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Sistema de ecuaciones lineales


El sistema de ecuaciones lineales

puede ser escrito en forma matricial como

, donde:

es llamada matriz de los coeficientes (reales) del sistema


es el vector de las incgnitas y
es el vector de los trminos (independientes) libres.
Todo esto puede ser resumido en: Para
.
El objetivo de esta unidad, en el presente curso es resolver numricamente un sistema.
Un sistema de ecuaciones lineales se puede resolver usando los mtodos adquiridos en Enseanza
Media: por sustitucin, igualacin o eliminacin, los cuales no son mtodos numricos o iterativos.
Si la matriz

es tal que

, el sistema el sistema

usando la regla de Cramer para resolver el sistema


,

tiene solucin nica. Por ejemplo,


calculamos:

Con lo cual se obtiene la solucin

,
Por lo tanto la solucin es

.
.

Recordamos que, para una matriz de orden n, calcular un determinante tiene un costo computacional
del orden . Utilizando el mtodo de Cramer, se deben calcular n+1 determinantes, lo cual encarece el
costo computacional. Adems, aunque se disponga de tiempo infinito, si la matriz A tiene determinante
muy cercano a cero, esto puede darnos soluciones errneas, debido a la acumulacin de errores de
redondeo. Esto, hace necesario el estudio de mtodos iterativos.
Los mtodos iterativos son aquellos que parten de una aproximacin inicial a la solucin del sistema
dado y construye, a partir de dicha aproximacin, una sucesin de vectores que si converge lo hace a
la solucin del sistema. Tendremos frmulas para calcular los trminos de la sucesin. En general se
podra calcular el lmite de la sucesin, pero para los objetivos de este curso, bastar con tomar alguna
condicin de trmino para el clculo de las iteraciones, obteniendo una solucin aproximada del
sistema.
Los mtodos Iterativos a estudiar son:

JACOBI

y GAUSS-SEIDEL

Los mtodos que se estudiarn pueden ser vistos como generalizaciones del mtodo de punto fijo:
Dado el sistema
, o equivalentemente
, donde es no singular (es invertible) y
, lo transformamos en un sistema equivalente
Se construye entonces la sucesin de vectores
, con
sistema

, esperando que
.

para alguna matriz

y algn vector .

a partir de la frmula de iteracin


sea convergente a la nica solucin

del

Para el sistema

Los esquemas de iteracin para cada uno de ellos es el siguiente:


Si

y siguiendo el proceso algebraico dado en clases, se obtienen las iteraciones:

Para JACOBI

Lo que es resumido en:

Para GAUSS-SEIDEL (o de desplazamientos sucesivos)


Una posible mejora en el algoritmo de Jacobi es la siguiente: En vez de calcular
usando todas
las componentes de
y como ya se han calculado las nuevas aproximaciones
, las cuales supuestamente son mejores aproximaciones que las
componentes
parece ms recomendable calcular
usando los
valores actualizados cuando proceda. Esto es:

3
Lo que es resumido en:

CONVERGENCIA
Para el anlisis de la convergencia de los mtodos iterativos se necesita de los siguientes conceptos:
1) Matriz Estrictamente Diagonalmente Dominante (E.D.D.)
Una matriz

es estrictamente diagonalmente si

Ejemplo
a. Para la matriz

se tiene que

y
y
y
Como 4 > 3, 5 > 3 y 9 > 6, se concluye que la matriz A es E.D.D.

b.

no

es E.D.D porque

2) Normas de matrices
Norma 1:
Norma infinita:
Norma de Frobenius:

Ejemplo: Para la matriz

mxima suma por columnas.


mxima suma por filas.

