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DA MONITORAO DE VIBRAES
Maurcio Sanches Garcia
TESE
SUBMETIDA
AO
CORPO
DOCENTE
DA
COORDENAO
DOS
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
Aprovada por:
ii
iii
AGRADECIMENTOS
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
vi
vii
NDICE
Captulo 1 Introduo
1.1
Objetivos do Trabalho........................................................................................ 04
1.2
1.2.1
O fenmeno do desbalanceamento............................................................09
1.2.2
1.2.3
1.3
2.1
2.2
2.3
2.5
2.6
2.7
28
3.1
Aparato experimental......................................................................................... 30
3.2
3.2.1
3.3
Operao de desgaste............................................................................... 35
4.1
4.2
5.1
5.2
6.1
6.2
ix
7.1
Sugestes........................................................................................................... 94
Apndice B Descrio do
equipamento...........................................107
Referncias
Bibliogrficas..................................................................115
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
especficas
do
fabricante
do
equipamento
na ausncia de
para
avaliao
da
distncia
do
rolamento,
sua
fixao
as
caractersticas
de
Captulo 1 Introduo
1.1
Objetivos do trabalho
Captulo 1 Introduo
anlise de vibrao. Esta anlise baseia-se em normas tcnicas pertinentes. Alm disso,
com objetivo de melhor compreender as no-linearidades oriundas da utilizao dos
mancais de rolamento com folga excessiva apresentam-se novas ferramentas de anlise
Captulo 1 Introduo
1.2
interesse
no
desenvolvimento
da
teoria
de
mancais
cresceu
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
1.2.1
O fenmeno do desbalanceamento
Captulo 1 Introduo
1.2.2
folga
excessiva
em
mancais
invariavelmente
causa
severa
no-linearidade.
10
Captulo 1 Introduo
1.2.3
11
Captulo 1 Introduo
1.3
Captulo 1 Introduo
rea de rotores, para levantar as avarias mais comuns em rotores suportados por mancais
de rolamento. Neste caso, as ocorrncias reais coincidiram com os defeitos apontados na
literatura consultada. Analisa-se a evoluo da vibrao causada por rolamentos
defeituosos, estabelecendo os estgios de acordo com a vida til do rolamento. Para tal,
utilizam-se dos conceitos de deteco e diagnstico das falhas atribuindo ao primeiro, a
caracterizao do estado da falha do rolamento. Em suma, so objetivos deste captulo
diagnosticar o estado de funcionamento de mquinas rotativas, que utilizam mancal de
rolamento como apoio, dizer qual o tipo de falha que est se desenvolvendo e qual sua
vida remanescente do rolamento.
No Captulo 4, as Normas Tcnicas so aplicadas aos resultados experimentais de
laboratrio, enquadrando em faixas de qualidade.
No Captulo 5
caos. Para tal, so levantados os Expoentes de Lyapunov, para cada uma das quatro
situaes simuladas no aparato experimental.
No Captulo 6, a monitorao utilizada como ferramenta de manuteno, sendo
apresentados a evoluo da vibrao, sua anlise e o reparo efetuado, luz dos
conceitos utilizados nos captulos anteriores. O equipamento selecionado um motor
gerador marca Paxman de dezesseis cilindros, no qual monitoram-se as vibraes do
mancal de rolamento, do lado no acoplado ao motor. Este tipo de equipamento passou
a ser bastante utilizado nas indstrias de grande e mdio porte, grandes centros
comerciais e at em condomnios, a partir
gerador
utilizado
para
monitorao
das
vibraes,
descrevendo
as
13
2.1
sido objeto de estudos por diversas comisses tcnicas de diferentes pases. Dentre eles
destaca-se a ISO 2372 [27] de novembro de 1974, a VDI 2056 [28] (Verein Deutscher
Ingenuere), Associao dos Engenheiros Alemes, de outubro de 1964, a
BS 7854
(British Standard) [29] de 15 de maio de 1996, alm das normas militares Military
Standard.
A ISO (International Organization for Standardization) uma federao
mundial de institutos nacionais de padronizao chamados de ISO Member Bodies.
O trabalho desenvolvido pela
International
participam do
trabalho.
aceitao como International Standards pelo conselho da ISO. A Norma ISO 2372 foi
minutada pelo comit tcnico ISO/TC 108, vibrao mecnica e choque, e aprovada
pelos membros de 15 pases em junho de 1971. Nestas comisses, questionamentos tm
sido feitos, como quais os limites de vibrao devem ser considerados convenientes
para determinado tipo de equipamento, ou seja, quais as exigncias tecnicamente
necessrias, mas tambm viveis do ponto de vista operacional e financeiro.
Estes questionamentos e outras consideraes importantes como o campo de
aplicao, instrumentos de medio, forma de fixao do equipamento a ser testado em
sua base, ponto de medio, consideraes operacionais durante o teste e escalas de
avaliao, so abordados de forma padronizada por diversas comisses que, em
essncia, apresentam recomendaes semelhantes, mudando apenas a forma de
14
corretiva, mesmo se, por exemplo, a Zona C do critrio I, (zona insatisfatria / ainda
aceitvel) ainda no tiver sido atingida , de forma a prevenir uma possvel falha no
equipamento.
A BS 7854 recomenda que limites operacionais sejam criados. Estes limites
seriam o alarme e o Trip:
?? O alarme fornece um aviso que um determinado valor de vibrao foi alcanado, ou
que uma mudana significativa na vibrao ocorreu. Em geral, se uma situao de
alarme ocorre, a mquina pode continuar operando por um perodo, enquanto se
investiga as razes da mudana da vibrao e uma ao corretiva possa ser tomada.
