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LR
LFi
LFf
LE
LP
3.1.- INTRODUCCIN
La experiencia nos ensea que todo cuerpo bajo la accin de las fuerzas aplicadas, se
deforma y que al suprimir stas, el cuerpo tiende a recuperar su forma inicial. Esta
propiedad que poseen todos los cuerpos, en mayor o menor grado, se denomina
ELASTICIDAD.
Dependiendo del material del que estn hechos los cuerpos, se tendr que unos cuerpos
se comportarn ms elsticos que otros y a su vez, para un cuerpo de un material
determinado, dependiendo de la magnitud de las fuerzas aplicadas, se comportar total o
parcialmente elstico. Se dir que se comporta totalmente elstico si al retirar la
fuerza a la que est sometido recupera totalmente su forma inicial y parcialmente
elstico en caso contrario, es decir que al retirar la fuerza aplicada no recupera
totalmente la forma inicial, dejando en l una deformacin permanente.
L
F
L+L
L+L
L
deformacin
permanente
deformacin
elstica
deformacin
elstica
Fig.3.1
As mismo, en nuestro anlisis, admitiremos que los cuerpos son ISTROPOS, es
decir, que sus propiedades elsticas son iguales en cualquier direccin. Esto no ocurre
exactamente por ejemplo en materiales fibrosos como la madera, ni en materiales
formados por laminacin. En estos materiales habr que hacer un estudio especfico de
los mismos, aunque en muchos casos, los resultados que se obtienen con esta hiptesis
son satisfactorios.
LEY DE HOOKE
Existe proporcionalidad entre las componentes del estado de tensiones y las
componentes del estado de deformaciones.
Los coeficientes que regulan dicha proporcionalidad dependen de las constantes fsicas
del material y no de las particularidades geomtricas del cuerpo.
Para estudiar la deformacin del paraleleppedo elemental debida a la accin de las
tensiones, utilizaremos el Principio de Superposicin.
y
yx
yz
x
xy
zy
zx
xz
x
z
Fig.3.2
Deformaciones debidas a x:
Experimentalmente se ha demostrado que las tensiones normales , actuando sobre las
caras opuestas del paraleleppedo slo originan deformaciones longitudinales segn
las aristas del paraleleppedo y no producen ninguna deformacin angular.
y
D
C
C
D
x
O
x
B
Fig.3.3
1x =
Lx A B AB 1
=
= . x
Lx
AB
E
Cte proporcionalidad =
1
E
1 y =
1z =
L y
Ly
AC AC
= . 1 x = . x
AC
E
Lz A D AD
=
= . 1x = . x
Lz
AD
E
2y =
y
E
2 x = 2 z = . 2 y = .
y
E
Deformaciones debidas a z:
3z =
z
E
3 x = 3 y = . 3 z = .
z
E
x = 1x + 2 x + 3 x =
y = 1 y + 2 y + 3 y =
z = 1z + 2 z + 3 z =
y z
.
+
E
E
E
. x + z
E
E
E
(3.1)
. x +
E
E
E
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones longitudinales , con las tensiones
normales .
yx
xy
xy
yx
A
xy/2
A
Fig.3.4
Segn la ley de Hooke: las deformaciones angulares son proporcionales a las tensiones
cortantes :
xy tag xy =
AA 1
= . xy
OA G
1
G
yz =
yz
G
zx =
zx
G
xy =
xy
G
yz =
yz
G
zx =
zx
G
(3.2)
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones angulares , con las tensiones
cortantes .
x =
y =
y z
.
+
E
E
E
. x + z
E
E
E
z =
. x +
E
E
E
z
xy =
yz =
zx =
xy
G
yz
(3.3)
zx
G
siendo:
x = .e3 + 2.G. x
xy = xy .G
y = .e3 + 2.G. y
yz = yz .G
z = .e3 + 2.G. z
zx = zx .G
e3 = x + y + z
(3.5)
(3.4)
E .
(1 + )(. 1 2. )
(3.6)
MATERIAL
acero
aluminio (aleaccin)
cobre
(N/mm2)
2,1.105
0,73.105
1,2.105
(N/mm2)
81000
28000
47000
0,3
0,33
0,36
i
i
i
i i
1 1
1
1
2
R1
2
F2
n
n
R2
n
Fn
Fig. 3.5
La aplicacin lenta y gradual de las fuerzas hace que los desplazamientos de las
partculas del cuerpo, los hagan con velocidades muy pequeas y por
consiguiente puede despreciarse la energa cintica producida (Tngase en
cuenta, por ejemplo, que la carga que recibe un pilar de un edificio desde que se
construye el pilar hasta que se termina el edificio, al cabo de varios meses, va a
ir aumentando de forma muy lenta y gradual).
