INSTITUTO TECNOLGICO

S U P E R I O R D E M I S AN T L A
Manual de Practicas de la Asignatura:
No. de Prctica:
Nombre de la Prctica:
1
Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales

Hoja:

de

I.S.C. | INGENIERIA EN SISTEMAS

COMPUTACIONALES.
SISTEMAS PROGRAMABLES.
JORGE CRUZ SALAZAR.

Edgar Hiplito Garca Mndez

Oscar Eliezer Hernndez Contreras
Rubn Pea Alarcn
| INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
MISANTLA
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Peleas de Minisumos
Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales

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Tabla de contenido
Manual de Prcticas de Peleas de Minisumo.......................................................................................................................3
Objetivo:...............................................................................................................................................................................3
Material y equipo:.................................................................................................................................................................3
DESCRIPCIN....................................................................................................................................................................3
Tipo de Robot.....................................................................................................................................................................3
AREA DE COMBATE - DHOYO.....................................................................................................................................4
Procedimiento:......................................................................................................................................................................4
Resultados.............................................................................................................................................................................4
Conclusiones.........................................................................................................................................................................6
Robot minisumo cruzando un Laberinto..............................................................................................................................7
Objetivo:...............................................................................................................................................................................7
Material y equipo:.................................................................................................................................................................7
DESCRIPCIN....................................................................................................................................................................7
Tipo de Robot.....................................................................................................................................................................7
AREA DEL LABERINTO..................................................................................................................................................8
Procedimiento:......................................................................................................................................................................8
Resultados.............................................................................................................................................................................8
Conclusiones.........................................................................................................................................................................9

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Manual de Prcticas de Peleas de Minisumo

Objetivo:
Crear, comprender y observar el funcionamiento de un minisumo armado por medio de motores,
sensores ultrasnicos, una placa arduino; as como conocer la importancia y el uso de estos
materiales y como crear un sistema para nuestro minisumo.

Material y equipo:
Cantidad
4
4
4
1
1
1

Descripcin
Ultrasnicos
Motores de Movimiento
Cables Dupn
Arduino
Pala de Metal
Chasis de Minisumo

DESCRIPCIN
Las Categoras Minisumo consisten en una lucha entre dos robots autnomos que se realiza
sobre un rea de combate (tambin denominada Ringo Dhoyo) y que consiste en lograr que
el robot oponente se salga del rea de combate

Tipo de Robot
1. El robot luchador de sumo deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar
conectado a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o
algn otro dispositivo ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior con
aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, ste no podr ser
manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera ni podr dividirse en
varias partes durante el transcurso de la competicin.
2. Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a
5 segundos despus de su activacin y antes de proceder a su primer movimiento.
3. Al iniciar el combate (despus de la cuenta de seguridad), el robot podr desplegar
elementos que se encuentren unidos fsicamente a l.
4. Cada
robot
deber
tener
marcado en su
parte
frontal
proporcionada por la organizacin durante el registro del robot.

la

calcomana

5. Los Robots debern contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado

externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en
caso necesario. No se permiten otros accionamientos.
6. El robot no podr tener materiales adhesivos, de succin, ventosas o similares que
permitan la sujecin del robot al Dhoyo.
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7. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de descalificacin del

robot en la competicin.

AREA DE COMBATE - DHOYO

Se entiende por rea de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un
espacio denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor de la tarima.
1. La tarima o Ring ser de forma circular y su superficie de madera para MiniSumo
2. Para sealar el final del Ring, ste contar con una franja pintada de color blanco.
3. El rea exterior de seguridad tendr un ancho mnimo de 1m y no existirn personas
ni objetos en ella.

Procedimiento:
1. Se arma el minisumo utilizando el chasis conseguido, con los ultrasnicos orientado al
frente, a ambos lados y en la parte trasera y la pala se coloca en la parte frontal.
2. Se programa cmo reaccionar el minisumo cuando los ultrasnicos detecten a menos de
unos cm.
3. Se monta el arduino con el chasis y se conectan los pines establecidos.
4. Se carga el programa en el arduino y se prepara para la batalla.

Resultados

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Conclusiones
La prctica nos ha ayudado a probar los conocimientos adquiridos durante el curso y poner en
prctica durante el montado y la prueba del minisumo. Esto nos ensea el tipo de usos para los que
podemos utilizar el arduino y los diferentes sensores.
Reporte de prctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introduccin.
Marco Terico.
Desarrollo de la Prctica.
Resultados.
Conclusiones y recomendaciones.
Bibliografa.
Anexos.

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Robot minisumo cruzando un Laberinto

Objetivo:
Crear un robot y programarlo con agentes para ayudarlo a cruzar un laberinto,
comprender y observar el funcionamiento del robot, asi como el cdigo con el que seara
funcionar.

Material y equipo:
Cantidad
4
4
4
1
1
1

Descripcin
Ultrasnicos
Motores de Movimiento
Cables Dupn
Arduino
Pala de Metal
Chasis de Minisumo

DESCRIPCIN
Las categoras para los robots que se utilizan para completar un laberinto no tienen
restricciones como las de los minisimo, lo que busca el laberinto es ver su velocidad y
su complejidad en la programacin para llevar a cabo esto. En estas competencias gana
es que salga ms rpido del laberinto.

Tipo de Robot
Las caractersticas del robot utilizado son las mismas que se ocuparon para el
minisumo, por cuestiones ajenas se acord de utilizar el mismo robot que el del
minisumo y llevar acabo la prueba del laberinto.

El robot deber ser de tipo autnomo, no pudiendo estar conectado a

ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o algn
otro dispositivo ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior
con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, ste no
podr ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de la carrera
ni podr dividirse en varias partes durante el transcurso de la competicin.

Esta prueba solo busca evaluar el desempeo que se realiz en la programacin

y en la rapidez con la que el robot completa el laberinto.

Cada robot deber tener marcado en su

parte frontal la calcomana
proporcionada por la organizacin durante el registro del robot.

Los Robots debern contar con un pulsador o interruptor de

encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las
competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten otros
accionamientos.

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AREA DEL LABERINTO

Se entiende como el are donde se pondr al robot y este buscara la forma de salir del
lugar lo ms rpido posible con ayuda de la programacin establecida.

El laberinto puede estar formado por obstculos fsicos como paredes echas de
madera u otro material resistente. O el otro tipo de material es utilizando cintas
pegadas en un rea establecida, las cuales sern detectadas por los sensores del
robot y este no tendr que salir se estas lneas y al mismo tiempo resolver el
laberinto.

Procedimiento:
El procedimiento para armar el robot es igual que el del minisumo ya que utilizo el miso
robot.

Se arma el minisumo utilizando el chasis conseguido, con los ultrasnicos

orientado al frente, a ambos lados y en la parte trasera y la pala se coloca en la
parte frontal.
Se programa cmo reaccionar el minisumo cuando los ultrasnicos detecten a
menos de unos cm.
Se monta el arduino con el chasis y se conectan los pines establecidos.
Se carga el programa en el arduino y se prepara para la batalla.

Resultados

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Carrera:

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Conclusiones
La prctica nos ha ayudado a probar los conocimientos adquiridos durante el curso y
poner en prctica durante el montado y la prueba del minisumo. Esto nos ensea el tipo
de usos para los que podemos utilizar el arduino y los diferentes sensores.
Reporte de prctica: Selecciones la(s) opciones a solicitar
Introduccin.
Marco Terico.
Desarrollo de la Prctica.
Resultados.
Conclusiones y recomendaciones.
Bibliografa.
Anexos.

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