Este limite estabelecido especificando-se a Baseline, ou linha de referncia, e
estipulando um fator fixo para representar uma modificao do estado de
funcionamento. Onde no estiver estabelecido o valor da linha de referncia, por
exemplo, em uma mquina nova, o valor do Alarme deve ser baseado
na
de mquinas individuais, e no
consideradas
em
necessariamente evidncias do movimento das partes crticas, nem garantem que uma
vibrao local excessiva possa no ocorrer na mquina. De acordo com NORTON [1], a
vibrao medida na estrutura de um mancal de rolamento tem quatro fontes principais:
os elementos girantes do mancal, a ressonncia destes elementos e da estrutura,
emisses acsticas e outras vibraes. Em particular, a vibrao torcional de partes
rotativas no pode ser corretamente indicada por vibraes medidas na superfcie do
equipamento. Embora, em vrios casos, estes fatores possam ser tratados teoricamente,
especificaes
tcnicas
levando
em
conta
estes
termos
no
so
usualmente
consideradas.
De uma maneira geral, vantajoso e pode ser decisivo para a utilizao de um
teste, que um nico valor seja usado para definir o estado de vibrao da mquina
durante o teste. Para aplicaes industriais, entretanto, prefervel que seja escolhida
uma unidade de medida que possa ser usada como uma estimativa do valor e possa ser
mostrada em escala simples. As unidades de medida e as escalas escolhidas devem
garantir uma estimativa apropriada para a maioria dos casos que ocorrem na prtica e a
avaliao no deve contradizer a experincia j obtida.
Nas Normas, o termo severidade de vibrao, definido como uma unidade
caracterstica compreensvel e simples para descrever o estado de vibrao de uma
mquina, usado como base de classificao. No campo das consideraes tericas e
de experincias prticas, o valor da raiz quadrada da mdia temporal do quadrado do
mdulo da velocidade de vibrao, conhecido tambm como root mean square value,
ou simplesmente valor RMS, tem sido escolhido como unidade de medida para indicar a
severidade da vibrao. Nos casos crticos e dentro de condies especiais, a avaliao
do comportamento de uma mquina baseada na severidade de vibrao no deve ser
usada em detrimento de parmetros significativos, medidos mais precisamente. Em
geral, o uso da severidade de vibrao como critrio fornece uma avaliao
relativamente confivel necessitando somente de medies simples.
17
2.2
Vrms=
1
T
?0 v dt
(2.1)
Onde: T o perodo (tempo que vibrao leva para realizar uma oscilao completa), ?
a velocidade de vibrao, t o tempo.
Acelerao, velocidade, ou deslocamento (aj, v j e sj, respectivamente, onde j
representa o termo da srie) podem ser determinados como funes da velocidade
angular
( ? 1 , ? 2 , ? 3 ,...? n ),
assumindo
movimento
harmnico.
Desta
forma,
as
?a ?
? 1 ??? a1 ? ? a2 ?
? ???? ?? ? ?? ?? ? ... ? ?? n ??
? 2 ???? ? 1 ? ? ? 2 ?
?? n ?
2
Vrms =
1 2 2
2
s1 ? 1 ? s 2 ?
2
2
2
? ... ? s n ?
?
?
??
2
n
(2.2)
1
= ?? ???v12 ? v22 ? ... ? vn2 ?
?2 ?
18
Vrms =
1
2
2
vmx ? vmin
2
(2.3)
2.3
19
Figura 2.1 Arranjo esquemtico do teste de uma mquina com montagem leve [27].
Os nveis de vibrao de uma mquina projetada para ser fixada a uma placa de
base rgida podem somente ser alcanados quando a mquina testada nesta placa de
base.
20
21
22
velocidade,
devem ser
especificadas antes do teste, e as condies reais do teste devem ser anotadas. Para
mquinas de velocidade varivel, a medio deve ser feita a vrias velocidades, com o
objetivo de localizar as freqncias de ressonncia que ocorrem, e avaliar seus efeitos
na vibrao medida.
23
classificao
Pol/s
Superior a
At
Superior a
At
0,11
0,071
0,112
0,0028
0,0044
0,18
0,112
0,18
0,0044
0,0071
0,28
0,18
0,28
0,0071
0,0110
0,45
0,28
0,45
0,0110
0,0177
0,71
0,45
0,71
0,0177
0,0280
1,12
0,71
1,12
0,0280
0,0441
1,8
1,12
1,8
0,0441
0,0709
2,8
1,8
2,8
0,0709
0,1102
4,5
2,8
4,5
0,1102
0,1772
7,1
4,5
7,1
0,1772
0,2795
11,2
7,1
11,2
0,2795
0,4409
18
11,2
18
0,4409
0,7087
28
18
28
0,7087
1,1024
45
28
45
1.1024
1.7716
71
45
71
1.7716
2.7953
24
da Tabela 2.1 para diferentes tipos de mquinas. Por exemplo, a faixa de severidade
correspondente a no permissvel ou aceitvel pode ser diferente de acordo com o
equipamento a ser avaliado.
Com o objetivo
CLASSE
I:
Mquinas
pequenas:
Partes
individuais
de
mquinas
motores,
na
e outras mquinas
aumento de 10 vezes (20 dB), pois a severidade da vibrao da mquina pode passar
para a classificao no permissvel, faixa de qualidade D.
Tem sido prtica comum separar entre nveis de
vibrao medidos
na direo
na
direo vertical .
tolerncias maiores.
