltios
i(t) = [10sen(5t+30)]u-1(t)
e(t)= Zi(t)
Aplicando el clculo
simblico:
i(t)
e(t)
-
E = ZI =
jC
(I cos 30 jI sen 30 ) = (5 - j5)(8.67 + j5)=
R 1jC
-15.03 voltios
+
i(0+)
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E0
e(0+)
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e(t)
I
sen(5t 30 )
CR
C
e(t) Ae
-t
e(0 ) Ae
-(0 )
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iC(t) A Ce
-t
BC
iC(0 ) A Ce
-(0)
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NOTAS Y COMENTARIOS
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C
i(t)
+
E0
-
di
1
+ R i +
dt
C
i dt = 0
[1]
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06/05/15
di 1
d2 i
+R
+ i=0
2
dt C
dt
[2]
1
C
i dt = E
Si t = 0 en [1]:
L
di(0)
i
+ R i(0 ) +
dt
C
por lo tanto:
dt = 0
di(0)
+ RI0 + E0 = 0
dt
di(0)
1
= - (R I0 + E0) = K
dt
L
[3]
con:
ditt
= A1 p1 ep1 t + A2 p2 ep2 t
dt
y:
d2 itt
= A1 p12 ep1 t + A2 p22 ep2t
2
dt
1
C
A1 e p1 t + A 2 e p2 t
= 0
1
1
2
2
A 1 e p1t Lp1 + R p1 + + A 2 e p2t Lp2 + R p2 + = 0
C
C
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p2 +
R
1
p +
= 0
L
LC
con lo que:
p1,2 = -
o:
R
1
R 2
( ) 2L
LC
2L
p1,2 = -
2
2 - 0
si ponemos que:
=
R
2L
02 =
1
LC
El
parmetro
se
lo
conoce
como
coeficiente
de
amortiguamiento, tiene la dimensin de 1/segundo, la inversa de una
constante de tiempo que nos indica la velocidad de decrecimiento del
transitorio en el tiempo. 0, por su parte, tiene las mismas
dimensiones y se denomina frecuencia angular natural, pulsacin
natural,
o
de
resonancia,
del
circuito.
Ambos
dependen
exclusivamente de los elementos y estructura de la red, y no de la
excitacin.
En funcin de la expresin de p1,2 se pueden deducir tres casos
que dependen de la relacin entre y 0:
1er caso) Si > 0, el coeficiente de amortiguamiento es mayor
que
la
pulsacin
natural,
se
dice
que
el
circuito
est
sobreamortiguado, o tiene amortiguamiento hipercrtico. Los valores
de p son reales, negativos y distintos, y la solucin es la suma de
dos exponenciales reales.
2do caso) Si = 0, el coeficiente de amortiguamiento es igual
a la pulsacin natural, el circuito est crticamente amortiguado, o
tiene amortiguamiento crtico. Los valores de p son reales,
negativos e iguales, y la solucin es la ms complicada de resolver.
3er caso) Si < 0, el coeficiente de amortiguamiento es menor
que
la
pulsacin
natural,
se
dice
que
el
circuito
est
subamortiguado, o tiene amortiguamiento subcrtico, o es oscilatorio
armnico amortiguado. Los valores de p son complejos conjugados, y
la solucin es la suma de dos exponenciales complejas que llevan a
una funcin de respuesta oscilatoria amortiguada.
4to caso) De inters terico no realizable prcticamente, que se
obtendra si el circuito no tuviese prdidas. En tal caso = 0, y
se llegara al caso oscilatorio libre o sin amortiguamiento.
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V - C.1.1.1 - Sobreamortiguado.
La solucin la obtenemos de las condiciones iniciales:
i(0) = I0
di(0)/dt = K
y:
di(0)
= K = 0 = A 1 p1 A 2 p 2
dt
de donde:
A1 =
p2 I0
y
p2 - p1
i(t) = I0
A2 =
- p1 I0
p2 - p1
p2
p1
ep1t - I0
ep2t
p2 - p1
p2 - p1
con:
p1 = - + 2 - 02
p2 = - - 2 - 02
I0
-1/p2
-1/p1
p1 I0
p2 - p1
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I0
+
E0
-
e(t)
C
de
1
+ G e +
dt
L
e dt = 0
de
1
d2 e
+ G
+
e = 0
2
dt
L
dt
1
L
dt = I0
y tambin:
de(0)
1
= - (G E0 I0) = K
dt
C
G
1
=
2C
2RC
2
0 =
1
LC
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si
el
al
al
di 1
d2 i
+R
+ i=0
2
dt C
dt
1
d2 i R di
+
+
i=0
2
L dt LC
dt
di
d2 i
+ 2
+ 02 i = 0
2
dt
dt
que define:
=
R
2L
02 =
1
LC
de 1
d2 e
+ G
+ e =0
2
dt L
dt
G de
1
d2 e
+
+
e = 0
2
C dt
LC
dt
de
d2 e
+ 2
+ 02 e = 0
2
dt
dt
dando:
=
G
1
=
2C
2RC
02 =
1
LC
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p2
p1
ep1 t ep2 t
p2 - p1
p2 - p1
p2 = p1 +
obteniendo:
p1 +
p1
i(t)
=
ep1 t e(p1t + t) =
I0
p1 + - p1
p1 + - p1
=
2 2
p1 t
ep1 t
p1 + - p1 et = e p1 + - p1 1 + t + t + ... =
1!
