INTRODUCCIN

Cuando se estudia el movimiento de un nico slido rgido, se tiene la

expresin general para el campo de velocidades

que nos dice que podemos conocer la velocidad de cada punto conocidos 6
datos: las 3 componentes del vector velocidad angular y las 3 componentes
de la velocidad de un punto arbitrario que tomamos como origen de
coordenadas.
Sin embargo, en muchas situaciones, ni la velocidad angular ni la velocidad de
O son datos inmediatos. Por ejemplo, consideremos el mecanismo sencillo de
una biela y una manivela, como los que se encuentran dentro de un motor de
explosin. Est formado por dos barras. Una, la manivela, gira en torno a uno
de sus extremos, unido a un punto fijo. La segunda, la biela, tiene uno de sus
extremos articulado al extremo mvil de la manivela, mientras que el otro est
obligado a moverse en lnea recta.
Es claro que, respecto a un sistema fijo, la manivela efecta un movimiento de
rotacin, pero qu movimiento realiza la biela en este mismo sistema? No es
evidente de entrada, pues se desplaza a la vez que gira. Lo que s sabemos es
que, vista desde la manivela, la biela est girando respecto a su extremo.

CAPITULO I
DEFINICIN
El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a
un sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos.

Ejemplo:
Una partcula se encuentra en movimiento en un referencial si su posicin con
respecto a l cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la partcula
est en reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos que tanto el
concepto de movimiento como el de reposo son relativos. As, el pasajero que
est sentado en un vagn de ferrocarril se encuentra en reposo con respecto al
vagn; pero como el tren se mueve con respecto a la Tierra, el pasajero se
encuentra en movimiento con respecto a los rboles que observa desde el tren.
A su vez, esos rboles estn en reposo respecto de la Tierra, pero en
movimiento respecto del pasajero del tren.
A efectos prcticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento
relativo:

Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial.

Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales diferentes en

movimiento relativo entre s.

1.1.

MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS PARTCULAS EN UN MISMO

REFERENCIAL:

Consideremos dos partculas, A y B, que se mueven en el espacio y sean

y
sus vectores de posicin con respecto al origen O de un referencial dado.
Las velocidades de A y B medidas en ese referencial sern

Los vectores de posicin (relativa) de la partcula B con respecto a la A y de

la A con respecto a la B estn definidos por:

Y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto

a B son:

Puesto que
, tambin resulta que
, de modo que
las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son
iguales y opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta:

O sea que

De modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partculas

restando vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial
(Oxyz en la figura).
Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones
relativas

Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con

respecto a A y de A con respecto a B. Los otros trminos son las aceleraciones
de A y de B con respecto a un mismo observador O xyz.
Tenemos:

Siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las
velocidades.
1.2.

MOVIMIENTO RELATIVO DE UNA PARTCULA EN DOS REFERENCIALES

DIFERENTES EN MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE S:
En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una
partcula con respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial
relativo o mvil por estar en movimiento con respecto a otro sistema de
referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin,
una rotacin o una combinacin de ambas (movimiento rototraslatorio).

1.2.1Velocidad
La velocidad
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
velocidad
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante
esta expresin:

Siendo:
: La velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta).
: La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
: La velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre
de traslacin),
: La velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo
(velocidad angular de arrastre),
: La velocidad de arrastre de rotacin.
Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total, de modo
que podemos escribir

Que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un slido rgido en

movimiento.
Podemos expresar la velocidad de la partcula en el referencial fijo en la forma

1.2.1 Aceleracin:
La aceleracin
de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleracin
en un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante
la expresin:

Siendo:
: La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin
absoluta).
: La aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin
relativa),
: La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad
relativa),
: La aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo
(arrastre de traslacin),
: La aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
: La aceleracin normal o centrpeta (arrastre de
rotacin),
: La aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.
Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil, esto es,
si
y
, su aceleracin en el referencial fijo es la aceleracin de
arrastre, que viene dada por:

Que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de un slido rgido

en movimiento.
Podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial fijo en la
forma

Traslacin solamente
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin:

Solo rotacin
La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o absoluto
y en un
referencial mvil o relativo,
, estn relacionadas mediante la expresin:

BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_relativo
https://es.scribd.com/doc/36031398/MOVIMIENTO-RELATIVO
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_relativo_%28G.I.T.I.
%29
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/relmot.html