As foras transmitidas pela montagem para o meio exterior so pequenas. Dentro destas
circunstncias, os nveis de vibrao medidos do lado da mquina do sistema montado
so maiores do que aqueles medidos quando a mquina presa em um suporte rgido
26
Velocidade de
Classe I
Classe II
Classe III
Classe IV
Vibrao
0,28
0,45
0,71
1,12
A
B
1,8
2,8
B
C
4,5
B
C
7,1
B
C
11,2
18
28
C
D
45
27
Uma outra classificao encontrada nas Normas Tcnicas [27] diz respeito s
zonas caractersticas de qualidade de vibrao. Em
saber:
Zona C -
baseada em verificaes
sistemas,
em
conjunto
com
outros
critrios
de
monitorao
de
28
fundamentais. A monitorao de mquinas tem por objetivo principal alertar sobre uma
alterao repentina na condio de funcionamento da mquina monitorada.
As Normas Tcnicas aplicveis ao controle da vibrao de rotores tm atualmente
um papel muito importante, pois fornecem parmetros que podem ser utilizados como
referncia. Porm, a prtica mostra que as Normas Tcnicas devem ser usadas na
ausncia de recomendaes especficas do fabricante do equipamento. O tcnico ou
profissional de campo que utiliza as Normas Tcnicas deve ter critrio para a anlise
dos resultados obtidos. Isto pode ser complicado pois vai depender da experincia
profissional do usurio e do conhecimento da performance do equipamento que est
sendo testado, a fim de fornecer uma anlise confivel do real estado de funcionamento
do equipamento, de qualquer modo as Normas Tcnicas so internacionalmente aceitas
e utilizadas como parmetros aceitveis de referncia.
29
rolamento.
Situao 4, de mquina
31
32
uma massa
de
desbalanceamento
de
5,63
g,
uma
distncia de
33
h
mu
D1
R2
R1
Na Figura 3.3 tm-se os seguintes parmetros: Raio interno (R1 = 6 mm), raio
externo (R2 = 55 mm), espessura (h = 15 mm), comprimento (L = 54 mm), dimetro
maior do eixo (D = 12 mm), Dimetro menor do eixo (D1 = 8 mm). Alm disso, tm-se
as seguintes propriedades fsicas associadas: massa de desbalanceamento (mu = 5,63 g),
distncia de desbalanceamento (d = 48 mm), massa especfica ( ? = 7800 Kg/m3 ) e
Modulo de Young (E = 200 GPa).
Os mancais de rolamento apresentam alta rigidez combinada com baixo
amortecimento do sistema [31] e folgas internas pequenas. A folga interna de um
rolamento definida como a distncia total que um anel pode ser movido em relao ao
outro na direo radial. Para o NSK 608 Z, as folgas variam de 0 a 7 ? m [32].
Em geral, a folga interna inicial, antes da montagem, maior do que a folga de
trabalho. Isto ocorre pois os anis so expandidos ou comprimidos por ajustes com
interferncia e tambm porque h diferenas no posicionamento dos anis do rolamento,
devido a dilataes trmicas dos componentes associados.
No aparato experimental, o rolamento, quando novo e montado no mandril com a
folga de montagem, apresenta a folga interna de um milsimo da polegada.
Em mancais hidrodinmicos a excitao primria ocorre na freqncia de rotao
do eixo, por outro lado, nos mancais de rolamento, a vibrao de rotao do eixo
34
acrescida pela vibrao oriunda das partes do mancal [31]. A geometria do mancal
tambm tem influncia na dinmica, o que inclui o nmero e o dimetro das esferas, a
distncia entre duas esferas opostas e o ngulo de contato.
36
3.3
Alguns parmetros importantes devem ser levantados para auxiliar a anlise dos
fenmenos
37
38
46 Hz
300 Hz
700 Hz
3.3.2
De uma maneira geral, os defeitos nos rolamentos podem ser identificados atravs
de suas caractersticas vibracionais. A Tabela 3.1 apresenta o resumo das freqncias
caractersticas
calculadas
para
aparato
experimental.
desenvolvimento
da
39
Freqncias em Hz
Pista
Pista interna
Bilhas
Gaiola
externa
120
3.4
Ressonncia das
bilhas
194
90
17
833
vibratrios
desenvolvidos
nas
quatro
situaes
criadas
no
aparato
40
42
28 Hz
890 Hz
43
28 Hz
56 Hz
44
0 , 8
0 , 6
0 , 4
m V o lt
0 , 2
0 , 0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0 , 0 0
0 , 0 5
0 , 1 0
t e m p o
0 , 1 5
0 , 2 0
( s )
C a n a l 1
0,0
A m p litu d e
0,6
0,8
0,4
0,2
- 0 , 2
- 0 , 4
- 0 , 6
- 0 , 8
- 0 , 8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
A m p l i t u d e
0,2
0,4
C a n a l
0,6
0,8
45
46
Normal 1
0,24
0,21
Acelerao(m/s2)
0,18
300 Hz
0,15
0,12
890 Hz
0,09
0,06
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 1(1)
45 Hz
0,84
Acelerao(m/s2)
0,74
0,63
0,53
300 Hz
0,42
0,32
0,21
0,11
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
47
Trac 5
0,13
0,08
Volts
0,03
-0,02
-0,07
-0,12
0,000
0,006
0,012
0,018
0,024
0,030
0,036
0,042
0,048
0,054
0,060
Seg
Trac 6
0,08
Volts
0,03
-0,02
-0,07
-0,12
0,000
0,006
0,012
0,018
0,024
0,030
0,036
0,042
0,048
0,054
0,060
Seg
A m p litu d e
C a n a l 1
-1
-2
-3
-3
- 2
- 1
A m p l i t u d e
C a n a l
48
3.4.2
indicando
que
estas
freqncias
no
so
influenciadas
pelo
desbalanceamento. Os espectros das FFT obtidos, Figuras 3.18, 3.19, 3.20 e 3.21,
podem ser caracterizados como um problema de desbalanceamento, visto que a vibrao
dominante ocorre na freqncia de rotao do rotor. Quando um desbalanceamento
significativo est presente no espectro de vibrao, normalmente, so encontradas
vibraes em freqncias harmnicas (2 vezes a rotao, 3 vezes a rotao), conforme
mostram os espectros no domnio da freqncia obtidos para as duas velocidades de
teste do rotor (1680 RPM e 2700 RPM). Como uma regra geral, quando as amplitudes
das freqncias harmnicas na direo radial so menores que 50% da amplitude da
freqncia de rotao, o problema pode ser caracterizado como um simples
desbalanceamento [5].