Se supone despreciable el rozamiento con los enlaces externos
Debido a estas consideraciones se podr admitir que: todo el trabajo que realizan las
fuerzas externas: Te, se invierte totalmente en deformar al cuerpo, transformndose en
Energa de Deformacin:U.
Es decir:
Te = U
(3.8)
Clculo de Te:
Al aplicarse las fuerzas externas de un modo gradual, sus valores en un estado
intermedio, valdrn:
siendo : 0 1
7
. 1 , . 2 ,..... . i ,.... . n
siendo : 0 1
Con lo cual, el trabajo elemental que realizarn las fuerzas externas ser:
finalmente:
Te =
queda
1
. Fi . i
2 i =1
(3.9)
1 n
. M i . i
2 i =1
(3.10)
yx
dz yz
x
xy
zy
dy
zx
xz
x
O
dx
Fig.3.6
El trabajo que realizarn las diferentes fuerzas elsticas que actan sobre el
paraleleppedo sern:
8
xy
1
1
1
. x .dy.dz. x .dx + . xy .dy.dz.
.dx + . xz .dy.dz. xz .dx =
2
2
2
2
2
xy
1
= . x . x + xy .
+ xz . xz .dx.dy.dz
2
2
2
Y repitiendo lo mismo sobre las dos caras perpendiculares al eje Y y las dos caras
perpendiculares al eje Z, quedar:
dTe = dU =
1
.( x . x + y . y + z . z + xy . xy + xz . xz + yz . yz ).dx .dy .dz
2
dU
1
= .( x . x + y . y + z . z + xy . xy + xz . xz + yz . yz )
dVol 2
(3.11)
Si sustituimos las deformaciones en funcin de las tensiones, segn las ecuaciones 3.3
de la ley de Hooke generalizada
x =
y z
.
+
E
E
E
. x + z
E
E
E
y
z = z . x +
E
E
E
y =
xy =
yz =
zx =
xy
G
yz
G
zx
G
u=
1
1
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + x . z + y . z ) +
. xy2 + yz2 + zx2
2 .E
2.G
U = u.d (Vol )
(3.12)
(3.13)
vol
Ao : rea inicial de la
seccin transversal
F
F
L
Fig.3.7
LR
LFi
LFf
LE
LP
O
Fig.3.8
Observacin: Este diagrama no est dibujado a escala, pero se representa as, para
destacar con ms claridad los puntos y partes mas significativas del mismo.
Analicemos pues dicho Diagrama:
10
Tramo O LP:
Este tramo inicial es una recta y existir por tanto proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones , se cumple pues la Ley de Hooke:
= E=
E
LR
LFi
LFf
LE
LP
LP : Lmite de Proporcionalidad
P : Tensin de proporcionalidad
tag = / = E (Mdulo de Elasticidad
longitudinal)
Fig.3.9
LP
LP
2 = 1
1
1
Material 2
Material 1
Fig.3.10
Se observa que la recta de proporcionalidad del material 1 tiene mayor pendiente que la
1 > 2 tag 1 > tag 2 E1 > E2 el material 1 es ms
del material 2:
rgido que el material 2.
