Dimensionamento Ótimo de Pilares de Concreto Armado

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
FRANCESCO MAYER SIAS
DIMENSIONAMENTO TIMO DE PILARES DE CONCRETO ARMADO
VITRIA
2014
Projeto de pesquisa apresentado ao Curso de

Mestrado em Estruturas do Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade
Federal do Esprito Santo, como requisito parcial
para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Civil.
Orientador: lcio Cassimiro Alves.
VITRIA
2014
Projeto de pesquisa apresentado ao Curso de Mestrado em Estruturas do Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito parcial
para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Civil.
COMISSO EXAMINADORA
Prof. Dr. lcio Cassimiro Alves

Universidade Federal do Esprito Santo
Orientador
Prof. Dr. Walnrio Graa Ferreira

Examinador interno
Prof. Dr. Luiz Herkenhoff Coelho

Examinador interno
Prof. Dr. Francisco de Assis das Neves

Universidade Federal de Ouro Preto
Examinador externo
RESUMO
A rea da engenharia responsvel pelo dimensionamento de estruturas vive em
busca da soluo que melhor atender a vrios parmetros simultneos como
esttica, custo, qualidade, peso entre outros. Na prtica, no se pode afirmar que o
melhor projeto foi de fato executado, pois os projetos so feitos principalmente
baseados na experincia do executor, sem se esgotar todas as hipteses possveis.
neste sentido que os processos de otimizao se fazem necessrios na rea de
dimensionamento de estruturas. possvel obter a partir de um objetivo dado, como
o custo, o dimensionamento que melhor atender a este parmetro. Existem alguns
estudos nesta rea, porm ainda necessrio mais pesquisas. Uma rea que vem
avanando no estudo de otimizao estrutural o dimensionamento de pilares de
acordo com a ABNT NBR 6118:2014 que atenda a uma gama maior de geometrias
possveis. Deve-se tambm estudar o melhor mtodo de otimizao para este tipo
de problema dentro dos vrios existentes na atualidade. Assim o presente trabalho
contempla o embasamento conceitual nos temas de dimensionamento de pilares e
mtodos de otimizao na reviso bibliogrfica indicando as referncias e mtodos
utilizados no software de dimensionamento otimizado de pilares, programado com
auxlio do software MathLab e seus pacotes, utilizando mtodos determinsticos de
otimizao. Esta pesquisa foi realizada para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas na Universidade Federal do Esprito Santo.
Palavras Chave: Dimensionamento, Concreto armado, Otimizao, Modelagem e

Simulao.
ABSTRACT
The engineering`s area responsible for the design of structures is always in search
of solutions that best find the multiple simultaneous parameters like aesthetics, cost,
quality, weight and others. In practice, it`s not possible to say that the best design
was actually executed, because designs are made mainly based on the experience
of the performer, without exhausting all possible hypotheses. It is in this way that the
optimization processes are necessary in the area of design of structures. You can
get from a given goal, as the cost, the design that will best find this parameter. There
are some studies in this area, however, still need further researches. One area that
still lacks an optimization process is the design of pillars according to ABNT NBR
6118:2014 that meets a wider range of possible geometries. One should also study
the best optimization method for this type of problem within the various existing
today. Thus the present work describes the conceptual background in the areas of
design of columns and optimization methods in the literature review indicating the
references and methods used in the optimal design of columns, programmed with
the help of MathLab software packages, using deterministic optimization methods.
This survey was conducted to obtain the title of Master in Structural Engineering at
the Universidade Federal do Esprito Santo.
Keywords: Optimizing, Reinforced Concrete, Optimization, Computational Modeling

and Simulation.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 - DOMNIOS DE ESTADO LIMITE LTIMO DE UMA SEO TRANSVERSAL ............... 23
FIGURA 2 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO IDEALIZADO DO CONCRETO ....................... 25
FIGURA 3 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO PARA AOS DE ARMADURA PASSIVA ........... 26
FIGURA 4 - PILAR ENGASTADO NA BASE E SOLTO NA EXTREMIDADE SUPERIOR, EQUIVALENTE
A UM PILAR BI ROTULADO COM O DOBRO DO COMPRIMENTO, SOLICITADO POR CARGA
VERTICAL EXCNTRICA. ......................................................................................... 29
FIGURA 5 - PROBABILIDADE DE OCORRNCIA POR INDIVDUO. ESQUEMA RODA ROLETA ..... 58
FIGURA 6 - TENSES NAS BARRAS DE AO DO PILAR RETANGULAR NOS DOMNIOS 3, 4 E 4A
........................................................................................................................... 70
FIGURA 7 - DEFINIO DA ALTURA HI DE CADA BARRA..................................................... 72
FIGURA 8 - TENSES NAS BARRAS DE AO DO PILAR CIRCULAR NOS DOMNIOS 3, 4 E 4A ... 74
FIGURA 9 - COORDENADAS DAS BARRAS DE AO DA SEO CIRCULAR ............................ 75
FIGURA 10 - DEFINIO DAS ALTURAS DAS BARRAS DE AO DA SEO CIRCULAR ............. 76
FIGURA 11 - TENSES ATUANTES NO CONCRETO DA SEO RETANGULAR NOS DOMNIOS 3,
4 E 4A ................................................................................................................. 77
FIGURA 12 - REPRESENTAO DAS COORDENADAS DOS ELEMENTOS DE CONCRETO DA
SEO RETANGULAR ............................................................................................. 78
FIGURA 13 - TENSES ATUANTES NO CONCRETO DA SEO CIRCULAR NOS DOMNIOS 3, 4 E
4A ....................................................................................................................... 80
FIGURA 14 - REPRESENTAO DAS COORDENADAS DOS ELEMENTOS DE CONCRETO DA
SEO CIRCULAR ................................................................................................. 81
FIGURA 15 - DETERMINAO DOS ESFOROS RESISTENTES NO PILAR RETANGULAR ......... 83
FIGURA 16 - DETERMINAO DOS ESFOROS RESISTENTES NO PILAR CIRCULAR .............. 84
FIGURA 17 - ENVOLTRIA MNIMA COM SEGUNDA ORDEM ABNT NBR 6118:2014 ........ 87
FIGURA 18 - VERIFICAO DA ENVOLTRIA DE MOMENTOS MNIMOS PARA FLEXO OBLQUA
........................................................................................................................... 88
FIGURA 19 - TENSES NAS BARRAS DE AO DO PILAR RETANGULAR NO DOMNIO 5 ........... 91
FIGURA 20 - TENSES NAS BARRAS DE AO DO PILAR CIRCULAR NO DOMNIO 5 ................ 93
FIGURA 21 - TENSES ATUANTES NO CONCRETO DA SEO RETANGULAR NO DOMNIO 5 .. 94
FIGURA 22 - TENSES ATUANTES NO CONCRETO DA SEO CIRCULAR NO DOMNIO 5. ...... 96
FIGURA 23 - DETERMINAO DOS ESFOROS RESISTENTES DO PILAR RETANGULAR NO
DOMNIO 5 ........................................................................................................... 97
FIGURA 24 - DETERMINAO DOS ESFOROS RESISTENTES NO PILAR CIRCULAR NO DOMNIO
5......................................................................................................................... 98
FIGURA 25 - ARRANJOS DE ARMADURA UTILIZADOS ..................................................... 103
FIGURA 26 - VARIVEIS DA SEO TRANSVERSAL DO PILAR RETANGULAR .................... 117
FIGURA 27 - VARIVEIS DA SEO TRANSVERSAL DOS PILARES CIRCULARES ............... 117
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - CDIGO BINRIO E CDIGO DE GRAY ........................................................... 54
TABELA 2 - SELEO PROPORCIONAL APTIDO FT = 330, FTI = SOMA PARCIAL DAS
APTIDES ACUMULADAS, FRI = APTIDO RELATIVA ................................................... 58
TABELA 3 - NMERO ALEATRIO N E INDIVDUO SELECIONADO........................................ 58
TABELA 4 - RESULTADOS OBTIDOS NO CYPECAD ....................................................... 105
TABELA 5 - RESULTADOS OBTIDOS COM A PROGRAMAO QUADRTICA SEQUENCIAL .... 110
TABELA 6 - RESULTADOS OBTIDOS COM O MTODO DOS PONTOS INTERIORES .............. 111
TABELA 7 - RESULTADOS OBTIDOS COM ALGORITMOS GENTICOS................................. 112
TABELA 8 - COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS OBTIDOS ......................................... 113
TABELA 9VALORES DAS SEES TRANSVERSAIS OBTIDAS NOS MTODOS .................... 114
TABELA 10 - RESULTADOS OBTIDOS PARA A SOLUO DO PROBLEMA EXEMPLO 1........... 129
TABELA 11 -COMPARAO DE CUSTOS DOS RESULTADOS OBTIDOS EXEMPLO 1 ............. 130
TABELA 13 - COMPARAO DE CUSTOS DOS RESULTADOS OBTIDOS EXEMPLO 2 ............ 134
TABELA 16- RESULTADOS OBTIDOS PARA A SOLUO DO PROBLEMA EXEMPLO 4 ........... 140
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................ 11
1.1
JUSTIFICATIVAS ..................................................................................................................... 12
1.2
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 13
1.2.1
OBJETIVO GERAL ........................................................................................................... 13
1.2.2
OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................................ 13
2. ESTADO DA ARTE REVISO BIBLIOGRFICA ....................... 14

2.1.
DIMENSIONAMENTO DE PILARES DE CONCRETO ................................................................. 22
2.1.1.
HIPTESES ACEITAS NO DIMENSIONAMENTO ............................................................. 22
2.1.2.
DOMNIOS DO E.L.U. ..................................................................................................... 23
2.1.3.
DIAGRAMAS TENSO x DEFORMAO NO E.L.U.......................................................... 25
2.1.4.
EXCENTRICIDADES......................................................................................................... 26
2.1.5.
EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM ..................................................................................... 27
2.2.
2.1.5.1.
MTODO DO PILAR-PADRO ................................................................................ 28
2.1.5.2.
MTODO DO PILAR-PADRO COM CURVATURA APROXIMADA .......................... 31
PROCESSOS DE OTIMIZAO ................................................................................................ 32
2.2.1.
TIPOS DE OTIMIZAO.................................................................................................. 33
2.2.2.
PROGRAMAO MATEMTICA .................................................................................... 34
2.2.2.1.
TIPOS DE ALGORITMOS DA PROGRAMAO MATEMTICA ................................ 36
2.2.2.2.
MTODO DE NEWTON .......................................................................................... 37
2.2.2.3.
BUSCA LINEAR ....................................................................................................... 39
2.2.2.4.
PROGRAMAO QUADRTICA ............................................................................. 40
2.2.2.5.
PROGRAMAO QUADRTICA SEQUENCIAL........................................................ 41
2.2.2.6.
ALGORITMO DE HAN-POWEL (PQS) ...................................................................... 42
2.2.2.7.
MTODO DOS PONTOS INTERIORES ..................................................................... 44
2.2.2.8.
ALGORITMO DE PONTOS INTERIORES .................................................................. 47
2.2.3.
ALGORITMOS GENTICOS ............................................................................................. 48
2.2.3.1.
CODIFICAO DAS VARIVEIS GENTICAS ........................................................... 52
2.2.3.2.
INICIALIZAO DA POPULAO ............................................................................ 55
2.2.3.3.
FUNO APTIDO ................................................................................................. 56
2.2.3.4.
SELEO ................................................................................................................ 57
2.2.3.5.
ESQUEMAS DE REPRODUO ............................................................................... 60
2.2.3.6.
OPERADORES GENTICOS ..................................................................................... 62
2.2.3.7.
TAMANHO DA POPULAO .................................................................................. 65
2.2.3.8.
CONSIDERAES SOBRE OS PARMETROS DOS ALGORITMOS GENTICOS ........ 66
2.2.3.9.
TRATAMENTO DAS RESTRIES EM ALGORITMOS GENTICOS ........................... 66
2.2.3.10.
PROBLEMAS DE CONVERGNCIA .......................................................................... 67
2.2.3.11.
CRITRIOS DE PARADA .......................................................................................... 68
3. CRITRIOS DE CLCULO ............................................................ 69

3.1
DIMENSIONAMENTO SEGUNDO OS DOMNIOS 3, 4 E 4a. ................................................... 70
3.1.1
TENSES NAS BARRAS DE AO ..................................................................................... 70
3.1.2
TENSES NO CONCRETO ............................................................................................... 77
3.1.3
ESFOROS RESISTENTES................................................................................................ 83
3.1.4
VERIFICAO DOS ESFOROS MNIMOS ABNT NBR 6118:2014 ........................ 85
3.2
DIMENSIONAMENTO SEGUNDO O DOMNIO 5. ................................................................... 90
3.2.1
TENSES NAS BARRAS DE AO ..................................................................................... 91
3.2.2
TENSES NO CONCRETO ............................................................................................... 94
3.2.3
ESFOROS RESISTENTES................................................................................................ 97
3.2.4
VERIFICAO DOS ESFOROS MNIMOS ABNT NBR 6118:2014 ........................ 99
4. DEFINIO DO ALGORITMO DE OTIMIZAO ........................ 101

4.1
DESCRIO DO EXEMPLO TESTE ......................................................................................... 102
4.2
FORMULAO E RESULTADOS DA PROGRAMAO QUADRTICA SEQUENCIAL E DO
MTODO DOS PONTOS INTERIORES ............................................................................................... 105
4.3
FORMULAO E RESULTADOS DOS ALGORITMOS GENTICOS ......................................... 111
4.4
ANLISE DOS RESULTADOS ................................................................................................. 113
5. FORMULAES DO PROBLEMA............................................... 116

5.1
VARIVEIS DO PROBLEMA .................................................................................................. 116
5.2
FUNO OBJETIVO.............................................................................................................. 118
5.3
FUNES DE RESTRIO..................................................................................................... 120
5.4
DEFINIO DO PROBLEMA FINAL ....................................................................................... 123
5.5
EXEMPLOS DE APLICAO .................................................................................................. 126
5.5.1
EXEMPLO 1 .................................................................................................................. 127
5.5.2
EXEMPLO 2 .................................................................................................................. 132
5.5.3
EXEMPLO 3 .................................................................................................................. 135
5.5.4
EXEMPLO 4 .................................................................................................................. 139
5.5.5
EXEMPLO 5 .................................................................................................................. 142
6. CONCLUSES E SUGESTOES PARA TRABALHOS FUTUROS

145
6.1
CONCLUSES....................................................................................................................... 145
6.2
SUGESTES.................................................................................................................... 146
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................. 148
11
1. INTRODUO
O dimensionamento de estruturas em geral, e neste caso as de concreto armado, se
d usualmente por meio de processos iterativos a partir de uma geometria prdefinida pelo projetista. Baseado na sua experincia obtm-se um projeto inicial das
sees de concreto e ao. Em seguida so feitas as verificaes de resistncia e
comparadas com as solicitaes atuantes para decidir se uma nova tentativa deve
ser feita com a finalidade de reduo dos custos do projeto ou se o resultado
encontrado j satisfatrio. Este processo realizado sucessivamente pelo prprio
executor at que julgue ter encontrado a melhor soluo dentre as j testadas. Com
isto, o tempo de projeto se torna muito longo alm de no ser possvel a garantia de
que o dimensionamento timo tenha sido realizado uma vez que no foi feita uma
anlise sistemtica do problema.
Levando em conta as quantidades de variveis relacionadas ao processo de
dimensionamento, dificilmente a melhor soluo para o projeto ser encontrada
desta forma sem que seja feito um estudo detalhado da situao. Para tanto deveria
se obter uma expresso que relacionasse como cada varivel de projeto influencia
no objetivo que se pretende melhorar no projeto, que normalmente o custo final
deste. Analisando esta expresso em funo destas variveis, seria possvel
comparar os projetos entre si e ento, a partir de estudos, caminhar-se-ia para o
projeto mais adequado a cada situao.
neste sentido que entra a pesquisa de tcnicas de otimizao aliadas
programao
computacional
para
resolver
os
problemas
relacionados
ao
dimensionamento estrutural. Esta tcnica trabalhada por meio de uma funo

objetivo em que se pretende encontrar a soluo tima (como o custo, o peso, a
rea da seo transversal ou qualquer outro parmetro desejado), podendo as
variveis relacionadas a esta funo terem restries ou no. A otimizao pode ser
aplicada em vrias situaes ou problemas que se deseja melhorar e obter o
desempenho mximo. Por isto estes mtodos aplicados no dimensionamento de
12
estruturas tambm so vlidos e trazem benefcio comprovado na busca de

melhores resultados.
A partir de algoritmos determinsticos ou probabilsticos, escolhidos de acordo com
as funes com as quais se est trabalhando, pode-se encontrar o ponto timo da
funo. Ou seja, o conjunto de variveis utilizadas que geram o valor mnimo da
funo em estudo. Neste caso a funo estudada ser o custo da estrutura que est
sendo projetada, na qual se deseja obter o valor mnimo, e as variveis sero os
fatores que influenciam significativamente no custo desta, como por exemplo, a rea
de forma, volume de concreto, peso de ao entre outros. Deve-se criar uma funo
nica descrevendo como todos estes fatores inferem no resultado buscado para em
seguida aplicar as tcnicas de otimizao. A qualidade do resultado final de
otimizao estar diretamente relacionada fidelidade desta funo com a situao
real, por isto deve se ter em mos o maior nmero possvel de dados para uma boa
calibrao do modelo.
Entretanto esta no uma tarefa simples, pois o dimensionamento ir demandar
vrias outras funes para se chegar aos valores aos quais a funo principal est
relacionada. Sabe-se que para dimensionar estruturas de concreto so necessrias
inmeras verificaes envolvendo uma quantidade significativa de variveis, o que
torna o processo de otimizao mais complexo. Dessa forma, cada tcnica de
otimizao ser melhor para algum tipo de problema, que dever levar em
considerao a quantidade e o tipo de varivel, alm dos tipos de funes de
restries.
1.1
JUSTIFICATIVAS
A literatura vem se aprofundando no tema de otimizao de pilares de concreto

armado que tratem de casos mais sofisticados utilizados na atualidade.
Alguns trabalhos de otimizao de pilares, como VIANNA (2003), BASTOS (2004),
CHAVES (2004), JNIOR (2005), BANDEIRA E MIRANDA (2006), entre outros,
trazem simplificaes nos modelos de pilares estudados como limitaes nos
ndices de esbeltez dos elementos, ou restries nos valores da seo geomtrica
com o objetivo de reduzir o nmero de equaes e facilitar o dimensionamento e por
13
consequncia a otimizao. Mas, consequentemente, tambm limitam a sua

utilizao, o que no desejvel.
Desta forma, possvel concluir que este trabalho poder contribuir para o
dimensionamento de pilares de concreto armado de forma que possam ser
dimensionados elementos com menores custos possveis.
1.2
OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GERAL
Este trabalho tem como objetivo geral estudar os processos de otimizao mais
apropriados para o dimensionamento estrutural, bem como aprofundar o estudo da
anlise e dimensionamento de pilares de concreto armado conforme orientaes da
ABNT NBR 6118:2014.
1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
E ainda, podem ser destacados os objetivos especficos deste trabalho que so:
Fazer um estudo sobre o dimensionamento de estruturas de concreto, em

especial de pilares, verificando os possveis estados limites em suas
diferentes caractersticas de esbeltez;
Fazer um estudo dos diferentes mtodos de otimizao conhecidos para

poder aplicar e verificar dentre ele qual o mais adequado ao problema
estudado;
Definir e apresentar exemplos de otimizao de sees de pilares em

concreto armado;
Desenvolver um software de otimizao de pilares de concreto armado que

possa ser utilizado em uma quantidade significativa de casos, aumentando a
abrangncia do tema em relao aos trabalhos j publicados.
14
2. ESTADO DA ARTE REVISO BIBLIOGRFICA

As tcnicas de otimizao, como j destacadas, so processos de grande
importncia na busca pela melhor soluo de uma imensa variedade de problemas.
Quando relacionada ao dimensionamento estrutural, esta busca sempre esbarra nos
conflitos entre esforos atuantes e resistentes, sendo importante alcanar os
parmetros que melhor atendem a relao entre estes conceitos.
Existem, no entanto, diferentes tcnicas para se encontrar a soluo tima de um
determinado problema, dependendo das variveis que esto sendo estudadas, do
tipo de restries e das caractersticas do problema em si. Podem-se destacar
basicamente duas vertentes dos processos de otimizao conhecidos atualmente.
So eles: os mtodos heursticos e a programao matemtica.
Para melhor compreenso do assunto, vlido citar alguns exemplos de algoritmos
conhecidos para
os mtodos probabilsticos (ou
heursticos) e
para
os
determinsticos (ou de programao matemtica). Os mtodos mais importantes

para este trabalho sero melhores explicados na seo 2.2 deste captulo.
Os mtodos mais populares de otimizao heurstica so: Algoritmos Genticos,
Recozimento Simulado, Busca Tabu, Colnia de Formigas, Colnia de Abelhas,
Enxame de Partculas e Busca Harmnica. Estes mtodos normalmente so
inspirados em fenmenos que ocorrem na natureza e fundamentam seu
funcionamento em regras probabilsticas, trabalhando apenas com os valores da
funo e com os parmetros caractersticos de cada mtodo.
J os mtodos de programao matemtica mais conhecidos so: Mtodo de
Newton, Mtodo Quase-Newton, Mtodo da Mxima Descida, Mtodo do Gradiente
Conjugado, Mtodo das Penalidades e o Mtodo do Lagrangiano Aumentado. Cada
um com suas particularidades e maneiras determinsticas de encontrar a soluo
tima. So conhecidos ainda vrios algoritmos implementados baseados em cada
mtodo visando resoluo dos diversos problemas. Dentre eles destacam-se: a
Busca Linear, a Programao Quadrtica, a Programao Quadrtica Sequencial e
o Mtodo dos Pontos Interiores.
15
VIANNA (2003) explica que a programao matemtica composta por funes

objetivo e funes de restrio que so funes das variveis de projeto. Esta
programao pode ser linear caso tanto a funo objetivo quanto as funes de
restries sejam lineares, ou ento no lineares quando alguma destas seja no
linear. O autor ainda destaca que foram criados alguns mtodos de programao
para serem aplicados na otimizao especificamente nos casos de programao
no linear para melhor resolv-los em funo das suas particularidades.
Por sua vez, os mtodos heursticos consistem em tcnicas probabilsticas de
procura da soluo ideal com base nos princpios da gentica de sobrevivncia dos
indivduos mais adaptados situao desejada. Dentre estes mtodos, vale
destacar o mtodo dos Algoritmos Genticos que tem sido bastante utilizado em
trabalhos acadmicos recentes sobre otimizao aplicada ao dimensionamento de
estruturas porque se adapta bem a estes problemas, j que no possui restries
quanto ao tipo de funo, se ela ou no derivvel, linear ou no linear, contnua ou
no, entre outras caractersticas.
MEDEIROS e KRIPKA (2012) trataram das diferenas entre as tcnicas
determinsticas e probabilsticas de otimizao, e ainda realizaram um amplo estudo
acerca dos trabalhos atuais que utilizam mtodos heursticos na otimizao de
estruturas. A partir da comparao destes trabalhos que trataram de vrios mtodos
probabilsticos como o Colnia de Formigas, Colnia de Abelhas, Enxame de
Partculas, Busca Tabu, Busca Harmnica, Anlise do Recozimento Simulado e
Algoritmos Genticos, concluram que os mais consolidados so os dois ltimos,
aplicados em diversos trabalhos acadmicos. Alertam ainda que a eficincia do
mtodo diretamente dependente da calibrao feita, portanto deve ser dada
especial ateno a esta etapa.
PEREA ET AL. (2007) utilizaram dois mtodos heursticos de otimizao para
resolver problemas relacionados a estruturas de pontes de concreto armado.
Utilizou para tanto as normas e os cdigos Espanhis relacionados rea de estudo
no desenvolvimento do estudo de esforos e estados limites. Dentre os mtodos
abordados, um deles o Mtodo dos Algoritmos Genticos. As solues
encontradas foram julgadas eficientes e o produto do seu trabalho foi utilizado na
construo de um metr na cidade de Valncia.
16
CASTILHO (2003) tratou da otimizao de elementos pr-moldados por meio do