A Figura 3.19 apresenta um Zoom do espectro da acelerao, para verificar a
influncia do fenmeno do desbalanceamento na freqncia de rotao. Observa-se um
pico
relacionado
aproximadamente 0,06 m/s2 , bem como outros dois picos: a freqncia natural e o
primeiro harmnico associado freqncia de rotao, ambos com aproximadamente, 6
x 10-3 m/s2 . Em comparao com a Figura 3.10, referente Situao 1, (rotor
balanceado), nota-se o aumento da amplitude de vibrao de 0,02 m/s2 para 0,06 m/s2 .
Esta mudana na magnitude da amplitude da vibrao da freqncia de rotao
caracterstica do fenmeno do desbalanceamento. A utilizao de outras ferramentas de
anlise vm ratificar a identificao e a caracterizao do fenmeno vibracional.
Uma
aplicada sobre toda a circunferncia do movimento (360 graus), fazendo com que a
49
linha de centro do eixo se mova de forma circular ou, talvez, de forma levemente
elptica, dependendo da rigidez da mquina na direo vertical, em comparao com a
rigidez na direo horizontal [5]. A Figura 3.22 apresenta as rbitas para a Situao 2,
onde se nota que, devido ao desbalanceamento, a forma da rbita aumenta de amplitude
em relao rbita obtida para a Situao 1.
O rotor da Situao 2 sendo testado na condio de ressonncia, (rotao do
eixo a 2700 RPM), apresenta uma mudana da forma de onda do sinal no tempo,
Figuras 3.23 e 3.24, devida adio de harmnicos da freqncia de rotao. No caso
da direo horizontal, estes harmnicos possuem amplitudes de magnitude igual ou
superior a da freqncia de rotao, Figura 3.21[35]. Na figura 3.23, a forma de onda
do sinal no tempo apresenta indcios de oscilaes superpostas [34].
Na anlise do domnio da freqncia observa-se o aumento da magnitude da
vibrao, principalmente na direo vertical, Figura 3.20, na freqncia de rotao do
eixo, passando de 0,84 m/s2 para 2,1 m/s2 , de modo que houve uma mudana na
qualidade da vibrao. Isto indica que esta direo (vertical) mais influenciada pela
condio de ressonncia do que a direo horizontal.
O
espectro
no
domnio
da
freqncia
mostra
que
fenmeno
do
50
28 Hz
300 Hz
51
28 Hz
46 Hz
56 Hz
52
Normal 3(1)
45 Hz
2,4
Acelerao(m/s2)
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 3
0,24
45 Hz
Acelerao(m/s2)
0,21
0,18
0,15
0,12
0,09
0,06
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
53
C a n a l
A m p l i t u d e
-1
-2
-2
-1
A m p l i t u d e
C a n a l
0 , 2 0
0 , 1 5
Amplitude dBV
0 , 1 0
0 , 0 5
(0,05)
(0,10)
(0,15)
(0,20)
-
0,02
0 , 0 4
0 , 0 6
0 , 0 8
0 , 1 0
t e m p o ( s )
Amplitude dBV
0,60
0,40
0,20
(0,20)
(0,40)
(0,60)
-
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
tempo (s)
54
3.4.3
56
28 Hz
56 Hz
57
300 Hz
700 Hz
58
amplitude (dBV)
6
4
2
(2)
(4)
(6)
(8)
-
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
tempo (s)
Amplitude (dBV)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
(0,5)
(1,0)
(1,5)
(2,0)
(2,5)
-
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
tempo (s)
A m p l i t u d e
C a n a l
-1
-2
-3
-3
-2
-1
A m p l i t u d e
C a n a l
Acelerao(m/s2)
0,49
0,42
0,35
0,28
0,21
0,14
0,07
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 7(1)
4,2
Acelerao(m/s2)
3,7
3,2
2,6
2,1
1,6
1,1
0,5
0,0
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
60
pelo
(28 Hz), passou-se medio para a velocidade de rotao de 2700 RPM (45 Hz). Nesta
velocidade de rotao, houve a preocupao de verificar se o rotor no batia no
limitador da amplitude de oscilao. Como nesta situao so observadas vibraes
acima de 2500 Hz, amplia-se o espectro para freqncias de at 5000 Hz.