Efectivamente: se observa que sometidos los dos materiales a la misma tensin: 1 = 2,
el material 1 se deforma menos que el material 2: 1 < 2
11
Tramo LP - LE:
A partir de LP el diagrama deja de ser una recta y comienza a ser una curva. El punto
LE lmite elstico, representa la mxima tensin que puede alcanzar el material para
comportarse elsticamente, es decir, sin que se produzcan en l deformaciones
permanentes
LR
LFi
LFf
LE
LP
LE : Lmite Elstico
E : Tensin elstica
Campo Elstico
O
Fig.3.11
LR
LE
Carga
LFi
LFf
Descarga
O
Fig.3.12
12
LR
LFi
LFf
LE
LP
F
LFi : Lmite Fluencia inicial
LFf : Lmite Fluencia final
F : Tensin de fluencia
O
Fig.3.13
Las deformaciones que sufre la probeta en este tramo son del orden de 10 a 15 veces la
producida hasta el tramo anterior
13
Tramo LFf LR - F:
Despus de las grandes deformaciones producidas en el material durante el tramo de
fluencia anterior, el material sufre cambios en su estructura cristalina y empieza a
endurecerse por deformacin, as pues, para seguir deformando la probeta se requiere
de nuevo aumentar la carga que acta sobre ella. Y as hasta llegar al punto ms alto del
diagrama LR, que representar la mxima carga que es capaz de aguantar el material
hasta romperse
LR
R
LFi
LE
LP
LFf
LR : Lmite de Rotura
R : Tensin de rotura
Resistencia a la rotura del material
O
Fig.3.14
regin de fractura
F
regin de estriccin
Fig.3.15
14
Si a partir de LFf, en lugar de obtener las tensiones tomando como referencia el rea
inicial de la seccin de la probeta: = F/Ao, tomsemos el rea verdadera de la seccin
de la probeta en cada instante: = F/A, el diagrama, por lo dicho antes, se mantendra
prcticamente igual hasta LFf, a partir de l, al empezar a ser significativas las
reducciones de la seccin transversal, el diagrama tomara la lnea azul que se indica en
la figura siguiente y en lugar de decrecer la curva de LR a F, seguira creciendo e ira de
LR a F y este sera el verdadero diagrama de tensiones-deformaciones. No obstante
este cambio no se considera.
F
LR
R
LFf
LFi
LE
LP
LR : Lmite de Rotura
R : Tensin de rotura
Resistencia a la rotura del material
O
Fig.3.16
L+L
Fig.3.17
ductilidad :
L
.100
L
(3.14)
15
LE
LR
LFi
LP
F
LFf
O
Fig.3.18
Se observa que los puntos LP, LE y LF estn todos ellos muy prximos.
As pues en el caso que nos ocupa del acero dulce, a efectos prcticos, se suelen tomar
los tres puntos en uno solo, de tal forma que: LP = LE = LF. En consecuencia el
diagrama a efectos prcticos se podr simplificar de la siguiente manera:
LR
fu
fy
LP = LE = LF
O
Fig.3.19
Esta situacin no se da en otros materiales.
16
Elasticidad - Plasticidad
Supongamos que sobrepasamos el punto LE (lmite elstico) y nos encontramos en el
punto A del diagrama y una vez en l, descargamos la probeta. Durante la descarga se
sigue la lnea recta AA, paralela a la recta de proporcionalidad O-LP. Cuando se
alcanza el punto A, se ha suprimido por completo la carga, pero el material queda con
una Deformacin Permanente: OA. En este caso se dice que el material es
parcialmente elstico.
LR
A
LFi
LE
LFf
LP
Descarga
ZE
Carga
ZP
A A
O
Deformacin permanente
Deformacin elstica
Deformacin total
Fig.3.20
As se tendr:
OA : Deformacin total que tendr la probeta al alcanzar el punto A del diagrama
OA : Deformacin permanente o residual con la que quedar la probeta al descargarla
AA :Deformacin elstica, parte de la deformacin total que recupera al descargarla
17
LR
A
LFi
LE
LFf
LP
Descarga
ZE
Carga
ZP
A A
O
Deformacin permanente
Deformacin elstica
Deformacin total
Fig.3.21
Se observa que en la nueva carga el material se comporta de manera linealmente elstica
hasta el punto A (superior al punto LE), con lo cual el material mejora su
comportamiento elstico, pero por el contrario su zona plstica se reduce. Este nuevo
comportamiento encuentra aplicaciones por ejemplo en los cables de los ascensores.
18
LR
LFi
LFf
LE
LP
Fig.3.22
Aleacciones de aluminio
material dctil
LR
LF
LE
LP
0,002
Fig.3.23
LR
LP
Fig.3.24
19
Ensayo de Compresin
El ensayo a compresin se realiza colocando una probeta cilndrica o prismtica entre
los platos de una prensa.
Fig.3.25
Las curvas tensin-deformacin para el ensayo a compresin difieren de las del ensayo
a traccin.