mtodo heurstico dos Algoritmos Genticos e comparou os resultados com a
soluo dos mesmos problemas utilizando o mtodo determinstico do Lagrangiano
aumentado. Foram estudados cinco problemas envolvendo o custo de painis
alveolares e vigotas protendidas e ento foi possvel comprovar a eficincia e
robustez dos AG`s. Ao comparar com o mtodo determinstico, este obteve melhor
desempenho na maior parte das situaes. destacado ainda neste trabalho que
os mtodos tradicionais, como o Lagrangiano Aumentado, so dependentes do
ponto de partida adotado, diferente dos AG`s. Desta forma, o autor julgou que este
ltimo o mais adequado para este tipo de problema.
CORTS (2010) utilizou o Mtodo dos Algoritmos Genticos para otimizar o custo
de construo de pontes de concreto armado e protendido constitudas de
longarinas pr-fabricadas e lajes de tabuleiros pr-fabricados de concreto
convencionalmente armado. Concluiu com o resultado final do seu trabalho que
apesar do grande esforo computacional demandado por este mtodo, ele ainda o
mais indicado para este tipo de situao devido sua rpida convergncia em
comparao com os mtodos determinsticos. Para validar seu estudo, utilizou o
algoritmo desenvolvido para comparar resultados de pontes dimensionadas pelo
modo tradicional e comprovou que houve redues nos respectivos custos.
SILVA (2011) desenvolveu um estudo de otimizao estrutural de estruturas
reticuladas, sobretudo de trelias, que busca encontrar o peso timo destas,
levando em considerao as no linearidades geomtricas. Tambm utilizou para
tanto
o mtodo
estocstico dos Algoritmos Genticos, pois as funes
desenvolvidas para o problema so descontnuas e este mtodo apresenta melhor

resultado. Incluiu ainda exemplos de problemas de otimizao em geral e, neste
caso especfico, aplicada ao dimensionamento estrutural de trelias, domos e
prticos para melhor compreenso. Foi destacado ainda no trabalho que, devido s
anlises no lineares, houve um custo computacional elevado.
ARGOLO (2000), por meio da tcnica dos Algoritmos Genticos, analisou o
dimensionamento timo de sees retangulares de concreto armado, solicitadas
flexo-compresso reta. Ele comparou os resultados obtidos utilizando este mtodo
com os mtodos tradicionais de dimensionamento, os bacos de interao. A partir
17
da anlise feita, concluiu dentre outros pontos que a utilizao dos bacos no
recomendada quando se deseja obter reduo nos custos do projeto por verificar
que a rea de ao obtida nos bacos foi ligeiramente maior que a do processo de
otimizao utilizado, quando fixada a seo transversal, gerando um custo pouco
maior. Esta situao ainda foi agravada quando a seo transversal foi deixada
livre, e pode ser otimizada junto com a rea de ao, chegando a economias da
ordem de 30%. Verificou ainda que o mtodo dos AG`s foi mais eficaz e robusto ao
ser comparado com outros mtodos de otimizao. Seu algoritmo utilizou
parmetros de penalizao durante o processo de desenvolvimento. Seu trabalho,
no entanto deixou de abordar alguns parmetros como otimizao especfica de
elementos como pilares, vigas e lajes.
BASTOS (2004) aprofundou o trabalho feito por ARGOLO (2000) ao considerar as
solicitaes de flexo-compresso oblquas em sees retangulares de concreto
armado, tambm utilizando o mtodo dos algoritmos genticos. Trata tambm das
diferenas, vantagens e desvantagens dos algoritmos genticos comparados s
programaes matemticas clssicas em relao otimizao no dimensionamento
de estruturas. Conclui que os algoritmos genticos foram os mais apropriados por
no exigirem que a funo seja diferencivel e nem que seja contnua, alm de
chegar muito mais prximo de um resultado global, situao que os mtodos
clssicos no podem garantir. Desenvolve ainda um programa em linguagem Visual
Basic que utiliza os conceitos de Algoritmos Genticos para dimensionar estruturas
de concreto submetidas flexo-compresso oblqua
SMANIOTTO (2005) desenvolveu um software em linguagem Visual Basic para
dimensionamento de pilares que, baseado no clculo apenas da rea de ao de um
pilar mantendo a seo transversal e o f ck constantes, retorna um detalhamento da
disposio da armadura que gera o menor custo por unidade de comprimento. Para
tanto o autor no utilizou funes de otimizao, como estudados nos demais
trabalhos, e a soluo encontrada por meio de processo iterativo de clculo da
configurao
armaduras
longitudinais
transversais
que
resistem
mais
adequadamente aos esforos impostos. O autor utilizou um software com ampla

utilizao no mercado e outro desenvolvido para fins acadmicos com objetivo de
comparar os resultados obtidos no seu software e validar sua pesquisa.
18
CHAVES (2004) tratou em seu trabalho da otimizao do custo por unidade de

comprimento de pilares de concreto armado por meio do mtodo determinstico
padro. O estudo teve a limitao de trabalhar com os pilares com solicitaes
somente no domnio 5 da ABNT NBR 6118:2007, ou seja, pilares submetidos
apenas a esforos de compresso, seja pela fora normal ou pelo momento fletor
solicitante. Tambm tem a limitao de no calcular a excentricidade de acordo com
os procedimentos da norma, utilizando para tanto valores fixos desta excentricidade
no clculo final e comparando os resultados dos custos. Alm da otimizao, o autor
tambm tratou do ndice de confiabilidade dos resultados obtidos.
JNIOR (2005) formulou um projeto timo para sees de pilares em relao ao
custo por unidade de comprimento. Seu estudo trata da otimizao de vrios
parmetros em conjunto como as variveis geomtricas, o fck do concreto e a rea
de ao para se chegar soluo da funo objetivo. O autor subdividiu o problema
de otimizao a um nvel global e local. Para isto ele estipulou que o f ck seja varivel
global e a rea de ao varivel local, transformando ento em vrios problemas
locais de otimizao da rea de ao, dentro de um problema global de otimizao
da geometria e fck do pilar. No seu desenvolvimento utilizou o mtodo determinstico
de otimizao por meio do algoritmo de Han-Powell. O autor ainda destaca no seu
trabalho que os valores timos da seo transversal so praticamente insensveis
considerao do ao como varivel discreta, ou seja, a descrio desta como um
conjunto entre o nmero de barras, dimetro e distribuio. Por no produzirem
melhoras significativas, trata o ao como varivel simples, considerando apenas a
sua rea total.
SILVA (2000) desenvolve formulaes que otimizam estruturas de grande porte
submetidas a carregamento dinmico. O estudo envolve a anlise conjunta de
elementos da superestrutura e da fundao, permitindo que se obtenham resultados
globais da estrutura e por consequncia menores esforos e custo final. Utiliza no
seu trabalho o mtodo dos elementos finitos e o do Lagrangiano aumentado.
CORTEZ (2011) formulou em seu trabalho uma tcnica de aproximao de
derivadas para ser utilizada nos mtodos tradicionais de otimizao com restries.
Utilizou para tanto algoritmos da famlia do de direes viveis, entre eles o mtodo
de Quase-Newton e o do Ponto Interior. Devido s aproximaes feitas, o autor
19
indica o modelo apenas para problemas de engenharia de menor porte. Ao

comparar o modelo desenvolvido com outros mtodos de otimizao como os
Algoritmos Genticos e o mtodo dos elementos finitos, o autor classificou seu
algoritmo como robusto e eficiente.
CHRISTOFORO ET AL (2007) criaram um software que com base no mtodo dos
elementos finitos e aliado ao mtodo dos mnimos quadrados dimensiona a rea
tima da seo transversal de elementos reticulados, especialmente as trelias. O
resultado timo procurado pelo software desenvolvido a partir de uma equao
que os autores desenvolveram pelos mtodos citados deixando como varivel
independente a rea da seo. A partir deste ponto, minimizam a equao pelo
mtodo de Newton.
RIGO (1999) estudou os mtodos de otimizao, especialmente o mtodo do
Gradiente, o mtodo de Newton e o mtodo Quase-Newton para aplic-los na
analise do comportamento no linear de estruturas. O autor aplicou estes mtodos
em exemplos de estruturas reticulares como vigas, prticos e trelias para validar
sua analise. Concluiu ento aps comparar os resultados e outros fatores como
tempo de processamento e eficcia dos algoritmos que o mais apropriado para as
situaes demonstradas foi o mtodo de Newton.
BANDEIRA E MIRANDA (2006) criaram um software em linguagem C++ que otimiza
o custo de um pilar, buscando a seo tima do mesmo ao manipular a geometria e
rea de ao deste. Utilizaram em seu software a programao matemtica e o
mtodo do Lagrangiano Aumentado. Possui como limitao o fato de no
dimensionar pilares como sugere a norma, calculando valores de excentricidade
inicial, acidental, de segunda ordem e de fluncia, por exemplo. Ao invs disto os
autores propem uma equao bsica que torna o resultado simplificado.
E SILVA ET AL (2010) desenvolvem um modelo computacional que otimiza uma
viga de concreto armado de seo T submetidas flexo simples apenas. Utilizam
a programao matemtica e em particular o mtodo de Programao Quadrtica
Sequencial para chegarem ao resultado desejado. Os autores consideram que o
elemento esteja entre os domnios 3 e 4 do Estado Limite ltimo tratados na norma
ABNT NBR 6118:2007 e modelam seu programa para que atenda a esta
20
expectativa. O software criado retorna valores para as dimenses da viga, bem

como para a rea de ao que produziram o menor custo do elemento.
SILVA, JUNIOR, E NEVES (2010) desenvolveram um modelo de otimizao de
vigas mistas de ao-concreto com perfis I, capaz de definir a seo transversal da
do perfil com menor rea capaz de resistir aos esforos e atender todas as
restries impostas nas normas. Os autores utilizaram em seu trabalho o mtodo
Simplex para definir o ponto timo, cujo processo consiste em determinar pontos
bsicos viveis do problema a cada iterao e parar quando as condies de Kuhn
Tucker forem atendidas conforme explicado no prprio trabalho. Com isto, foram
obtidos resultados satisfatrios para o problema estudado pelos autores.
SOARES (1997) tratou em seu estudo da otimizao de sees transversais de
concreto armado sujeitas a flexo com o foco em aplicao a pavimentos. Utilizou
para isto o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, que est includo na
programao matemtica. Os parmetros que foram otimizados no final do processo
foram a altura da viga e a rea de ao necessria. O modelo apresentou restries
por no estudar os esforos cortantes e momentos de toro. Depois de concludo o
trabalho e comparado com outros trabalhos feitos, o autor chegou concluso de
que o modelo atendeu a expectativa e trouxe economia para o projeto final.
TELES E GOMES (2010) realizaram um estudo comparativo entre duas tcnicas de
otimizao, sendo uma probabilstica e outra determinstica. A tcnica determinstica
utilizada no trabalho foi o algoritmo de Programao Quadrtica Sequencial e para a
tcnica probabilstica foi utilizado o mtodo dos Algoritmos Genticos. Esta escolha
foi baseada nos mtodos mais utilizados na literatura. Para realizar a comparao
os autores escolheram trs modelos de problemas frequentes na literatura sobre
trelias metlicas com resultados conhecidos, e por meio do software MatLab
modelaram estes problemas em cada tcnica citada. Em seguida compararam os
resultados obtidos com os conhecidos da literatura. Concluram que o algoritmo
probabilstico obteve melhor desempenho em comparao ao determinstico por ser
mais robusto e chegar mais prximo da soluo tima global. No entanto
destacaram a necessidade de se estudar melhor os dados de entrada do algoritmo
gentico que ir gerar os melhores resultados.
21
VIANNA (2003) desenvolveu um programa para otimizar elementos de um edifcio

tratado no trabalho como um prtico plano. Para isto o autor otimizou em separado
vigas e pilares, e a partir da nova condio tima, recalculou esforos e novamente
modelou estes elementos at que se encontrasse a soluo julgada tima. Ainda foi
destacado que a soluo global da estrutura poderia trazer maiores benefcios na
otimizao desta, porm a alta complexidade de materiais e elementos diferentes
fez que com a otimizao local fosse escolhida. A funo objetivo foi a de menor
custo dos elementos por unidade de comprimento e a tcnica utilizada foi o mtodo
de Lagrange, ou seja, um mtodo determinstico. No estudo de pilares o autor
limitou seu estudo aos pilares sujeitos apenas a compresso pura ou flexocompresso com linha neutra fora da seo transversal, gerando apenas esforos
de compresso. Ou seja, pilares no domnio 5 do Estado Limite ltimo da ABNT
NBR 6118:2007. Segundo FUSCO (1995), Isto limita o estudo de pilares sujeitos
apenas a pequenas excentricidades. No foi tratado tambm dos efeitos de
excentricidade prescritos pela referida norma. Alm disto, os pilares foram
considerados trabalhando apenas a flexo normal que restringe sua utilizao por
no trazer os efeitos da flexo oblqua.
Pode-se observar que a otimizao vem sendo bastante discutida no meio
acadmico nos ltimos tempos pois um tema bastante relevante para a
engenharia sobretudo na questo dos custos e tempo de execuo de projetos. Em
vrios trabalhos como em TELES E GOMES (2010), BASTOS (2004) ,ARGOLO
(2000), entre outros so tratadas as diferenas, vantagens e desvantagens entre os
mtodos probabilsticos e determinsticos de otimizao. O que tem sido abordado
que os modelos probabilsticos consomem um esforo computacional maior que os
determinsticos, no entanto so mais robustos e em geral chegam mais prximos da
soluo tima global quando comparados a estes, nos casos especficos dos
trabalhos
desenvolvidos.
Os
mtodos
determinsticos
ainda
possuem
desvantagem de no conseguirem trabalhar com funes no diferenciveis sendo

necessrio fazer algumas adaptaes como no caso da Programao Quadrtica
Sequencial para aproximar os resultados fazendo com que se perca um pouco da
preciso do problema. No entanto, mesmo com a possvel perda da preciso, este
tipo de programao ainda aconselhada quando as funes so diferenciveis em
virtude do esforo computacional requerido.
22
Este trabalho pretende abordar um tema que vem sendo estudado, que a
otimizao da seo transversal de elementos sujeitos flexo-compresso oblqua,
como o caso de pilares, porm com ampliao de alguns parmetros que devem
ser verificados, como por exemplo excentricidades de segunda ordem, prescritos
pela ABNT NBR 6118:2014. Para determinao do mtodo de otimizao a ser
utilizado, ser estudado um caso da literatura parecido com o desejado, com
soluo conhecida, que ser modelado para ambos os mtodos e verificado qual
apresentar melhor resposta.
2.1.DIMENSIONAMENTO DE PILARES DE CONCRETO

Ser tratado de forma sucinta neste trabalho sobre como a ABNT NBR 6118:2014 e
alguns autores renomados como CARVALHO & PINHEIRO (2009), FUSCO (1995)
entre outros, tratam do dimensionamento de estruturas de concreto armado, em
especial de pilares, no sentido de explicar conceitos e hipteses e metodologias
utilizadas no dimensionamento.
2.1.1. HIPTESES ACEITAS NO DIMENSIONAMENTO
SMANIOTTO (2005) explica que ao dimensionar os elementos sujeitos a flexocompresso so aceitas algumas hipteses bsicas tratadas pela ABNT NBR
6118:2014 para poder validar toda a metodologia de clculo que ser abordada em
seguida:
As sees planas permanecem planas aps aplicao das tenses normais

at o estado limite ltimo (ELU). Esta hiptese possui a restrio de que a
relao entre os pontos onde o momento fletor se anula e a altura
considerada til da seo transversal no pode ser maior que dois. Este p
caso, por exemplo, de uma viga biapoiada com carregamento constante, em
que a distncia entre os apoios (distncia entre momentos fletores nulos)
deve ser maior que duas vezes a sua altura til (altura da seo transversal
menos a distncia da borda mais solicitada at o centro de gravidade da
camada de armao.
23
O ao e o concreto deformam-se do mesmo modo, ou seja, sua deformao

especfica idntica. Para tanto se deve admitir que a aderncia entre estes
materiais seja completa.
BASTOS (2004) ainda acrescenta mais duas hipteses importantes citadas na

norma. Pode-se assim descrev-las:
No ELU, o concreto, o ao, ou ambos so supostos plastificados. Ou seja,

algum destes materiais atinge o estado de ruptura de acordo com a
deformao solicitada e os diagramas de tenso por deformao do concreto
e do ao trazidos pela ABNT NBR 6118:2014. Desta forma, as deformaes
desta seo devero pertencer a um dos domnios que a norma cita e que
sero tratados adiante neste artigo.
As tenses de trao s qual o concreto est submetido na seo transversal

podem ser desprezadas j que sua resistncia possui valores muito
pequenos e estando o material sujeito a fissurao, esta resistncia ser
muito prejudicada. Desta forma estes esforos sero considerados
inteiramente absorvidos pelo ao.
2.1.2. DOMNIOS DO E.L.U.

A ABNT NBR 6118:2014 tambm define o estado de ruptura como de dois possveis
tipos. A ruptura convencional por deformao plstica excessiva (do ao) e a ruptura
por encurtamento limite do concreto. Estes estados so tais que a condio
deformada plana do elemento considerado esteja em uma das condies (A, B ou
C) do grfico apresentado no escopo da referida norma. Conforme pode-se
perceber na Figura 1, o esquema ainda subdivide os estados limite ltimos em oito
domnios reta a, domnios 1, 2, 3, 4, 4a, 5 e reta b de acordo com seu estado de
tenses.
Figura 1 - Domnios de estado limite ltimo de uma seo transversal
24
Fonte: item 17.2.2 da ABNT NBR 6118 (2014)
Onde:
- Para concretos de classe at C50:
c2 = 2,0%
cu = 3,5%
- Para concretos de classe maior que C50:
c2 = 2,0% + 0,085%.(fck-50)0,53;
cu = 2,6% + 35%.[(90-fck)/100]4;
E podem-se definir os tipos de ruptura como:
Ruptura convencional por deformao plstica excessiva:

- reta a: trao uniforme;
- domnio 1: trao no uniforme, sem compresso;
- domnio 2: flexo simples ou composta sem ruptura
concreto (c<cu e com mximo alongamento permitido)
Ruptura convencional por encurtamento limite do concreto:
compresso
do
25
- domnio 3: flexo simples ou composta com ruptura compresso do

concreto e com escoamento do ao (s fyd);
- domnio 4: flexo simples ou composta com ruptura compresso do
concreto e ao tracionado sem escoamento(s< fyd);
- domnio 4a: flexo composta com armaduras comprimidas;
- domnio 5: compresso no uniforme, sem trao;
- reta b: compresso uniforme;
Para melhor compreenso do dimensionamento das estruturas de concreto armado,
pode-se explicar sobre os diagramas de tenso x deformao do concreto e do ao
recomendados pela norma brasileira (ABNT NBR 6118:2014).
2.1.3. DIAGRAMAS TENSO x DEFORMAO NO E.L.U.

Para o estado limite ultimo do concreto, recomenda-se a utilizao do diagrama
parbola-retngulo na distribuio de tenses do concreto como mostra a Figura 2.
Onde fcd o valor de clculo da resistncia do concreto descrito na norma.
Figura 2 - Diagrama tenso-deformao idealizado do concreto
26
Onde c2 e cu so conforme definidos na seo 2.1.2.

J para o estado limite ltimo do ao, a ABNT NBR 6118:2014 recomenda a
utilizao de um diagrama simplificado tanto para aos com patamar de escoamento
ou sem, vlido para temperaturas entre -20 a 150 graus Celsius.
Figura 3 - Diagrama tenso-deformao para aos de armadura passiva
2.1.4. EXCENTRICIDADES
No dimensionamento de elementos de concreto, a ABNT NBR 6118:2014 indica que
devem ser consideradas excentricidades em todos os casos. Essa excentricidade
pode ser dividida em dois grupos: de primeira e de segunda ordem. Este ltimo caso
ser considerado somente em algumas situaes.
Nas excentricidades de primeira ordem esto includas a excentricidade inicial e a
acidental. A primeira ocorre quando existe realmente uma distncia do centro
geomtrico da seo ao ponto de aplicao da fora ou quando se substitui o
momento aplicado no pilar por uma fora normal, somada a uma excentricidade
fictcia. O segundo tipo de excentricidade de primeira ordem, a acidental, ocorre
pelo fato de se considerar a incerteza na posio exata do ponto de aplicao da
fora e tambm pela possibilidade de imperfeies globais e locais na execuo dos
elementos.
27
J nas excentricidades de segunda ordem, esto englobadas as excentricidades

devido aos efeitos de segunda ordem de fato e as devido fluncia do concreto. As
primeiras ocorrem devido aos esforos provenientes da posio deformada da
estrutura. Para tanto, se considera um aumento na excentricidade total, incluindo a
de segunda ordem. A segunda ocorre devido propriedade do concreto de se
deformar ao longo do tempo. A ABNT NBR 6118:2014 exige que seja considerado
este tipo quando a esbeltez dos pilares estiver acima de 90.
2.1.5. EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM

Os efeitos de segunda ordem so aqueles oriundos da posio deformada da
estrutura, a qual estar sujeita a esforos diferentes dos inicialmente impostos
devido aos momentos gerados pelas foras iniciais aplicadas s deformaes ou
excentricidades geradas por estas.
A ABNT NBR 6118:2014 trata destes efeitos em um item especial, considerando
excentricidades adicionais de acordo com o ndice de esbeltez do pilar. Para pilares
com 90, a referida norma permite que sejam utilizados mtodos aproximados
para determinao destes efeitos. J para pilares com > 90 deve-se utilizar
mtodos mais refinados, e para tanto sugerido nesta norma o mtodo geral e para
pilares com <140 os mtodos dos pilares-padro acoplados a diagramas M, N, 1/r.
SMANIOTTO (2005) explica que o problema de determinao dos efeitos ento
dividido em seis grupos:
1. Pilares com 200:
Pode ser utilizado o mtodo geral (item 15.8.3.2 da ABNT NBR 6118:2014);
2. Pilares com 140 submetidos flexo composta normal:
Podem ser utilizados o mtodo do pilar-padro acoplado a diagramas M, N, 1/r
(item 15.8.3.3.4 da ABNT NBR 6118:2014) ou o mtodo do pilar-padro
melhorado acoplado a diagramas M, N, 1/r (item 15.8.3.3.4 da ABNT
NBR6118:2014);
28
3. Pilares com 90, seo constante, armadura simtrica e constante ao longo

de seu eixo, submetidos flexo composta normal:
Pode ser utilizado o mtodo do pilar-padro com curvatura aproximada (item
15.8.3.3.2 da ABNT NBR 6118:2014);
4. Pilares com 90, seo retangular constante, armadura simtrica e constante
ao longo de seu eixo, submetidos flexo composta normal:
Podem ser utilizados o mtodo do pilar-padro com curvatura aproximada (item
15.8.3.3.2 da ABNT NBR 6118:2014) ou o mtodo do pilar-padro com rigidez
aproximada (item 15.8.3.3.3 da ABNT NBR 6118:2014);
5. Pilares com 90, seo retangular constante, armadura simtrica e constante
ao longo de seu eixo, submetidos flexo composta oblqua:
Pode ser utilizado o mtodo do pilar-padro com rigidez aproximada admitindo
que os momentos totais atuem simultaneamente nas duas direes principais x e y
(item 15.8.3.3.3 e 15.8.3.3.5 da ABNT NBR6118:2014);
6. Pilares com 1(Pilares Curtos):
Os esforos locais de 2a ordem podem ser desprezados. (item 15.8.2 da ABNT NBR
6118:2014);
O presente trabalho tem como objetivo estudar pilares com ndice de esbeltez
menores que 90, por ser o tipo de pilar mais utilizados na prtica. Desta forma, ser
tratado apenas o mtodo do pilar-padro com curvatura aproximada sugerido pela
ABNT NBR 6118:2014, j que este mtodo fornece valores mais prximos da
realidade conforme apresentado por JUNIOR E KIMURA (2013).
2.1.5.1.
MTODO DO PILAR-PADRO
Os mtodos utilizados no dimensionamento de pilares, especialmente os

aproximados, basicamente procuram identificar a regio mais solicitada do elemento
e, a partir de algumas aproximaes e consideraes, determinar os esforos
atuantes de segunda ordem. O mtodo do pilar-padro consiste em estudar a forma
de curvatura de um pilar engastado na base e livre no topo, submetido a uma fora
29
normal e uma excentricidade inicial, para determinar ento o efeito de segunda

ordem baseado nesta curvatura.
CARVALHO & PINHEIRO (2009) demonstram esta exemplificao a partir da figura
seguinte:
Figura 4 - Pilar engastado na base e solto na extremidade superior, equivalente a
um pilar bi rotulado com o dobro do comprimento, solicitado por carga vertical
excntrica.
Fonte: CARVALHO & PINHEIRO (2009)
Na determinao da excentricidade de segunda ordem so pressupostas as

hipteses:
A flecha mxima (a) funo da curvatura da barra;
A linha elstica da barra deformada dada por uma funo senoidal;
A curvatura dada pela derivada segunda da equao da linha elstica;
Ser desconsiderada a no-linearidade fsica do material;
Assim, considera-se que a linha elstica y(x) do eixo da barra seja expressa:
( )
(2.1.1)
30
Conforme a Figura 4, o comprimento equivalente do pilar (le) equivale a 2l, e

portanto tm-se:
( )
(2.1.2)
Pode-se verificar que esta expresso atendo as condies de contorno y(x=0)=0 e

y(x=l)=a. Para deslocamentos pequenos, a expresso da curvatura dada por:
( )
(2.1.3)
Ao derivar duas vezes a expresso (2.1.2), obtm-se:

( )
( )
( )
(2.1.4)
(2.1.5)
Aplicando a expresso (2.1.5) em (2.1.3), tm-se:

( )
Seja
, ento em
( )
(2.1.6)
a curvatura ser:
( )
(2.1.7)
Desta forma o valor da curvatura mxima ser expresso por:

( )
(2.1.8)
E aproximando
, o valor da excentricidade de segunda ordem ser:
( )
(2.1.9)
e
( )
(2.1.10)
31
Onde:
M2= Momento causado pelo efeito de segunda ordem;
= Excentricidade causada pelo efeito de segunda ordem;
= Comprimento efetivo do pilar;
( )
= Curvatura do pilar-padro considerado.
2.1.5.2.
MTODO DO PILAR-PADRO COM CURVATURA APROXIMADA
O mtodo aqui descrito prescrito na ABNT NBR 6118:2014, baseado no pilarpadro, e apresentam algumas aproximaes para os valores da curvatura.
A norma apresenta em seu item 15.8.3.3.2 o mtodo de clculo para obteno do
momento total mximo no pilar.
A curvatura do pilar-padro para efeito de clculo aproximada em funo da altura
da seo transversal e da fora adimensional por:
( )
(Curvatura na seo crtica)
(2.1.11)
E a fora adimensional dada por:

(2.1.12)
Onde:
= fora normal solicitante;
= rea de concreto da seo transversal;
= fora resistente de clculo do concreto;
Desta forma, o momento total seria calculado como sendo o momento total de
primeira ordem acrescido do momento de segunda ordem. A ABNT NBR 6118:2014
prescreve a frmula para o clculo deste momento solicitante:
32
(2.1.13)
Onde
= coeficiente de ponderao do momento de primeira ordem em funo do
diagrama de momento solicitante;
= momento de primeira ordem atuante na seo crtica do pilar;
Com isto, possvel calcular o momento total para os pilares medianamente
esbeltos. Ou seja, aqueles cujo ndice de esbeltez maior que o mnimo e menor
que 90.
2.2.PROCESSOS DE OTIMIZAO
A otimizao um processo para determinar a melhor soluo para um problema
dado. Este problema chamado de objetivo e pode representar alguma quantidade,
qualidade ou qualquer outro fator que pode ser apresentado como um nmero. Nos
problemas de otimizao so utilizados alguns conceitos importantes de serem
destacados.
BASTOS (2004) cita, entre outros, as variveis de projeto, restries, funo
objetivo, soluo tima e espao de busca.
As variveis de projeto so todas aquelas caractersticas que tm seu

valor modificado de acordo com a modelagem do processo de
otimizao;
As restries so as situaes limites na qual o problema estudado

no pode infringi-las. Ou seja, os valores da soluo devem estar
contidos num espao limitado pelas restries;
A funo objetivo o resultado da modelagem do problema. a

funo na qual so sintetizadas todas as variveis do projeto para
chegar num valor para o objetivo do processo;
A soluo tima aquela que, dentre todo o conjunto possvel de

solues, possui o melhor valor para a funo objetivo em estudo.
33
Este pode ser o maior ou menor dentre todos, dependendo do tipo de

anlise que est sendo feita;
O espao de busca o conjunto de todas as solues viveis para o

problema, delimitados pelas restries impostas.
2.2.1. TIPOS DE OTIMIZAO
CHAVES (2004) descreve alguns tipos de modelos de otimizao podendo destaclos em:
Discreta e Contnua
A otimizao discreta consiste numa funo objetivo em que o nmero de solues

possveis determinado. Ou seja, existe um nmero finito de solues no espao
de busca. J a contnua definida por possuir um conjunto infinito de solues, j
que a funo objetivo ser contnua no espao de busca especificado.
Restrita e No-Restrita
Quando as variveis de projeto possuem algum tipo de restrio, em que um

conjunto de valores destas variveis no pode ser assumido na funo ela
chamada de restrita. J no caso em que as variveis podem assumir quaisquer
valores num conjunto indeterminado, ou seja, no possuem restrio, este tipo de
otimizao chamado de no restrito.
Ainda quando for restrita, e todas as funes de restrio e tambm a funo
objetivo for linear, ser feita uma programao linear. J no caso em que qualquer
uma destas funes for no linear, a programao ser da mesma forma no linear.
Local e Global
Uma soluo chamada de local, quando ela a menor ou maior dependendo da

anlise que est sendo feita dentro de uma vizinhana definida ao redor desta.
Esta soluo no necessariamente a menor ou maior dentre todas as possveis. A
soluo que atende o objetivo para todas as solues existentes em todo o espao
de busca ser chamada de soluo global.
34
A soluo global no fcil de ser encontrada ou garantida. A maioria dos

algoritmos capaz apenas de achar a soluo local de um problema que ser
determinado principalmente pelo ponto de partida dado. Neste caso deve-se fazer
um estudo sobre a melhor soluo ou ponto de partida para o problema.
Probabilstico e Determinstico
Processos de otimizao em que a soluo encontrada por meio de soluo

matemtica exata, baseado em formulaes e mtodos matemticos de trabalho da
funo objetivo so chamados de determinsticos. Estes mtodos so indicados
para funes mais simples com poucas variveis, devido ao fato de se tornarem
menos eficientes em termos de esforo computacional e procura da soluo global.
Os processos de otimizao que se baseiam em probabilidades de eventos e
refinamento dos possveis conjuntos de soluo so chamados de estocsticos, ou
probabilsticos. Um processo estocstico que tem sido bastante utilizado na atual
literatura para o dimensionamento de estruturas como em SILVA (2011), BASTOS
(2004), e vrios outros citados em MEDEIROS E KRIPKA (2012) o mtodo dos
algoritmos genticos.
2.2.2. PROGRAMAO MATEMTICA
O problema de otimizao, conforme j explicado, possui uma funo objetivo que

pode ser chamada de f que descrita em funo do vetor das variveis que pode
ser chamado de x e ainda est sujeito ao vetor de restries que pode ser
chamado de c que tambm funo de x. Desta forma a estrutura deste
problema ficaria conforme abaixo:
Minimizar
f(x)
Sujeito a
ci(x) 0
i = 1...l
ci(x) = 0
i = l+1... m
xil xi xiu
i = 1 ... n
As funes f e ci so escalares consideradas em funo da varivel x.
(2.2.1)
35
JNIOR (2005) cita que existem algumas condies que definem se a soluo x*
encontrada um mnimo local. Estas condies so chamadas de Kuhn-Tucker, ou
tambm conhecidas como condies de primeira ordem, e podem ser descritas
como:
(
( )
( )
(2.2.2)
( )
Onde (
) dada pela seguinte expresso:

(
( )
) a funo Lagrangiana,
( )
(2.2.3)
so os multiplicadores de Lagrange vinculados a
( ), que so as funes de restries, no ponto timo chamado de x*.

Essas condies de Kuhn-Tucker so suficientes na determinao do ponto timo
local somente para os problemas em que todas as funes (funo objetivo e
funes de restrio) so convexas. Para o caso em que alguma das funes no
seja convexa, devem-se verificar tambm as chamadas condies de segunda
ordem, descritas conforme a seguir:
(2.2.4)
36
Onde
a derivada primeira dos vetores
( ) e
a derivada segunda da
funo Lagrangiana, chamada de matriz Hessiana. Desse modo, esta matriz ser
sempre positiva no ponto timo para qualquer direo d.
Nos processos determinsticos de programao matemtica, so realizadas
operaes nas funes que utilizam na maioria das vezes pelo menos a derivada
primeira desta funo. Isto exige que a funo em questo seja contnua e
diferencivel.
BASTOS (2004) explica que existe uma grande diversidade de mtodos que
empregam este tipo de programao matemtica. Dentre alguns, ele destaca o
Mtodo de Newton, Mtodo Quase-Newton, Mtodo da Mxima Descida, Mtodo do
Gradiente Conjugado, Mtodo das Penalidades e o Mtodo do Lagrangiano
Aumentado.
2.2.2.1.
TIPOS DE ALGORITMOS DA PROGRAMAO MATEMTICA
PEREIRA (2002) cita em seu trabalho que existem inmero tipos de algoritmos,
baseados na programao matemtica, criados para cada caracterstica das
funes-objetivo e das restries.
Para problemas cujas funes objetivo sejam lineares assim como as funes de
restrio, so utilizados os algoritmos do tipo lineares. J para o caso em que a
funo objetivo no seja linear, mas sim quadrtica, e as restries sejam lineares,
utilizam-se algoritmos quadrticos para resolverem estes problemas. E no caso de
ambas as funes objetivo e de restries serem no lineares, utilizam-se os
algoritmos no lineares.
Quando as funes so lineares ou quadrticas, o processo se torna mais simples
para utilizar os algoritmos, visto que estes possuiro um nmero determinado de
passos para se chegar soluo procurada. Os algoritmos no lineares, no entanto,
podem no ter um nmero definido de passos. O que se espera destes a
convergncia para um ponto timo local depois de uma sequncia de iteraes.
37
Desta forma, os algoritmos no lineares de programao matemtica, com ou sem

restrio so gerados por processos iterativos de busca da soluo tima, onde
dado um ponto inicial x0 e uma direo de busca d, so gerados novos pontos x,
mais prximos do ponto timo local. Esta expresso pode ser demonstrada
conforme a seguir:
(2.2.5)
Os algoritmos possuiro duas principais etapas. A determinao da direo d,
anteriormente citada, e o valor da constante t que definir o tamanho do passo dado
naquela direo. baseado nesta expresso que muitos algoritmos so escritos de
vrios mtodos diferentes, de acordo com as funes estudadas.
Alm disto, os algoritmos sero chamados de primeira ordem, quando utilizarem
apenas as primeiras derivadas das funes, e as condies de Kuhn Tucker, aqui
descritas, forem suficientes para se encontrar os mnimos locais do problema.
Quando estes algoritmos necessitarem utilizar as derivadas segundas, e as
condies de segunda ordem bem como a matriz Hessiana, sero chamados de
algoritmos de segunda ordem.
2.2.2.2.
MTODO DE NEWTON
Este mtodo, elaborado conforme descrito a seguir, pode ser utilizado para funes
sem restries. JNIOR (2005) destaca que a principal caracterstica deste mtodo
consiste em aproximar funes f(x) para funes do tipo quadrtica para que
possam ento ser minimizadas. Para tanto, utiliza expanso por srie de Taylor at
o termo de segunda ordem para a funo f(x). Ou seja:
( )
( )
( )(
( )(
(2.2.6)
Se
(
e
(2.2.7)
38
( )
( )
(2.2.8)
Substituindo (2.2.7) e (2.2.8) em (2.2.6), tem-se:

(
( )
(2.2.9)
Em que d a direo de busca que se pretende introduzir na funo, g o vetor

gradiente da funo f, e H a matriz das derivadas segundas da funo f, ou
tambm chamada de matriz Hessiana no ponto x0. Esta matriz ser positiva,
definida e simtrica. A equao (1.3.9) encontrada ser quadrtica com a varivel d
em estudo. Assim, o problema da minimizao consistir em determinar uma
direo d, que quando aplicada funo objetivo, trar um valor menor que o
anterior, sendo este passo reproduzido at que se encontre o ponto timo. Ou seja,
(
( ). Desta forma tem-se:

(
(2.2.10)
Para se achar um ponto mnimo, deve-se encontrar o ponto onde a tangente da

funo seja nula, ou seja,
. E ento se tem:
(2.2.11)
Desta forma, encontra-se o ponto global da funo quadrtica que foi aproximada
da funo f(x). Para melhorar a preciso, pode-se partir deste novo ponto, e
aproximar novamente a funo inicial para uma funo quadrtica, e realizar as
mesmas etapas at que se obtenha o resultado dentro de uma faixa de erro
desejada. Vale ressaltar, que se a funo f(x) for originalmente quadrtica, ento
este mtodo obtm o ponto timo em um nico passo. A desvantagem deste
mtodo o custo computacional elevado que se gasta na elaborao da matriz
Hessiana, sobretudo quando se trabalha com um nmero elevado de variveis.
Para tanto foram surgindo os mtodos Quase-Newton com a finalidade de
aproximar a Hessiana, construindo-a a partir de valores dos gradientes da funo f
encontrados no decorrer das iteraes sem perder a eficincia de convergncia do
mtodo de Newton. Pode-se destacar nestes mtodos a convergncia super linear,
39
com destaque para o mtodo BFGS (o mtodo possui este nome por ter sido criado
pelos autores Broyden, Fletcher, Goldfarb e Shanno).
2.2.2.3.
BUSCA LINEAR
Determinada a direo d que ir minimizar a funo f(x), necessrio ento que se

saiba o tamanho do passo t dado nesta direo em busca do ponto timo. Para
tanto necessrio que se minimize a funo p(t) que pode ser definida conforme a
seguir:
( )
(2.2.12)
Ao analisar esta equao verifica-se que:

( )
( )
(2.2.13)
e
( )
( )
(2.2.14)
Em que p(0) a derivada da funo p em funo de t, no ponto t=0.

Dependendo do mtodo que se utiliza para a otimizao do problema, esta busca
linear pode ser feita de forma exata ou aproximada. Est ltima uma tcnica mais
recente que possui como objetivo determinar um t, de modo que a funo f tenha
um decrscimo pr-determinado como:
( )
Onde
( )
(2.2.15)
responsvel por definir o tamanho do passo que ser dado. Quando
for
um valor pequeno, o passo dado ser inversamente proporcional a este, ou seja,

ser dado um passo grande. Da mesma forma, se for escolhido um valor grande
para , o passo dado ser pequeno.
Outra forma de se realizar a busca linear realizando uma aproximao quadrtica
para a funo p, e a partir da calcular o ponto t que ser o mnimo para esta
40
equao, verificando sempre se a equao (2.2.12) ser satisfeita. Caso no seja, a

equao atualizada e feita uma nova iterao com um novo ponto.
2.2.2.4.
PROGRAMAO QUADRTICA
A programao quadrtica consiste num esquema um pouco diferente para se obter

o mnimo da funo objetivo. Este tipo de programao pode ser utilizado em
problemas com restries. Seu objetivo procurar o vetor soluo, chamado de x*,
dentro de um problema com a seguinte estrutura:
(2.2.16)
Onde a a matriz com os coeficientes das derivadas das funes de restrio e b

o vetor dos termos independentes destas funes. E ainda se Q for uma matriz
positiva definida, poder ser garantida a existncia de somente um ponto mnimo
local, j que o problema se tratar de uma funo convexa.
Segundo PEREIRA (2002), este tipo de problema pode ser resolvido em trs etapas
definidas a seguir:
1. Eliminar as
restries de igualdade do problema, e com isso diminuir o
nmero das variveis independentes para n-1, obtendo-se um problema

de programao quadrtica (reduzida), que contenha somente as
restries de desigualdade. Este problema chamado de problema
padro de PQ.
2. Transformar o problema reduzido de programao quadrtica num
Problema Linear Complementar (PLC), que pode ser resolvido por meio
de mtodos de pivoteamento como o de Lemke.
3. Recupera-se a soluo para o espao original com o clculo das variveis
eliminadas na primeira etapa, obtendo-se os valores de x e .
41
2.2.2.5.
PROGRAMAO QUADRTICA SEQUENCIAL
A Programao Quadrtica Sequencial PQS consiste num mtodo de

otimizao que se baseia na resoluo das condies necessrias de primeira
ordem. Possui como ideia principal se aproximar do Mtodo de Newton pelo fato de
este possuir uma convergncia quadrtica muito boa. No entanto o Mtodo de
Newton s pode ser utilizado em problemas sem restrio. E neste ponto que se
desenvolve a tcnica da PQS.
Ela pode ser considerada o resultado da aplicao do Mtodo de Newton
otimizao de uma aproximao quadrtica da funo Lagrangiana do problema. A
PQS ir fornecer a cada nova etapa os passos d, que devem ser aplicados ao vetor
das variveis x, e o , que ir corrigir os multiplicadores de Lagrange. Estes sero
aproximaes dos resultados x* e * procurados. JNIOR (2005) demonstra melhor
esta situao conforme o esquema seguinte:
( )
(2.2.17)
( )
Cuja funo Lagrangiana ser:
(
Desenvolvendo
( )
( )
(2.2.18)
) em sries de Taylor em torno de (xk, k) at a primeira
ordem obtm-se:
(
Considerando
no ponto (
)] (
(2.2.19)
e aplicando a equao (2.2.19)
), tem-se:
[
)] (
(2.2.20)
Que pode ser expresso matricialmente como:

[
](
(2.2.21)
42
Substituindo
por
, tem-se:
[
](
( )
(2.2.22)
Em que Ak a matriz dos gradientes das restries, W k a matriz Hessiana da

Lagrangiana e gk o gradiente de f(x), todos avaliados no ponto xk. A soluo de
(2.2.22) equivale soluo do subproblema de PQ (JNIOR, 2005):
(2.2.23)
Onde cada nova etapa k da soluo pode ser aproximada pelo problema de PQ
resultante da linearizao das funes de restrio e da expanso quadrtica da
funo f em torno do ponto x0.
Este tipo de soluo das direes d e dos multiplicadores de Lagrange s podem
ser obtidos pela soluo do sistema de equaes lineares por meio da utilizao do
mtodo de Newton aplicado a Lagrangiana do problema, como no caso da equao
(2.2.23), devido ao fato de haver somente restries de igualdade.
Para o caso em que haja tambm restries de desigualdade, possvel resolver o
problema conforme a equao (2.2.1) definindo uma direo de busca d, e uma
estimativa dos multiplicadores de Lagrange , por meio da soluo do PQ:
(2.2.24)
Em que o mtodo de soluo foi explicado na seo anterior.

2.2.2.6.
ALGORITMO DE HAN-POWEL (PQS)
43
Esta seo tem como objetivo definir as etapas do algoritmo mais popular dentre os
que utilizam as tcnicas da programao quadrtica sequencial, chamado de
algoritmo de Han-Powel.
PEREIRA (2002) define como etapas do algoritmo de Han-Powel as seguintes:
1. Dado um ponto inicial x0 e uma aproximao da Hessiana da funo
Lagrangiana B0, fazer k=0. B0 dada pela seguinte funo:
(2.2.25)
Em que b0 um parmetro definido pelo usurio do algoritmo. O nmero de

reincios da matriz B controlado pelo parmetro n r definido pelo usurio. O reincio
de B serve para descartar a influncia de pontos muito distantes do ponto atual.
2. Para
, montar e resolver o problema de programao quadrtica
definido pela equao (2.2.24) determinando os vetores dk e k:
(2.2.26)
Em que cik+1 o vetor com as restries, aik-1t uma matriz com o gradiente das
restries e Bk-1 uma aproximao da Hessiana no ponto xk-1.
3. Verificar os critrios de convergncia do algoritmo:
|
(
(2.2.27)
Onde o primeiro critrio representa a variao da funo objetivo na direo d k e o

segundo critrio verifica experimentalmente o valor da restrio mais violada.
Verificar tambm os critrios de parada tais como: nmero de avaliaes da funo
objetivo e nmero de iteraes.
44
4. Se os critrios de convergncia e/ou os de parada no so atendidos fazse ento uma busca linear unidimensional para determinar o tamanho do
passo tk, na direo dk de forma que o novo estimador da soluo xk = xk1
+ tkdk seja um ponto que contribua para o decrscimo da funo objetivo.
A busca feita sobre a funo de penalidade (p), construda no intuito de
impor um alto custo violao das restries.Esta funo definida pela
expresso:
( )
( )
| ( )|
[ ( ) ]
(2.2.28)
onde os ri so os fatores de penalidades. A busca aproximada, isto a soluo t*

no o mnimo de p(t), mas atende a certo decrscimo pr-estipulado em p(t)
considerado satisfatrio. O coeficiente de decrscimo da funo dado pelo
parmetro definido pelo usurio.
5. Atualizao da matriz Bk do subproblema quadrtico atravs do mtodo
BFGS.
6. Retorno etapa 2.
2.2.2.7.
MTODO DOS PONTOS INTERIORES
O mtodo dos pontos interiores trabalha especificamente com a regio vivel do

problema. Ou seja, aquela na qual est delimitada pela funo objetivo e pelas
funes de restrio, podendo estas ser de igualdade ou de desigualdade. Ele
consiste basicamente em determinar alguns pontos no interior desta regio vivel e,
a partir destes, continuar a procura pelo ponto timo que pertencer da mesma
forma a esta regio.
Todos os pontos obtidos em sequncia possuiro sempre valores decrescentes.
Ento, mesmo que a convergncia para o ponto timo no seja garantida, o ltimo
ponto encontrado ser sempre menor ou igual aos demais, portanto ser vivel.
45
JNIOR (2005) construiu um esquema deste mtodo que permite chegar s

expresses gerais de seu desenvolvimento. Este esquema descrito conforme a
seguir:
Considere o problema de minimizao dado:
( )
(2.2.29)
( )
E as condies de Kuhn-Tucker para este tipo de problema sero:
( )
( )
(2.2.30)
Seja ento A uma matriz que contenha os gradientes das restries, e C uma matriz
diagonal que contenha os valores destas restries. Assim, as duas primeiras
equaes podem ser reescritas da seguinte forma:
(2.2.31)
Utilizando o Mtodo de Newton para se resolver este problema tem-se:

[
Onde
]( )
uma matriz diagonal em que
( )
(2.2.32)
, d0 a direo de busca e
estimativa dos multiplicadores de Lagrange. possvel demonstrar que a direo de

busca ser sempre de decrscimo, a no ser no caso em que o ponto x no mude
mais de valor. Neste caso a direo de busca d0 = 0.
46
Esta direo de busca descrita na equao (2.2.32) nem sempre ser vivel. Podese expandir uma equao deste sistema e apresenta-la da seguinte maneira:
(2.2.33)
Esta equao implica que
para todo i tal que ci=0. Geometricamente isto
quer dizer que d0 seria tangente s restries ativas, indicando ento uma direo
de busca apontando para o exterior da regio vivel.
Para solucionar este problema, adiciona-se uma constante negativa do lado direito
desta equao, conforme a seguir:
Em que a nova estimativa de
(2.2.34)
Procedendo desta maneira, a direo de busca original ser defletida de um valor

proporcional , apontando para o interior da regio vivel. Devido esta
proporcionalidade e a d0 ser uma direo de decrscimo de f, podem-se encontrar
os limites de
para que d ainda seja uma regio de decrscimo. Para isto, impe-
se:
(2.2.35)
Onde
). De forma geral, a taxa de decrscimo de f ao longo de d ser
menor que ao longo de d0. Porm isto se faz necessrio para garantir a correta
aplicao do mtodo.
Ao considerar o sistema auxiliar:
[
]( )
( )
(2.2.36)
Pode-se demonstrar que:

(2.2.37)
e
47
(2.2.38)
Substituindo (2.2.38) em (2.2.36), obtm-se:

(
(2.2.39)
Aps a direo de busca d ter sido definida, deve se realizar uma busca linear
restrita nesta direo, com objetivo de se garantir que o ponto procurado esteja no
interior da direo vivel. Deve-se tambm atualizar os valores dos multiplicadores
de Lagrange, de forma que a convergncia para soluo tima seja garantida.
2.2.2.8.
ALGORITMO DE PONTOS INTERIORES
Esta seo possui como objetivo definir um algoritmo para implementao do

mtodo dos pontos interiores descrito na seo anterior. Para que seja
implementado este algoritmo, deve-se possuir um ponto inicial x0 pertencente
regio vivel, uma estimativa inicial para os multiplicadores de Lagrange de modo
que estes sejam maiores que zero e uma matriz aproximada da matriz W, simtrica,
positiva definida, chamada de B.
PEREIRA (2002) define como etapas deste algoritmo as seguintes:
1. Obter a direo de busca d:
1.1. Determinar os vetores (d0,0) atravs da soluo do sistema linear definido
em (2.2.32).
1.2. Verificar o critrio de convergncia:

(2.2.40)
1.3. Determinar os valores (d1, 1) por meio da soluo do sistema linear definido
em (2.2.36).
1.4. Calcular o valor de :
{
Sendo kf>0.
(2.2.41)
48
1.5. Calcular a direo de busca d conforme as equaes (2.2.37) e (2.2.38)

2. Fazer uma busca linear sobre d, determinando o tamanho do passo t que
satisfaa um critrio sobre o decrscimo da funo objetivo e para o qual:
{
(
(
)
)
( )
(2.2.42)
E o novo ponto x ser:

(2.2.43)
3. Atualizar a matriz B, que uma aproximao da Hessiana da funo
Lagrangiana, atravs do mtodo BFGS.
4. Definir uma nova estimativa para os multiplicadores de Lagrange:
[
(2.2.44)
Sendo ke>0.
5. Fazer x igual a x0 e retornar ao passo 1.
A aproximao inicial e o reincio da Hessiana da funo Lagrangiana so
controlados pelos mesmos parmetros utilizados pelo algoritmo de Programao
Quadrtica Sequencial.
2.2.3. ALGORITMOS GENTICOS

BASTOS (2004) descreve que os Algoritmos Genticos foram criados baseados na
ideia de evoluo das espcies segundo os princpios darwinianos onde somente os
indivduos mais aptos sobrevivem no processo de reproduo. Para isto o algoritmo
trabalha com uma populao de elementos, realizando operaes de mutao, de
cruzamento entre eles e de seleo, gerando desta forma indivduos novos criados
a partir da prioridade de seleo dos indivduos reprodutores mais aptos para
realizarem as mesmas operaes e desta forma prosseguir no processo de busca
da soluo ideal.
Como os algoritmos genticos baseiam-se na teoria da evoluo de Darwin, sero
relacionados os termos desta, mais usuais, para melhor compreenso do tema.
BASTOS (2004) os define da seguinte maneira:
49
Cromossomo: Cadeia de caracteres (genes) que codifica alguma

informao relativa s variveis do problema. Cada cromossomo
representa uma possvel soluo no espao de busca do problema.
Indivduo: um membro da populao, sendo que nos algoritmos

genticos formado pelo cromossomo e sua aptido.
Gene: Na biologia, a unidade de hereditariedade que transmitida

pelo cromossomo e que controla as caractersticas do organismo. Nos
algoritmos genticos, um parmetro codificado no cromossomo, ou
seja, um elemento do vetor que representa o cromossomo.
Gentipo: Na biologia, representa a composio gentica contida no

genoma. Nos algoritmos genticos, representa a informao contida
no cromossomo ou genoma.
Fentipo: Na biologia, representa as caractersticas produzidas pela

interao dos genes e o ambiente. Nos algoritmos genticos, expressa
um conjunto de parmetros ou a soluo alternativa do problema, ou
seja, o cromossomo codificado.
Populao: Conjunto de cromossomos ou solues do problema.
Gerao: O nmero da iterao que o algoritmo gentico executa.
Operaes Genticas: Conjunto de operao que o algoritmo gentico

realiza sobre cada um dos cromossomos.
MEDEIROS E KRIPKA (2012) explicam que cada indivduo da populao

denominado cromossomo e os genes sero a soluo codificada em forma de
ordem de smbolos. A elaborao do algoritmo dever avaliar tambm a aptido dos
indivduos para escolha daqueles que sero reproduzidos e iro criar a nova
gerao. Estes so alterados por dois operadores principais: a mutao e a
recombinao. O primeiro modifica os genes do indivduo. Ocorre com menos
frequncia do que a recombinao. J esta segunda trabalha na construo de um
novo resultado com base em dois indivduos selecionados ao acaso para esta
operao. De acordo com a classificao de aptido j realizada, aqueles com
menos potencial tero tambm menor probabilidade de serem selecionados para
esta operao.
50
Existem dois processos de reproduo mais utilizados nos algoritmos genticos. O

Geracional e o chamado Steady-state. SILVA (2011) os diferencia da seguinte
maneira: o geracional substitui a populao integralmente a cada reproduo, o que
possui a desvantagem de se perder material gentico de boa qualidade. J o
Steady-state insere somente indivduos na populao que tenham a aptido maior
que um parmetro pr-estabelecido, por exemplo, a mediana da aptido da
populao, ou a menor aptido dentre todas entre outros, e descarta aqueles que
possurem valores inferiores a este parmetro. Desta forma a populao mantm
sempre os indivduos com melhores materiais genticos.
SILVA (2011) divide os algoritmos genticos em cinco caractersticas principais ao
serem manipulados para encontrar a soluo:
Codificao gentica dos resultados para a questo;
Criao da populao inicial de resultados;
Anlise de aptido dos resultados encontrados;
Operadores genticos que manipularo os resultados para obter novos

indivduos;
Parmetros definidos no processo de mutao e reproduo dos

resultados;
A manipulao destes parmetros permitiu que se criassem codificaes baseadas

nos algoritmos genticos, que so capazes de resolver uma infinidade de problemas
relacionados otimizao de forma robusta e com uma eficincia j comprovada na
literatura.
Um pseudocdigo de um algoritmo gentico pode ser formulado com as
caractersticas bsicas dos algoritmos. Ele ser apresentado a seguir para melhor
ilustrao do assunto:
Algoritmo Gentico
Inicialize a populao
Avalie indivduos na populao
Repita
Selecione indivduos para reproduo
51
Aplique operadores de recombinao e mutao

Avalie indivduos na populao
Selecione indivduos para sobreviver
At critrio de parada satisfeito
Fim
No mtodo estocstico aqui tratado, a exigncia de se trabalhar com funes

contnuas e diferenciveis no necessria por no se utilizarem derivadas ou
operaes determinsticas na funo.
Alm disto, o processo de busca no parte de um ponto especfico para se chegar
soluo tima, o que garante que seja muito mais provvel de se estar numa
vizinhana de uma soluo global ao invs de se chegar numa soluo local como
na programao matemtica.
H tambm a vantagem de ser menor a complexidade das formulaes do problema
pelo fato de se poderem trabalhar com um nmero maior de variveis ao mesmo
tempo sem que para isto seja necessrio dividir o problema em nveis locais e
globais.
Embora a comparao entre o mtodo dos algoritmos genticos com os mtodos
determinsticos apresente muitas vantagens para os primeiros, deve-se destacar
como desvantagem deste mtodo o tempo de processamento gasto, especialmente
na avaliao dos indivduos. Este custo computacional pode sair muito caro e at
inviabilizar a resoluo do problema por este mtodo. No entanto, tm sido feitos
estudos nesta rea com objetivo de melhorar o desempenho dos algoritmos sem
perder a robustez que estes apresentam. Desta forma a utilizao do algoritmo
melhorado passa ser mais vantajosa que os algoritmos genticos simples.
Aps est breve anlise sobre os algoritmos genticos, sero apresentados os
conceitos bsicos do tema.
52
2.2.3.1.
CODIFICAO DAS VARIVEIS GENTICAS
Nos algoritmos genticos, as variveis do problema, ou os genes, so descritos por

meio de uma codificao, e no com seus valores reais. Este mtodo permite
converter a informao real do problema em uma forma possvel de ser trabalhada
pelo computador. Desta forma no importa se esta varivel seja contnua ou
discreta, diferencivel ou no diferencivel, entre outras caractersticas.
Os algoritmos genticos no manipulam as solues candidatas em si, mas as suas
codificaes criadas. Existem vrias maneiras de se codificar um parmetro, como o
modelo binrio, o modelo real, alfabeto de caracteres entre outros. O modelo mais
utilizado pelos pesquisadores da rea o modelo binrio pertencente ao conjunto
[0,1].
Os cromossomos, ou possveis conjuntos de solues do problema so formados
por conjuntos de genes. Cada conjunto de genes, tambm chamados de
substrings, possui um tamanho determinado de acordo com a preciso almejada e
representa uma varivel do problema. Desta forma, as variveis sero
primeiramente organizadas em substrings de tamanho, ou nmero de bits
proporcional preciso necessria e posteriormente organizadas de modo a formar
o cromossomo que conter todas variveis do problema codificadas.
As principais vantagens de se utilizar a codificao binria esto no fato de ser
extremamente simples a sua utilizao na criao e manipulao dos cromossomos,
e pela alta indicao no trabalho com variveis discretas. A maior desvantagem
deste mtodo que quanto maior a preciso desejada para a soluo, maiores
precisaro ser os cromossomos e com isto, maior tambm ser o esforo para
executar o algoritmo.
Pode-se citar como um exemplo de codificao das variveis genticas o seguinte
caso: seja um problema que contenha seis variveis, e ento um possvel conjunto
soluo deste problema seja x = {x1,x2,x3,x4,x5,x6}. Para cada varivel foi
estipulado um nmero de bits de acordo com a amplitude dos possveis valores
assumidos para esta. Para melhor visualizao do problema, Supe-se que as
53
variveis do conjunto soluo, ou cromossomo, x fossem descritas conforme a

seguir:
X1 = 1001
X2 = 011
X3 = 11101
X4 = 10
X5 = 1100
X6 = 010
O cromossomo x, que conter todos os conjuntos de genes das variveis sero
ento descrito conforme a seguir:
X = 1001 . 011 . 11101 . 10 . 1100 . 010 = 100101111101101100010
Como as variveis esto codificadas nos nmeros 0 e 1, preciso decodific-las
para saber seu real valor, utilizando para tanto um processo de decodificao que
ir variar para cada tipo de varivel.
Para as variveis contnuas feita a seguinte decodificao
(2.3.1)
Deve-se alertar, no entanto, que para a utilizao das variveis contnuas, deve se
utilizar a representao binria e garantir que dois pontos prximos no espao real
tambm sejam prximos na representao escolhida. Entretanto isto pode no
ocorrer, conforme ser mostrado na Tabela 1.3.1 em que nmeros prximos como
os inteiros 7 e 8 possuem representaes binrias, respectivamente, 0111 e 1000
com nmeros diferentes em todos os bits. Para solucionar este problema, utiliza-se
o cdigo de Gray, tambm mostrado na Tabela 1 a seguir.
54
Tabela 1 - Cdigo binrio e cdigo de Gray
Fonte: SILVA (2011)
Neste cdigo, um nmero binrio tem apenas um nico bit mudando em relao ao
seu antecessor ou sucessor.
Para converter um binrio em cdigo Gray deve-se aplicar algumas operaes
como as seguintes:
Somam-se, da esquerda para direita, cada pares de bits binrios adjacentes

para obteno do prximo bit do cdigo de Gray. O primeiro nmero da
esquerda para direita porm sempre constante. E esta soma, entretanto,
no comum, mas possui resultados pr-determinados como a seguir:
0+0=1
0+1=1
1+0=1
1+1=0
A representao final do cdigo de Gray ser conforme a seguinte:

Ex.:
Cdigo Binrio 10110 1+0+1+1+0

Cdigo de Gray 11101 1 1 1 0 1
importante citar que o nmero de bits de cada varivel e o tamanho do

cromossomo varia para cada tipo de problema. No caso das variveis contnuas,
estas sero representadas por um nmero de 2 nb valores discretos, uniformemente
espaados no intervalo desta varivel, onde nb o nmero de bits. Tem-se ento a
seguinte formulao para o problema:
(2.3.2)
55
E ento o nmero de bits necessrio para descrever a varivel ser:

(2.3.4)
Onde:
= Limite Inferior do espao vivel da varivel;
= Limite superior do espao vivel da varivel;
J no caso das variveis discretas a decodificao feita ser mais simples. Valor
encontrado nesta decodificao ir fornecer um ndice no qual, a partir deste, ser
possvel encontrar o valor real da varivel dentro de uma lista de possveis valores.
Por exemplo, seja a varivel X3 = 11101 citada anteriormente. A decodificao desta
varivel, caso ela seja discreta seria da seguinte forma: X3 = 1x25 + 1x24 +
1x2+0x2+1x21 = 58. Dessa forma, o valor de X3 ser aquele cujo ndice
corresponde ao 58 da lista de possveis valores para a varivel.
Para se determinar o nmero de bits de cada varivel discreta utiliza-se a seguinte
expresso:
(2.3.5)
Onde:
= nmero de bits da varivel;
= nmero total de possveis variveis.
2.2.3.2.
INICIALIZAO DA POPULAO
necessrio que se tenha uma populao inicial de cromossomos, que sero

algumas solues possveis para o problema, para que possam ser feitas as
primeiras reprodues de acordo com o pseudocdigo anteriormente apresentado.
56
So conhecidos diversos modos de se gerar a populao inicial. Dentre eles

possvel citar os randmicos que selecionam os indivduos de forma aleatria, ou a
seleo heurstica da mesma. importante que se tenha uma ampla variedade de
indivduos na populao para que seja garantido que o algoritmo ir percorrer toda a
populao na busca pelo indivduo mais apto, no excluindo nenhum. Para isto, um
mtodo recomendado para a escolha da populao inicial seria, por exemplo,
escolher indivduos igualmente distribudos no espao total. Desta forma seria
garantido que o algoritmo iria avaliar toda a populao.
2.2.3.3.
FUNO APTIDO
O algoritmo gentico utiliza um artifcio para tratar das restries chamado de

funo aptido. esta funo que ser responsvel por classificar os indivduos
qualitativamente por meio de processos quantitativos. Ou seja, ela adiciona um fator
de penalidade para aqueles indivduos que infringirem alguma restrio imposta
pelo problema. Esta medida ser responsvel por definir a potencialidade de
reproduo de um individuo durante o processo evolutivo.
Uma funo de aptido pode ser genericamente descrita da seguinte forma:
( )
( )
( )
(2.3.6)
Onde:
( ) = funo aptido do indivduo;
( ) = funo objetivo do problema;
( ) = funo de penalizao dos indivduos.
Caso o problema no tenha nenhuma restrio imposta, ou o indivduo no infrinja

nenhuma restrio inicial, o valor de
( ) ser nulo e a funo aptido ter o
mesmo valor que a funo objetivo.

De uma forma geral, o tratamento dos problemas com restries requer ateno
especial pois no simples. Isto porque, caso a penalizao adotada para
57
indivduos que infringem restries for muito pequena, pode acontecer de estes
indivduos acabarem evoluindo at se tornarem solues no praticveis. Por outro
lado, caso a penalizao seja muito grande, o problema pode convergir rapidamente
para uma soluo praticvel, porm muito maior que a tima.
O tratamento da funo aptido na maior parte dos casos a etapa que mais
demanda esforo computacional j que avalia todos os indivduos de todas as
populaes. Alguns refinamentos podem ser feitos para diminuir estes esforos
como a desconsiderao da anlise de aptido de indivduos repetidos entre outros.
2.2.3.4.
SELEO
O processo de seleo se d por meio da escolha dos indivduos da populao que

sero responsveis por criar a nova gerao de indivduos. Como na evoluo
natural, os pais mais aptos so capazes de gerar mais filhos. No entanto as
solues menos aptas tambm devem gerar filhos para garantir uma maior
diversidade na populao descendente. Desta forma, o processo de seleo deve
avaliar a funo aptido das solues para privilegiar os indivduos mais aptos,
porm sem desprezar completamente aqueles com menor aptido.
Vrios mtodos so encontrados na literatura capazes de realizar est seleo,
como o mtodo do torneio e o mtodo da roleta, por exemplo. A seguir sero
descritos como alguns destes mtodos funcionam, existindo ainda outros mtodos
que no sero aqui abordados.
a) Seleo Proporcional Aptido, ou Roda Roleta
A caracterstica deste processo de seleo se d por meio da representao dos
cromossomos de acordo com sua aptido. Em geral, so feitas as seguintes etapas
no desenvolvimento deste processo:
Soma-se todas as aptides de toda a populao FT;
(2.3.7)
Escolhe-se um nmero n de forma aleatria que esteja contido no intervalo

[
58
Retorna-se o primeiro indivduo cuja soma das aptides at ele inclusive seja
maior ou igual ao nmero n;
Por exemplo, seja uma populao qualquer de indivduos com aptides descritas
conforme a Tabela 2 a seguir:
Tabela 2 - Seleo proporcional aptido ft = 330, fti = soma parcial das aptides
acumuladas, fri = aptido relativa
Indivduo
1
2
3
4
5
6
ft
100
80
75
30
25
20
fti
100
180
255
285
310
330
fri
30%
24%
23%
9%
8%
6%
Para determinados valores do nmero n que ser escolhido de forma aleatria,

cada indivduo ser escolhido conforme suas probabilidades de ocorrncia. Por
exemplo, podemos observar na Tabela 3 a seguir alguns nmeros n com os
respectivos indivduos escolhidos.
Tabela 3 - Nmero aleatrio N e indivduo selecionado

N
Indivduo
Selecionado
90
250
285
1
3
4
O nome do mtodo de seleo roda roleta foi criado pelo fato de este mtodo se
assemelhar a uma roleta com probabilidades para cada soluo conforme a Figura
5 seguinte:
Figura 5 - Probabilidade de ocorrncia por indivduo. Esquema roda roleta
59
6%
8%
1
30%
9%
2
3
4
5
23%
24%
Este mtodo de seleo possui algumas desvantagens, como a possibilidade de

ocorrncia repetida inmeras vezes por indivduos mais aptos e diminuindo desta
forma a variabilidade da populao. Com isto pode haver uma convergncia mais
rpida, no entanto distante do ponto timo.
b) Seleo por Torneio
O modo de seleo por torneio bem simples e se mostra bastante eficaz em
diversas situaes.
Ele consiste basicamente em se escolher aleatoriamente n indivduos da populao
inteira, sem privilegiar nenhum. Aps escolhidos os indivduos, seleciona-se aquele
com maior aptido dentre os escolhidos para compor a nova populao reprodutora.
Feito isto, retorna-se ao passo inicial de se escolherem outros n indivduos, e da
mesma forma, seleciona-se o mais apto entre este grupo. Procede-se desta forma
at que toda populao reprodutora seja escolhida.
Podem-se destacar algumas vantagens que o mtodo oferece:
Preveno de convergncia prematura
Combate estagnao
Custo computacional mnimo
c) Seleo Elitista
60
A seleo elitista compreende selecionar os N indivduos mais aptos da populao e

copi-los para a gerao seguinte. Procedendo-se desta forma, se garante que os
melhores resultados no sejam perdidos, obtendo-se em cada gerao resultados
sempre melhores que a anterior.
Em outros mtodos, o indivduo mais apto normalmente sempre mantido para se
garantir que no se perca seu resultado. A diferena para este mtodo est no fato
que ele seleciona apenas os N com maior aptido.
Uma desvantagem deste mtodo, j citada, est no fato de haver a possibilidade de
o algoritmo convergir para um ponto timo local distante do ponto timo global,
mesmo que o algoritmo gentico tenha artifcios para fugir desta situao.
2.2.3.5.
ESQUEMAS DE REPRODUO
Neste item sero tratados os principais esquemas de reproduo dos algoritmos

genticos. Ao contrrio do que o nome induz, os esquemas de reproduo no so
responsveis por criar novos indivduos na populao. Eles apenas organizam e
selecionam os genitores para que por meio de processos de combinao possam
criar as geraes posteriores.
Existem dois principais tipos de esquema de reproduo tratados na literatura. So
eles: o esquema geracional e o chamado steady-state ou em regime. A seguir ser
explicado cada um destes.
a) Esquema de Reproduo Geracional
Este esquema tem como caracterstica a substituio total dos pais em cada ciclo
de reproduo ou gerao. So criados a mesma quantidade de filhos para cada pai
e desta forma todo o material gentico da gerao anterior perdido. Procedendose desta maneira ocorre como no desejado de se perder o material gentico de
boa qualidade dos indivduos mais aptos.
Um modo de contornar este problema seria escolher um modelo elitista de seleo,
em que um nmero determinado de pais, em ordem decrescente de aptido, seja
selecionado para continuar nas geraes posteriores. Desta forma no seriam
61
perdidos os materiais genticos de boa qualidade. Deve-se tomar cuidado para no

escolher um nmero muito grande de indivduos que sero selecionados para que
no haja convergncia prematura do resultado em funo da pouca diversidade
populacional.
O pseudocdigo a seguir pode ilustrar o funcionamento de um esquema de
reproduo geracional:
Algoritmo Gentico Geracional

Inicialize a populao P aleatoriamente
Avalie indivduos na populao P
Repita
Copie os melhores para P
Repita
Selecione 2 indivduos em P
Aplique operadores de recombinao com probabilidade pc
Aplique operadores de mutao com probabilidade pm
Insira novos indivduos em P
At populao P completa
P

Fim
b) Esquema de reproduo Steady-State

Este esquema de reproduo, diferente do esquema geracional, possui como
caracterstica principal a gerao de somente dois (ou um) indivduo por vez que ir
substituir, ou no, o pior cromossomo da populao anterior, a depender da sua
aptido. Ser feita uma avaliao a cada criao, e, numa poltica de insero
62
tradicional, o indivduo criado entrar na populao somente se tiver aptido maior

que a do indivduo menos apto da gerao anterior.
Existem tambm outras formas de insero a depender do modo como o usurio
queira trabalhar. Por exemplo, pode-se inserir o novo indivduo na populao se
este tiver aptido maior que a mediana dos atuais cromossomos. Substituir o
resultado nos lugares dos pais mais prximos, entre outros.
Pode-se tambm ilustrar este tipo de esquema com um pseudocdigo geral para
melhor visualizao.
Algoritmo gentico Steady-state

