Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Instrumentacin y Control Industrial
Unidad IV

ACTUADORES ELCTRICOS

Facilitador:

Bachilleres:

Ing. Moiss Prez

Narvez, Italo
C.I.: 18.079.046
Villalba, Csar
C.I.: 19.718.934
EQUIPO RTU

Maturn, Abril 2015

NDICE

INTRODUCCIN.............................................................................................. 3
MARCO TERICO............................................................................................ 4
ACTUADOR ELECTRICO................................................................................... 4
TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS.............................................................4
*Motores de Corriente Continua (DC):............................................................4
*Motores Paso a Paso (PAP)............................................................................ 6
*Motores de Corriente Alterna (AC):...............................................................6
Tipos de motores AC:..................................................................................... 7
DISCUSIN..................................................................................................... 8
CONCLUSIN................................................................................................ 10
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................11

INTRODUCCIN
Para que exista el control o manipulacin en un sistema electrnico, es
necesario que se acte sobre el mismo. Los dispositivos encargados de
realizar esta operaciones, reciben diversos nombres, entre ellos, estn los
actuadores; los cuales son elementos de gran importancia en la industria, ya
que gracias a ellos, lo robots aplicados en stas, pueden desempear una gran
variedad de tareas, debido a que su funcin, es proporcionar el movimiento de
los elementos de los mismos, segn las sentencias dadas por un determinado
unidad de control.
En el presente trabajo de investigacin, se estar haciendo nfasis en
los actuadores elctricos, tipos, uso y aplicaciones en la industria.

MARCO TERICO

ACTUADOR ELECTRICO
Son dispositivos capaces de transformar la energa elctrica en energa
mecnica.
Segn Rafael Snchez, las caractersticas de control, sencillez y
precisin de los accionamientos elctricos han hecho que sean los ms usados
en los robots industriales actuales. Adems son los ms extendidos y los que
poseen un mayor campo de aplicacin dada la fcil disponibilidad de la energa
elctrica a travs de las redes de distribucin.
Cabe destacar que son altamente verstiles debido a que se utilizan
cables elctricos para transmitir seales de control y electricidad. Por lo que no
hay prcticamente restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder
y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la aplicacin. En muchos casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS

Existen gran variedad de motores elctricos, podemos clasificarlos
segn el tipo de corriente que utilizan para su alimentacin o el tipo de
movimiento que producen. Entre estos tipos, destacan los siguientes:

*Motores de Corriente Continua (DC):

Son usados generalmente en robtica. Los hay de distintas formas,
potencias y tamaos, pero todos se basan en el mismo principio y
funcionamiento.
El accionamiento de un motor DC, es simple y slo es necesario aplicar
la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de gira,
basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido
opuesto.

Estructura:
El motor de corriente continua est compuesto de dos piezas
fundamentales:
*Rotor: Constituye la parte mvil del motor, proporciona el troqu para
mover a la carga. ste se encuentra formado, a su vez, por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al
ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de
acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para
que el flujo magntico del devanado circule.
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas
de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con
ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la
tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por
medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos).
*Estator: Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es
suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio. Est formado por:
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales:
servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico
del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es
proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura,
de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una
dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste
rpidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos,
escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.

*Motores Paso a Paso (PAP)

Los motores, tanto de corriente continua como de corriente alterna, son
muy efectivos en muchas labores cotidianas. Pero debido a problemas tales
como la inercia mecnica o su dificultad para controlar su velocidad, se
desarrollaron otro tipo de motores cuya caracterstica principal es la precisin
de giro. En efecto, en un motor paso a paso no slo se puede controlar la
cantidad de vueltas del mismo, sino que hasta centsimas de las mismas. A
pesar de su extrema precisin, especialmente til en reas como la robtica o
la domtica.
Estructura:
Internamente un motor de este tipo est compuesto por dos bobinas con
punto medio. Estas bobinas se ubican en lo que se denomina estator, es decir
la carcasa exterior del motor. La parte mvil de este motor al igual que en los
de corriente continua es estriada y se denominada rotor.
Cuando se aplica tensin a cualquiera de las cuatro bobinas existentes
sta genera un campo magntico. Ante esta situacin una estra del rotor se
alinea con este campo, desplazndose as un determinado nmero de grados.
A este desplazamiento se lo denomina paso.
Tipos de motores paso a paso:
Existen varios tipos de motores paso a paso, entre ellos estn los
siguientes, los cuales son de imn permanente:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de
direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento.
Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida,
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms
simple de controlar.

*Motores de Corriente Alterna (AC):

Son aquellos que transforman la corriente alterna en movimiento y de
ah su nombre. Son en general motores robustos sencillos, compactos y que
necesitan poco mantenimiento. Adems suelen ser ms baratos que los
motores de corriente continua para potencias equivalentes, se consideran los
motores industriales por excelencia.