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EJEMPLO RESUELTO 1 (JACOBI)
Realizar 10 iteraciones para estimar la solucin del sistema, comenzando con

Para JACOBI el esquema de iteracin es:

La siguiente tabla resume

para i=1, 2, 3 y k=0, 1, , 10:

K= 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 1,5000 1,3917 1,6125 1,4595 1,5256 1,4677 1,4975 1,4770 1,4895 1,4818
0 0,8000 0,6667 0,9567 0,8556 0,9416 0,8913 0,9219 0,9018 0,9139 0,9061
0 1,1667 1,7833 1,7514 1,8135 1,7538 1,7725 1,7520 1,7618 1,7549 1,7591

Cada

debe formar una sucesin convergente

Cmo nos aseguramos que se forma sucesin convergente para i=1, 2, 3.?
Resp.: Si A es E.D.D se asegura convergencia.
Se debe analizar si la matriz A (matriz de coeficientes) es E.D.D.

1:

2:

3:

Como 4 > 3, 5 > 4 y 6 > 4, se asegura que la matriz A es Estrictamente Diagonal Dominante. Por lo
tanto, se puede garantizar la convergencia de la sucesin

para

5
EJEMPLO RESUELTO 2 (GAUSS-SEIDEL)
Para el sistema de ecuaciones

Pruebe que es E.D.D, luego escriba las ecuaciones de iteracin usando mtodo de Gauss Seidel.
Realizar tres iteraciones para determinar la solucin aproximada, partiendo con
,
,
.
Solucin: La matriz

es E.D.D. porque

1:

2:

3:

Como 6 > 3, 5 > 4 y 7 > 6, aseguramos que la matriz A es Estrictamente Diagonal Dominante. Por lo
tanto, se puede garantizar la convergencia de la sucesin

para

El esquema de iteracin segn Gauss Seidel es el siguiente

,
K= 0
-0,5
0
-1

Norma 2

,
1
1,6667
-0,3333
1,9524

2
1,2857
1,5143
0,7878

3
0,8639
0,8999
1,0183

4
1,0303
1,0049
1,0058

5
0,9974
1,0040
0,9970

6
0,9992
0,9983
1,0007

7
1,0004
1,0003
0,9999

2,16667
-0,3333
2,95238

-0,381
1,84762
-1,1646

-0,4218
-0,6144
0,23059

0,16638
0,10508
-0,0125

-0,0329
-0,0009
-0,0089

0,00179
-0,0057
0,00376

0,00127
0,002
-0,0008

3,67724

2,21702

0,78011

0,19718

0,03413

0,00705

0,0025

Como

, los valores aproximados son

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Dado el sistema

Indicar si se puede garantizar o no, que los esquema de Jabobi y Gauss - Seidel son convergente
a la solucin exacta del sistema. (Debe analizar si A es EDD)
Si necesitamos una tolerancia de
en la solucin, obtenerlas iniciando con
,

2) Indicar si las matrices son EDD

3) Resuelva los sistemas mediante Jacobi y Gauss Seidel realizando 4 iteraciones y analizar su
convergencia. I
Iniciando con

a)

b)

4) Un ingeniero Civil Industrial supervisa la produccin de 4 tipos de equipos. Se requieren


Equipo Hrs./Hombre
Kg/Equipo
1
3
2
4
3
7
4
20

Metales
kg./equipo
20
25
40
50

Plsticos
kg/equipo
10
15
20
22

Comp.
Unidades/equipos
10
8
10
15

Si se dispone diariamente de 504 hrs/hombre, 1970 kgs. de metal, 970 kgs. de plstico y 601
componentes. Cuntos equipos de cada tipo se pueden construir por da?
5) Dados los sistemas, obtener las soluciones aproximadas mediante Jacobi y Gauss Seidel, de tal
forma que la tolerancia sea

a)

b)

6) Dado el sistema

a) Deducir el esquema iterativo de Gauss Seidel y de Jacobi garantizando convergencia.


b) Usando el esquema obtenido en a), encontrar una solucin aproximada del sistema, con una
exactitud de 2 cifras decimales, considerando la aproximacin inicial
,

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