Inicialize a populao P aleatoriamente
Repita
Selecione operador gentico
Selecione indivduo(s) para reproduo
Aplique operador gentico
Avalie indivduo(s) gerado(s)
Selecione indivduo f para sobreviver
Sef melhor que o pior elemento de P Ento
Insira f em P de acordo com seu ranking
Fim
2.2.3.6.
OPERADORES GENTICOS
Depois de selecionados os cromossomos que iro reproduzir para formarem novos

indivduos, estes sofrem operaes genticas como recombinao ou crossover e
mutao para que de fato a nova populao seja gerada.
63
As operaes de crossover so responsveis por escolher partes intactas dos

cromossomos de cada pai para gerar o cromossomo do filho. J as operaes de
mutao realizam trocas no cromossomo dos pais a partir de parmetros prdefinidos com a finalidade de criar novos indivduos. A seguir ser explicada cada
operao citada.
Crossover
No crossover, toda a populao dividida em pares de cromossomos, gerando um
grupo de tamanho igual metade da populao inicial. Depois de definidos os pares
para a recombinao, definida uma probabilidade de cruzamento, P c, que
geralmente definida entre 50% e 90%. Esta probabilidade tambm conhecida
como taxa de crossover. A partir da, escolhe-se aleatoriamente um nmero entre 0
e 1 para cada par selecionado. Compara-se ento este nmero escolhido com Pc.
Se este nmero escolhido for menor que a taxa de crossover ento a recombinao
deste par acontecer e novos indivduos sero gerados. Caso contrrio os
progenitores so mantidos.
Em cada combinao ser trocado o material gentico dos pais de acordo com o
nmero de pontos escolhidos, podendo ser:
Crossover de um ponto
Este operador de simples utilizao e tambm o mais encontrado em diversos

problemas. Ele seleciona de forma aleatria um ponto do cromossomo que ir servir
como corte. Selecionado o ponto, os genes do par de cromossomos escolhido ser
recombinado, gerando dois novos filhos. Um filho possuir a primeira parte dos
genes do pai 1 e a segunda parte do pai 2. J o segundo filho possuir a primeira
parte dos genes do pai 2 e a segunda parte do pai 1. O esquema a seguir, em que a
quinta posio foi escolhida para o corte, pode ilustrar melhor a recombinao para
melhor compreenso.
Pai 1
00110|1110
Filho 1
00110|0101
Pai 2
11111|0101
Filho 2
11111|1110
64
Alm do esquema de um ponto de corte, podem ser escolhidos mais pontos para
ser realizada esta troca. Um esquema que tem que mostrado na literatura mais
eficiente que do de um ponto o de dois pontos de corte.
Crossover de n pontos
O operador de crossover de n pontos uma generalizao do esquema de corte

em um ou dois corte. Ele consiste apenas em escolher um nmero n menor que o
tamanho do cromossomo para que sejam ento fixadas as posies de troca e se
obtenha a criao dos filhos.
A seguir um exemplo com quatro pontos de corte de cromossomos pais com 9
genes para melhor compreenso.
Pai 1
00|110|11|10
Filho 1
00|111|11|01
Pai 2
11|111|01|01
Filho 2
11|110|01|10
Crossover Uniforme
Este tipo de crossover ocorre por meio de uma mscara de bits escolhida
aleatoriamente para cada par de cromossomos. Nesta mscara contero os
nmeros 0 e 1 que indicaro para aquela posio se o gene dos pais deve ser
trocado ou no. Por exemplo, se o nmero da mscara na posio 1 for 1 e na
posio 2 for zero, indica que a troca dever ocorrer na posio 1, porm na
posio dois os genes dos pais deve ser mantido. A seguir um exemplo para ilustrar
melhor esta situao.
Pai 1
001101110
Mscara
001010011
Pai 2
111110101
Filho 1
Filho 2
000111101
110100110
Mutao
A mutao introduzida sempre aps a operao de crossover. Da mesma forma
que esta, deve-se definir uma taxa de mutao, que normalmente varia entre 0,1% e
5%. Aps definida esta taxa, escolhe-se para cada filho gerado, aleatoriamente um
nmero entre 0 e 1. Compara-se este nmero com a taxa de mutao e caso seja
65
menor, ocorre a mutao em um dos genes do cromossomo. Esta mutao

corresponde troca do nmero do gene que ir sofr-la. Por exemplo, seja
escolhida a quarta posio de um cromossomo que inicialmente continha o bit 1
para sofrer mutao. O novo valor do bit na quarta posio deste cromossomo ser
ento 0. A seguir uma ilustrao deste ocorrido para melhor compreenso.
Filho 1
001111101
Mutao Aplicada
Filho 1
001011101
A mutao importante para garantir uma diversidade maior na populao,

alcanando espaos de busca variados para aumentar a probabilidade de se chegar
ao ponto timo global do problema. No entanto se a taxa de mutao for muito
elevada, ocorre o prejuzo de se perder material gentico bom e com isto prejudicar
o resultado final. Por isto que esta taxa deve ser pequena para garantir a
diversidade dos cromossomos na populao e garantir a probabilidade de busca em
todo espao possvel, mas no muito elevada para prejudicar o resultado final.
2.2.3.7.
TAMANHO DA POPULAO
O tamanho da populao um parmetro muito importante na elaborao do

algoritmo. Isto porque a populao deve ser grande o suficiente para garantir uma
maior diversidade dos indivduos com o objetivo de se ter uma maior garantia que
todo o espao de busca est sendo percorrido e o ponto timo global estar prximo
da soluo encontrada. No entanto quanto maior a populao, mais rotinas de
avaliao dos cromossomos necessitaro ser executadas, j que todos os
indivduos de todas as geraes devem ser avaliados, e com isto aumenta-se em
muito o esforo computacional gasto.
Entretanto, se o tamanho da populao for pequeno demais, maior a probabilidade
de ocorrer uma convergncia prematura e no conseguir se obter um resultado
apropriado.
66
Assim, deve-se fazer um estudo apropriado do tamanho da populao assim como

dos
demais
parmetros
para
que
algoritmo
implantado
corresponda
satisfatoriamente para o problema imposto.

2.2.3.8. CONSIDERAES SOBRE OS PARMETROS DOS ALGORITMOS
GENTICOS
A principal causa do sucesso de um algoritmo gentico a escolha adequada dos
parmetros implcitos neste, como a taxa de crossover, taxa de mutao, escolha do
tipo de seleo, alm do tamanho da populao.
Enquanto os operadores de crossover e mutao trabalham procura de novos
elementos ainda no estudados, ampliando o espao de busca, -processo este
denominado por explorao- os mtodos de seleo trabalham para manter os
melhores resultados encontrados sempre guardados para no perder seu material
gentico processo denominado por explotao-. Quanto maior o processo de
explorao, maior tambm ser a garantia de que o ponto timo ser encontrado
por se garantir a procura por todo o espao de busca possvel. Por outro lado,
quanto maior o processo de explotao, mais rpida ser a convergncia do
algoritmo e menor o esforo computacional gasto.
Portanto, sugere-se que seja feita uma calibrao inicial do problema com base nos
valores iniciais destes parmetros, para certificar-se de que a melhor combinao
destes valores foi escolhida.
2.2.3.9.
TRATAMENTO DAS RESTRIES EM ALGORITMOS GENTICOS
O tratamento das restries um passo muito importante em todos os problemas de

otimizao para garantir que o modelo esteja o mais prximo do real possvel. E no
diferente nos algoritmos genticos. Alm de restringirem o espao de busca, ou
regio vivel das solues, o tratamento adequado destas funes permite que se
crie um algoritmo com maior eficincia.
Existem varias tcnicas para tratar das restries nos algoritmos genticos. Estes
mtodos so utilizados de acordo com o tipo de restrio, de problema e de
67
algoritmo, escolhendo para cada um uma maneira diferente de se tratar este

assunto.
Estas escolhas esto em sua maioria associadas a algum tipo de tcnica. Dentre
algumas podemos citar as tcnicas de penalizao, j destacada anteriormente,
tcnicas de operadores especiais, de otimizao multi-objetivo, mtodos de coevoluo, operadores de reparo, entre outras.
As tcnicas mais utilizadas para tratar das restries so as funes de
penalizao, e estas tambm se dividem em uma variedade grande. So elas:
Penalizao Esttica, Penalizao Dinmica, Penalidades Adaptativas entre outras.
Ao implementar este tipo de procedimento, o valor das penalidades das funes de
restrio so incorporadas funo objetivo e o problema ento tratado como se
fosse irrestrito. Est ttica facilita o estudo do problema, e por isto bastante
utilizada. A parte mais delicada deste processo seria ento quantificar e
implementar os valores das penalidades para cada tipo de restrio.
Outras tcnicas, no entanto, tm sido tambm utilizadas como os algoritmos coevolucionrios que fazem com que mais de uma populao permanea interagindo,
e os operadores de fronteira que visam, principalmente, a explorar os limites das
funes de restrio, ou as chamadas regies factveis e infactveis.
Como cada tipo de tratamento aconselhado para um tipo de problema especfico,
ainda necessrio que se desenvolva um estudo maior deste assunto para escolha
da tcnica necessria.
2.2.3.10. PROBLEMAS DE CONVERGNCIA
Conforme j citado, um problema que pode ocorrer nos algoritmos genticos que
deve ser evitado ao mximo o caso da convergncia prematura. Este tipo de
situao faz com o algoritmo apresente uma resposta, porm esta resposta um
mnimo local, e no global.
Isto normalmente ocorre pelo fato de se obter na populao um cromossomo muito
mais apto que os demais, porm ainda no ser o ponto timo. Este indivduo,
tambm tratado na literatura como super indivduo por ter aptido bem maior que o
68
resto da populao ir gerar muitos filhos dependendo do processo de escolha, e

estes filhos por consequncia tambm criaro muitos filhos. Deste modo, corre-se o
risco de os outros materiais genticos extinguirem-se e assim o problema convergir
prematuramente.
Os motivos mais frequentes da convergncia prematura so a escolha de uma
populao pequena, baixas taxas de mutao, insero de filhos duplicados na
populao, entre outros. Assim deve-se atentar para medidas que aumentem a
diversidade da populao com objetivo de evitar este tipo de problema.
2.2.3.11. CRITRIOS DE PARADA
Para que o algoritmo tenha um fim, necessrio que se estabelea um critrio de

parada quando as condies pr-determinadas forem satisfeitas. Diversos critrios
so encontrados na literatura, mas pode-se observar semelhanas em todos.
No geral eles apresentam basicamente as seguintes condies:
Depois de percorrido um determinado nmero de geraes pelo algoritmo

gentico;
O algoritmo gentico atingir o valor timo global, quando este j for

conhecido;
Quando no for detectada melhora dos cromossomos aps certo nmero de

geraes. Quando se utiliza representao binria, considerado que o
algoritmo convergiu quando uma percentagem maior que 90% dos
cromossomos da populao so iguais;
69
3. CRITRIOS DE CLCULO
Neste captulo sero abordadas as consideraes e metodologias de clculo
utilizadas para formulao do dimensionamento timo de pilares de concreto
armado, segundo prescries da ABNT NBR 6118:2014.
De acordo com o exposto na seo 2.1 sobre o dimensionamento de pilares de
concreto, existem algumas hipteses aceitas para que sejam adotadas as
formulaes que sero apresentadas neste captulo. Alm disto, a norma brasileira
de concreto armado estabelece que o estado limite ltimo (estado em que sero
dimensionados os pilares de concreto) seja dividido em oito domnios conforme
apresentado na seo 2.1.2. Cada um destes domnios apresenta um estado de
tenses especfico distribudo pela seo transversal e o que ir determinar estas
tenses sero basicamente, a geometria da seo transversal, altura e inclinao
(caso se trate de flexo oblqua) da linha neutra, distribuio do ao na seo
transversal, alm do tipo de ao e concreto utilizados.
Os pilares so elementos que normalmente estaro sujeitos flexo-compresso
reta ou oblqua. Raramente so encontrados pilares sujeitos a esforos de trao ou
a compresso pura (na prtica, a compresso pura quase impossvel devido s
imperfeies fsicas e geomtricas). Desta forma, sero desenvolvidas as
expresses dos esforos solicitantes e resistentes dos pilares nos domnios 3, 4, 4a
e 5 apresentados no item 17.2.2 da ABNT NBR 6118:2014.
Nos domnios 3, 4 e 4a, de acordo com FUSCO (1995), esto includas as
compresso excntricas com grande excentricidade. Ou seja, so os casos de flexocompresso, em que os esforos de flexo na seo crtica so da mesma ordem
de grandeza que os esforos de compresso.
J o domnio 5 envolve a compresso excntrica com pequena excentricidade.
Neste caso, os esforos de flexo na seo crtica sero pequenos quando
comparados com os de compresso.
Assim, devero ser feitas e analisadas as expresses dos esforos solicitantes e
resistentes de cada seo para cada um dos domnios citados.
70
3.1
DIMENSIONAMENTO SEGUNDO OS DOMNIOS 3, 4 E 4a.
Conforme explicado, cada domnio possui uma distribuio de tenses especfica na

seo transversal, pois passar por algum dos pontos A, B ou C do diagrama de
domnios da ABNT NBR 6118:2014, apresentado na seo 2.1.2.
Para os domnios 3, 4 e 4a, aqui descritos, o ponto no qual estaro condicionados
ser o ponto B. Ou seja, os domnios estaro limitados pela deformao mxima
especfica do concreto no ponto de ruptura, que ser de 3,5% o para concretos com
fck menor que 50 MPa (ABNT NBR 6118:2014). O fator que diferenciar estes
domnios ser a profundidade da linha neutra partir do ponto mais comprimido, de
acordo com sua inclinao. O que na pratica, implicar no seguinte:
No domnio 3, a linha neutra estar acima das armaduras inferiores. Alm

disto, as armaduras tracionadas (ou armaduras inferiores) tero atingido o
estado plstico e estaro sujeitas a deformaes especficas maiores de a de
plastificao.
No domnio 4, a linha neutra estar acima das armaduras inferiores. No

entanto estas estaro atuando dentro do limite elstico do diagrama de
tenses do ao. Ou seja, estaro sujeitas a tenses de trao e no tero
atingido a deformao especfica de plastificao.
No domnio 4a, a linha neutra estar abaixo das armaduras inferiores. Isto
implica que estas armaduras estaro sujeitas esforos de compresso, bem
como quase toda a seo transversal.
Desta forma, as tenses nas barras de ao da seo transversal estaro descritas

conforme a seguir.
3.1.1 TENSES NAS BARRAS DE AO
possvel visualizar pela Figura 6seguinte a forma do estado de tenses da seo

transversal do pilar retangular e a partir destas, podem-se definir as tenses
atuantes em cada barra de ao.
Figura 6 - Tenses nas barras de ao do pilar retangular nos domnios 3, 4 e 4a
71
Para facilitar as dedues, as barras de ao dos pilares retangulares foram

chamadas de ss(j+1), si(j+1),sd(k+1) e se(k+1), para representar as barras das
camadas superiores, inferiores, da direita e da esquerda respectivamente, onde j e k
so nmeros inteiros que variam de zero at o nmero de divises entre as barras,
para poder representar todas as barras da seo.
possvel notar que, do modo como foram feitas as divises das barras, houve uma
duplicidade com as barras dos cantos, pois elas esto sendo consideradas tanto
nas camadas superiores e inferiores, quanto nas camadas da direita e esquerda.
Para contornar este problema, sero adotados que os valores de tenso
( )
)
( )
)
(
( )
para no haver duplicidade com
( )
).
Para se calcular as deformaes em cada barra de ao, deve-se fazer uma

semelhana de tringulo na Figura 6, do seguinte modo:
(
Onde
o valor da deformao especfica da armadura i.
(3.1.1)
72
Deve-se ainda impor como restrio do problema dos domnios, que a deformao
especfica das barras de ao tracionadas no exceda 10% o, que a sua
deformao especfica na ruptura. Para isto tem-se:
(3.1.2)
Adotando o mdulo de elasticidade do ao como Es= 210 GPa, conforme sugere a

ABNT NBR 6118:2014 em seu item 8.3.5, tem-se para as tenses das barras:
(3.1.3)
Como x4 a profundidade da linha neutra, que conhecida para cada caso, resta
saber a expresso de hsi em funo das demais variveis para se obter a tenso em
cada barra de ao.
Seja m +1 o nmero de barras em cada camada da horizontal, e n +1 o nmero de
barras de cada camada da vertical. Estejam ainda os eixos de coordenadas x e y
localizados no centro de gravidade do pilar. Deste modo, possvel escrever as
coordenadas de cada barra como:
(
(
(
(
(
)
(
)
)
[
)
)
]
)(3.1.4)
)(3.1.5)
)(3.1.6)
)(3.1.7)
Definidas as coordenadas, preciso definir uma expresso para a altura h i de cada

barra, conforme a Figura 6. Para isto, pode-se observar a Figura 7 seguinte.
Figura 7 - Definio da altura hi de cada barra
73
Pela Figura 7, fcil observar que o segmento b pode ser descrito como:
( )
(3.1.8)
E o segmento h ser descrito como:
( )
(3.1.9)
Substituindo a equao (3.1.8) na equao (3.1.9), obtm-se:
( )
( )
(3.1.10)
Desta forma, a altura hi poder ser expressa como:
( )
( )
(3.1.11)
Ou, pode-se expressar para cada camada de barra:

(
( )
( )
( )
(
( )
(3.1.12)
(3.1.13)
74
(
( )
( )
( )
]
[
( )
(3.1.14)
(3.1.15)
E a altura hsi da funo (3.1.3) poder ser escrita, conforme observado na Figura 6,
da seguinte forma:
(3.1.16)
Portanto, j se tem todas as variveis deduzidas para se escrever a expresso da
tenso nas barras de ao de cada camada dos pilares retangulares. importante
destacar, entretanto, que as tenses de trao e compresso devem ser limitadas
pela tenso de clculo do escoamento do ao, fyd. Assim, tm-se as expresses
para cada barra como:
(
) [
) [
)}
) (
(
(
)}
)}
(3.1.18)
(
(
)}
) (3.1.17)
) (3.1.19)
(3.1.20)
Da mesma forma, para os pilares circulares, pode-se observar na Figura 8 as

tenses na seo transversal dessa geometria.
Figura 8 - Tenses nas barras de ao do pilar circular nos domnios 3, 4 e 4a
75
E tambm da mesma forma, possvel obter a equao (3.1.21):

(3.1.21)
Para se calcular a altura hsi da equao (3.1.21), deve-se primeiro calcular as
coordenadas de cada barra de ao da seo transversal. De acordo com a Figura 9,
tm-se:
Figura 9 - Coordenadas das barras de ao da seo circular
76
()
[(
()
)]
(
[(
)(3.1.22)
E, observando a Figura 10, pode-se definir as demais equaes que seguem:

Figura 10 - Definio das alturas das barras de ao da seo circular
( )
( )
(3.1.23)
()
()
( )
[(
)(3.1.24)
()
()
( )
[(
)(3.1.25)
]}
( )
()
(
( )
{
)
[(
[(
]}
( )
( )
(3.1.26)
(3.1.27)
Com todas as variveis da seo circular tambm definidas, possvel escrever a

equao das tenses nas barras de ao como sendo:
()
( )
(
[(
]}
( )
( )
[(
]}
( )}
(3.1.28)
77
Assim, ficam descritas as expresses de cada barra de ao. Agora necessrio

identificar as expresses das tenses no concreto.
3.1.2 TENSES NO CONCRETO
Do mesmo modo como foi feito para as barras de ao, possvel visualizar pela
Figura 11 a forma do estado de tenses da seo transversal do pilar, e a partir
desta, definir as tenses atuantes no concreto para se chegar numa expresso que
ser utilizada no dimensionamento do pilar.
Figura 11 - Tenses atuantes no concreto da seo retangular nos domnios 3, 4 e

4a
Assim como na equao (3.1.1), faz-se uma analogia para chegar concluso
sobre a deformao especfica ci dos elementos de concreto:
(3.1.29)
78
Para efeito de clculo, ser dividido cada lado da seo transversal em 40 partes
iguais, formando 1.600 retngulos na seo transversal, pequenos o suficiente para
ser desconsiderada a variao de tenso dentro destes retngulos. Para que no
haja interferncia nos resultados, em funo dos tamanhos destes retngulos, cada
lado da seo transversal ter seu limite mximo em 1,6m. que considerada uma
altura razovel. Caso sejam necessrios pilares maiores que isto, deve-se aumentar
este nmero de 40 divises em cada lado, de forma que os retngulos continuem
pequenos o suficiente para no alterar os resultados. Para determinar as
coordenadas x e y (tomadas do centro geomtrico de cada retngulo at o eixos
localizados no centro geomtrico da seo transversal), pode-se observar a Figura
12 a seguir:
Figura 12 - Representao das coordenadas dos elementos de concreto da seo
retangular
possvel ento definir as coordenadas dos retngulos como:
( )
(3.1.30)
( )
(3.1.31)
79
Onde b e h so nmeros inteiros utilizados para representar cada elemento de

concreto.
Utilizando as coordenadas definidas em (3.1.30) e (3.1.31), e fazendo analogia
equao (3.1.11) encontrada para definir a altura h i das barras de ao, obtm-se a
expresso para a altura hi dos elementos de concreto. As coordenadas xi e yi que
iro servir de base para altura hi sero:
( )
(3.1.32)
( )
(3.1.33)
E a altura hi, ser:
( )
( )
(3.1.34)
Pela Figura 11, observa-se que:

(3.1.35)
Deste modo, reescreve-se a equao (3.1.21):
) (
)]
(3.1.36)
Resta definir a equao da tenso em cada elemento de concreto. A ABNT NBR

6118:2014, prescreve uma equao geral para o diagrama de tenso por
deformao do concreto, conforme apresentado na seo 2.1.3. Para concretos at
50 MPa, esta equao se escreve da seguinte forma:
Onde:
=tenso resistente de clculo do concreto;
) ]
(3.1.37)
80
= deformao especfica do concreto no ponto desejado;

= deformao limite do concreto no estado elstico;
Deste modo, com todas as variveis definidas, possvel escrever a expresso para
a tenso no concreto. valido destacar que, pelas hipteses descritas na seo
(2.1.1), a resistncia trao no concreto desconsiderada. Como a trao est
sendo considerada com valor menor que zero, ento a tenso atuante deve ter
como limite inferior o valor de zero. Alm disto, aps atingir o estado plstico, no se
considera mais nenhuma resistncia do concreto alm da limite, que seria de
0,85fcd. E ento a tenso atuante deve ter como limite superior o valor de 0,85f cd.
Assim:
) (
)}
) ]
(3.1.38)
Para os pilares de seo circular, possvel verificar as expresses das tenses no

concreto da mesma forma como foi feito para os pilares retangulares. A forma do
estado de tenses da seo transversal pode ser visualizada na Figura 13 a seguir.
Figura 13 - Tenses atuantes no concreto da seo circular nos domnios 3, 4 e 4a
81
Para efeito de clculo, ser dividido a parte interna do circulo 20 crculos de igual
espaamento entre os raios, e tambm sero divididos em 36 raios, conforme
Figura 14. Sero obtidas partes pequenas o suficiente para ser desconsiderada a
variao de tenso dentro destas (Da mesma forma como feito para a seo
retangular, limitando o dimetro mximo). Para determinar as coordenadas x e y
(tomadas do centro geomtrico de cada parte at o eixos localizados no centro
geomtrico da seo transversal), pode-se observar a Figura 14 novamente.
Figura 14 - Representao das coordenadas dos elementos de concreto da seo
circular
82
E, assim como para as armaduras, escreve-se para os elementos de concreto:

