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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

La Mquina Shunt como Generador C.C


INFORME FINAL N4

CURSO

PROFESORES
N DE GRUPO
ALUMNOS
20091080G

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS


(EE- 240 -M)
:

FIGUEROA VELAZCO RICHARD


VENTOSILLA ZEVALLOS MOISES
:

01

CODIGO
TICSE VERASTEGUI JUAN CARLOS
FLORES BENITES VICTOR

20100110G

2014

3ER LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS EE240 M

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

If (A)
1.25
0.8
0.71
0.59
0.38
0.29
0.23
0.16
0.12
If0.11
(A)
0.69
0.7
0.74
1.05
1.14
1.5

La Mquina
Generador
CUESTIONARIO
1.- Relacin de las
experiencia
EN VACIO

V ( volt )
125.4
103.5
97.0
84.7
59
46.8
37
29
23.2
V 20.6
(volt)
60.3
62.3
67.8
100.8
109.5
129.6

Shunt como
C.C.

lecturas tomadas en la

Voltaje Remanente: 8 volts


EN CARGA
IR = 4 Amp

CARACTERISTICA EXTERNA
If (A)
0.96
0.97
0.94
0.9
0.9
0.88
0.84
0.84
2

V ( volt )
97
95.7
92.6
90.6
87.2
82.6
79.1
78.6

IL (A)
1.09
1.42
2.35
2.33
3.36
5.18
6.28
8.26

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CARACTERISTICA DE REGULACION
If (A)
V ( volt )
0.88
85.5
0.87
85.5
0.85
85.5
0.86
85.5
0.89
85.5
0.96
85.5

IL (A)
0.24
0.85
1.26
1.54
2.5
4.04

2.-Trazar las caractersticas en vaco y en carga a corriente nominal


en un
mismo papel milimetrado.
Conociendo la resistencia de armadura incluyendo interpolos, trazar el llamado
tringulo caracterstico del generador para una tensin en bornes igual a la
nominal.
Experimentalmente:

EN VACIO
140
120
100
80
Ef

60
40
20
0
100

200

300

400

500

600

700

if

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EN CARGA
120
100
80
V

60
40
20
0
150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

if

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FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

120
100
80
Ef

60
40
20
0
150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

if

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Curvas Tericas

Aproximacin de los puntos a una recta:

Ra = 0.56
6

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3.-Coger tres pares de valores (Ef , if) de la caracterstica en vaco, de tal manera
que se cumpla:
If3 = if2 + i; if2 = if1 + i y aproximar una parbola de la forma:
Ef = a0 + a1.if + a2.if2
Chequear los errores porcentuales respecto de los valores experimentales.
De la prueba de vaco:
Tomando los siguientes valores
n
3
2
1

ifn
800mA
710mA
290mA

Efn
103.5V
97.2V
46.8V

Ef = a0 + a1.if + a2.if2

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Resolviendo:
a0 = -124.8
a1 = 1.04167
a2 = -0.00131

Finalmente la ecuacin queda as:


Ef = -124.8 + 1.04167 if - 0.00131 if2

Grfica
140
120
100
80
Ef

60
40
20
0
100

200

300

400

500

600

700

if

4.-Del tringulo caracterstico trazado en 4.2, anotar el cateto que cuantifica la


reaccin de armadura. Puede asumirse (no estrictamente correcto) que este valor
expresado en amperios es proporcional a la corriente de armadura (C.i a). Calcular
C.

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Del tringulo de Potier:


C.ia = 253
Como: ia = 496
C = 0.51
5.-Para considerar el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura se
puede considerar que:
if = if C.ia
siendo:
if = V/Rf
Rf = (Z - ZZ) + Rx : resistencia
Evaluar la f.e.m. inducida E(if) encontrar una ecuacin que relacione la
tensin en bornes (V), los coeficientes a0, a1 y a2, la resistencia total del circuito
de campo (Rf), la corriente en la carga (IL) y la constante C de 4.4.
Ef considerando el efecto desmagnetizante:
Ef = a0 + a1.if + a2.if2
De los datos:
if = V/Rf C.ia
ia = iL if
Juntando las 3 ecuaciones obtenemos:

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1 V

E f a 0 a1 .
C.i L

1 C Rf

a . 1 V C.i
2
L

1 C Rf

donde:
a0, a1, a2 y C fueron calculados anteriormente
6.-Trazar la caracterstica externa experimental del generador shunt.
En el mismo papel milimetrado graficar la caracterstica externa terica. Esta
debe obtenerse utilizando la ecuacin obtenida en 4.5 dando valores para i L.
Discutir y sustentar las divergencias.
Caracterstica Experimental
Experimental
112
111
110
109
Ef

108
107
106
105
3.5

4.5

5.5

6.5

6.5

IL

Caracterstica Terica
Terico

Ef

131.00
130.50
130.00
129.50
129.00
128.50
128.00
127.50
127.00
126.50
3.5

4.5

5.5

IL

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Caracterstica Externa
140
120
100
80
Ef

Experimental

60

Terico

40
20
0
3

3.5

4.5

5.5

6.5

IL

Divergencias:

Ef
(experimental)
111.2
107.5
110
110
109.2
110

Ef
(terico)
127.96
128.85
128.85
130.71
128.41
130.47

%Error
13.10%
16.57%
14.63%
15.85%
14.96%
15.69%

La diferencia de resultados fue debido a que el valor calculado de C, fue calculado


grficamente, en donde pudo haber un ligero error el cual al ser aplicada a la ecuacin
obtenida en el punto 5 origin el error mostrado en la tabla.

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7. -Trazar la caracterstica experimental de regulacin para una tensin en
bornes V igual a. Contrastarlo con la terica, sta se obtiene reemplazando en la
ecuacin obtenida en 4.5 (pero expresada en funcin de la corriente de armadura i a
y la corriente de campo if) el valor de la tensin en bornes V y dando valores para i f
y calculando ia. Explicar las divergencias.
Caracterstica Experimental

Caracterstica de Regulacin
500
450
400
350
300
250
if
200
150
100
50
0
1

10

IL

Caracterstica de Regulacin
120
100
80
V

60
40
20
0
1

IL

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Caracterstica de Regulacin
120
100
80
60

40
20
0
320

340

360

380

400

420

440

460

if

Se tiene:

V a 0 a1 . i f C.i a a 2 . i f C.i a

Caracterstica de Regulacin
160
140
120
100
Ef

80

Experim ental

60

Terico

40
20
0
0.3

0.32

0.34

0.36

0.38

0.4

0.42

0.44

0.46

0.48

0.5

if

Divergencias:
Ef
(experimental)
96.2
90.7
87
84.3
81.5
77.6
14

Ef
(terico)
125.49
127.44
129.40
130.51
131.64
132.78

%Error
23.34%
28.83%
32.76%
35.41%
38.09%
41.56%

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74.3

133.91

44.52%

8.-Graficar en un mismo papel milimetrado la caracterstica externa obtenida en


3.2.

Caracterstica Externa
112
111
110
109
Ef 108
107
106
105
3.5

4.5

5.5

6.5

IL

APLICACIONES

La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el
motor por excelencia para el mando de mquinas para herramientas.

Es til para aquellas aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente.


Tacmetro (tensin inducida proporcional a velocidad de giro).

Amplificador-Multiplicador (entrada: tensin excitacin, salida: tensin inducida)

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A corriente de campo constante es casi un motor de velocidad constante. Adems


la velocidad se puede controlar con facilidad en amplios rangos. Salvo a bajas
velocidades el motor shunt compite con desventaja frente al motor de induccin
tipo Jaula de Ardilla.

CONCLUSIONES

La aproximacin mediante una parbola para la caracterstica en vaco, es un


mtodo en el cual hay que tener mucho cuidado, debido a que si elegimos mal los
puntos obtendramos errores grandes.

Para la aproximacin de segundo orden era ms recomendable hacerlo mediante


el mtodo de los mnimos cuadrados, empleando as todos los puntos y no solo
tres, como lo recomienda la gua.

Al considerar el efecto de desmagnetizacin se observ que para la mitad de los


casos, la aproximacin considerada era relativamente buena.

Se pudo estudiar de forma experimentar la autoexcitacin del generador shunt.

Debido a la correcta toma de datos de pudo determinar las caractersticas en


estado estable del generador shunt.

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