3.4.

Calculo de potencia y rendimiento en receptores

(actuadores) lineales y rotatorios.

RECEPTORES
O
ACTUADORES

LINEALES

ROTATORIOS

SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO

GIRO LIMITADO
GIRO ILIMITADO O
MOTORES

Actuadores Neumticos.
Actuadores Lineales
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior
que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se
compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn,
del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo
rascador que limpia el vstago de suciedad.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:
-

Cilindros de simple efecto,

Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto,
Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso.

Actuadores Rotativos.
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica
en energa mecnica de rotacin. Los actuadores de giro se clasifican en
actuadores de giro limitado y motores neumticos:
-

Actuadores de giro limitado,

Que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a
producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por
ejemplo pin - cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto
para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente).

Motores neumticos,
Que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se
caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por
minuto.

Actuadores Hidrulicos.
Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de mayor antigedad en
las instalaciones hidrulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, y aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de forma
mecnica, generando movimientos lineales y rotativos.
Actuadores Lineales.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescpicos.
-

En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del

cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido
contrario.
El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico
para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de
solenoide.
El cilindro telescpico contiene otros vstagos de menor dimetro en su
interior y se expanden por etapas, muy utilizados en gras, etc.

Actuadores Rotatorios.
-

Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistncremallera-pin en los que el movimiento lineal del pistn es transformado
en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin cremallera y el
cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Motor de paletas
Son las ms populares si bien tienen algunas limitaciones en el par de
arranque y a bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o
las fugas internas de fluido, as mismo, no pueden emplearse en sistemas
de muy alta presin.
Motor de engranajes
Son los ms baratos pero los ms ruidosos. Pueden trabajar a altas
velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su
rendimiento cae a baja velocidades. Estos motores accionados por liquido
hidrulico permiten velocidades de 3 000 rpm.

Calculo De Actuadores Hidrulicos Y Neumticos.

Consideremos los siguientes factores para Actuadores Neumticos:
1. Presin del aire en bar (o psi). Como la presin del sistema de alimentacin
del aire puede variar durante el da debido a consumos intermitentes de
otros puntos, los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y
asegurar la alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya
presin de salida es la presin que se tomara.
2. Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de
carga en la tubera de alimentacin.
La potencia requerida viene determinada por la frmula:
P [ Kw ] =

. Par [ N . m ] . RPM 0,1046. Par [ N . m ] . RPM

=
30
1.000

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada

motor y se selecciona el motor cuya potencia de salida esta prxima al punto de
trabajo.
Variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas de los
actuadores hidrulicos son:
1. Par de rotacin generado por el motor para convertir la potencia del motor
en fuerza mecnica por medio de la rotacin del eje.
2. Desplazamiento. Caudal del fluido necesario para alcanzar una
determinada velocidad de rotacin.
3. Presin de operacin. Presin de trabajo del actuador.
4. Velocidad de operacin. Velocidad a la que giran los componentes del
actuador.
5. Temperatura de operacin. Temperatura a la cual actuador trabaja en forma
segura y eficiente.
6. Viscosidad del fluido. Viscosidad del fluido de trabajo usado en el actuador.
El volumen del fluido que es bombeado en cada revolucin viene calculado por la
geometra de las cmaras que lo transportan. Asimismo, el rendimiento mecnico
tampoco es del 100% debido bsicamente a la energa gastada en los
rozamientos. De modo que se considera que el rendimiento global de una bomba
hidrulica es el producto de su rendimiento volumtrico y el rendimiento mecnico.
Formulas:

global
Q ( LPM ) P
P [ HP ] =

global
Q ( LPM ) P
P [ Kw ] =

3.5. Calculo de potencia en bombas y compresores.

Calculo de potencia en bombas.
Las bombas de desplazamiento positivo funcionan con bajas capacidades y altas
presiones en relacin con su tamao y costo. Este tipo de bomba resulta el ms
til para presiones extremadamente altas, para operacin manual, para descargas
relativamente bajas, para operacin a baja velocidad, para succiones variables y
para pozos profundos cuando la capacidad de bombeo requerida es muy poca.
El fluido entra en unas cmaras cerradas que poseen estas bombas y es
transportado hacia un orificio de salida.
Gran capacidad para proporcionar caudales a grandes presiones.
Se utilizan en Oleohidrulica.
Elementos importantes a tener en cuenta en el clculo de una bomba:
Caudal: Es la caracterstica principal de la bomba. Se mide en litros por minuto y
puede ser fijo o variable, en funcin de si este caudal es constante siempre o se
puede variar por medio de algn reglaje dentro de la bomba.
Presin: En la prctica el fabricante nos debe dar la presin mxima de trabajo de
la bomba, es decir, el lmite mximo a partir del cual, la bomba ya no puede dar
caudal y corre el riesgo de sufrir algn dao interno.
Rendimiento Volumtrico: Es la diferencia entre el caudal real de la bomba y el
caudal terico.
Rendimiento de la Instalacin: Es la situacin real con la que se enfrenta el
fluido, esto es, las vlvulas, codos, curvas, reducciones, etc., que originan una
prdida de presin en la instalacin. Adems, en este trmino tambin influye la
rugosidad de la tubera por donde discurre el fluido, que nos origina una prdida
de presin por el rozamiento que existe.
Potencia de la bomba: Es la relacin entre el caudal, la presin y el rendimiento
total (r).
P=QP/r
Donde r el rendimiento total: r = R

volumtrico

R instalacin

P (CV) = Q (l/min) P (bar) / 450 r

Rendimiento del grupo motor-bomba
=

QHg
W

Donde:
: Rendimientodel motor
W : potencia en kgm/s 2
Q: caudal en m3/ s
Hm: Altura en metros
:densidad en kg /m3
W=

1000QH
75

: Rendimientodel motor ( 1)
W : potencia en kgm/s 2
Q: caudal en m3/ s
Hm: Altura en metros
:densidad en g/cm 3

Calculo de potencia en compresores.