(
[(
[(
( )
( )
(3.1.39)
(3.1.40)
(3.1.41)
( )
[(
(3.1.42)
( )
[(
(3.1.43)
( )
)
( )
[(
)
)
[(
]|
( )
]|
( )
(3.1.44)
(
(3.1.45)
E assim, pela equao (3.1.29), pode-se escrever:
( )
)]
( )
( )
)]
( )}
) ]
83
(3.1.46)
E desta forma se descrevem as tenses atuantes no concreto nos domnios 3, 4 e 4
a para os pilares retangulares e circulares.
3.1.3 ESFOROS RESISTENTES
Na determinao dos esforos resistentes sero utilizados todos os conceitos de

tenses atuantes nos elementos de concreto e nas barras de ao descritos at aqui.
A Figura 15 demonstra como estaro distribudos os esforos na seo transversal
do pilar retangular.
Figura 15 - Determinao dos esforos resistentes no pilar retangular
Para se determinar a fora axial resistente, deve-se saber a fora total mxima que
o concreto poder resistir e somar esta parcela fora axial mxima capaz de ser
resistida pelas barras de ao. Desta forma, pode-se escrever:
84
[(
))
))]
(3.1.47)
E para os momentos resistentes em relao aos eixos x e y, deve-se realizar o
mesmo procedimento. Ou seja, deve-se calcular qual o momento mximo que o
concreto consegue resistir em relao a cada eixo, e somar parcela capaz de ser
resistida por todas as barras de ao da seo.
Assim, as expresses dos momentos resistentes sero dadas por:
(
)
[(
) (
[(
) (
)
(
(
)
)
(
(
)
))]
(
))]
(3.1.48)
E
(
)
[(
) (
[(
) (
)
)
(
(
)
)
(
(
)
)
(
(
))]
))]
(3.1.49)
Da mesma forma que na seo retangular, a Figura 16 demonstra como estaro

distribudos os esforos na seo transversal do pilar circular.
Figura 16 - Determinao dos esforos resistentes no pilar circular
85
Desta forma, as expresses do esforo normal e momentos resistentes ficam

assim descritos:
(
))
[ ] (
( ))
(3.1.50)
))
[ ] (
()
( ))
(3.1.51)
))
[ ] (
()
( ))
(3.1.52)
Assim ficam definidos os esforos resistentes da seo dos pilares com as

variveis conhecidas, alm do nmero de barras em cada camada (n e m) para
os pilares retangulares e o nmero de barras (n) para os pilares circulares,
tambm conhecidos.
3.1.4 VERIFICAO DOS ESFOROS MNIMOS ABNT NBR 6118:2014

A ABNT NBR 6118:2014 estabelece que sejam calculados esforos mnimos
atuando nos pilares. Este esforo, que na realidade se d por meio dos momentos
mnimos, se justifica pelo fato de haver incertezas e no linearidades fsicas e
geomtricas nos materiais do concreto armado.
86
O item 11.3.3.4.3 da norma prescreve sobre o momento mnimo de primeira ordem

que deve ser verificado. Este momento mnimo existe para substituir o clculo das
imperfeies locais dos pilares, atendendo o requisito de segurana. A este
momento mnimo devem ser acrescidos ainda os momentos de segunda ordem,
caso sejam necessrios, conforme descrito na seo 2.1.5.
Os momentos mnimos de primeira ordem, para cada eixo dos pilares retangulares,
so dados por:
(3.1.53)
(3.1.54)
No caso dos pilares circulares, os momentos mnimos em relao a cada eixo sero
iguais, substituindo os valores de cada lado do pilar retangular, pelo dimetro do
circulo.
Calculados os momentos mnimos de primeira ordem, devem-se calcular os ndices
de esbeltez em relao a cada eixo e verificar se ser necessrio calcular tambm
os momentos de segunda ordem. Ou seja:
(ndice de esbeltez do pilar retangular em relao ao eixo x)

(ndice de esbeltez do pilar circular em relao ao eixo x)
(3.1.55)
(ndice de esbeltez limite do pilar em relao ao

eixo x)
(3.1.56)
(ndice de esbeltez do pilar retangular em relao ao eixo y)

(ndice de esbeltez do pilar circular em relao ao eixo y)
(3.1.57)
(ndice de esbeltez limite do pilar em relao ao

eixo x)
Onde:
(3.1.58)
87
= comprimento efetivo do pilar;

= excentricidade relativa de primeira ordem em relao ao eixo y;
= excentricidade relativa de primeira ordem em relao ao eixo x;
= coeficiente de ponderao do momento de primeira ordem em funo do
diagrama de momento solicitante (conforme seo 2.1.5);
Caso o ndice de esbeltez em relao a algum eixo seja maior que o ndice de
esbeltez limite deste mesmo eixo, deve-se calcular o momento de segunda ordem.
Caso contrrio, apenas a verificao do momento mnimo de primeira ordem
necessria.
Na verificao do momento de segunda ordem ser utilizado o mtodo do pilarpadro com curvatura aproximada conforme descrito na seo 2.1.5. Este mtodo
prescrito na ABNT NBR 6118:2014 para ser utilizado somente nos casos que o
ndice de esbeltez dos pilares for menor que 90, sendo atendido ento para os
casos que este trabalho tem por objetivo verificar.
Aps definidos os momentos solicitantes, tendo sido verificados os momentos de
primeira e segunda ordem, deve-se verificar se a envoltria dos momentos
resistentes da seo atendida ou no por aqueles. Para isto, a ABNT NBR
6118:2014, item 15.3.2, estabelece que a verificao do momento mnimo possa ser
considerada atendida quando, no dimensionamento adotado, obtm-se uma
envoltria resistente que englobe a envoltria mnima com segunda ordem, cujos
momentos totais so calculados a partir dos momentos mnimos de primeira e
segunda ordem.
A considerao desta envoltria mnima pode ser realizada atravs de duas
anlises flexo composta normal, calculadas de forma isolada e com momentos
fletores mnimos de primeira ordem atuantes nos extremos do pilar, nas suas
direes principais.
Para melhor entender esta situao a ABNT NBR 6118:2014 mostra a Figura 17 a
seguir:
Figura 17 - Envoltria mnima com segunda ordem ABNT NBR 6118:2014
88
Fonte: ABNT NBR 6118 (2014)
Na prtica, o que se pretende garantir com estas verificaes que os momentos

solicitantes de clculo sejam maiores que a combinao dos momentos de primeira
e segunda ordem na direo desejada. Caso estes sejam menores, devem-se
adotar os momentos mnimos que a referida norma estabelece. Para melhor ilustrar
esta situao pode ser visualizada a Figura 18 a seguir:
Figura 18 - Verificao da envoltria de momentos mnimos para flexo oblqua
Onde:
89
= o momento solicitante mnimo atuante na direo y para que a

verificao dos momentos mnimos seja atendida;
= o momento solicitante mnimo atuante na direo x para que a
verificao dos momentos mnimos seja atendida;
= a resultante dos momentos solicitantes mnimos atuantes nas
direes x e y para que a verificao dos momentos mnimos seja
atendida;
Desta forma, caso a resultante dos momentos solicitantes de clculo esteja
englobada pela envoltria dos momentos mnimos (situao da Figura 18), pode-se
deduzir a expresso que ir calcular
da seguinte maneira:
Sabe-se que:
(3.1.40)
(3.1.41)
Assim,
(
(3.1.42)
Substituindo (3.1.42) em (3.1.40)

(
[(
(3.1.43)
) ]
(3.1.44)
90
(3.1.45)
(3.1.46)
E por fim, tm-se:

[
]
(3.1.47)
] (
Deste modo podem ser verificados os esforos mnimos exigidos pela norma ABNT
NBR 6118:2014.
3.2
DIMENSIONAMENTO SEGUNDO O DOMNIO 5.
J para o domnio 5, o ponto no qual estar condicionado ser o ponto C. Isto

significa que o domnio estar limitado, 3/7 da sua altura na direo e inclinao
da linha neutra (distncia do bordo mais comprimido ao menos comprimido da
seo), pela deformao especfica do concreto no ponto de c2 (descrito na seo
2.1), que ser de 2,0%o para concretos com fck menor que 50 MPa (ABNT NBR
6118:2014). O fator que diferenciar este domnio dos demais estudados, tambm
ser a profundidade da linha neutra a partir do ponto mais comprimido, de acordo
com sua inclinao. Como no domnio 5, a seo est inteiramente comprimida,
com esforos de flexo-compresso em que a compresso mais significativa que a
flexo, isto implica que:
No domnio 5, a linha neutra estar abaixo das armaduras inferiores. Todas

as armaduras estaro trabalhando compresso, bem como toda a rea de
concreto.
Por este motivo, as tenses nas barras de ao e no concreto da seo transversal

estaro sujeitas a esforos diferentes dos tratados na seo anterior. Assim, as
tenses nas barras de ao podem ser descritas conforme a seguir:
91
3.2.1 TENSES NAS BARRAS DE AO
Da mesma forma como foi feito para os domnios 3, 4 e 4a, ser possvel visualizar
pela Figura 19seguinte a forma do estado de tenses da seo transversal do pilar
retangular no domnio 5, e a partir desta, definir as tenses atuantes em cada barra
de ao.
Para facilitar as dedues e a compreenso, as barras de ao tambm foram
chamadas de ss(j+1), si(j+1), sd(k+1) e se(k+1), para representar as barras das
camadas superiores, inferiores, da direita e da esquerda respectivamente, onde j e k
so nmeros inteiros que variam de zero at o nmero de divises entre as barras,
para poder representar todas as barras da seo.
Figura 19 - Tenses nas barras de ao do pilar retangular no domnio 5
Tambm sero adotados os valores de tenso

para no haver duplicidade com
( )
( )
( )
).
( )
Para se calcular as deformaes em cada barra de ao, deve-se fazer uma

semelhana de tringulo na Figura 19, do seguinte modo:
92
(3.2.1)
(3.2.2)
o valor da deformao especfica da armadura i.
Onde
Adotando o mdulo de elasticidade do ao como Es= 210 GPa, conforme sugere a

ABNT NBR 6118:2014 em seu item 8.3.5, tem-se para as tenses das barras:
(3.2.3)
A profundidade da linha neutra, que est na expresso, tambm conhecida.
Portanto, deve-se conhecer a expresso de hsi em funo das demais variveis e a
altura h da seo para se obter a tenso em cada barra de ao.
As coordenadas das barras de ao sero as mesmas descritas em (3.1.4), (3.1.5),
(3.1.6) e (3.1.7), pelo fato de ter mudado apenas a profundidade da linha neutra em
relao aos casos anteriores.
Da mesma forma que as coordenadas de cada barra, as alturas hi e hsi no
mudaram de expresso em relao aos domnios 3, 4 e 4a. Por isto, sero utilizadas
aqui as mesmas expresses (3.1.12), (3.1.13), (3.1.14), (3.1.15) e (3.1.16) definidas
na seo anterior.
Portanto, j se tem todas as variveis deduzidas para se escrever a expresso da
tenso nas barras de ao de cada camada. importante destacar, tambm, que as
tenses de compresso devem ser limitadas pela tenso de clculo do escoamento
do ao, fyd. Assim, tm-se as expresses para cada barra no domnio 5 como:
(
) [
)}
) (
)}
)}
(3.2.4)
(3.2.5)
) (3.2.6)
93
) [
)}
(3.2.7)
Para os pilares circulares, pode-se observar na Figura 20 as tenses na seo

transversal dos pilares circulares.
Figura 20 - Tenses nas barras de ao do pilar circular no domnio 5
E tambm da mesma forma, possvel se chegar equao (3.2.8):

(3.2.8)
Para se calcular a altura hsi da equao (3.2.8), deve-se primeiro calcular as
coordenadas de cada barra de ao da seo transversal, conforme feito na seo
3.1.1. Sabe-se, portanto, que as expresses das coordenadas sero as mesmas
que as expresses (3.1.22) (3.1.27).
Com todas as variveis da seo circular tambm definidas, possvel escrever a
equao das tenses nas barras de ao como sendo:
94
()
{
( )
{
(
[(
]}
( )
( )
[(
]}
( )}
(3.2.9)
Assim, ficam descritas as expresses de cada barra de ao para o domnio 5. Agora
necessrio identificar as expresses das tenses no concreto.
3.2.2 TENSES NO CONCRETO

possvel visualizar pela Figura 21, a forma do estado de tenses da seo
transversal do pilar no domnio 5, e a partir desta, definir as tenses atuantes no
concreto.
Figura 21 - Tenses atuantes no concreto da seo retangular no domnio 5
95
Assim como na equao (3.2.2), faz-se uma analogia para chegar concluso
sobre a deformao especfica ci dos elementos de concreto:
(3.2.10)
Da mesma forma como foi feito nos domnios 3, 4 e 4a, ser dividido cada lado da
seo transversal em 40 partes iguais, formando 1.600 retngulos na seo
transversal, pequenos o suficiente para ser desconsiderada a variao de tenso
dentro destes retngulos.
Desta forma, as coordenadas x e y (tomadas do centro geomtrico de cada
retngulo at o eixos localizados no centro geomtrico da seo transversal) sero
as mesmas mostradas na seo anterior pelas equaes (3.1.30) e (3.1.31).
E da mesma forma a altura hi, ser:
( )
( )
(3.2.11)
Pela Figura 21, observa-se que:

(3.2.12)
Deste modo, reescreve-se a equao (3.2.12):
)
[
) (
)
(
)]
(3.2.13)
)]
Resta definir a equao da tenso em cada elemento de concreto. Dada a relao

definida na ABNT NBR 6118:2014 e explicada na seo anterior para o clculo do
fck do concreto, possvel escrever a expresso para a tenso no concreto na seo
transversal dos pilares no domnio 5. valido destacar que, aps atingir o estado
plstico, no se considera mais nenhuma resistncia do concreto alm da
resistncia limite, que seria de 0,85fcd. E ento a tenso atuante deve ter como
limite superior o valor de 0,85fcd. Assim:
[
(
(
) (
)]
)}
) ]
(3.2.14)
96
Para os pilares de seo circular, possvel verificar as expresses das tenses no

concreto da mesma forma como foi feito para os pilares retangulares. A forma do
estado de tenses da seo transversal pode ser visualizada na Figura 22 a seguir.
Figura 22 - Tenses atuantes no concreto da seo circular no domnio 5.
E, assim como na seo 3.1.2, as coordenadas dos elementos de concreto podero

ser escritas conforme (3.1.39) (3.1.45). Assim, conforme sugere a ABNT NBR
6118:2014, pode-se escrever:
( )
)]
( )
( )
)]
( )}
) ]
(3.2.15)
E desta forma se descrevem as tenses atuantes no concreto no domnio 5 para os
pilares retangulares e circulares.
97
3.2.3 ESFOROS RESISTENTES
Na determinao dos esforos resistentes ser feito o mesmo procedimento que foi
feito para os domnios 3, 4 e 4a.
A Figura 23 demonstra como estaro distribudos os esforos na seo transversal
do pilar retangular.
Figura 23 - Determinao dos esforos resistentes do pilar retangular no domnio 5
Para se determinar a fora axial resistente, deve-se saber a fora total mxima que
o concreto poder resistir e somar esta parcela fora axial mxima capaz de ser
resistida pelas barras de ao. Desta forma, pode-se escrever:
(
[(
))
))]
98
(3.2.16)
E, assim como na seo 3.1.3, para os momentos resistentes em relao aos eixos
x e y, ser realizado o mesmo procedimento. Ou seja, deve-se calcular qual o
momento mximo que o concreto consegue resistir em relao a cada eixo, e somar
parcela capaz de ser resistida por todas as barras de ao da seo.
Assim, as expresses dos momentos resistentes ficaro conforme a seguir:
(
)
[(
) (
[(
) (
)
(
(
)
)
(
(
)
))]
(
))]
(3.2.17)
E
(
)
[(
) (
[(
) (
)
)
(
(
)
)
(
(
)
)
(
(
))]
))]
(3.2.18)
E a Figura 24 demonstra como estaro distribudos os esforos na seo transversal

do pilar circular.
Figura 24 - Determinao dos esforos resistentes no pilar circular no domnio 5
99
Desta forma, as expresses do esforo normal e momentos resistentes ficam

assim descritos:
(
))
[ ] (
( ))
(3.2.19)
))
[ ] (
()
( ))
(3.2.20)
))
[ ] (
()
( ))
(3.2.21)
Assim ficam definidos os esforos resistentes da seo dos pilares no domnio

5, com as variveis conhecidas, alm do nmero de barras em cada camada (n
e m) para os pilares retangulares e o nmero de barras (n) para os pilares
circulares, tambm conhecidos.
3.2.4 VERIFICAO DOS ESFOROS MNIMOS ABNT NBR 6118:2014

Esta verificao ser feita da mesma forma que foi feita na seo 3.1.4, j que
envolve os momentos solicitantes e utilizam apenas os parmetros da geometria da
100
seo, no importando os fatores que de fato diferenciam estes domnios, como a

rea de ao, a profundidade da linha neutra e sua inclinao.
Por isto, no se faz necessrio ser demonstrado aqui as verificaes dos esforos
mnimos, j que esta ser exatamente como em 3.1.4.
101
4. DEFINIO DO ALGORITMO DE OTIMIZAO
Neste captulo do presente trabalho, ser estudado um problema conhecido na

bibliografia revisada, com objetivo de comparar os resultados obtidos para definir
qual mtodo ser utilizado no software de otimizao.
Conforme j explicado, existem duas diretrizes a serem escolhidas para desenvolver
o software de otimizao de pilares. A primeira seria trabalhar com mtodos
determinsticos de otimizao, e, neste caso especfico, o de Programao
Quadrtica Sequencial ou Mtodo dos Pontos Interiores. De acordo com a seo
2.2, pode-se observar que este mtodo apropriado para determinados tipos de
funes objetivo e de restries, pelo fato de no trabalhar bem com funes que
no sejam contnuas ou diferenciveis. A segunda diretriz seria trabalhar com
mtodos estocsticos, e neste caso o mtodo dos algoritmos genticos. Conforme
tambm revisado na seo 2.3, os algoritmos genticos tm sido amplamente
utilizados na atual literatura pelo fato de trabalharem bem com vrios tipos
diferentes de funes.
Assim, necessrio que se realize um teste em um exemplo similar ao que ser
estudado com o objetivo de definir qual destes mtodos ser utilizado para
desenvolver o software de otimizao. Ambos os mtodos sero desenvolvidos em
no programa MathLab. Para tanto ser utilizada a funo fmincon, que soluciona
problemas determinsticos restritos, para resolver o problema pelo mtodo da
programao quadrtica sequencial e a funo ga, que soluciona problemas
estocsticos pelo mtodo dos algoritmos genticos.
Ser escolhido um exemplo da literatura, de estudo de pilares submetidos a alguns
esforos normais e excentricidades iniciais tendo como parmetros de entrada os
dados necessrios como o f ck do concreto, o fyk do ao, cobrimento da armao,
custos de concreto por unidade de volume, ao por unidade de peso e forma por
unidade de rea, peso especfico do ao, dentre outros fatores.
Apesar de restringir o estudo, impondo alguns fatores como dados de entrada, ao
invs de analisar o que de fato a norma exige, como o caso da excentricidade
102
inicial, o problema simula muito bem o caso final deste estudo. Por isto foi utilizado
para se comparar os valores obtidos com os dois mtodos e escolher qual ser
utilizado no caso final.
4.1
DESCRIO DO EXEMPLO TESTE
Para poder comparar com mais propriedade os resultados obtidos pelas funes
ser reproduzida uma srie de otimizao com vrias casos de esforos solicitantes
com excentricidade de 1 cm atuando na direo da altura dos pilares. Isto se deve
pelo fato de que para se realizar um estudo adequado da funo de algoritmos
genticos devero ser realizados para cada esforo solicitantes, vrios testes com
valores diferentes de taxas de mutao, cruzamento e tamanho da populao.
O problema o mesmo tratado em CHAVES (2004). A funo objetivo que o autor
props em seu estudo a funo de custo do pilar em funo da seo transversal
do pilar e da rea de ao. Ela demonstrada a seguir:
(
Onde:
= base da seo transversal do pilar;
= altura da seo transversal do pilar;
= rea de ao da seo transversal do pilar;
= Custo do concreto por unidade de volume;
= (Custo do ao por unidade de massa) x (peso especfico do ao);
= 2 x (Custo de forma por unidade de rea);
(4.1)
103
Alm da funo objetivo, os autores ainda definiram as funes de restrio de

acordo com algumas situaes definidas em funo do arranjo das armaduras
longitudinais do pilar. As situaes so conforme a Figura 25 seguinte:
Figura 25 - Arranjos de armadura utilizados
Fonte: Vianna (2003)
Onde se definem as situaes da seguinte forma:
X2 40 cm Situao 1
40cm X2 80cm Situao 2
80cm X2 120cm Situao 3
X2 120cm Situao 4
Assim, os autores definiram para cada situao as seguintes funes de restrio:
(
Situao 1 :
)(
)
)
(4.2)
104
Situao 2 :
)(
(4.3)
(
Situao 3 :
)(
)
)
(4.4)
(
Situao 4 :
)(
)
)
(4.5)
Onde:
= profundidade da linha neutra na seo transversal do pilar;
= cobrimento da armao;
= Fora normal atuante na seo transversal do pilar;
= Momento Fletor atuante na seo transversal do pilar;
Alm disto, o autor utilizou os seguintes dados de entrada para resolver a

otimizao dos pilares:
Resistncia caracterstica e de clculo dos materiais:
fck = 20 Mpa fcd = 1,428 kN/cm
fyk = 500 Mpa fyd = 43,48 kN/cm
Custo dos materiais:
Custo do concreto: R$ 228,39 / m
Custo do ao: R$ 2,73 / kg
105
Custo da forma: R$ 31,58 / m
Valores limites da variveis:
20 cm x1 40 cm
20 cm x2 160 cm
0,004.x1.x2 x3 0,04.x1.x2
d= 3cm
Valores das foras atuantes:
Fora Normal: 2.000 kN a 10.000 kN com incrementos de 1.000 kN
Momento Fletor Atuante: Como a excentricidade de 1cm, o momento

variar de 20 kN.m a 100 kN.m com incrementos de 10 kN.m
4.2
RESULTADOS OBTIDOS PARA O DIMENSIONAMENTO
TRADICIONAL
Com o objetivo de comparar as respostas timas obtidas, foram dimensionadas

as mesmas sees no software CypeCAD, que dimensiona os pilares por meio dos
processos tradicionais. Ou seja, dada a carga e a seo transversal, ele calcula a
rea de ao necessria em cada situao. Numa situao normal de projeto, a
seo transversal seria obtida pela experincia do projetista. Isto implicaria que
pouco provavelmente a seo transversal tima seria encontrada, e com isto o custo
da mesma seria elevado. Neste caso, a seo transversal utilizada foi uma seo
com dimenses prximas s timas, pois j era conhecido os valores destas. Com
isto, pode-se observar os resultados na Tabela 4 seguinte.
Tabela 4 - Resultados obtidos no CypeCAD

Seo
Nd
(kN)
Md
(kN.cm)
b
(cm)
h
(cm)
As
(cm)
Custo
(R$/m)
1
2
2000
3000
2000
3000
40
40
40
60
9,76
14,64
R$ 107,99
R$ 149,35
106
3
4
5
6
7
4000
5000
6000
7000
8000
4.3
4000
5000
6000
7000
8000
40
40
40
40
40
80
100
115
135
155
18,88
24
34,96
37,8
42,78
R$
R$
R$
R$
R$
189,34
231,21
277,88
314,87
356,44
FORMULAO E RESULTADOS DA PROGRAMAO
QUADRTICA SEQUENCIAL E DO MTODO DOS PONTOS INTERIORES
De acordo com as funes (4.1), (4.2), (4.3), (4.4) e (4.5), alm dos limites e dados
de entrada apresentados na seo anterior, deve-se formular e apresentar o
problema de acordo com a estrutura da funo fmincon do programa MathLab
para que este possa ser implementado e analisado.
A estrutura desta funo como a seguinte:
( )
( )
( )
(4.6)
{
Onde:
o vetor das variveis do problema;
o vetor resposta do sistema de inequaes lineares;
o vetor resposta do sistema de equaes lineares;
so os vetores de limite superiores e inferiores do vetor das variveis;
a matriz do sistema de inequaes lineares;
a matriz do sistema de equaes lineares do problema;
( ) o vetor que contm as inequaes no lineares do problema;
( ) o vetor que contm as equaes no lineares do problema;
e ( ) a funo objetivo do problema;
107
Desta forma, tm-se os seguintes parmetros definidos de acordo com as situaes

divididas pelos autores:
Funo objetivo:
( )
(4.7)
Funes no lineares de restrio:

o Situao 1 (x2 40cm):
( )
( )
(4.8)
( )
( )
)(
)]
)]
o Situao 2 (40cm x2 80cm):
( )
( )
(4.9)
( )
( )
)(
( )
)]
)]
108
( )
(4.10)
( )
( )
)(
)]
)]

0
( )
( )
(4.11)
( )
( )
)(
)]
)]
Limites superiores e inferiores das variveis:
Conforme definido na definio do problema, este foi dividido em quatro situaes

com limites diferentes para a varivel x2. Desta forma tem-se os limites assim
divididos:
o Situao 1 (x2 40cm):
Pelo exposto no enunciado tem-se que:
[
o vetor de limite inferior das variveis e

[
o vetor de limite superior das variveis.