Tipos de motores AC:

Monofsicos.
Este tipo de motores posee una fase y un neutro. Sirven nicamente
para potencias pequeas o medias. Poseen inconveniente de necesitar un
arrancador. Pueden ser de dos tipos Sncronos y Asncronos.
Sncronos:
Este tipo de motor trabaja siempre a velocidad fija aun cuando vare la
carga. Su velocidad de giro es constante, y viene determinada por la frecuencia
de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de
pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como velocidad de
sincronismo.
Los motores sncronos se utilizan en aquellas aplicaciones donde se
necesita mantener velocidad exacta (por ejemplos en temporizadores).
Presenta el problema de que necesitan un arrancador.
Asncronos:
Son motores que trabajan bajo una velocidad aproximadamente fija,
aunque vare la carga, ya que el punto de funcionamiento del motor se
encuentra en una zona en donde la curva es vertical. Son los motores ms
ampliamente utilizados. Son similares a los motores trifsicos.
Trifsicos:
Estos motores presentan las mismas caractersticas que los
monofsicos, con la nica diferencia que se pueden poner en marcha sin
necesidad de un arrancador. Cabe destacar que estos se construyen para
potencias.

DISCUSIN
Un actuador elctrico es bsicamente un motor de engranajes, el es
motor es el componente primario de generacin del par. Los motores estn
disponibles en una variedad de voltajes de alimentacin, incluyendo voltajes
DC, trifsico, AC a 110. Para prevenir el dao a excesivas corrientes cuando
est parado, o por sobretrabajo, el motor del actuador elctrico, usualmente
incluye un sensor de sobrecarga trmica embebido en el devanado del estator.
El sensor est instalado en serie con la fuente de energa y abre el circuito
cuando el color se sobrecalienta y se cierra el circuito una vez se ha enfriado a
una temperatura de operacin segura.
Probablemente la razn ms importante de la extensin en el fin y el uso
de actuadores elctricos, es su versatilidad del circuito de control. Como un
dispositivo elctrico, los actuadores naturalmente se prestan al uso de una gran
variedad de sistemas de control y retroalimentacin.
Los actuadores elctricos utilizan trenes de engranajes (una serie de
engranajes interconectados) para realzar el par del motor y regular la velocidad
de salida del actuador. Algunos estilos de engranajes son inherentemente
autobloqueantes. Esto es particularmente importante en la automatizacin de
vlvulas de mariposa o cuando el actuador elctrico se usa en aplicaciones de
control de modulacin. En estas situaciones el contacto entre disco y asiento o
la velocidad del fluido actan sobre el elemento de cierre de la vlvula y causa
una fuerza inversa que pueden invertir el motor y eje de levas. Esto causa
reenergizacin del motor a travs del interruptor de limitacin cuando la
posicin de la leva cambia. Este ciclo no deseable continuar ocurriendo, a
menos que se instale un freno de motor, y ello usualmente acaba en un
sobrecalentamiento del motor. A veces se usan engranajes de dientes rectos en
actuadores elctricos rotatorios pero no autobloqueo. Ello requiere la adicin de
un freno de motor electromecnico para estas aplicaciones.
Es importante mencionar que los motores AC, no ha tenido aplicacin en
robtica hasta hace unos aos, debido fundamentalmente a la dificultad de su
control. Sin embargo, las mejoras que se han introducido en las maquinas
sncronas hacen que se presenten como un claro competidor de los motores de
corriente continua. Esto se debe principalmente a tres factores: la construccin
de los motores sncronos sin escobillas, el uso de convertidores estticos que
permiten variar la frecuencia (y as la velocidad de giro) con facilidad y

precisin y el empleo de la microelectrnica, que permite una gran capacidad

de control.
Sometido a una corriente alterna, los polos del estator se trasladan
continuamente creando un campo mvil llamado "campo giratorio". Si un
cilindro de material conductor se introduce en el espacio libre que queda en el
interior del estator, las lneas de fuerza magnticas cortarn dicho cilindro
induciendo fuerzas electromotrices en el mismo, haciendo girar el cilindro en el
mismo sentido que giran los polos. Si el cilindro girara a la misma velocidad
que los polos, el flujo magntico dejara de cortar transversalmente al cilindro,
desapareciendo la corriente inducida y por lo tanto el "par motor". Por este
motivo se llama a este motor "asincrnico", en contraposicin con el
"sincrnico", que gira a la misma velocidad de la red.

CONCLUSIN

Aunque los actuadores elctricos pueden usarse como fuente de energa

(electricidad). Hay muchas aplicaciones para las que son particularmente
convenientes. Por ejemplo, en muchas instalaciones remotas puede ser
impracticable hacer funcionar la instalacin con aire comprimido y mantenerlo.
Las conducciones pueden congelarse y hacer que el equipo se obstruya y
quede inoperativo o dae instrumentos delicados. Si slo unos pocos
actuadores se instalan en un rea, los actuadores elctricos ofrecen un medio
simple de automatizacin de estos sistemas ms pequeos.
Puede indicarse tambin que los actuadores de tipo elctrico, son
precisos, fiables, de fcil control, poseen una sencilla instalacin y son
silenciosos, pero a su vez, estos actuadores, suelen tener una potencia
limitada.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Gonzales, Vctor. Actuadores. [Documento en lnea]. Consultado: 2015,
Abril
22.
Disponible
en:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuador
es.htm
Snchez, R. Accionamientos y actuadores Elctricos. [Documento en
Lnea]
Consultado:
2015,
Abril
22.
Disponible
en:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apun
tes%20Tema%206%20nuevo%20formato.pdf