2!
- p1 t
+ ...
i(t)
I0
= e- t (1 + t)
I0
tiempo
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2
0
- 2 = - + j
p1 = - j
2
0
- 2 = - + j
- - j d - t j d t - + j d - t j d t
=
e e
e e
- 2j d
- j d
e-t
+ j d e j d t - - j d e j d t =
2j d
- t
e j d t - e j d t
e j d t + e j d t
2j
2
i(t)
= e- t
sen d t + cos d t =
I0
d
0 - t
e sen sen d t + cos cos d t
d
con lo que:
i(t) = I0 e-t cos( d t - )
i(t) una seal oscilante a la
Es decir
I0
atenuada con
la constante de tiempo 1/.
pulsacin
forzada
I0 cos(-)
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t
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-I0
06/05/15
En general tendremos:
i(t) = A e-t cos(d t - ) u-1(t)
[1]
[2]
i(t)
I0
p2 = - j
- j 0 jo t
ej0 t + e-j0 t
(e
+ e- j0 t) =
- 2j 0
2
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+
e(t)
i(t)
L
iR + iL + iC = i(t)
C
de
e
1
+
+
dt
R
L
e dt = IMAX sen t
derivando:
C
d2 e 1 de i
+
+ e = IMAX cos t
dt2 R dt L
[1]
dividiendo por C:
I
1 de
1
d2 e
+
+
e = MAX cos t
2
RC dt LC
C
dt
[2]
de donde:
=
1
2RC
0 =
1
LC
con:
2
2 - 0 y
p2 = - -
2
2 - 0
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06/05/15
+
e(0+)
i(0+)
e(0+) = 0
y como es:
i(0+) = 0
resulta:
iC(0+) = C e'(0+) = 0
y en consecuencia:
e'(0+) = 0
3) Respuesta en rgimen:
Debido al tipo de excitacin podemos poner que:
d ess (t)
= B1 cos t - B2 sent
dt
d2 ess(t)
= - 2 B1 sent - 2 B2 cos
d t2
y:
obtenemos:
1
( B1 cos t - B2 sent) +
R
1
(B1 sent + B2 cos t) = IMAX cos t
L
1
1
1
1
sen t - 2 C B1 - B2 + B1 +
cos t - 2 C B2 + B1 + B2 IMAX = 0
R
L
R
L
La resolucin de
coeficientes B1 y B2 :
esta
ecuacin
nos
permite
encontrar
1
1
(
- C) B1 B2 = 0
L
R
1
1
- C) B2 = I
B1 + (
R
L
de donde:
B1 =
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1
I
R
1
1
(
- C )2 + 2
L
R
Pg. 39 de 44
1
(
- C) I
L
B2 = 1
1
(
- C )2 + 2
L
R
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los
e(0+) = A1 + A2 + B2 = 0
e(0+) = p1 A1 + p2 A2 + B1 = 0
de donde:
A1 + A2 = - B2
y luego:
A1 =
- p2 B2 + B1
p2 - p1
p1 A1 + p2 A2 = - B1
A2 =
- B1 + p1 B2
p2 - p1
iL
iR
+
-
i(t)
I0
E0
+
e(t)
-
Sean:
R = 10 ohmios
L = 10 henrios
C = 0.01 faradio
I0 = 10 amperes
E0 = 10 voltios.
+
i(t)
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e(t)
-
e(t)= i(t)/Y
Aplicando el clculo
simblico:
Y
1
j C 1 L 0,1 j 0,05 0,02 0,1 j 0,03 =
R
= 0,104
E = 10
30
/ 0,104
16,7 mhos
16,7 = 96,15
13,3
voltios
+
i(0+)
e(0+)
E0
I0
Donde es:
e(0+) = -E0 = -10 V
iR(0+) = e(0+)/R = -1 A
iL(0+) = I0 = 10 A
iC(t)
i (0)
y por lo tanto de(0) C
400 V / s
C
C
R
L
Derivando una
ordenando queda:
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vez
respecto
al
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tiempo,
dividiendo
por
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d 2e(t) 1
e(t)
I
de(t)
5 cos(5t 30 )
2
dt
RC
LC
C
que es de la forma x" + 2 x' + 02 x = f(t), luego podemos definir
que el coeficiente de amortiguamiento del circuito es:
= 1/2RC = 5 segundos-1,
la pulsacin natural es:
0 =
LC = 3,16 pps
2 - 2 = - 5
p2 = -
2 - 2 = - 5 -
1
2
52 - 3,16 1,13 s
2
52 - 3,16
8,87 s1
Deben cumplirse:
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32.12 A1 A 2
867.85 - 1.13 A1 8.87 A 2
Resolviendo resulta:
A1 = -148.9 V
A2 = +116.8 V.
- 148.9 e
-1.13t
corrientes
en
la
resistencia,
la
1
L
1
L
e(t) dt
1
L
e(t) dt
-
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1
L
e(t) dt
1
L
1
19.23 cos(5t 13.3 ) 1.92 cos(5t 13.3 )
L
iL(0+) = I0 = 10 A
eL(0)
eL(t) L diL(t) diL(0 )
1 A / seg
L
11.87 A L1 A L2
3.21 - 1.13 A L1 8.87 A L2
Resolviendo resulta:
AL1 = 13.2 A
AL2 = -1.3 A.
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