109
Para a situao 2 tem-se que:

[
e
[
]
J para a situao 3 tem-se que:

[
e
[
]
E por fim, para a situao 4 tem-se:

[
Funes lineares de restrio:
Pelo enunciado, possvel perceber que a varivel x4 possui uma limitao em ser
maior ou igual a 1,25 vezes a varivel x2. Desta forma, possvel escrever a matriz
de inequaes lineares do problema conforme a seguir:
[
E o vetor resposta como:
(4.12)
110
[ ]
(4.13)
Alm disto, como o problema no possui nenhum sistema de equaes lineares,

tm-se:
[
(4.14)
[ ]
(4.15)
Definidos todos os vetores, matrizes e variveis do sistema, possvel montar a

estrutura do problema no programa MathLab para que os resultados sejam obtidos
e posteriormente comparados. De acordo com a tabela 4, que mostra os resultados
obtidos por CHAVES (2004), pode-se perceber que foram utilizadas as seguintes
situaes para cada seo:
Seo 1 Situao 1
Sees 2 e 3 Situao 2
Sees 4 e 5 Situao 3
Sees 6, 7, 8 e 9 Situao 4
Os resultados obtidos com a programao feita no MathLab, utilizando toda
formulao desenvolvida nesta seo so os apresentados na Tabela 5 para a
Programao Quadrtica Sequencial e na Tabela 6 para o mtodo dos
PontosInteriores.:
Tabela 5 - Resultados Obtidos com a programao Quadrtica Sequencial
Seo
Nd
(kN)
1
2
3
2000
3000
4000
Md
(kN.cm)
2000
3000
4000
b
(cm)
39,21
40
40
h
(cm)
39,21
58,97
78,63
As
(cm)
6,15
9,44
12,58
x
(cm)
50
93
100
Custo
(R$/m)
R$ 97,83
R$ 136,61
R$ 163,69
111
4
5
6
7
5000
6000
7000
8000
5000
6000
7000
8000
40
40
40
40
96,1
115,32
136,36
155,84
15,38
18,45
21,82
24,93
136
149
187
199
R$
R$
R$
R$
206,70
242,49
282,72
319,50
Tabela 6 - Resultados Obtidos com o mtodo dos Pontos Interiores

Seo
Nd
(kN)
1
2
3
4
5
6
7
4.4
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Md
(kN.cm)
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
b
(cm)
38,77
38,71
40
40
40
40
40
h
(cm)
40
61,56
78,63
97,35
116,6
137,3
156,9
As
(cm)
5,41
7,45
12,59
12,58
15,58
19,2
21,96
x
(m)
974,37
794,73
999
914,93
999
999
999
Custo
(R$/m)
96,77
133,71
173,73
202,64
238,82
278,56
314,78
FORMULAO E RESULTADOS DOS ALGORITMOS GENTICOS
Para programar no MathLab o problema descrido de modo que seja solucionado

pelos algoritmos genticos, ser utilizada a funo ga do pacote de funes j
contidas no prprio programa.
A estrutura desta funo assemelha-se com a funo fmincon utilizada nos
mtodos determinsticos para os parmetros de entrada. Ou seja, sero utilizada as
mesmas funes objetivo, de restries lineares e no lineares, bem como os limites
superiores e inferiores para cada situao. Desta forma, no sero repetidas nesta
seo estas funes, uma vez que j foram definidas na seo anterior.
Convm, entretanto, destacar que os resultados obtidos por este tipo de
programao no sero os mesmos em casa analise diferente. Isto se deve pelo
fato de se tratar de um mtodo probabilstico, que conforme explicado na seo
2.2.3, que utiliza de mtodos aleatrios nas escolhas dos seus parmetros, at que
o valor timo seja encontrado aps algum parmetro pr-definido, como o nmero
mximo de iteraes, por exemplo, ser atingido. Desta forma, sero refeitas para os
112
mesmos dados de entrada, 5 vezes a analise, e o resultado mais adequado ser

escolhido.
Alm disto, os resultados de cada problema variam ainda com a escolha de alguns
fatores utilizados na programao do algoritmo gentico. Dentre estes fatores
destacam-se o tamanho da populao, o valor da taxa de cruzamento, e o valor da
taxa de mutao.
TELES E GOMES (2010), destacam em seu trabalho que os valores mais
apropriados para estes fatores em um problema como este so de 400, 200 e 100
para o tamanho da populao, 100%, 80% e 60% para a taxa de cruzamento e
10%, 5% e 1% para a taxa de mutao variando a combinao destes fatores em
cada problema especfico.
Desta forma, tambm sero combinados os valores destes parmetros e o resultado
mais apropriado ser escolhido para cada caso.
Assim, sero obtidas 27 combinaes diferentes entre estes parmetros de entrada,
alm de serem analisadas 5 vezes cada combinao desta, chegando num total de
135 anlises para cada seo da tabela, e os melhores valores sero escolhidos e
comparados com os valores obtidos por CHAVES (2004), alm de serem tambm
comparados com os resultados obtidos pelo mtodo da programao quadrtica
sequencial e dos pontos interiores.
Os resultados obtidos pelos algoritmos genticos podem ser visualizados conforme
tabela seguinte:
Tabela 7 - Resultados obtidos com algoritmos genticos
Seo
Nd
(kN)
1
2
3
4
5
6
7
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Md
(kN.cm)
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
b
(cm)
39,07
39,03
39,79
38,18
38,62
39,94
39,66
h
(cm)
38,97
60,38
78,97
100,68
116,1
135,39
156,49
As
(cm)
6,98
9,63
12,79
15,37
25,66
25,08
26,81
x
(m)
1
1,6
1,6
2,4
2,4
3,2
3,2
Custo
(R$/m)
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
99,02
137,27
174,20
208,44
255,11
287,99
323,10
113
ANLISE DOS RESULTADOS
4.5
Dados os resultados obtidos por meio dos algoritmos desenvolvidos no software

MathLab com auxilio das funes fmincon e ga para desenvolver a tcnica de
otimizao de programao quadrtica sequencial, pontos interiores e de algoritmos
genticos respectivamente, podem ser feitas anlises para escolher o mtodo mais
indicado para ser utilizado na programao do software de otimizao de pilares.
A seguir, pode ser verificada a tabela que mostra os resultados obtidos para a
funo objetivo deste exemplo: o custo por metro dos pilares estudados.
Tabela 8 - Comparao entre os resultados obtidos

Seo
1
2
3
4
5
6
7
CYPECAD
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
107,99
149,35
189,34
231,21
277,88
314,87
356,44
CUSTO PQS
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
97,83
136,61
163,69
206,70
242,49
282,72
319,50
CUSTO PONT. INT.

R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
96,93
136,61
173,72
206,70
242,99
282,72
319,50
CUSTO AG
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
99,02
137,27
174,20
208,44
255,11
287,99
323,10
O custo dos pilares obtido pela programao com o mtodo da programao

quadrtica sequencial e dos pontos interiores quando comparados com o dos
algoritmos genticos foram menores em todas as situaes. Isto significa que a
programao matemtica apropriada para este problema, pelo fato de as funes
objetivo e de restries preencherem os requisitos citados nas sees anteriores,
como serem derivveis em primeira e segunda ordem, dentre outros. Estes fatores
fazem com que os mtodos de programao escolhidos sejam bastante eficazes,
quando comparado com mtodos heursticos como o algoritmo gentico.
114
Em uma comparao entre os mtodos da programao quadrtica sequencial, e o

dos pontos interiores, possvel visualizar que os resultados encontrados foram, em
algumas sees, idnticos, e em outras, obtiveram-se resultados muito prximos.
Isto implica que seria necessrio um estudo mais aprofundado para se definir qual o
mtodo mais indicado. Dessa forma, indica-se a utilizao de ambos, e seja
escolhido o resultado com melhor valor.
E todos os mtodos de otimizao, quando comparados com o mtodo tradicional
de dimensionamento, apresentarem valores de custo menores..
Para melhor visualizao da comparao entre os resultados obtidos com os
respectivos mtodos, pode-se observar o Grfico 1 a seguir.
Grfico 1 - Comparao dos Resultados Obtidos
R$400,00
R$350,00
R$300,00
R$250,00
CUSTO PQS
CUSTO AG
R$200,00
CUSTO PONT. INT.

R$150,00
CUSTO CYPECAD
R$100,00
R$50,00
R$1
Pode-se visualizar tambm as sees transversais obtidas em cada mtodo por

meio da Tabela 9 a seguir.
Tabela 9Valores das sees transversais obtidas nos mtodos
PQS
AG
PONTOS
INTERIORES
CYPECAD
115
SEO
b
(cm)
h
(cm)
As
(cm)
b
(cm)
h
(cm)
As
(cm)
b
(cm)
h
(cm)
As
(cm)
b
(cm)
h
(cm)
As
(cm)
1
2
3
4
5
6
7
39,2
39,2
6,2
39,1
39,0
7,0
39,3
39,4
5,5
40,0
40,0
9,8
40,0
59,0
9,4
39,0
60,4
9,6
40,0
59,0
9,4
40,0
60,0
14,6
40,0
78,6
12,6
39,8
79,0
12,8
40,0
78,6
12,6
40,0
80,0
18,9
40,0
96,1
15,4
38,2
100,7
15,4
40,0
96,1
15,4
40,0
100,0
24,0
40,0
115,3
18,5
38,6
116,1
25,7
40,0
115,3
18,5
40,0
115,0
35,0
40,0
136,4
21,8
39,9
135,4
25,1
40,0
136,4
21,8
40,0
135,0
37,8
40,0
155,8
24,9
39,7
156,5
26,8
40,0
155,8
24,9
40,0
155,0
42,8
Ao se comparar os valores das sees transversais obtidas nos mtodos de

otimizao, verifica-se que todos foram bastante prximos uns dos outros, variando
pouco em cada varivel para cada caso. Isto ocorre pois foram todos modelados
com as mesmas funes objetivo e de restries, devido ao fato de se utilizarem
pacotes do software MathLab, que j uniformiza de certa forma os dados de entrada
dos algoritmos. As diferenas encontradas devem-se, portanto ao modo como
encontrada a soluo tima em cada mtodo.
vlido destacar tambm que o tempo necessrio para anlise do problema pelo
mtodo dos algoritmos genticos foi razoavelmente superior que para os mtodos
determinsticos. O fato de serem necessrias 135 anlises para cada seo da
tabela fez ento com que este tempo e esforo fossem inviabilizados para este
mtodo. J entre os dois mtodos determinsticos, no houveram diferenas
significativas nos tempos de processamento e esforos computacionais.
Conforme pode ser observado pelo resultado do dimensionamento pelos mtodos
tradicionais, verifica-se que o mtodo de otimizao mais indicado para este tipo de
problema o de programao matemtica ao invs dos mtodos heursticos
116
5. FORMULAES DO PROBLEMA
O dimensionamento timo da seo transversal de pilares de concreto envolve
muitas variveis e restries para obedecer a todas as recomendaes feitas nas
normas vigentes. Vrios limites so impostos como dimenses mnimas da seo
transversal, rea mnima e mxima de ao, espaamento entre as ferragens, efeitos
de segunda ordem, a depender do ndice de esbeltez do pilar, entre outros.
Alm disto, o processo de otimizao para ser bem sucedido depende de uma
calibrao bem feita, com as diversas anlises feitas com o mnimo de
aproximaes, para que o processo se comporte o mais prximo do real possvel e
se consiga melhorar os parmetros de minimizao.
Desta forma, esta seo tem como objetivo expor as variveis, funo objetivo,
restries e recomendaes que sero utilizados no software de dimensionamento
timo de pilares de concreto armado.
5.1
VARIVEIS DO PROBLEMA
Aqui sero tratadas as principais variveis que definiro todos os parmetros de

resistncia e custo relacionados ao dimensionamento dos pilares. A partir destas,
sero feitas as funes objetivo e restries que definiro de fato o problema. As
variveis, no entanto, sero diferentes em funo da geometria do pilar (retangular
ou circular). Assim, sero adotadas as seguintes variveis:
Pilares retangulares:
1. X1 = Largura (b) da seo transversal do pilar;

2. X2 = Altura (h) da seo transversal do pilar;
3. X3 = rea de ao da seo transversal;
4. X4 = Profundidade da linha neutra em relao ao bordo mais comprimido da
seo transversal;
5. X5 = Inclinao da linha neutra;
6. X6 = fck do concreto;
117
Para ilustrar melhor estas variveis pode-se observar a Figura 26 a seguir:

Figura 26 - Variveis da Seo Transversal do Pilar Retangular
Pilares circulares:
7. X1 = Dimetro (d) da seo transversal do pilar;

8. X2 = rea de ao da seo transversal;
9. X3 = Profundidade da linha neutra em relao ao bordo mais comprimido da
seo transversal;
10. X4 = Inclinao da linha neutra;
11. X5 = fck do concreto;
Para ilustrar melhor estas variveis pode-se observar a Figura 27 a seguir:
Figura 27 - Variveis da Seo Transversal dos Pilares Circulares
118
5.2
FUNO OBJETIVO
Conforme j citado anteriormente, o objetivo que se pretende minimizar o custo

por metro da seo transversal de um pilar de acordo com as solicitaes dadas. E
no custo esto envolvidos vrios aspectos como o preo dos materiais, preo de
mo de obra, tempo gasto na produo, perdas, entre outros. No entanto, sero
padronizados alguns desses parmetros, como o tempo gasto na produo e as
perdas que so geradas, com auxilio de tabelas e ndices que se utilizam na
elaborao de oramentos, por exemplo, com a finalidade de uniformizar os dados e
viabilizar a confeco da funo objetivo.
Sabe-se que o custo do ao dado por peso, e este varia de acordo com o dimetro
das barras para cada metro de comprimento (na realidade existe tambm uma
pequena distoro do preo do ao de acordo com o dimetro de cada barra que
ser desprezado neste trabalho para efeito de simplificao). Ou seja, para cada
dimetro de barra, haver um custo por metro. No entanto sabe-se qual o peso
especfico do ao (s), bem como o custo por unidade de peso (Cs), j incluindo
neste custo o preo do material e da mo de obra, e tambm a rea de ao (A s) que
119
ir variar para cada problema, e ser chamado de x3 ou x2 conforme definido

anteriormente. A rea de ao pode ser descrita como:
(pilares retangulares)
ou
(pilares circulares)
(5.1)
E o valor do ao por metro poder ento escrito da seguinte forma:

(5.2)
Definido o custo do ao, deve-se agora estabelecer os parmetros para calcular o
custo do concreto que ser utilizado. Este custo dado pelo volume de material
utilizado. Os ndices de produtividade tambm se baseiam neste mesmo custo por
unidade de volume. Desta forma, possvel definir um parmetro Cc que ser
chamado de custo total do concreto por unidade de volume. Este custo varia para o
tipo de fck de cada concreto. Por isto, a resistncia ltima do concreto tambm ser
otimizada, de forma que se obtenha a seo mais econmica. Como so fornecidos
somente alguns valores de fck nas tabelas referenciais de preos, o custo dos
demais concretos ser obtido por meio de interpolao linear. Neste custo estaro
englobadas as despesas com mo de obra e material. Para se chegar ao valor do
concreto por metro de pilar, deve-se multiplicar pela rea de concreto. Como neste
trabalho sero tratadas sees retangulares e circulares, esta rea ser descrita das
seguintes formas:
(pilares retangulares)
ou
(5.3)
E o valor do concreto por metro poder ento ser assim descrito:

(5.4)
E por fim, deve-se definir o custo das formas que ir integrar os outros custos
citados para compor o preo final dos pilares. Tanto o custo do material quanto os
ndices de mo de obra disponveis so especificados em funo da rea de forma
gasta. Portanto ser definido o parmetro CF como sendo o custo das formas, j
englobando o preo do material e da mo de obra, por unidade de rea. Para se
120
obter o preo da forma por unidade de comprimento dos pilares, deve-se ento
multiplicar este fator pelo permetro do pilar que descrito da seguinte forma:
(
) (pilares retangulares) ou
(5.5)
E assim, o valor das formas por unidade de comprimento do pilar ser descrito:
(5.6)
Com todos os parmetros dos custos envolvidos na composio final dos pilares j
definidos, possvel se determinar a expresso final do custo do pilar por unidade
de comprimento. Esta expresso ser a funo objetivo do problema, a qual se
pretende minimizar. Ela ser assim descrita:
(5.7)
Substituindo as equaes (5.2), (5.4) e (5.6) na equao (5.7) tem-se:
(5.8)
E ainda, substituindo as equaes (5.1), (5.3) e (5.5) na equao (5.8) tem-se:
Para Pilares Retangulares:

(
(5.9)
Para Pilares Circulares:

(5.9)
Que sero as funes objetivo que este trabalho ir utilizar nos problemas para
minimiz-las de acordo com cada situao de solicitaes.
5.3
FUNES DE RESTRIO
Para a completa definio do problema, devem-se determinar as restries na qual

o problema possui, definindo assim os limites nos quais o algoritmo desenvolvido ir
trabalhar para achar o ponto timo. Desta forma, sero apresentadas as restries
inerentes ao problema a seguir.
121
Critrios de Resistncia:
O critrio mais importante nos dimensionamentos de estruturas o critrio da

resistncia. ele que garante a estabilidade do elemento, ou conjunto destes,
implicando que o esforo solicitante imposto estrutura deve ser menor que o
esforo que esta capaz de resistir. Ou seja:
(5.10)
(5.11)
(5.12)
Critrios dos limites de armadura:
A ABNT NBR 6118:2014 recomenda que os pilares devem possuir uma armadura
longitudinal mnima para garantir uma resistncia adequada, bem como limita uma
rea mxima de armadura na seo transversal para que seja considerado
concreto armado e tambm no sejam violados nenhuma condio necessria de
segurana. Desta forma, podem-se escrever estas funes da seguinte maneira:
(
(5.13)
(5.14)
Com relao restrio de armadura mxima da seo transversal, a ABNT NBR
6118:2014, em seu item 17.3.5.3.2, estabelece que a armadura mxima seja de 8%
da rea do concreto, devendo se considerar a regio de transpasse inclusive. Como
no transpasse das armaduras de um pavimento outro, a rea de ao duplicada
pelo fato de todas as amaduras serem normalmente transpassadas por outra de
mesmo dimetro, ser considerada como rea mxima de ao a metade do valor
estabelecido na norma. Ou seja, 4% da rea de concreto.
122
Alm dos limites da rea total de ao, a ABNT NBR 6118:2014, em seu item
18.4.2.2, ainda limita o espaamento mximo e mnimo entre as armaduras
longitudinais dos pilares. Segundo o texto desta norma, estabelecido que:
(5.15)
(5.16)
Onde:
= espaamento mnimo entre barras longitudinais;
= espaamento mximo entre barras longitudinais;
= o dimetro das barras longitudinais
Critrio dos limites geomtricos:
Alm da taxa de ao e espaamento entre armaduras, a ABNT NBR 6118:2014

tambm impe restries com relao geometria da seo transversal. No caso
das sees retangulares esta norma recomenda que no sejam projetados pilares
com dimenses menores que o limite especificado e, alm disto, a rea da seo
transversal tambm limitada por esta norma. Desta forma, teremos tambm as
restries:
(5.17)
(5.18)
(5.19)
Onde
so os limites da rea, largura e altura mnimos da seo
recomendados pela ABNT NBR 6118:2014.
123
A norma prescreve no seu item 13.2.3 que para pilares com dimenses inferiores a
19 cm, e com limite mnimo de 14 cm, seja adicionado um coeficiente de majorao
das cargas solicitantes. Para efeito de simplificao, sero considerados no
software, apenas pilares com dimenses maiores que 19 cm.
Alm disto, a rea mnima da seo transversal, segundo a referida norma, deve ser
360 cm. Com os limites mnimos das dimenses dos pilares fixados em 19cm, esta
restrio da rea mnima passa a ser automaticamente verificada.
Critrio do ndice de esbeltez:
Deve-se observar ainda o ndice de esbeltez dos pilares, pois a anlise e o

dimensionamento podem variar para cada faixa destes ndices conforme explicado
na seo do dimensionamento de pilares de concreto, pelo modo como sero ou
no analisados os efeitos de segunda ordem, fluncia e retrao. Neste trabalho
sero estudados pilares com ndices de esbeltez menores que 90.
Critrio do fck mnimo:
De acordo com a ABNT NBR 6118:2014, o fck do concreto deve ser limitado
inferiormente de acordo com a classe de agressividade do ambiente, para que
sejam preservados os preceitos de durabilidade da estrutura. Assim, o software ir
limitar o fck mnimo em funo das seguintes classes de agressividade:
Classe de agressividade ambiental I fck min = 20 Mpa
Classe de agressividade ambiental II fck min = 25 Mpa
Classe de agressividade ambiental III fck min = 30 MPa
Classe de agressividade ambiental IV fck min = 40 MPa
5.4
DEFINIO DO PROBLEMA FINAL
Expostas todas variveis e funes relativas ao problema, pode-se descrev-lo

conforme formulaes apresentadas a seguir. O algoritmo implementado ir utilizar
estas informaes para que, por meio da tcnica escolhida, consiga calcular o
resultado otimizado da seo transversal de um pilar, dados os esforos solicitantes.
124
Minimizar:
Pilares Retangulares:
(
(5.9)
Pilares Circulares:
(5.9)
Submetidos :
(5.20)
(5.21)
(5.22)
(5.23)
(5.24)
(5.25)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
(5.29)
O algoritmo ser implementado com auxilio do software MathLab e seus pacotes de
otimizao, tendo sido escolhido mtodos de programao matemtica. Sendo eles
a programao quadrtica sequencial e o mtodo dos pontos interiores. Estes
mtodos foram definidos conforme observado na seo 3, aps obtidos resultados
de problema similar com algumas simplificaes e aps comparados os mtodos
125
propostos (algoritmos genticos, programao quadrtica sequencial e mtodo dos

pontos interiores).
126
5.5
EXEMPLOS DE APLICAO
Para comprovar a eficincia e reafirmar a importncia do software de

dimensionamento otimizado de pilares desenvolvido, apresenta-se exemplos da
literatura com solues conhecidas para comparar a eficincia do mtodo e suas
aplicaes para posteriores anlises.
Nestas anlises, sero comparados os resultados da seo de ao obtida pelo
software com o da soluo conhecida para seo transversal mantida fixa, assim
como o fck do concreto, e ser aplicado ento o mtodo de otimizao para ver qual
a reduo de custo obtida nos exemplos.
Caso a rea de ao total encontrada pelo software com a seo mantida fixa seja a
mesma que a obtida na literatura, isto implicar que as anlises esto consistentes
e os resultados confiveis.
Se comprovada a consistncia da anlise e verificada a reduo do custo destes
pilares, ser por consequncia validada a eficincia e aplicabilidade do
dimensionamento otimizado de pilares por meio das tcnicas de programao
matemtica.
importante destacar que a localizao e quantidade de barras tambm esto
sendo otimizadas para se definir qual a melhor distribuio das armaduras na seo
transversal. A rea de ao de cada barra utilizada ser a mesma, para facilitar a
montagem na obra. Este fator, alm de ser o mais comum nos projetos de pilares de
concreto, facilita a montagem, economiza-se com tempo e minimiza a probabilidade
de erro de execuo e por isto foi utilizado como critrio.
A seguir pode ser visualizada a Figura 28 com a interface grfica do software
desenvolvido para que se melhor visualize e compreenda o que ser desenvolvido
nos exemplos:
Figura 28 - Interface grfica do software de otimizao
127
5.5.1 EXEMPLO 1
O primeiro exemplo que ser utilizado o problema apresentado por CARVALHO &
PINHEIRO (2009) em seu captulo 4, e o problema tratado o de nmero 4.11.
A partir dos esforos solicitantes, os autores, pela sua experincia, propuseram uma
geometria de pilar j conhecida, para ento procurarem a rea de ao que julgaram
ser a mais econmica em funo do carregamento atuante.
Esta situao se repete muito na prtica. Os projetistas, baseados em suas
experincias anteriores, j definem qual ser a geometria dos pilares, e se resumem
apenas em dimensionar a menor rea de ao necessria para casa caso. Fazem
isto com auxilio de softwares de dimensionamento estrutural, ou por meio dos
prprios bacos citados no livro de CARVALHO & PINHEIRO (2009). Quanto mais
128
experiente for o projetista, mais chances haver de se conseguirem sees mais

econmicas em funo da geometria inicial, porm nunca haver a certeza sobre a
soluo mais econmica.
O problema est no fato de os softwares utilizados atualmente no informarem
quando h excessos no dimensionamento, ou se a seo poderia ser reduzida
quando for encontrada rea mnima de ao necessria por exemplo. Isto faz com
que muitos projetistas adotem a primeira soluo encontrada, que pode ser muito
mais cara que a soluo tima.
O problema proposto por CARVALHO & PINHEIRO (2009) trata-se do
dimensionamento flexo oblqua, de uma seo transversal submetida fora
normal Nd = 1.550 kN, com excentricidades totais no ponto de aplicao desta fora
de: ex = 7,5cm e ey = 20cm. Alm disto, foi utilizado concreto com f ck = 20 Mpa, ao
CA-50, e considerada a distncia entre o centro das armaduras longitudinais at a
face externa dos pilares (d`) = 3cm. Para a seo transversal foi escolhida uma
geometria que se constitui num retngulo de base (B) = 30cm e altura (H) = 60cm.
Como foram dadas somente as excentricidades totais de aplicao da fora, podese considerar a aplicao da fora no centro de geomtrico da seo, somada a
momentos solicitantes em relao aos eixos x e y. Desta forma tm-se para os
momentos:
(6.1.1)
(6.1.2)
Os autores no calcularam o custo da seo encontrada por eles. Para efeito de
comparao, ser calculado tambm aqui o custo da soluo da literatura, pois,
neste caso, este ser o parmetro ideal para comparar a melhor soluo.
Ser adotado o peso especfico do ao como s = 7.850 kg/m conforme sugerido na
ABNT NBR 6118:2014. Alm disto, ser considerado Cs = R$ 6,43/kg, Cf = R$
45,00/m e Cc
331,53/m, Cc
(fck 20)
= R$ 311,27/m, Cc
(fck 25)
= R$ 322,32/m, Cc
(fck 30)
= R$
(fck 35)
= R$ 341,66/m, Cc
(fck 40)
= R$ 351,70/m, Cc
(fck 45)
= R$
129
387,27/m, Cc
(fck 50)
= R$ 445,00/m (valores obtidos da tabela SINAPI da Caixa
Econmica Federal, para o ms de Junho/2014, referente cidade de Vitria ES).

