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SANTOS
2014
de
Controle
Automao(Mecatrnica). Apresentado
Universidade Paulista UNIP.
SANTOS
2014
__________________________________________ __/__/____
Professor Joo Salgado
Orientador Tcnico Universidade Paulista - UNIP
__________________________________________ __/__/____
Professor Sandro Bastos
Coordenador de Curso - Universidade Paulista - UNIP
__________________________________________ __/__/____
Professor Octvio Videira Filho
Orientador de Curso - Universidade Paulista - UNIP
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus pela concluso deste projeto, nossas famlias
pelo apoio prestado durante todo o curso, aos professores que nos auxiliaram e
orientaram da forma para que este conseguisse ser finalizado.
Agradecemos tambm aos tcnicos dos laboratrios, Sr. Lus, Sr. Anderson, Sr.
Isaas por todo apoio e ajuda que nos deram.
Dedicatria
Dedicamos essa monografia a nossas famlias e
Amigos que de vrias formas nos apoiaram e nos
Motivaram a seguir em frente, e agora trilhar
Nossos prprios caminhos rumo
Ao chamado sucesso.
RESUMO
elevador e
ABSTRACT
The bankruptcy of road infrastructure is one of the major problems of the cities. The
improvement in public transport such as the implementation of the LRT (light rail) in
Santos metropolitan area can help reverse of this framework in Santos, but the
complex problem of vehicle parking deserves to find technological solutions. This is
the focus of this Work completion of course.
Santos currently in the number of vehicles is almost one for every two people. To
minimize the impact of the number of car fleet in relation to the availability of parking
spaces is adopted policies of urban tolls in order to minimize the negative impacts of
traffic in certain areas.
For creating new parking spaces in regions of higher urban traffic is pertinent to seek
creative solutions to allow increased storage capacity of vehicles. One possibility is
the implementation of fully automated vertical buildings.
This paper deals with an Automated Parking System equipped with Vertical
transportation devices capable of horizontal and vertical movements. The
vehicle
access is done on the ground floor, with a high floor of the conveyors, consisting of
lift and insertion / extraction mechanism.
The
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
1 INTRODUO...........................................................................................................7
1.1 Justificativa do Tema............................................................................................8
1.2 Metodologia..........................................................................................................8
1.3 Estrutura do Trabalho..........................................................................................9
2 OBJETIVO DO TRABALHO.......................................................................................9
3 REVISO BIBLIOGRFICA.....................................................................................10
4 ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO...............................................10
4.1 Sistema com um nico dispositivo com movimentos horizontal e vertical........10
4.2 Lista materiais do prottipo................................................................................11
CONSIDERAES FINAIS........................................................................................12
REFERNCIAS...........................................................................................................12
1 INTRODUO
A falncia da estrutura viria um dos grandes problemas das cidades. A
melhoria nos transportes coletivos como a implantao do VLT (Veiculo leve sobre
Trilhos) na regio metropolitana de Santos poder ajudar a reverter parte deste
quadro na Baixada Santista, porm, o complexo problema de estacionamento de
veculos merece a busca de solues tecnolgicas. Este o foco deste Trabalho de
concluso de Curso.
Atualmente em Santos o numero de veculos praticamente um para cada
duas pessoas. Para minimizar o impacto do numero da frota de carros em relao
disponibilidade de vagas de estacionamento adota-se politicas de pedgios urbanos
com o objetivo de minimizar os impactos negativos do transito em determinadas
reas. Outra ao do Governo est na duplicao de rodovias e construo de
viadutos que diminui a tempo de viagem entre cidades, porm no resolve a lentido
do transito dentro das cidades.
Para a criao de novos espaos de estacionamento nas regies de maior
transito urbano pertinente buscar solues criativas que permitam o aumento da
capacidade de armazenamento de veculos.
Estudo deste caso esta na observao de pases com maior nvel de
desenvolvimento, os quais j vivenciaram questes do gnero no passado. Atravs
do benchmarking das grandes metrpoles definimos o projeto apresentado neste
Trabalho de Concluso de Curso.
tudo
isso,
os
estacionamentos
verticais
dispensam
1.2 Metodologia
10
3 REVISO BIBLIOGRFICA
Conforme matria publicada no G1 Santos e Regio em 12/07/2012,
crescimento da frota de veculos de Santos maior que o crescimento da frota de
So Paulo. Em um ano a frota santista aumento 6,8% enquanto que em So Paulo
houve crescimento de 3,02%.
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Portanto, para atender ao total de 960 vagas, sero necessrios dois Edifcios
MAPS que totalizam um consumo de ao de 312.513 kg. Isto equivale a 28,94 kg/m 2,
que um valor razovel para edificaes em ao, considerando que essa edificao
no necessita de outros componentes estruturais ou mesmo de vedao, exceto os
painis externos em chapas metlicas pintadas, quando necessrios.
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1
)
ni
Barra(6m
ca
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Unid.
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Unid.
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Unid.
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1
Unid.
