Mini Projet : Epuration des eaux uses

E.M.S.I

Introduction
Lautomatisation des systmes industriels a connu un dveloppement assez consquent tant sur le
plan qualitatif que quantitatif ces vingt dernires annes. Les automates programmables sont devenus
plus performants, de faible gabarit et faible cot de production engendrant leur utilisation dans tous
les secteurs industriels.

Le secteur industriel, a toujours voulu rendre la chaine de production une chaine automatique en
se basant sur la technologie de llectronique industrielle qui demeure lexemple concret de
lapplication de dveloppement de lindustrie lectronique.

Il est apparait logique daborder ce sujet de technologie et de dveloppement industriel et de

proposer des solutions afin de rendre la production plus fiable, performante et avec un historique
denregistrement en plus un affichage clair et manipulable.

Il est ncessaire de prsenter, dans ce mini projet qui sintitule EPURATION DES EAUX
USEES, titre pralable ltude complte avec les diffrentes explications et dtails du fonctionnement
en utilisation un outil fiable de programmation STEP7. La ralisation de ce mini projet base
dAUTOMATE PROGRAMMABLE SIMENS 314-2DP confirme lutilit de linformatique
industrielle dans lautomatisation des systmes industriels.

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Automate programmable
1. Automatisation
L'automatisation de la production consiste transfrer tout ou partie des tches
de coordination, auparavant excutes par des oprateurs humains, dans un
ensemble d'objets techniques appel
PARTIE COMMANDE.
La Partie Commande mmorise le SAVOIR FAIRE des oprateurs pour obtenir la
suite des actions effectuer sur les matires duvre afin d'laborer la valeur
ajoute. Elle exploite un ensemble d'informations prleves sur la Partie Oprative
pour laborer la succession des ordres ncessaires pour obtenir les actions
souhaites.
Objectifs de l'automatisation :
L'automatisation permet d'apporter des lments supplmentaires la valeur
ajoute par le systme. Ces lments sont exprimables en termes d'objectifs par :
-

Accrotre la productivit du systme c'est--dire augment la quantit de

produits labors pendant une dure donne. Cet accroissement de
productivit exprime un gain de valeur ajoute sous forme : d'une meilleure
rentabilit, d'une meilleure comptitivit.
amliorer la flexibilit de production ; - amliorer la qualit du produit grce
une meilleure respectabilit de la valeur ajoute
s'adapter des contextes particuliers : adaptation des environnements
hostiles pour l'homme (milieu salin, spatial, nuclaire...).
adaptation des tches physiques ou intellectuelles pnibles pour l'homme
(manipulation de lourdes charges, tches rptitives paralllises...),
augmenter la scurit, etc...

2. Structure d'un systme automatis

Tout systme automatis COMPORTE :
- une PARTIE Oprative (P.O.) procdant au traitement des matires duvre
afin d'laborer la valeur ajoute,
- une PARTIE COMMANDE (P.C.) coordonnant la succession des actions sur la
Partie Oprative avec la finalit d'obtenir cette valeur ajoute.

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3. Dfinition API
Un automate
programmable
industriel (API)
est
un
dispositif lectronique programmable destin

la commande de processus industriels par un traitement squentiel. Il envoie des

ordres vers les pr-actionneurs (partie oprative ou PO ct actionneur) partir
de donnes dentres (capteurs) (partie commande ou PC ct capteur),
de consignes et dun programme informatique.
4. SIMATIC S7-300 : Automate modulaire pour solutions systmes
innovantes dans l'industrie manufacturire
a. Prsentation
Le SIMATIC S7-300 est l'automate le plus vendu au monde dans le contexte de
Totally Integrated Automation et peut faire tat d'une multitude de rfrences
dans les secteurs industriels les plus varis :

Fabrication manufacturire
Industrie automobile
Construction mcanique gnrale
Construction de machines spciales
Construction de machines de srie, OEM
Plasturgie
Industrie de l'emballage
Industrie agroalimentaire
Gnie des procds

