INSTRUMENTACIN MECATRNICA

TEMA: ACONDICIONAMIENTOS DE
TRANSDUCTORES
DOCENTE: ING. JOHANA TOBAR

INTEGRANTE:
LUIS ZAPATA

SANGOLQUI 30 DE ABRIL DEL 2015

1. Tema: Acondicionamientos de Sensor Resistivo.

2. Objetivos:
2.1General.
Verificar el funcionamiento de los circuitos de acondicionamiento para un sensor.
2.2Especfico
Utilizar un amplificador operacional para amplificar una seal.

3. Materiales Utilizados:

Protoboard
Multmetro
Fuentes de alimentacin
Cable
1 sensor resistivo
1 amplificador operacional
Resistores
Capacitores

4. Marco Terico

Qu es un circuito de acondicionamiento?

Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que transforme la

medida fsica en una medida elctrica. Esa medida elctrica es necesaria
acondicionarla para que sea una magnitud tratable. En trminos generales
acondicionar una seal significa realizar las siguiente etapas: Convertir la seal;
modificar el nivel de la seal; linealizar la respuesta; y filtrar la seal.
El acondicionamiento de una seal consiste en la manipulacin electrnica de dicha
seal, con los dispositivos adecuados, para obtener rangos de voltajes o corrientes
adecuados a las caractersticas de diseo. El acondicionamiento de seales resulta
conveniente al momento de realizar una instrumentacin ya que al tener una seal con
rangos de voltaje ms amplios, se puede obtener mayor resolucin en la medicin,
adems de presentar mayor inmunidad al ruido en el ambiente de la medicin.
Qu tipos de circuitos de acondicionamiento existen?

 Circuitos de Corriente Directa CD.

Circuitos en Corriente Alterna en Amplitud Modulada.
Circuitos de Corriente Alterna Modulacin en Frecuencia.

Detalle cada uno de los circuitos.

Circuitos de Corriente Directa CD.

Circuitos en Corriente Alterna en Amplitud Modulada.

Circuitos de Corriente Alterna Modulacin en Frecuencia.

El primer componente en un circuito de corriente alterna en frecuencia es el oscilador,

en el cual la variacin de la frecuencia sea proporcional a la variacin de la
capacitancia o inductancia del circuito de oscilacin.

Figura 1. Circuitos de Corriente Alterna.

Realizar la medicin de la variable fsica en un sistema de medicin de CA modulado en
frecuencia implica realizar la medicin de la frecuencia de la seal portadora, esta
medicin se puede hacer de forma digital a travs de contadores. Para ello se convierte
la seal senoidal en una seal de onda cuadrada hacindola pasar por un disparador
de Schmitt. Esta onda cuadrada es la entrada de reloj de un contador de N bits.

Qu tipo de sensores encontramos?

Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica, se
suelen designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector). Es un
sensor de temperatura basado en el cambio de resistencia de un conductor cuando
existe un cambio de temperatura. Cuando la temperatura aumenta la vibracin de los
electrones alrededor de los ncleos se incrementa reducindose de esta forma la
velocidad media, lo que implica un aumento de resistencia.

Smbolo del RTD.

Figura 5. Smbolo del RTD

Resistencia de una RTD viene dada por la frmula.

R R0 (1 1T 2T 2 nT n )
Donde
Ro es la resistencia a la temperatura de referencia y T es el incremento de la
temperatura con respecto a la temperatura de referencia.

Usualmente para los clculos matemticos y para trabajar en una regin lineal,
se utiliza la siguiente ecuacin.

R R0 (1 1T )
La mayora de los RTD estn compuestos por un cable fino arrollado alrededor de un
ncleo cermico o de cristal. El material ms utilizado es el platino y al RTD de este
material se le designa como RTD Pt100 debido a que a 0C la resistencia es de 100.
Debido a la fragilidad de las RTD se suelen proteger dentro de una cpsula que puede
encontrarse comercialmente con diversas formas.
Termistores
Los termistores son elementos en los cuales se mide las variaciones de la temperatura
(K) en funcin del cambio de resistencia que experimentan, pero a diferencia de los
RTD, los termistores se basan en semiconductores y no en conductores. Segn sea el
coeficiente de temperatura positivo o negativo se les denomina como PTC o NTC. El
fundamento de estos sensores es la variacin de resistencia de los semiconductores al
variar el nmero de portadores. Para un rango limitado de temperatura (50 C) la
relacin de la resistencia en una NTC con la temperatura se suele considerar
exponencial.
Fotorresistencias (LRD)
Las LDR (Light Dependent Resistors) se basan en la variacin de la resistencia elctrica
de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con
longitud de onda entre 1mm y 10 nm). La radiacin ptica aporta la energa necesaria
para aumentar el nmero de electrones libres (efecto fotoelctrico) disminuyendo la
resistividad.
Magnetorresistencias
Son sensores basados en materiales ferromagnticos. Cuando son sometidos a un
campo magntico se produce un aumento de la resistencia elctrica. El campo
magntico altera la trayectoria de los electrones aumentando la resistividad.