Os sinais no tempo so adquiridos atravs dos sensores de proximidade situados
no disco do rotor. Estes sinais possuem a forma de ondas harmnicas, a amplitude do
canal 2 aproxima-se da amplitude do canal 1. Na figura 3.34 notam-se trs perodos
distintos: o primeiro de 0,0216 segundos, que corresponde freqncia de 46,29 Hz, o
segundo de 0,027 segundos, que corresponde freqncia de 37 Hz e o terceiro de
0,0225 segundos, que corresponde freqncia de 44,44 Hz. A Figura 3.35 tambm
possui trs perodos distintos: de 0,0216 segundos, 0,0243 segundo e 0,0225 segundos,
correspondendo s freqncias de 46 Hz, 41 Hz, e 44 Hz, respectivamente.
A Figura 3.36 representa um instante associado imagem do osciloscpio. A
rbita apresentada na Situao 4 gira continuamente. Note que a curva no est
fechada. Em relao rbita referente Situao 3 (rotor desbalanceado e rolamento
com folga de 0,1 milmetro), nota-se um aumento na amplitude e a forma com tendncia
elptica, indicando o desgaste abrasivo que foi efetuado no mancal.
Na anlise no domnio da freqncia , a FFT do sinal obtido, Figuras 3.37 e 3.38,
verifica-se que h um pico a 45 Hertz, na direo vertical, com 3,5 m/s2 , que
corresponde freqncia de rotao e outras excitaes com amplitudes menores, de,
aproximadamente, 1,0 m/s2 , a 1,5 m/s2 . Aps o terceiro harmnico, os picos existentes
na Situao 3 so suprimidos pelo rudo, amplitude de acelerao na freqncia de
rotao alcana o seu maior valor a 3,5 m/s2 . Na direo horizontal, observam-se picos
na freqncia de rotao, nos primeiro e segundo harmnicos, (45, 93 e 134 Hz) de
baixa amplitude de acelerao e um pico significativo a, aproximadamente, 1700 Hz
com amplitude de 1,05 m/s2 . Nesta direo observa-se, ainda, que os picos discretos
existentes na Situao 3 foram suprimidos pela vibrao aleatria de alta freqncia.
Conforme observado por SAVI [24], um problema associado ao uso da FFT como
ferramenta de diagnstico a anlise de sinais contaminados por rudo. O rudo, por
definio a parte indesejada dos dados [36] e um fenmeno onipresente na coleta
dos dados. Nas FFTs da Situao 3, Figuras 3.26 e 3.30 e da Situao 4, Figuras 3.32,
3.37 e 3.38, os espectros apresentam indcios de sinal catico. Nota-se um espectro de
banda larga de freqncias sobre uma limitada extenso de freqncias, isto pode
62
nas quais o movimento da gaiola (combinao das folgas radial e axial), aumenta mais
que a folga radial. Neste caso, para obter a folga radial de 0,1 mm, obtm-se o jogo
axial de 0,3 mm.
64
28 Hz 300 Hz
700 Hz
850 Hz
65
28 Hz
56 Hz
84 Hz
66
Sinal no Tempo(CH2)
4,0
3,0
2,0
Volt
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
0,0000
0,0090
0,0180
0,0270
0,0360
0,0450
0,0540
0,0630
0,0720
0,0810
0,0900
Seg
4,0
3,0
2,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
0,0090
0,0180
0,0270
0,0360
0,0450
0,0540
0,0630
0,0720
0,0810
0,0900
Seg
C a n a l
0,0000
A m p l i t u d e
Volt
1,0
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-3
-2
-1
A m p l i t u d e
C a n a l
67
Normal 10
1,20
Acelerao(m/s2)
1,05
0,90
0,75
0,60
0,45
0,30
0,15
0,00
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Frequencia (Hz)
Normal 10(1)
4,0
Acelerao(m/s2)
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Frequencia (Hz)
68
Regio B (225 a 1800 Hz), na qual ocorrem as freqncias dos defeitos localizados.
Regio C (1800 a 3600 Hz), na qual ocorrem as freqncias naturais de elementos do
rolamento.
De acordo com a vida til do rolamento, possvel enquadrar-se as Situaes 1,
2, 3, e 4, do aparato experimental em quatro estgios diferentes de degradao das
condies operacionais do rolamento, pois, de acordo o tempo de utilizao do
rolamento, a folga interna aumenta, devido ao atrito entre os elementos rolantes e as
pistas, provocando o aumento da vibrao que pode ser analisada e caracterizada para
cada estgio da vida do rolamento.
O Estgio 1, de Rolamentos novos, caracterizado na anlise no domnio da
freqncia pelas FFTs das
69
Situao 1
0,21
0,18
Acelerao(m/s2)
Rolamentos novos
0,24
0,15
0,12
0,09
0,06
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 3
0,24
0,18
Acelerao(m/s2)
Rolamentos novos
0,21
0,15
0,12
0,09
0,06
Situao 2
0,03
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Frequencia (Hz)
Normal 5
0,32
0,24
Acelerao(m/s2)
0,28
0,20
0,16
0,12
0,08
Situao 3
0,04
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
1750
2000
2250
2500
3500
4000
4500
5000
Frequencia (Hz)
Normal 7
0,56
0,49
Acelerao(m/s2)
0,42
0,35
0,28
0,21
0,14
Evoluo da Situao 3
0,07
0,00
0
250
500
750
1000
1250
1500
Frequencia (Hz)
Normal 10
1,20
1,05
0,90
Acelerao(m/s2)
0,75
0,60
0,45
0,30
0,15
0,00
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Frequencia (Hz)
70
Captulo 2), adota-se como primeiro critrio a magnitude de vibrao e como segundo
critrio de avaliao a mudana da magnitude de vibrao.