b. Points forts
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Le SIMATIC S7-300 est conu pour des solutions systme innovantes ddies au
secteur manufacturier et constitue une plateforme d'automatisation universelle et
optimale pour les applications dans les architectures centralises et
dcentralises :
Des units centrales performantes avec interface Industriel Ethernet/PROFINET,
des fonctions technologiques intgres ou une version de scurit au sein d'un
systme cohrent permettent d'viter des investissements supplmentaires.
Le S7-300 possde une architecture modulaire. Il n'y a pas de rgles
d'embrochage pour les modules de priphrie. Il existe une vaste de gamme de
modules pour configuration centralise ou dcentralise avec ET 200M.
La micro-carte mmoire (MMC) en tant que mmoire de donnes et de
programme rend superflue l'utilisation d'une pile de sauvegarde et conomise des
cots de maintenance. De plus, il est possible de sauvegarder un projet complet
sur la MMC, y compris la table de mnmoniques et les commentaires, avec pour
consquence la simplification des interventions de maintenance.
La MMC permet galement la ralisation simple de mises jour du programme
ou du firmware sans console de programmation. Elle est accessible en service
pour lecture et criture, par exemple pour archiver des mesures et diter des
recettes.
Outre l'automatisation standard, le S7-300 peut galement intgrer technique de
scurit et Motion Control
c. Configuration matrielle
Le S7-300 possde une structure modulaire et compacte. Outre les modules, il
suffit de disposer d'un profil support pour l'accrochage et le vissage. Il en rsulte
une constitution robuste satisfaisant aux rgles de CEM. Le bus de fond de
panier est intgr dans les modules ; sa continuit de module en module est
assure par des connecteurs de bus. La riche gamme de modules du S7-300 est
utilisable pour des extensions en configuration centralise, de mme que pour la
ralisation d'architectures dcentralises avec ET 200M, ce qui se rpercute trs
positivement sur le stock de pices de rechange.

5. Rseau PROFIBUS
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Profibus (Process Field Bus) est le nom d'un type de bus de terrain invent
par Siemens et devenu peu peu une norme de communication dans le monde
de l'industrie.
Le bus PROFIBUS-DP (Decentralised Peripheral) (priphrie dcentralise) est
utilis pour la commande de capteurs, d'actionneurs ou d'automates
programmables par une commande centrale.
Il est utilis aussi pour la connexion d'une intelligence distribue , c'est--dire
la mise en communication de plusieurs automates les uns avec les autres (de
manire analogue au PROFIBUS-FMS). les dbits peuvent atteindre 12 MBit/s
sur STP, UTP, FTP ou fibre optique.
Le bus PROFIBUS-PA (Process Automation) est utilis, dans le cadre de l'ingnierie
de procd, pour contrler des quipements de mesure par l'intermdiaire d'un
systme de contrle de procd.
Profibus a t repris (avec d'autres) dans la recommandation CEI 61158.
La majorit des automates Siemens disposent d'une interface Profibus-DP pour le
dialogue avec le PC de programmation, supportant aussi le protocole MPI.
Certains modles proposent mme une 2e interface Profibus-DP. Mise part sa
fonction servant lier le PC de programmation la CPU, le Profibus-DP peut servir
de liaison entre un matre (par exemple la CPU) et ses esclaves (ET, Micromaster,
IM...).
On reconnat facilement un rseau Profibus-DP la couleur de son cble : violet.
En l'ouvrant, on distingue 2 fils : un vert et un rouge, nomm "A" et "B". En
gnral, les connecteurs Profibus sont des connecteurs DB9 plus ou moins
standards. Le fil "A" est reli au pin n8 du connecteur DB9, tandis que le fil "B"
est reli au pin n3.
Comme de nombreux bus de terrain, le Profibus-DP s'appuie sur une
liaison RS485. Il existe une association but non-lucratif dont le site est situ
cette adresse.

Distances autorises en fonction de la vitesse de transmission :

Dbits (kbits/s)

9.6

19.2 45.45 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000

Longueur segment (m) 1200 1200 1200 1200 1000 400 200

100

100

100

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La vitesse gnralement utilise est de 12000kb/s, soit 12,5Mb/s. Nombre maximum de stations par segment :
32

Etude du projet dEPURATION DES EAUX USEES

1. Objectif du projet
Automatisation dune unit dEPURATION DES EAUX USEES
2. Description gnrale du projet
Une usine doit tre dote dune unit dpuration des eaux uses de son prcd
de fabrication.
Lunit dpuration schmatise al figure 1 :
-

Les eaux uses sont dverss en un premier lieu dans un rservoir A.

Lquilibrage du PH est amorc en dversant une base avec laction de
llectrovalve V1 du contenant C1.
15 secs de brassage par le moteur pour lhomognisation du mlange.

Lorsque PHA1<PHA<PHA2.
-

La pompe P transvase le mlange au rservoir B.

La valve V2 sert a dverser une substance Basique du contenant C2
et V3 une substance Acide du contenant C3 afin dquilibrer le PH au
niveau du RESERVOIR B.
45s de brassage par le moteur B pour lhomognisation du mlange

Lorsque PHB1<PHB<PHB2.
-

La vanne V4 dverse le mlange dans un bassin.

