ELECTRNICA DE POTENCIA

PROYECTO FINAL
IMPLEMENTACIN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD PARA
MOTORES DE INDUCCIN

OBJETIVO:
Disear e implementar un variador de velocidad para un motor de induccin trifsico de 1
HP, utilizando el circuito de Freescale MC3PHAC.

INTRODUCCIN:
Los variadores de velocidad son utilizados en aplicaciones donde se requiere controlar
motores de CA bajo un rgimen de velocidad y par de carga variables. Como ejemplos
tenemos: bombas, ventiladores, bandas transportadoras, enseres domsticos, etc. Para este
propsito es necesario tener la posibilidad de variar tanto la frecuencia como la tensin de
salida entregada al motor, de acuerdo a ciertos niveles de referencia. Adems estas
variaciones en frecuencia y tensin deben hacerse de forma apropiada para evitar cambios
bruscos en la corriente demandada por el motor y reducir los estreses mecnicos.

DESCRIPCIN:
En este proyecto se utilizar el circuito integrado MC3PHAC de Freescale, el cual es un
circuito diseado para el control de motores en base a una estrategia Volts/Hertz que
ajusta la frecuencia y tensin de salida. Tiene dos modos de operacin: independiente por
redes pasivas (standalone) y serial a travs de una PC.

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As en base a los parmetros de configuracin se generan las 6 seales de conmutacin de

los interruptores activos de un puente inversor trifsico. Tambin contempla la seal de
conmutacin de un interruptor para el frenado. Los manuales tcnicos y de aplicacin
pueden encontrarse en las siguientes pginas WEB:

El proyecto buscar implementar la configuracin independiente (standalone) del

MC3PHAC que se muestra a continuacin:

De la figura anterior se observa que el circuito tiene 4 tipos de controles: aceleracin,

velocidad, paro/inicio (start/stop), direccin (for/rev) e inicializacin (reset). La
alimentacin de CA al rectificador que genere el voltaje CD del inversor debe ser

monofsica a 120V rms, donde debe existir un control por medio de relevadores
magnticos o de estado slido para activar la alimentacin e incorporar protecciones de
sobre-corriente. De preferencia se debe incluir un cargado suave del capacitor del bus
de CD, utilizando un relevador temporizado para evitar disparar las protecciones de
corriente por este efecto. Adems, el voltaje del bus de CD debe ser sensado utilizando
un amplificador operacional aislado (HCPL-7800 o HCPL-7840), y as poder enviar esta
informacin al MC3PHAC y detectar un nivel bajo en este parmetro en el variador de
velocidad.

Para el disparo y aislamiento de los interruptores activos en el puente inversor trifsico

pueden utilizarse opto-acopladores de alta velocidad como el 6N135, HCPL-4504, HCPL3120 o HCPL-3140:
o drivers para ramas de inversor como los CIs IR2110 o IR2113:

Los interruptores de potencia deben montarse sobre disipadores de calor, para evitar la
degradacin de sus propiedades por un escenario de sobre-temperatura.
El desarrollo del proyecto se define en 2 etapas:

ETAPA 1 (DISEO E IMPLEMENTACIN PRELIMINAR)

Primeramente se presentar el diseo del circuito en un reporte preliminar y una
implementacin en protoboard, incluyendo las protecciones necesarias de
sobrecorriente. El diseo ser evaluado en un banco de pruebas del Lab. de
Instrumentacin y Control con un motor de induccin Baldor de 1 HP.

 ETAPA 2 (IMPLEMENTACIN FINAL)

Finalmente se entregar el diseo final en placa PCB incluyendo un reporte final
donde se describa:
1.
Objetivo,
2.
Caractersticas del circuito final,
3.
Diseo elctrico/electrnico,
4.
Grficas de la respuesta experimental
5.
Conclusiones.