- Maria Camila

Herrera Ramos
- Jhon Fredy
Muoz Rodrguez

TALLER 2

Sistemas dinmicos - Profesor: Hernn Felipe Garca

1. El interruptor de la siguiente figura se mueve de la posicin A a la

posicin B en t=0 (observe que el interruptor debe conectar al punto B

antes de interrumpir la conexin con A, pues se trata de un conmutador
sin interrupcin). Halle v(t) para t>0.

Para t<0:

+
0
V

+
0
I

Para t>0:

R
1
S2+ S +
=0
L
LC

d V c RdiV c 1Vc
+
+
=0
dt
Ldt
LC

S=

10

V ( t )= A 1 e

10 2
1
4
4
1
2

1
t
2

) ()

S 1=

+ A 2e2 t ( 1 )

+
0

S=

R 2
1
4
L
LC
2

) ( )

1
S 2=2
2
+
0

ic=il=

cdv ( t )
dt

dV ( t ) i ( t ) dV ( 0 ) 0.5 2 v
= =
=
= (2)
dt
c
dt
0.25 s
evaluando t=0 en(1),queda

0=A ' + A
2=0.5 A ' e

A '=A
0.5t

A right ) -2A
2=0.5

left (3 right )

2 A {e} ^ {-2t}

Derivando ( 1 ) e igualando con ( 2 )

Reemplazando ( 3 ) y t=0.

A = {2} over {0.5-2} = -1.33

A ' =A =1.33

v ( t )=1.33 e0.5t 1.33 e2 t (v)

Figura 1: Comportamiento transitorio del circuito 1

En la figura 1, se puede observar el comportamiento transitorio, este

comportamiento hace referencia a tiempo mayor a cero, en l se puede
observar una respuesta sobreamortiguada, respuesta que concuerda con el

comportamiento de la funcin hallada para el voltaje en el condensador

analticamente.
Esta respuesta es esperada ya que en el momento en el que el switch
cambia el inductor posee unas condiciones iniciales, las cuales generan una
corriente en aquella malla cargando as el condensador , pero debido a que
hay una resistencia en serie con ellos, esta disipa potencia haciendo que
cuando el tiempo tienda a infinito el voltaje en el condensador tienda a
cero.
2. Calcular i(t) en el capacitor para t>0

Para t<0

+
0
Il

0
V c
Para t>0

V R + V l+ V c =0
d 2 i(t) R di(t ) 1
+
+ i (t)=0
l dt
cl
d t2
2

s +4 s+ 25=0
s 1=2+ j 21
s 2=2 j 21
=2

w 0= 21
e2t( A 1 cos 21 t+ A 2 sin 21 t ) A
i ( t )=

Para t>

I l ( )=0 A

V c ( ) =20 v
A 1=0
+
0

di

+
0

di

10
=.2 A 1 + A 2 21
3
A 2=

10
3 21

A 2=0,7273
Por lo tanto la corriente en el capacitor es:

2 t

i ( t )=e

( 0,7273 sin 21 t ) A

Figura 2: Respuesta transitoria del circuito 2

La respuesta transitoria correspondiente a este circuito es subamortiguada,
al momento de
simular se encuentra que efectivamente es una respuesta subamortiguada
ya que al inicio de
la simulacin este oscila hasta que finalmente se amortigua en cero con un
tiempo de
asentamiento aproximado de 3,4 s. Debido a que es corriente continua, el
condensador se va
a cargar con un determinado voltaje y la corriente en su rama ir a cero,
mientras el
condensador se carga con este determinado voltaje la corriente varia es
decir oscila, as como
lo podemos observar en la grfica.
el tiempo de asentamiento puede ser un poco grande para un circuito
comn con un
capacitor ya que este tiene un tao grande.
3. Calcular i(t) para t>0

Para t<0:

+
0
V

+
0
I

Para t>0:

V 1
Cdv
+ V ( t ) dt+
=3 A
R L
dt

d2 V d V
1
+
+
V (t )=0
dt RCdt LC
S 1=10 S 2=10

' 10 t

V ( t )= A e

ic=

cd V
dt

1 d V 1 ( ) C d2 V
+ V t+
=0
Rdt L
dt

1
1
S +
S+
=0
RC
LC
2

S=

RC

R 2
1
4
L
LC
2

) ( )

respuesta criticamente amortiguada

+ A t {e} ^ {-10t} (1)

+
0

reemplazando v

d V ic
2
200 v
= =
=
dt
c 10103
s

derivando ( 1 )