A norma ISO 2372 recomenda ainda que, caso ocorra o aumento de 2,5 vezes da
magnitude de vibrao, que corresponde largura de uma classe de qualidade (8dB),
que se investigue as causas de tal aumento. Caso ocorra o aumento de 10 vezes na
magnitude de vibrao (acelerao), que se proceda a parada do equipamento e o reparo
imediato.
O aparato experimental utiliza um rotor acoplado a um motor eltrico de baixa
potncia. O valor da severidade de vibraes associado com uma faixa particular de
classificao depende do tipo e da massa do corpo vibrante, das caractersticas do
sistema, da resposta e do uso da mquina. De acordo com a Norma ISO 2372, a
CLASSE I, a que melhor se enquadra no experimento em questo. Nela est escrito
que, ... partes individuais de mquinas e motores, integralmente conectados com toda a
mquina em sua condio de operao normal, motores eltrico at 15kW so exemplos
tpicos desta categoria.
As mquinas enquadradas na Classe I, para freqncias de 30 Hz e 40 Hz possuem
as faixas de vibrao definidas na Tabela 4.1. Esta tabela apresenta os limites de
vibrao para cada faixa de freqncia, caracterizando o estado de funcionamento.
71
FAIXAS
30
40
NOVA
0,05 a 0,13
0,07 a 0,18
PERMITIDO
0,21 a 0,34
0,28 a 0,45
TOLERADO
0,53 a 0,85
0,70 a 1,13
NO PERMITIDO
1,34 a 13,38
1,78 a 17,84
SITUAO
(Rotor
Direo
balanceado
mancais novos)
e mancal com
folga de 0,3
mm)
Vertical
0,002
0,005
0,005
0,006
Horizontal
0,025
0,060
0,070
0,080
0,84
2,1
3,7
4,0
Horizontal
0,06
0,12
0,49
0,55
72
73
Tabela 4.3 Resumo dos resultados obtidos para velocidade de 2700 RPM
Qualidade da vibrao
Direo
Horizontal
Vertical
Situao 1
nova
tolerado
Situao 2
nova
no permitido
Situao 3
aceitvel
no permitido
Situao 4
insatisfatria
no permitido
74
75
n2
n1
? n1 ? ? n 2 ? ? 0 , sendo ? 0 muito
? ? n ? ? n1? ? n ? ? n 2? ? n
O expoente de Lyapunov ? , ento, determinado por :
? ? n ? ? 0 e?? n ,
(5.1)
tende a infinito.
O expoente de Lyapunov tem a unidade do inverso do tempo e fornece uma escala
tpica de tempo para a convergncia e divergncia de trajetrias vizinhas. Note-se que o
processo de coleta de dados no afeta os expoentes de Lyapunov. A razo bsica que
eles descrevem um comportamento de longo prazo. Isto justifica o interesse neste
76
nmero, pois permite que o mesmo resultado seja alcanado, mesmo com diferentes
observaes [37].
Este trabalho utiliza o algoritmo de KANTZ [36]
[38] e, para o seu uso, necessita efetuar a reconstruo do espao de fase. A idia bsica
da reconstruo do espao de estado est calcada no fato de que um sinal contm
informaes sobre as variveis no observadas do sistema. A tcnica das coordenadas
defasadas uma das mais populares para este fim. Basicamente, ela reconstri o estado
a partir de uma srie S n ( n = 1, 2, ..., N), da seguinte forma:
u ?n? ? ?S ?n ?, S ?n ? ? ?,..., S ?n ? ?De ?1 ?? ??
Onde ? ? m? t
5.2
77
Para anlise nesta situao, levantada a Informao Mtua Mdia, Figura 5.1, na
qual verifica-se que tempo de defasagem ? ? 10 ? t , avaliado a partir do primeiro
mnimo da curva e, atravs da tcnica dos falsos vizinhos, se obtm a dimenso de
imerso De = 3, Figura 5.2. Utilizando estas tcnicas, encontram-se os parmetros de
reconstruo para estimar os Expoentes de Lyapunov. Apesar de ser difcil a concluso
a partir dos dados experimentais, nota-se
horizontal, que est associada com expoentes nulos, relacionados com o movimento
peridico.
78
79
80
81
82
83
algoritmo de Kantz, pode ser utilizada como uma ferramenta para avaliar a presena de
caos nos sinais das quatro situaes do aparato experimental.
A anlise dos Expoentes de Lyapunov, para cada uma das quatro situaes do
aparato experimental, apresenta o aumento da complexidade do sinal experimental
conforme as avarias so introduzidas no experimento e indica a caracterstica catica do
sinal da mquina com severos problemas, Situao 4.
85
e suas caractersticas
vibracionais diferenciadas.
86
desalinhamento,
tal
qual
desbalanceamento,
causa
uma
vibrao
87
compensadores,
como
mancais
flexveis, pois h dificuldades em alinharem-se dois eixos e seus mancais de forma que
no haja foras que possam causar vibraes. O desalinhamento, mesmo em
acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial, que so responsveis por
vibraes axiais e radiais. A fora e a quantidade de vibrao gerada crescem com o
crescimento do desalinhamento. Uma
de eixos empenados) que a vibrao notada nas direes radial e axial. Como
resultado, a comparao das vibraes axiais o melhor indicador para o
desalinhamento. Basicamente existem dois tipos de desalinhamento, o angular, no qual
as linhas de centro dos dois eixos se encontram em um ngulo, e o off set, no qual as
linhas de centro so paralelas, mas deslocadas uma da outra [5]1 . Em geral, sempre que
a amplitude das vibraes axiais for maior que a metade da maior vibrao radial,
(horizontal ou vertical), deve-se suspeitar de desalinhamento. O espectro de vibrao
apresentado na Figura 5.1 possui esta caracterstica. Nota-se a partir da freqncia de 30
Hz que as amplitudes RMS de velocidade de vibrao da direo axial (DY) so
1
Heinz P. Bloch & Fred K. Geitner Machinery Failure Analysis and Troubleshooting pgina 417
88
maiores que da direo radial (DZ), e nas freqncias de 60 Hz e 80 Hz, possuem mais
que o dobro da amplitude RMS de velocidade de vibrao que os da direo radial.