As, en los materiales dctiles, las partes iniciales de ambos diagramas son parecidas,
pero a partir de la fluencia difieren bastante. En el ensayo a traccin la probeta se va
alargando y termina por romper, en cambio en el ensayo a compresin, la probeta se va
acortando y abombando lateralmente y se aplana, sin producirse la rotura.
Fig.3.26
El prototipo de diagrama a compresin de un material dctil sera pues:
LR (compresin)
LF
LR (traccin)
LE
LP
LP
0,002
Fig.3.27
Fig.3.28
20
fy
LE LF
fyd
f yd =
material dctil
fy
(3.15)
Fig.3.29
siendo:
f yd : tensin del lmite elstico para el clculo
f y : tensin del lmite elstico indicado por los fabricantes (ver tabla 3.1)
S235
S275
S355
S450
t16
235
275
355
450
16t40
225
265
345
430
40t63
215
255
335
410
3t100
360
410
470
550
21
fu
LR
fud =
fud
material frgil
fu
(3.16)
Fig.3.30
siendo:
fud : tensin del lmite de rotura para el clculo
As pues las cargas a considerar en los clculos sern las cargas mayoradas:
P* = P.
(3.17)
siendo :
Tipo de verificacin
Estabilidad
Tipo de accin
Permanente
-Peso propio, peso del terreno
-Empuje del terreno
-Presin del agua
1,1
1,35
1,05
0,9
0,8
0,95
1,5
23
fy
F4
F2
Fig. 3.31
F1
fy
S
fy
F4
F2
fy
Fig. 3.32
24
m
1
2-m
m
3
(a)
1-m
+
3-m
(b)
(c)
Fig.3.33
El paraleleppedo de la fig.3.33.a., absorber una energa de deformacin U, que se
invertir, por lo anteriormente dicho, en un incremento de volumen del paraleleppedo
Uvol y en una deformacin angular de sus caras: Ud.
As pues resultar:
U = U vol + U d
(3.18)
m =
1 + 2 + 3
3
(3.19)
U =
1
1
. x2 + y2 + z2 2. .( x . y + x . z + y . z ) +
. xy2 + yz2 + zx2
2 .E
2.G
)
25
x = 1 xy = 0
y = 2 yz = 0
z = 3 zx = 0
con lo cual la ecuacin (3.12) quedara:
U =
1
. 12 + 22 + 32 2. .( 1 . 2 + 1 . 3 + 2 . 3 )
2.E
(3.20)
x = m xy = 0
y = m yz = 0
z = m zx = 0
con lo cual la ecuacin (3.12) quedara ahora:
1
1
. m2 + m2 + m2 2. .( m . m + m . m + m . m ) =
. 3. m2 2. .(3. m2 =
2.E
2.E
2
3. m
=
.(1 2. )
2.E
U vol =
1 2.
. 12 + 22 + 32 + 2. 1 . 2 + 2. 2 . 3 + 2. 3 . 1
6.E
(3.21)
U d = U U vol
y sustituyendo las expresiones obtenidas para U y para Uvol, (ecuaciones 3.20 y 3.21
respectivamente), quedar:
U d = U U vol =
26
1 +
3.E
( 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
. 1
(3.22)
Por otra parte el estado de tensiones de un paraleleppedo elemental para el caso del
ensayo a traccin, cuando la probeta haya alcanzado la tensin del lmite elstico ser:
fyd
1 = f yd
2 = 0
3 = 0
fyd
Fig.3.34
y sustituyendo en la ecuacin 3.22 la energa de deformacin angular para este caso
sera:
1 + 2
Ud =
. f yd
(3.23)
3.E
Finalmente si aplicamos esta teora, se tendrn que igualar las dos expresiones obtenidas
para Ud (ecuaciones 3.22 y 3.23):
1 +
3.E
si
( 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 1 + 2
. 1
. f yd
=
2
3.E
y operando
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
= f yd
2
falla
Para dimensionar a resistencia con este criterio, segn lo visto anteriormente, ser:
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
f yd
2
(3.24)
12 + 22 1 . 2 f yd
(3.25)
27
1 =
x +
2
1
. (
2
y ) 2 + 4 .
2
xy
1
. (
2
y ) 2 + 4 .
2
xy
x2 + y2 x . y + 3. xy2 f yd
(3.26)
Observacin: Cuando las tensiones normales sean cero, la frmula de Von Mises
quedar:
3. xy*2 f yd
xy*
f yd
3
= yd
(3.27)
28