MODULO N2

BREVE MANUAL PARA PROGRAMAS DE ESTABILIDAD

Agosto 2013

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

PROGRAMAS DE ESTUDIO
Se consideran dos categoras de programas:

PROGRAMAS DE ESTUDIO EN
PEQUEA SEAL

PROGRAMAS DE ESTUDIO
ANTE GRANDES
PERTURBACIONES

Estos programas modelan

sistemas
con
mquinas
sincrnicas en el espacio de
estados, lo linealizan en base a
un punto de operacin estable,
determinan sus autovalores
propios y emplean tcnicas de
anlisis modal.

Estos programas permiten

simular la evolucin en el
tiempo de las variables de
estado de un sistema con
mquinas sincrnicas que sufre
una gran perturbacin.

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

PROGRAMAS DE ESTUDIO EN PEQUEA SEAL

En general:
- small_signal_general_transitorio.m
(incluye sintonizacin de PSS)

Sistema unimquina.

- SSMM_fem.m
- tunningPSS.m

Sistema multimquina.
Sistema multimquina.

PROGRAMAS DE ESTUDIO ANTE GRANDES PERTURBACIONES

En general:
- Estabilidad_general_transitorio.m

Sistema unimquina.

- MMT_fem.m

Sistema multimquina.

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

CASOS DE ESTUDIO PARA LOS PROGRAMAS

Bsicamente se ejecutarn los siguientes casos de estudio tanto para un
sistema unimquina contra barra infinita como para uno multimquina:
1. Determinacin de autovalores y anlisis modal.
2. Sintonizacin de PSSs.
3. Evolucin en el tiempo tras una gran perturbacin (fallas en derivacin).

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

CASO 1: DETERMINACIN DE AUTOVALORES Y ANLISIS MODAL

Sistema unimquina
En este caso solo debe de emplearse el programa:
1) small_signal_general_transitorio.m.
Este programa debe de correr con un archivo de datos:
1) datos_transitorio.dat.
Fundamentalmente es importante cuidar en este programa algunas
especificaciones pertinentes a la mquina sincrnica involucrada en el estudio.
Entre estas variables estn los componentes del sistema de control:
- Incorporacin de AVR (reescribir CAVR=1).
- Incorporacin de PSS (reescribir CPSS=1).
Tambin es de vital importancia vigilar las variables del archivo de datos Ps
y Qs que se corresponden con los valores de potencia activa y reactiva
enviada desde la mquina sincrnica al gran sistema en estado estacionario.

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

CASO 1: DETERMINACIN DE AUTOVALORES Y ANLISIS MODAL

Sistema multimquina
En este caso solo debe de emplearse el programa:
1) SSMM_fem.m.
Este programa debe de correr con tres archivo de datos:
1) maquinas_and.dat.
2) nodos_and.dat.
3) ramas_and_1.dat.
Fundamentalmente es importante cuidar en este programa algunas
especificaciones pertinentes a la mquinas sincrnica involucradas en el
estudio. Entre estas variables estn los componentes del sistema de control:
- Incorporacin de AVR (reescribir CAVR=1).
- Incorporacin de PSS (reescribir CPSS=1).
Tambin es de vital importancia vigilar las variables de las potencias de
carga en el archivo de nodos del sistema, que corresponden a la solucin en
estado estacionario que brinda elde flujo de carga.

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

CASO 2: SINTONIZACIN DE PSSs

Sistema unimquina
En este caso solo debe de emplearse el programa:
1) small_signal_general_transitorio.m (el mismo del Caso 1).
Este programa debe de correr con un archivo de datos:
1) datos_transitorio.dat (el mismo del Caso 1).
Se supone que se parte de una situacin en la cual la incorporacin del AVR
bajo cierto nivel de carga comienza a degenerar los autovalores del sistema,
ocasionando que se presenten autovalores de parte real positiva.
Una vez que se corre el programa, se imprimen los resultados y se deben
de seguir los siguientes pasos:
Se verifican los autovalores
y se identifican aquellos con
parte real positiva.