Clculo detallado de la potencia del compresor.
Con una relacin de compresin r p =40, primero hay que definir las presiones de
succin y descarga del compresor. La presin de succin para este compresor es
equivalente a la presin atmosfrica, o sea 101.3 kPa, o bien, 14.7 psi.

De acuerdo al procedimiento para el clculo de la potencia, hay que definir el

nmero de etapas del compresor, siendo este de dos etapas. A continuacin,
obtener la raz de acuerdo al nmero de etapas de la relacin de compresin,
llamado relacin de compresin por etapa; si el resultado de esta raz es mayor a
4, aumentar el nmero de etapas hasta que el resultado sea menor a 4.

Como la relacin de compresin por etapa r result mayor a 4, se debe aumentar

el nmero de etapas del compresor a 3, logrando as una relacin de 3.412 por
etapa:

Calcular la potencia requerida para la compresin de la primera etapa. La presin

de descarga para esta etapa, P d1, debe ser calculada mediante la presin de
succin inicial y la relacin de compresin por etapa.

3.6. Calculo de capacidad en acumuladores neumticos.

El almacenamiento apropiado del aire comprimido es una de las partes ms
importantes de un sistema de aire comprimido bien diseado pero frecuentemente
una de las partes menos contempladas y cuidadas. Llmelo como usted quiera,
tanques, tachos o pulmones ellos hacen siempre lo mismo. Almacenan el aire
comprimido. Este almacenamiento puede ayudarlo a mejorar la eficiencia
haciendo que la presin sea constante y no se reflejen en la lnea las pulsaciones
de la presin de los compresores, ayudan a precipitar parte de la humedad,
estabiliza y balancea la presin y mejora el rendimiento de los compresores
operando en carga parcial.
Cuando haga una reingeniera del sistema o compre un nuevo tanque, hgalo
generosamente ya que usted no cambiara el tanque con el prximo compresor
que agregue en su instalacin.

La norma general se orienta a usar aproximadamente 0.4 a 0.7 m3 de

almacenamiento por cada m3/min de aire entregado por el compresor. Este
almacenamiento tambin ser funcin del tipo de compresor, sistema de control, y
la cantidad de eventos transitorios que ocurran.
En el caso de diseo de un sistema con mltiples compresores, el equipo a
considerar es el de punta a fin de evitar que funcione con carga parcial. Es muy
importante considerar tambin el tiempo que demora en entrar en servicio y
comenzar a entregar aire comprimido el compresor que actuara como compresor
de punta a fin de evitar cadas de presin en la lnea.
Un tanque con aire y sin un diferencial de presin con la lnea no tendr ningn
efecto y no almacenara aire. El tanque debe ser visto como un dique en un rio. Si
existe un caudal que ingresa igual al que sale no tendremos acumulacin. Cuando
la salida es menor que el ingreso comenzaremos a acumular para que cuando
tengamos una demanda puntual mayor al ingreso podamos cubrir dicho dficit con
la diferencia acumulada.
El volumen de aire usable en el tanque depender de la diferencia de presin. Con
la siguiente formula podemos ver cmo interactan los diferentes parmetros:

Siendo:
T: Tiempo en minutos
V: Volumen del tanque
P1: Presin inicial en bar
P2: Presin final en bar
C: Demanda de aire en m3/min
Pa:

Presin Atmosfrica

La seleccin del tipo de compresor y de su capacidad son parmetros crticos en

el diseo de una instalacin de aire comprimido. Una acertada eleccin supone un
gran ahorro energtico durante el funcionamiento normal de la instalacin. Para
elegir correctamente el tipo de compresor ms apropiado, es preciso conocer el
consumo total de aire comprimido, que es aquel que resulta de sumar el consumo
de todos los equipos neumticos conectados en la planta, trabajando a pleno
rendimiento. Puesto que todos los elementos neumticos de una instalacin no

trabajan generalmente a toda su capacidad al mismo tiempo durante las 24 horas

del da, es habitual definir un factor de carga como:

Este factor trata de tener en cuenta los consumos intermitentes, para optimizar al
mximo los tiempos de arranque del compresor que rellenan los depsitos. En
general, se establecen cinco pasos bsicos para fijar correctamente la capacidad
del compresor. A saber:
1) Estimar el total de consumos de todos los dispositivos que emplean aire.
2) Determinar la presin ms elevada que requieran estos elementos.
3) Revisar los ciclos de trabajo y determinar los factores de carga de los
elementos.
4) Estimar un valor tpico de fugas.
5) Fijar las mximas cadas de presin admitidas tanto para los diversos
elementos como para las conducciones