+
0

0=A

'

e } ^ {10 t } 10 A t e10t
d V (t)
=10 A ' e10 t + A
dt
200=10 ( 0 ) + A

A =200

evaluando t=0

d V (t )
'
=10 A + A
dt

V ( t )=200t e10 t ( v )

Figura 3: Respuesta transitoria del circuito 3

La respuesta transitoria de este circuito corresponde a un sistema crticamente
amortiguado; en la simulacin se puede observar que no oscila alrededor de un
punto lo cual da a entender que efectivamente es de este tipo, la corriente en
tiempo infinito tiende a cero debido a que el inductor se comporta como un
corto y el condensador est en paralelo con este inductor, y el voltaje en un
corto es cero. en la figura 3 se puede observar un pico de voltaje entre 0 y 0.5
segundos, lo cual sucede mientras el inductor se vuelve un corto, es decir, el
voltaje que aparece en l antes de tener este comportamiento.

4. hallar i (t) para t>0:

Para t<0

+
0
Il

0
V c
Para t>0

Primera malla:

( i 0 +i) d t=0
d i0
20+ 6 i0 +0,25
+25
dt
Derivamos:
2

d i0
d i0
6
+ 0,25 2 +25 ( i 0+i ) =0(1)
dt
dt
Segunda malla:

( i 0+i )dt=0
4+25
Derivamos:

25(i 0 +i)=0
i=i0 ( 2)
Reemplazamos (1) en (2)
2

d i0
d i0
6
+ 0,25 2 +25 ( i 0i 0 )=0
dt
dt
2

d i0
d i
+ 0,25 20 =0
dt
dt

0,25 s 2+ 6 s=0
s 1=0
s 2=24

24 t

i 0 ( t )= A1 + A2 e

Evaluamos t=0

i0

0=A 1+ A 2
A 2= A1
Cuando t tiende al

I 0 ( )=

20
A=2 A
10

Por lo tanto:

A 2=2
i 0 ( t )=22e24 t =i(t)
La corriente de la resistencia es:

i ( t )=(2+2 e24 t ) A

Figura 4: respuesta transitoria del circuito 4.

la respuesta transitoria del circuito es sobreamortiguada; en el circuito se
observa un comportamiento cercano a crticamente amortiguado, el cual se
amortigua muy rpido, pero al comparar la grfica con la ecuacin hallada no
concuerdan del todo; la respuesta hallada en la simulacin puede explicarse
debido a que uno de los polos del sistema se encuentra en el origen.

5. Si el interruptor en la figura, ha estado cerrado mucho tiempo antes de t=0,

pero se abre en t=0.Encuentre:
a. El modelo caracterstico del circuito
b. Ix y vr para t>0

a.

para t <0 :

0+

0+

i
para t>0 :

+
0

+
0

d 2 Vc RdVc 1Vc
+
+
=0
dt
Ldt
LC

i ( t )= A1 e2t + A 2 e18 t
Evaluamos t=0

2= A1 + A 2(1)

s=

dVc
dt

S 2 +20 S +36=0

5. b

+
0

+
0

+
0

V c
+
0

16+ 202+V l
+

Vl

+
0

+
0
ldi

+
0

di

Derivamos y evaluamos t=0

i ( t )= A1 e2t + A 2 e18 t
+
0

di

24

A
=2 A 118 A2
s

Dividimos ambos lados por -2:

12

A
=1 A 1 +9 A 2 (2)
s

Ecuacin (1) en (2):

A 1=0,75
A 2=1,25
i ( t )=0,75 e2 t +1,25 e18 t =i x (t)
Por lo tanto
2 t

i x ( t )=(0,75 e
V ( t )=8i(t )

18 t

1,25 e

)A

V ( t )=( 6 e2 t + 10 e18 t ) v
VaVb=Vx

Figura 5: respuesta transitoria del circuito 5.

En la figura 5 se pueden observar tres grficas, azul, verde y roja, corriente en
el capacitor, voltaje nodo A en la resistencia y voltaje nodo B de la resistencia,
respectivamente, la grfica de la corriente concuerda con la respuesta
subamortiguada hallada analticamente, la corriente en el transcurso del
tiempo efectivamente se va volviendo cero debido a que la potencia se va
disipando debido a las resistencias. En el simulador fue necesario medir el
nodo A y el nodo B en la resistencia de 8 ohmios ya que el simulador mide el
voltaje con respecto a tierra pero al realizar una resta entre ellos dos para as
hallar el voltaje en esa resistencia se puede observar que se tiene
efectivamente una respuesta subamortiguada, asi como los clculos lo indican,
dicho voltaje tiende a cero ya que la corriente tambin tiende a cero en aquella
malla.