Material
Motor eletrico
Pinho
Coroa
Valor
unitrio
R$ 50,00
R$ 45,00
R$ 15,00
Valor
total
R$ 150,00
R$ 135,00
R$ 45,00
Cantoneira 1"
R$ 15,00
R$ 15,00
R$ 89,00
R$ 89,00
Perfil "U"
Placa de acrilico
Barra roscada
Rolamentos
Fonte 24v
Fonte 12v
Borne rele
Borne fuzivel
Borne
Boto liga/desliga
R$ 45,00
R$ 169,00
R$ 27,00
R$ 10,00
Trilho din
Painel de comando
Sensor magnetico festo
CLP Vision 120 unitronics
R$ 5,00
R$ 170,00
R$ 120,00
R$ 20,00
R$ 2.000,00
R$ 45,00
R$ 169,00
R$ 54,00
R$ 50,00
R$ 0,00
R$ 120,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 20,00
R$ 5,00
R$ 170,00
R$ 0,00
R$
20
Total
2.000,00
R$
3.067,00
5 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
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Modelos
Entradas Saidas
Digitais
Entradas
Digitais Analgicas
Saidas
Analgicas
Entradas
Rpidas
(Encoder)
V120-22-R1
10
V120-22-R2C
10
V120-22-R34
22
12
V120-22-R6C
V120-22-RA22
12
V120-22-T1
12
12
V120-22-T2C
12
12
V120-22-T38
22
16
V120-22-UA2
12
10
V120-22-UN2
12
12
2
2
3
2
2
2
Termopar
Pt-100
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32
Uma forma de implementar esta mesma Lgica de Controle, nas CPUs que
apresentem tal restrio, ilustrada:
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34
atuada), ser acionada a Sada Y1. Embora a cada Ponto de Entrada, no caso XO,
possa ser conectado apenas um tipo de contato do dispositivo de entrada (NA ou
NF), a Lgica de Controle pode ser implementada de tal forma que realize
operaes distintas, conforme a atuao ou no do dispositivo de entrada, no caso
acionando YO ou Y1. Porm pode ser utilizado tantas vezes quantas forem
necessrias para a implementao da Lgica de Controle, ora como Contato NA, ora
como Contato NF, tendo como nico limite a quantidade de memria disponvel ao
armazenamento do Programa de Aplicao.
Embora
estejam,
normalmente,
35
Tipo Y (YO) associado a uma Instruo de Entrada (Contato NF). Neste caso, a
Sada YO acionada a partir da condio das Entradas XO e X1 (XO = 1 e X1 = 0).
Caso esta condio no seja satisfeita, a Sada YO no acionada (mantendo-se
desligada), ocasionando o acionamento da Sada Y1 (YO = 0).
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39
Bornes Rele
Especificaes tcnicas
40
Quando a tenso for aplicada a entrada do Borne Rel (pinos A1 e A2) o rel
eletromagntico acionado chaveando a sada.
Para acionamento por corrente continua a entrada A1 entrada Positiva e A2
negativa.
Para acionamento por corrente alternada no h polaridade a sada possui um
contato comum (C pino 11) um normalmente aberto (NA pino 14) e um normalmente
fechado (NF pino 12), quando o rel acionado o contato NA se desliga e o NF
ligado.
Borne fusvel
Geral
Nmero de nveis
Nmero de conexes
Cor
preto
41
Material isolante
PA
V0
Fusvel
G / 6,3 x 32
Tipo de fusvel
vidro
6 kV
Grau de impurezas
Categoria de sobretenso
III
IEC 60947-7-1
Corrente
32 A
Texto adicional
nvel inferior
Corrente nominal IN
32 A
Tenso UN
400 V
10 A
IEC 60947-7-3
10 A
Tenso UN
400 V
nein
DIN EN 50274
(VDE 0660514):2002-11
assegura
assegura
130 C
-60 C
42
Medidas
Largura
8,2 mm
Comprimento
86,5 mm
Altura NS 35/7,5
79 mm
Altura NS 35/15
86,5 mm
Altura NS 32
84 mm
Dados de conexo
0,2 mm
4 mm
0,2 mm
4 mm
24
12
0,25 mm
4 mm
0,25 mm
4 mm
4 mm
2,5 mm
0,2 mm
1,5 mm
43
Borne
0,2 mm
1,5 mm
0,25 mm
1,5 mm
0,5 mm
1,5 mm
4 mm
2,5 mm
Tipo de conexo
Conexo a
parafuso
Comprimento de isolamento
8 mm
Pino calibrador
A4
Rosca
M3
Torque mn.
0,5 Nm
0,8 Nm
44
Borne tem a mesma funo do borne fusvel, mas como o nome mesmo j diz
o borne no tem o fusvel em sua composio, desta maneira no tendo uma
maneira de proteo para o circuito, ele serve somente para conexo de cabos.
Sensor magntico
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CONSIDERAES FINAIS
evidente que, em
REFERNCIAS
Klaus do Brasil Estacione tranquilo tecnologia inovadora contra a falta de vagas
klaus parking System Brasil, 2001
NBR-8800 Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios, brasil, ABNTassociao Brasileira de normas tcnicas, 1986
CANECCHIO; O quanto vale esta vaga/ Brasil, revista veja 24/06/2004.
SALOMON, D. V. Como fazer uma monografia. 2. Ed. So Paulo: Martins fontes,
1991.
http://www.dakol.com.br/novo/produtos.php?grup=18&subgrupo=319&codLinha=16
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA7EwAD/programacao-ladder
https://www.phoenixcontact.com/online/portal/br?uri=pxc-ocitemdetail:pid=3007217&library=brpt&tab=1
www.dlg.com.br/manuaisdownload/rr-100%20-%20borne%20rel.pdf