12
10
8
6
4
2
0
5
10
SEM CARGA DY
20
30
40
50
60
70
80
90
100
SEM CARGA DZ
Hz
60
50
40
30
20
10
0
5
C O M C A R G A D Y
10
20
30
40
50
60
70
80
90
C O M C A R G A D Z
100
Hz
Na ocasio da medio verificou-se o alinhamento mecnico do conjunto dieselgerador, bem como, o aperto dos parafusos de fixao do conjunto na base. Aps o
alinhamento do conjunto diesel-gerador de boa tcnica verificar a deflexo do eixo de
manivelas. Na ocasio, foram obtidos os valores da Tabela 6.1. As medidas de deflexo
indicam que o alinhamento entre o motor diesel e o gerador est satisfatrio
Posio
45
90
- 0,0005 - 0,0005
180
- 0,0001 - 0,0005
+ 0,0005
270
345
- 0,0005 + 0,0005
+ 0,0001
+ 0,0005
discrepncias
90
5
4
3
2
1
0
5
10
20
30
40
SEM CARGA DY
SEM CARGA DZ
50
60
70
80
90
100
Hz
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
Hz
DY
DZ
91
92
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
5
DY
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
DZ
Hz
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
5
DY
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
DZ
Hz
93
94
Por outro lado, o excesso de folga excita tanto a primeira freqncia natural, como o
primeiro e segundo harmnicos, acarretando um aumento considervel das amplitudes
no espectro de 300 Hz a 2000 Hz. Isto indica que o excesso de folga em um mancal de
rolamento possibilita que impactos momentneos entre os elementos rolantes e as pistas
do
mancal
excitem
freqncias
naturais
de
vrios
componentes
do
mancal.
95
faz,
para
freqncias maiores (300 Hz a 5000 Hz), que a vibrao tenda a caracterstica de rudo
aleatrio-caos e os picos discretos so abrangidos pelo rudo. Esta uma caracterstica
da folga excessiva dada pelo desgaste abrasivo nos elementos internos do rolamento.
Por outro lado, um problema associado ao uso da FFT como ferramenta de diagnstico
a anlise de sinais contaminados por rudo. A diferena, no espectro de vibrao, entre
o sinal catico e o rudo, bastante sutil, sendo necessrias outras ferramentas de
anlise, como os Expoentes de Lyapunov, porm no se deve desprezar a presena de
caos nesta situao.
Para todas as quatro Situaes de teste, na velocidade de rotao do eixo de 1680
RPM, as amplitudes de vibrao encontram-se na faixa A, de mquina nova, porm uma
anlise posterior mostra que o aumento da magnitude da vibrao de 0,025 m/s2 para
0,080 m/s2 , da Situao 4, representa um aumento de 3,2 vezes. Tal fato indica uma
piora das condies iniciais de funcionamento. As Normas aplicveis recomendam dois
critrios de avaliao da severidade da vibrao , conforme abordado no Captulo 2. O
fato do primeiro critrio ter dado resultados positivos, no implica que o segundo
critrio deva ser ignorado.
Para as Situaes de teste na velocidade de rotao de 2700 RPM, deve ser levada
em considerao que o sistema est sendo testado na condio de ressonncia e que
excitaes indesejveis podem estar contribuindo para o aumento da magnitude da
vibrao, pois os valores obtidos para as amplitudes de vibrao na freqncia
fundamental (a freqncia de rotao coincide com a primeira freqncia natural do
sistema) esto dentro dos limites recomendados pelas Normas Tcnicas, quando testado
a 1680 RPM.
Observando a evoluo da vibrao, conclui-se que o efeito do desbalanceamento
no disco do rotor afeta principalmente a amplitude de vibrao da freqncia de rotao.
Conforme se aumenta a folga radial interna do mancal de rolamento comeam
96
97
98
7.1 Sugestes
um campo
99
De uma maneira geral, os defeitos nos rolamentos podem ser identificados atravs
de suas caractersticas vibracionais. Para o aparato experimental utiliza-se um rolamento
com a pista externa fixa e a pista interna girante, conforme a Figura A1. Os defeitos
caractersticos da pista interna, externa, gaiola, e das esferas podem ser identificados
pelas freqncias correspondentes [33]1 .
Segundo Palmgren [33]2 para rolamentos carregados radialmente, deve-se
considerar o ngulo de contato radial das esferas como zero ( ? ? 0 ). ... uma carga
puramente radial pode existir em um rolamento com uma nica carreira de esferas,
somente quando o ngulo de contato for zero. Neste caso o deslocamento tambm ser
puramente radial.
Como para o experimento considera-se apenas carga radial, o ngulo de contato
adotado ser zero.
Vance [6] alerta para o fato de que ao ngulo de contato pode variar com a carga
axial, causando pequenos desvios das freqncias caractersticas calculadas.