Les contenants C1, C2, C3 sont munis de deux dtections (TOR) de niveaux bas.
Lorsque le premier niveau est atteint, une alarme est lance et un oprateur fait
le plein non seulement du contenant en question, mais aussi des deux autres. Si
le liquide tombe sous le 2e niveau dans les contenants C1, C2, C3, une seconde
alarme retentit.
Sur le lancement de cette seconde alarme, le personnel devra fermer la vanne de
sortie V du bassin doxygnation et y dverser les produits appropris jusqu'
obtention dun PH compris entre PH01 ET PH02

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Basique
NBC1

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Basique

Acide
Moteur MA

Moteur MB

NBC2

NTBC1

NBC3
NTBC3

NTBC2

Vanne 1

Vanne 2

Vanne 3

NHA

NHB

Sonde PHB

Sonde PHA

Pompe

NBA

NBB

Vanne 4

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3. les GRAFCET de fonctionnement gnral

a. Maitre
MOTEUR_A

M0.0

NBA / E124.0
MA

M0.1

= ! NBA

VANNE_1

M0.4
8<PHA

V1

T1

M0.5 / A124.2

FIN T1 / 5s

T2

M0.6

FIN T2/ 15s

POMPE
2

M0.2

NHA / E124.1
NBA. PHA1<PHA<PHA2

MR_PM

M0.3

! NBA & (PH<PHA. NHA. NBA)

b. Esclave
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MOTEUR_B

M0.7

NBB

E0.0
M1.0

MB

= ! NBB

Vanne 2

M1.1
PHB < PHB1. NBB

OV_V2

10

T3

M1.2

FIN T3 / 5s
M1.3

T4

11

FIN T4/ 45s

Vanne 3

12

M1.4
(PHB < PHB1). NBB

13

OV_V3

M1.5

T5

FIN T35/ 5s

14

M1.6

T6
FIN T6/ 45s

15

VANNE_4

M1.7

NH_RB

NBB.PHB1<PH<PHB2

16

OV_V4

M2.0

=! NBB & ((PHB<PHB1& PHB>PHB2) .NHB)

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KLAXON_1

17

M2.1

(NB_C1 & NB_C2 & NB_C3). (NTB_C1. NTB_C2. NTB_C3). ! M2.4

18

MR_KLX_1

M2.2

NB_C1. NB_C2. NB_C3

KLAXON_2

16

M2.3
NTB_C1 & NTB_C2 & NTB_C3

17

MR_KLX_2

M2.4

NB_C1. NB_C2. NB_C3

1. Le bilan des entres et des sorties

-

NB / NIVEAU BAS.
NTB / NIVEAU TRES BAS.
NH / NIVEAU HAUT.
NTH / NIVEAU TRES HAUT.

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Maitre
Sorti
Adresse
e

Entre

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Esclave

Adresse

NBA

124.0 MA

NHA

124.1 MP

NBC1

124.2 V1

NTBC1

124.3

Entre Adresse
E
124.0 NBB
0.0
E
124.1 NHB
0.1
E
124.2 NBC2 0.2
E
NTBC2 0.3
E
NBC3 0.4
E
NTBC3 0.5

Sortie

Adresse
A
V2
0.0
A
V3
0.1
A
V4
0.2
A
MB
0.3
A
KLAXON 1 0.4
A
KLAXON 2 0.5

2. Le choix des matriels

Maitre :

Esclave

Liaison par rseau PROFIBUS

3. Le programme
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OB 1 :
Mise lECHELLE PHA

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Mise l chelle PHB

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Conclusion
Ce projet dautomatisation de la centrale dpuration des eaux uses nous
a

permis

de

connaitre

de

plus

prs

lutilit

des

AUTOMATES

PROGRAMMABLES Siemens dans la vie productive ainsi que le choix du

matriel, choix de dispositif de liaison comme la liaison par rseau
PROFIBUS, lenchainement logique et la programmation avec le logiciel
STEP7, aussi dapprofondir mes connaissances dans le domaine dingnierie
informatique industrielle.

Lobjectif essentiel du projet est attient grce ltablissement dune

tude correcte en essayant dutiliser les moyens et les techniques
dingnierie, afin de mettre en place une installation dpuration fiable et qui
respect les normes.

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Webliographie
www.techniques-ingenieur.fr/.../ reseau-profibus-s8160/
www.automation.siemens.com/.../profibus/.../profibus.aspx
fr.wikipedia.org/wiki/Profibus
https://www.swe.siemens.com/.../automates.../Automates_programmables_industriels.aspx
www.visuel.fr/.../automates-programmables.htm

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