La relacin entre el cambio de resistencia y el campo magntico aplicado es

cuadrtica, pero es posible linealizarla aplicando tcnicas de polarizacin.
Medida directa:

Registro magntico de audio.

Lectoras de tarjetas magnticas.

Resonancia magntica.

Medida de otras magnitudes a travs de las variaciones del campo magntico:

Medida de desplazamiento y velocidad.

Detectores de proximidad.

Medida de posiciones y la medida de niveles con flotador.

MEDIDA DE RESISTENCIA
Medida por Deflexin.
El mtodo de deflexin ms simple consiste en alimentar el sensor con una tensin o
una corriente y medir, respectivamente, la corriente o la cada de tensin en la
resistencia. El problema ms serio que presenta es que, en muchos casos, el valor
mximo del cambio a medir es incluso de slo el 1%. Ello supone tener que medir
cambios de corriente o tensin muy pequeos superpuestos a valores estacionarios
muy altos (correspondientes a x=0).

Figura 2. Medida por Deflexin.

Medida por Comparacin.
Los mtodos de comparacin estn basados en el uso de dos divisores de tensin, en
uno de los cuales est insertado el sensor resistivo. Son los denominados puentes de
Wheatstone. Estos mtodos son adecuados para medir variaciones pequeas de R.

Figura 3. Medida por Comparacin.

Puente de Wheatstone Comparacin.
Sistema realimentado en el que el valor de la resistencia R3 resulta de balancear el
puente con la resistencia ajustable R4 de modo que la corriente por la rama central sea
nula. En el equilibrio se verifica que R3 = R4R2/R1.

Figura 4. Puente de Wheatstone Comparacin.

5. Procedimiento:
Calcular y simular tres circuitos de acondicionamiento en un sensor.
5.1Sensor Resistivo

Figura 5. Esquema del Circuito Parmetros de la Fotorresistencia.

Rmn =10 k
Rmx =100 k
Resistencias

R1=100 k
R2=10 k
R3=10 k
R4 =Fotorresistencia
V AB=

R2 R 3R1 R4
V
( R1 + R2 ) (R3 + R 4 )

Mediante el uso de un puente de Wheatstone Calcular y Simular la variacin de

un sensor resistivo.

Vout=

R1
R2
Vb
Vb
R 1+ R 4
R 2+ R 3

R1 R 2

R4 R3
Vout =
Vb
R1
R2
1+
1+
R4
R3

)(

Si el Puente esta balanceado

Vout=0

R1 R4
=
R2 R3
Si asumo un R1=10k y un R2=500

R1
=20
R2
Si la relacin entre R1 y R2 es 20, y si deseamos tener una salida de 5V existe la
relacin para poder encontrar el siguiente valor de resistencia.
Ecuacin 1

R4
=20
R3
Ecuacin 2

5=

R1
R2
5
5
R 1R 4
R 2R 3

1=

R1
R2
1
1
R1R 4
R 2R 3

1=

10000
500
1
1
10000R 4
500R 3

( 1000R 3 ) ( 10000R 4 )=10000( 500R 3 )

100000001000R 41000R 3+ R 3R 4=50000010000R 3
Ecuacin 1 en Ecuacin 2
R3a=-135,4
R3b=1951,32k

Si RLDR =0
Vout=(

R3
R4

)Vb
R 3+ R 2 R 4 + R 1

Vout=(

2000
)5
2000+500

Vout=4.71 V

Si RLDR Esta a lamxima resistenciaentonces

Vout=0,71V

Mxima Resistencia

Figura 6. Mxima Resistencia

Figura 7. Mxima Resistencia

5.2Comparador

Figura 8. Esquema Circuito LM 311

Mxima resistencia

Figura 9. Esquema Mxima resistencia

Mnima Resistencia.

Figura 9. Esquema Mnima resistencia

5.3Amplificador Operacional

Tabla 1. Valores de R y C

DATOS

R1=R2 =10 k
R3=20 k
V =12V
Ecuacin caracterstica del mismo el amplificador no inversor.

V o=V i (1+

R1
)
R2

Clculos
Se sabe que la ganancia en un amplificador es la relacin directa entre el voltaje de
salida y el voltaje de entrada entonces se tiene que:

V o=V i (1+

R1
)
R2

V o /V i=1+

R1
R2

EN el clculo de la ganancia

G=1+

R1
R2

Para obtener una ganancia de 2

R1=R2 =10 k

Ganancia

G=1+

10
10

G=2
Simulaciones
Con
Resistencia mxima

Figura12. Amplificador Operacional

Resistencia mnima

Figura 13. Amplificador Operacional

6. Bibliografa

http://www.domoprac.com/hardware-y-productos-domoticos/sensores-tipos-yfuncionalidades.html
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf

TABLA DE DATOS
Acondicionamiento

Medido
s

Puente de
Wheatstone.

Comparador

Amplificador
Operacional

Calculad
os

Simulados

R4 =100 k, V AB

0.78 V

0.75 V

R4 =10 k, V AB

4.71 V

4.14 V

5.42

5.45

0.08

0.07

1.58

3.81V

3.761V

4.93

9.82 V

9.751 V