Se accede a la matriz de
factores de participacin.
Continua en la
siguiente pgina.

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

Se comprueba que la filas

identificadas correspondan a
las filas definidas para las
variables de estado: ngulo y
velocidad angular. Esto
verifica el efecto pernicioso
del AVR.

Se busca el elemento con

mayor magnitud en las filas
de la columna cuyo nmero
se corresponde con el del
autovalor daado.

Se busca el valor Ks
impreso por el programa.

Se vuelve a correr el
programa
smal_signal_transitorio.m

Se introduce tal valor de Ks

en la lnea 509 del programa
smal_signal_transitorio.m

Continua en la
siguiente pgina.
Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

Se buscan los valores

calculados de Kest, T1 y
T3 impresos por el
programa. Estos parmetros
corresponden a los ajustes de
sintonizacin del PSS.

Se activa el PSS de la
mquina y se sintoniza con
los parmetros anteriores

Se vuelve a correr el
programa
smal_signal_transitorio.m

Se verifica que ahora no

exista ningn autovalor con
parte real positiva.

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

CASO 2: SINTONIZACIN DE PSSs

Sistema multimquina
En este caso solo debe de emplearse los programas:
1) tunningPSS.m.
2) SSMM_fem.m.
Este programa debe de correr con un archivo de datos:
1) maquinas_and.dat.
2) nodos_and.dat.
3) ramas_and_1.dat.
Se supone que se parte de una situacin en la cual la incorporacin del AVR
bajo cierto nivel de carga comienza a degenerar los autovalores del sistema,
ocasionando que se presenten autovalores de parte real positiva. Esto puede
ser comprobado inicialmente por medio del programa SSMM_fem.m, el cual
debe de ser corrido necesariamente al comenzar el procedimiento en cuestin.
En la siguiente pgina se desarrollan los pasos a seguir para llevar a cabo la
sintonizacin de PSSs deseada:

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

10

Se verifican los autovalores y

se identifican aquellos con
parte real positiva.

Se accede a la matriz de
factores de participacin.

Se busca el elemento con

mayor magnitud en las filas
de la columna cuyo nmero
se corresponde con el del
autovalor daado.

Se comprueba que la filas

identificadas correspondan a
las filas definidas para las
variables de estado: ngulo y
velocidad angular de alguna
mquina. Esto verifica el
efecto pernicioso del AVR.

Se busca el valor Ks
impreso por el programa.
Continua en la
siguiente pgina.
Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

11

Se introduce tal valor de Ks

en la lnea 10 del programa
tunningPSS.m

Se corre el programa
tunningPSS.m

Se buscan los valores

calculados de Kest_cal,
T1_cal y T3_cal impresos
por el programa. Estos
parmetros corresponden a
los ajustes de sintonizacin
del PSS.

Se verifica que ahora no

exista ningn autovalor con
parte real positiva.

Se activa y sintoniza el PSS

de la mquina previamente
identificada con los
parmetros anteriores.

Se vuelve a correr el
programa SSMM_fem.m

Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

12

CASO 3: EVOLUCIN EN EL TIEMPO TRAS UNA GRAN PERTURBACIN

Sistema unimquina
En este caso solo debe de emplearse el programa:
1) Estabilidad_general_transitorio.m (el mismo del Caso 1).
Este programa debe de correr con un archivo de datos:
1) datos_transitorio.dat (el mismo del Caso 1).
Sistema multimquina
En este caso solo debe de emplearse los programas:
1) MMT_fem.m.
Este programa debe de correr con un archivo de datos:
1) maquinas_and.dat.
2) nodos_and.dat.
3) ramas_and_1.dat.
En ambos casos, la perturbacin se corresponde con una falla en derivacin.
Diplomado en Protecciones Elctricas SEO PDVSA Oriente

2013

USB

Prof. Perico de los palotes

13