100
? i = 2700 RPM
de = 19 x 10-3 metros
??Dimetro da esfera
??Dimetro Primitivo
vm =
vi
2
vm = w
Di
d ? D w cos ?
? w m
2
2
d m ? Dw cos ?
,
2? 2
como
1
? 2? ?
vm = ?
?rpm ?d m ? Dw cos ?
4
? 60 ?
1
? 2? ?
?
?rpm ?d m ? D w cos ?
60 ?
4
fe = ?
? dm
w?
2?
rpm
60
vm
? dm
? fe =
?
1 ? rpm ?? Dw
cos? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
101
fen =
?
n ? rpm ?? Dw
cos ? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? dm
?
fe=
7 ? 2700 ??
3,6
?
cos 0 ? ?
?
??1 ?
2 ? 60 ?? 15,4
?
fe = 120,68 Hz
ve ? w
Como
? 2? ?
? d ? Dw cos ? ?
ve ? ?
?rpm? m
?
2
? 60 ?
?
?
de
, ento
2
vm ?
ve
2
ento
vm ?
? 2?
?
? 60
fin =
?
? dm ? Dw cos ? ?
?rpm?
?
4
?
?
?
vm
? dm
?
n ? rpm ?? Dw
cos ? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
102
fi =
vm
?
? dm
? 2?
?
? 60
?
? d m ? Dw cos ? ?
?rpm?
?
4
?
?
?,
? dm
dado por:
fi =
?
n ? rpm ?? Dw
cos ? ?? ,
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
fi =194,31 Hz.
? 2? ?
? ? rpm?
?
? 60 ?
fb ?
??
,
2?
porm
?
?? ?
2
de ? Dw
d
d ? Di
? ?
?? ? ?? ? e ?? ? ?? ? e
2
2
Dw
Dw 2d m
103
fb ?
??
1 de
1 ? dm ? Dw cos ?
?
? fb ?
? fb ?
2?
2? Dw
2? ??
Dw
? 2vm
??
, como;
? dm
? 2? ?
? d ? Dw cos ? ?
vm ? ?
?rpm? m
? , logo;
4
? 60 ?
?
?
fb ?
1
?
? d m ? Dw cos ?
??
Dw d m
?
?? 2? ?
? d ? Dw cos ? ?
???
? ?
?rpm? m
4
?
?
?? 60 ?
1 ? rpm ?? dm ? Dw cos 2 ?
?
??
2 ? 60 ???
d m Dw
2
fb ?
?
?
?
?
2
2
1 ? rpm ? dm ? dm ? Dw cos 2 ?
?
?
?
2
2 ? 60 ? Dw ??
dm
?
?
?
?
1 ? rpm ? d m
fb ? ?
?
2 ? 60 ? Dw
? ? D ?2
?1 ? ? w ? cos 2 ?
? ?? d m ??
?
?
?
?
?
A4 Defeito na Gaiola:
??
2?
v
Substituindo ?? na expresso acima temos: f g ? m
? dm
104
? ? 2? ?
? d ? Dw cos? ? ?
??
?rpm? m
??
60 ?
4
?
?
?? e
?
Substituindo v m na expresso acima tem-se : f g ?
?
?
? dm
?
?
?
?
finalmente:
fg ?
?
1 ? rpm ?? Dw
cos ? ??
?
???1 ?
2 ? 60 ?? d m
?
? r ?
wgaiola ? wrotor?? i ?? , onde;
? ri ? ro ?
Di
2
de
2
BN ?
ri
n , onde n o nmero de bilhas.
ri ? ro
= 120,67 Hz
fk ?
3000
, f k ? 833,33 Hz ,
d
107
Dados tcnicos :
Aspirao pressurizada
Numero de cilindros:
195, 85 milmetros
Stroke:
Relao de compresso:
13:1
Peso pisto:
62 quilos
8880 quilos
Altura:
2,515 metros
Largura:
1,829 metro
Comprimento
3,302 metros
Combustvel especificao:
Consumo de combustvel:
227 Kg / h
108
B2
Descrio do Gerador:
O gerador de 1250 KVA, 450V, 60 Hz, trifsico foi projetado para trabalhos
contnuos, em condies ambientais adversas, apresentado na Figura B3. O gerador
possui somente um mancal de rolamento e acoplado diretamente ao flange do motor
diesel. Neste mancal so posicionados os acelermetros para a monitorao da vibrao,
conforme apresentado no Captulo 5.
A excitatriz principal suportada pelo eixo principal em uma extenso alm do
mancal externo, com o retificador rotativo e montagem de resistncias ajustada do lado
de fora da armadura da excitatriz principal. A excitatriz principal, o retificador e o grupo
de resistncias so completamente protegidos por uma carcaa comum aparafusada no
suporte externo, notar na Figura B4.
Uma excitatriz auxiliar montada no exterior da carcaa e movimentada pela
ponta do eixo principal.
O gerador, a excitatriz principal, e o grupo de retificadores so resfriados por um
circuito fechado de ar usando a gua do mar como fluido refrigerante do ar.
O processo de gerao da mquina projetado para produzir uma autosustentao no modo de operao, isto , ser capaz de trabalhar independente de
qualquer origem de potncia.
B3
Principio de funcionamento:
e retifica a corrente
de
109
Dados tcnicos:
Rating :
1250 KVA
Voltagem :
450V
Freqncia:
60 Hz
Velocidade:
Numero de fases:
Numero de plos:
Isolamento Classe:
Peso completo:
7983 quilos
Peso do rotor:
2197 quilos
110
B4
Figuras esquemticas:
111
112
113
114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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