Os autores fizeram o dimensionamento por bacos adimensionais. Para isto, em
sua primeira tentativa, consideraram a seo trabalhando com cinco ou mais barras
atuando em cada face da seo, e encontraram uma determinada rea de ao.
Aps resultado obtido na primeira anlise, fizeram uma segunda tentativa, em que
diminuram a quantidade de barras, sendo apenas uma barra em cada canto e mais
uma em cada face da seo transversal. Feito isso, pararam o dimensionamento e
escolheram esta seo como a melhor soluo.
Foi feita uma anlise no software de dimensionamento timo proposto neste
trabalho com os mesmos materiais e variveis geomtricas que CARVALHO &
PINHEIRO (2009) propuseram em seu trabalho. Ou seja, a seo de 30 cm x 60cm,
d`=3cm, concreto com fck = 20MPa e ao CA50. Foi ento obtida a rea de ao
necessria para esta seo.
Em seguida foi feita outra anlise com o software, agora com a geometria da seo
transversal podendo variar, com a finalidade de se encontrar a soluo tima para o
fck do concreto proposto. Por fim, foi feita outra anlise com todos os parmetros
podendo variar, para se encontrar a soluo tima do problema.
Os resultados obtidos para a rea de ao e geometria pelos autores e por meio do
software de otimizao encontram-se na Tabela 10seguinte
Tabela 10 - Resultados obtidos para a soluo do problema exemplo 1

Exemplo 4.11 - ao CA 50 ; d`=3cm
B (cm) H (cm) As (cm) fck (Mpa) TIPO DE SEO
PINHEIRO
CARVALHO &
Primeira tentativa
30
60
48,5
20
130
SOTWARE DE OTIMIZAO
Segunda tentativa
30
60
39,6
20
Geometria Fixa ; fck Fixo
30
60
40,3
20
Geometria Otimizada ; fck Fixo
40,3
71,5
11,5
20
Seo tima
fck varivel
31,35
59,13
7,42
45
Pode se observar que na primeira tentativa, CARVALHO & PINHEIRO (2009)

encontraram uma rea de ao consideravelmente maior que sua segunda tentativa
e que o resultado timo do software quando mantida a seo transversal fixa. J em
sua segunda tentativa, a rea de ao obteve uma reduo significativa e chegou a
ser inclusive ligeiramente inferior encontrada pelo software, o que demonstra que
os autores tiveram sucesso na escolha (pelo fato de possurem muita experincia,
conforme citado anteriormente). Esta pequena diferena pode ser explicada tambm
pelo fato de os bacos no serem mtodos precisos, j que necessrio interpretar
e adotar nmeros por uma anlise grfica e no por meio exato de equaes.
A soluo encontrada pelo software de otimizao para a seo mantida fixa,
obteve rea de ao muito prxima da soluo ideal encontrada pelos autores. Isto
demonstra que o software, mesmo com alguns parmetros sendo invariveis (x1 e
x2), ainda sim encontra o modelo timo para as demais variveis (x 3, x4 e x5).
Quando a seo pode variar, ou seja, x1 e x2 no mais foram fixados, e soluo
obtida pelo software diferiu em todas as variveis, sendo a rea de concreto
consideravelmente maior, e a rea de ao sofreu reduo tambm significativa.
Na Tabela 11seguinte, pode ser verificado o custo para cada seo encontrada e
ser comparado os seus resultados.
Tabela 11 -Comparao de custos dos resultados obtidos exemplo 1
131
Exemplo 4.11 - ao CA 50 ; d`=3cm
CARVALHO & PINHEIRO

SOTWARE DE OTIMIZAO
Consumo
Concreto
(m/m)
Consumo
Ao (kg/m)
Consumo
Forma
(m/m)
Custo
R$/m
Diferena com
Segunda
tentativa (%)
Primeira
tentativa
0,18
38,07
1,80
R$ 381,83
13%
Segunda
tentativa
0,18
31,09
1,80
R$ 336,91
0%
Geometria Fixa
; fck Fixo
0,18
31,64
1,80
R$ 340,44
1%
Geometria
Otimizada ; fck
Fixo
0,29
9,03
2,24
R$ 248,40
-26%
Seo tima
fck varivel
0,19
5,82
1,81
R$ 190,67
-43%
Conforme pode ser observado, as expectativas de reduo do custo da seo

transversal pela utilizao do software do otimizao foram confirmadas no exemplo
proposto.
Quando a seo foi mantida fixa, obteve-se uma diferena de apenas 1% para a
soluo considerada ideal por CARVALHO & PINHEIRO (2009), o que na prtica
significa dizer que as solues foram as mesmas, por quando a rea de ao for
transformada nas barras de ao, a converso adotar as mesmas barras para as
duas solues, e ir torn-las de fato idnticas.
J quando a seo transversal pode ser otimizada junto com a rea de ao, foi
notada uma reduo significativa (26%) em relao seo considerada ideal pelos
autores.
E ainda, quando o parmetro da resistncia do concreto (f ck) pode ser otimizado
junto com a seo transversal, foi observado uma reduo de custos ainda mais
132
expressiva (43%)em relao seo considerada ideal pelos autores, que implicaria
em um projeto mais econmico.
5.5.2 EXEMPLO 2
O segundo exemplo que ser utilizado o problema apresentado por FUSCO

(1995) em seu captulo 4, e o problema o de nmero 4.1.3.
O problema proposto por FUSCO (1995) tambm trata do dimensionamento flexo
oblqua de uma seo transversal submetida fora normal Nk = 1.000 kN, e foi
considerado o coeficiente de majorao das cargas como f = 1,4. Alm disto, foram
consideradas excentricidades totais no ponto de aplicao desta fora de: e x = 6,0
cm e ey = 28cm. Foi utilizado concreto com fck = 15 MPa (na ABNT NBR 6118:2014,
esta classe de concreto no mais permitida para esta finalidade, mas como o livro
escrito por FUSCO do ano de 1995, nesta poca ainda era bastante utilizada esta
classe concreto em elementos estruturais), ao CA-50B, e considerada a distncia
entre o centro das armaduras longitudinais at a face externa dos pilares (d`) = 3cm.
Da mesma forma que no exemplo anterior, a partir dos esforos solicitantes, o autor,
pela sua experincia, props uma geometria de pilar j conhecida, para ento
procurar a rea de ao que julgou ser a mais econmica em funo do
carregamento atuante. Para esta seo transversal foi escolhida uma geometria que
se constitui num retngulo de base (B) = 30cm e altura (H) = 70cm.
Como foram dadas somente as excentricidades totais de aplicao da fora, alm
da foa caracterstica e o coeficiente de majorao, pode-se considerar a aplicao
da fora de clculo no centro de geomtrico da seo, somada a momentos
solicitantes em relao aos eixos x e y. Desta forma tm-se para a fora normal e
os momentos de clculo:
(6.2.1)
(6.2.2)
133
(6.2.3)
Ser feito o mesmo procedimento que foi realizado no exemplo 1. Ou seja, ser
comparado o resultado obtido pelo autor (neste exemplo o autor no refez sua
anlise da rea de ao por julgar j ter encontrado a rea tima na primeira soluo)
com o software de otimizao para a seo transversal mantida fixa, e em seguida a
seo transversal ser liberada, mas ambos com f ck do concreto igual ao do autor
(15 MPa). Para finalizar, ser permitido que todos parmetros possam ser
otimizados, para que a soluo tima do problema para os esforos solicitantes seja
encontrada.
Tambm sero adotados os mesmos valores do custo dos materiais que foi adotado
no primeiro exemplo. Os resultados obtidos para a rea de ao e geometria pelo
autor e por meio do software de otimizao encontram-se na Tabela 12 seguinte
Exemplo 4.1.3 - ao CA 50 ; d`=3cm
FUSCO
SOTWARE DE OTIMIZAO
B (cm)
H (cm)
As (cm)
fck (Mpa)
Soluo Literatura
30,00
70,00
38,74
15,00
30,00
70,00
38,45
15,00
Geometria otimizada ; fck

Fixo
38,42
86,00
13,22
15,00
Seo tima
fck varivel
26,80
68,75
7,37
45,00
TIPO DE SEO
Pode se observar que a soluo proposta por FUSCO (1995), apresentou uma rea
de ao praticamente igual ao resultado timo do software quando mantida a seo
transversal fixa. O autor adotou a primeira soluo que encontrou (procurando
134
apenas em um baco), e ainda sim obteve a mesma rea de ao para a seo e o

carregamento dado que o software, pelo mesmo fato do exemplo anterior citado, a
experincia do autor.
Pelo fato de a soluo do software obter uma rea de ao praticamente igual
encontrada pelo autor (a diferena pode ser explicada pela mesma forma que o
exemplo anterior devido ao mtodo grfico dos bacos), imagina-se que o software,
mesmo com alguns parmetros sendo invariveis (x1 e x2), ainda sim encontra o
modelo timo para as demais variveis (x3, x4 e x5).
Quando a seo pode variar, ou seja, x1 e x2 no mais foram fixados, a soluo
obtida pelo software diferiu em todas as variveis, sendo a rea de concreto
consideravelmente maior, e a rea de ao sofreu reduo tambm significativa, do
mesmo modo que no exemplo 1. Isto se justifica pelo fato de o preo do ao,
quando comparado ao do concreto e das formas, ser maior. Desta forma o modelo
timo procura diminuir a rea de ao e aumentar a rea de concreto.
Ainda quando foi possvel variar tambm a resistncia do concreto, pode-se
perceber que a rea de ao obteve diminuio significativa, e o concreto
permaneceu quase que com a mesma quantidade inicial.
Na Tabela 13, pode ser verificado o custo para cada seo encontrada e ser
comparado os seus resultados.
Tabela 13 - Comparao de custos dos resultados obtidos exemplo 2
Exemplo 4.1.3 - ao CA 50 ; d`=3cm
Consumo Consumo Consumo
Concreto
Ao
Forma
(m/m)
(kg/m)
(m/m)
Custo
R$/m
Diferena
com Soluo
Literatura (%)
FUSCO
OTIMIZAO
SOTWARE DE
Soluo Literatura
0,21
30,41
2,00
R$ 350,91
0%
Geometria Fixa ; fck

Fixo
0,21
30,19
2,00
R$ 349,46
0%
Geometria
otimizada ; fck Fixo
0,33
10,37
2,49
R$ 281,52
-20%
135
Seo tima
fck varivel
0,18
5,79
1,91
R$ 194,55
-45%
Conforme pode ser observado, a expectativa de reduo do custo da seo

transversal pela utilizao do software de otimizao tambm foi confirmada no
exemplo proposto.
Quando a seo foi mantida fixa, a rea de ao foi praticamente a mesma (a
diferena foi menor que 1%) Pode-se afirmar, que mesmo quando a geometria de
um pilar precise ser fixa, a utilizao do software ainda sim se justifica, quando
comparado com a utilizao dos bacos, pelo fato de ele buscar a menor rea de
ao necessria para o carregamento solicitante sem necessitar da experincia do
projetista na procura dos bacos.
E quando a seo transversal pode ser otimizada junto com a rea de ao, tambm
foi notada uma reduo significativa (20%) em relao seo considerada ideal
pelos autores.
Ainda quando todos os parmetros puderam ser variados, de maneira a se
encontrar a seo tima, foi obtida uma reduo tambm expressiva de 45% em
relao seo considerada ideal pelos autores, que implicaria em um projeto ainda
mais econmico.
5.5.3 EXEMPLO 3
Neste exemplo 3, foi escolhido outro problema do livro de CARVALHO & PINHEIRO
(2009). Este problema difere um pouco dos exemplos anteriores pela maneira como
foi apresentado. Ao invs de informar somente as foras atuantes, os autores
propuseram um modelo estrutural de vigas carregadas, apoiadas no pilar em
questo. Desta forma, os autores precisaram estudar as excentricidades acidentais,
mnimas de primeira ordem, e de segunda ordem, para que aps feito isto, fossem
calculados os esforos solicitantes no pilar.
136
Este exemplo foi importante para que pudesse ser verificada se a programao do
dimensionamento com verificaes dos momentos mnimos de primeira e segunda
ordem do software de otimizao. Conforme ser observado a seguir, as
verificaes destes esforos mnimos foram atendidas perfeitamente.
O problema proposto por CARVALHO & PINHEIRO (2009) o de nmero 5.12.
Como o caso dos demais, ele tambm trata do dimensionamento flexo oblqua
de uma seo transversal submetida fora normal e excentricidades.
Feitas as anlises dos esforos nas vigas, os autores chegaram ao resultado da
fora solicitante caracterstica de Nk = 816 kN, e foi considerado o coeficiente de
majorao das cargas como f = 1,4. Alm disto, aps as anlises das
excentricidades de primeira e segunda ordem, foram consideradas excentricidades
totais no ponto de aplicao desta fora de: ey = 3,23 cm e ex = 1,57cm.
Foi utilizado concreto com fck = 20 MPa, ao CA-50, e considerada a distncia entre
o centro das armaduras longitudinais at a face externa dos pilares (d`) = 4cm.O
comprimento de flambagem (para o clculo dos ndices de esbeltez) foi calculado
como 3,40m tanto em relao ao eixo x, quanto em relao ao eixo y.
A geometria do pilar tambm foi estipulada, para ento procurar a rea de ao que
julgou ser a mais econmica em funo do carregamento atuante. Para esta seo
transversal foi escolhida uma geometria que se constitui num retngulo de base (B)
= 20cm e altura (H) = 40cm.
Como foram dadas somente as excentricidades totais de aplicao da fora, alm
da foa caracterstica e o coeficiente de majorao, pode-se considerar a aplicao
da fora de clculo no centro de geomtrico da seo, somada a momentos
solicitantes em relao aos eixos x e y. Desta forma tm-se para a fora normal e
os momentos de clculo:
(6.3.1)
(6.3.2)
(6.3.3)
137
Ser feito o mesmo procedimento que foi realizado nos exemplos anteriores. Ou
seja, ser comparado o resultado obtido pelo autor (neste exemplo os autores
tambm no refizeram sua anlise da rea de ao por julgarem j ter encontrado a
rea tima na primeira soluo) com o software de otimizao para a seo
transversal mantida fixa, e em seguida a seo transversal ser liberada para que a
geometria otimizada e a soluo tima (com f ck varivel) do problema para os
esforos solicitantes sejam encontradas.
Tambm sero adotados os mesmos valores do custo dos materiais que foi adotado
no primeiro exemplo. Os resultados obtidos para a rea de ao e geometria pelo
autor e por meio do software de otimizao encontram-se na Tabela 14 seguinte
Exemplo 5.12 -ao CA 50 ; d`=4cm
PINHEIRO
CARVALHO &
SOTWARE DE OTIMIZAO
B (cm)
H (cm)
As (cm)
fck (Mpa)
Soluo Literatura
20,00
40,00
17,08
20
20,00
40,00
12,90
20
Geometria otimizada ; fck Fixo
28,68
37,13
4,26
20
Seo tima
fck varivel
20,02
29,69
4,00
43
TIPO DE SEO
Neste exemplo, pode se verificar que a rea de ao encontrada pelos autores para a
seo transversal e os esforos dados foi maior que a do software de otimizao
com a seo transversal mantida fixa. Isto pode se justificar pelo fato de que os
138
autores no fizeram nenhuma outra tentativa de reduo da rea de ao, e

adotaram o primeiro baco que encontraram.
Quando comparada a geometria otimizada, verifica-se que, da mesma forma que os
exemplos anteriores, a rea de concreto foi aumentada e a rea de ao reduzida.
Fato que tambm explicvel pelo maior preo do ao em relao ao concreto.
E quando o fck tambm pode ser variado, observou-se que as reas de concreto e
de ao diminuram.
Na Tabela 15seguinte, pode ser verificado o custo para cada seo encontrada e
ser comparado os seus resultados.
Exemplo 5.12- ao CA 50 ; d`=4cm
PINHEIRO
CARVALHO &
SOTWARE DE OTIMIZAO
Consumo
Concreto
(m/m)
Consumo
Ao (kg/m)
Consumo
Forma
(m/m)
Custo
R$/m
Diferena com
Soluo
Literatura (%)
Soluo
Literatura
0,08
13,41
1,20
R$ 165,11
0%
Geometria
Fixa; fck Fixo
0,08
10,13
1,20
R$ 144,01
-13%
Geometria
Otimizada; fck
Fixo
0,11
3,34
1,32
R$ 113,87
-31%
Seo tima
fck varivel
0,06
3,14
0,99
R$
-47%
87,01
Conforme pode ser observado, a expectativa de reduo do custo da seo

transversal pela utilizao do software de otimizao foi mais uma vez confirmada
no exemplo proposto.
Quando a seo foi mantida fixa, a rea de ao teve uma reduo considervel em
relao resposta tido com ideal pelos autores (13%) Pode-se afirmar, que mesmo
quando a geometria de um pilar precise ser fixa, a utilizao do software ainda sim
139
se justifica, quando comparado com a utilizao dos bacos, pelo fato de ele buscar
a menor rea de ao necessria para o carregamento solicitante sem necessitar da
experincia do projetista na procura dos bacos, o que foi mais uma vez
comprovado neste exemplo.
Quando a seo transversal pode ser otimizada junto com a rea de ao, tambm
foi notada outra vez uma reduo do custo significativa (31%) em relao seo
considerada ideal pelos autores.
E ainda, quando todos os parmetros puderam ser variveis com a finalidade de se
obter a seo tima, percebeu-se tambm uma reduo expressiva no custo dos
pilares de 47%.
Isto comprova a eficincia do software proposto, quando comparado aos mtodos
tradicionais de dimensionamento.
5.5.4 EXEMPLO 4
Neste exemplo, ser utilizado um pilar circular, que foi obtido do trabalho de
BORGES (2014). O Autor props em seu trabalho, um software gratuito de
dimensionamento de pilares circulares, dados alguns parmetros de entrada, como
dimetro da seo transversal, esforos solicitantes, parmetros de resistncia do
concreto entre outros.
Como exemplo de dimensionamento, foi proposto o dimensionamento de um pilar
com dimetro de 50cm, submetido a um momento caracterstico (M xk) de 150 kN.m,
e um esforo normal de 600 kN. O pilar possui comprimento equivalente de 300cm e
d`=2,5cm. O fck do concreto utilizado foi de 25MPa.
Desta forma tm-se para a fora normal e os momentos de clculo:
(6.4.1)
(6.4.2)
140
Percebe-se que se trata de um caso de flexo-compresso reta. No entanto, o

software de otimizao desenvolvido tambm efetua este tipo de dimensionamento,
pois um caso particular da flexo-compresso oblqua (Myd=0).
Ser feito o mesmo procedimento que nos exemplos anteriores. Ou seja, ser
mantido o dimetro fixo, variando apenas a rea de ao. Em seguida, ser permitido
que o dimetro possa variar, mantendo somente o f ck do concreto fixo, e por fim,
sero variados todos os parmetros, para se encontrar a soluo tima.
Os custos dos materiais sero os mesmos utilizados nos problemas anteriores.Os
resultados obtidos para a rea de ao e geometria pelo autor e por meio do software
de otimizao encontram-se na Tabela 16 seguinte
Tabela 16- Resultados obtidos para a soluo do problema exemplo 4
Exemplo 4 -ao CA 50 ; d`=2,5cm
H (cm) As (cm) fck (Mpa)
BORGES
SOTWARE DE OTIMIZAO
Soluo Literatura
50,00
13,55
25
50,00
10,51
25
Geometria Otimizada ; fck Fixo
51,24
8,25
25
Seo tima
fck varivel
43,69
6,00
45
Da mesma maneira, pode se verificar que a rea de ao encontrada pelo autor para
a seo transversal e os esforos dados foi maior que a do software de otimizao
com a seo transversal mantida fixa.
Quando comparada a geometria otimizada, verifica-se que, da mesma forma que os
exemplos anteriores, a rea de concreto foi aumentada e a rea de ao reduzida.
Fato que tambm explicvel pelo maior preo do ao em relao ao concreto.
E quando o fck tambm pode ser variado, observou-se que as reas de concreto e
de ao diminuram, mantendo o mesmo padro dos exemplos de pilares
retangulares.
141
Na Tabela 17, pode ser verificado o custo para cada seo encontrada e ser
comparado os seus resultados.
Exemplo 4 -ao CA 50 ; d`=2,5cm
Consumo
Ao (kg/m)
Consumo
Forma
(m/m)
Custo
R$/m
Diferena com
Soluo
Literatura (%)
Soluo
Literatura
0,20
10,64
1,57
R$ 202,36
0%
Geometria Fixa
; fck Fixo
0,20
8,25
1,57
R$ 187,02
-8%
Geometria
Otimizada ; fck
Fixo
0,21
6,48
1,61
R$ 180,55
-11%
Seo tima
fck varivel
0,15
4,71
1,37
R$ 150,11
-26%
BORGES
Consumo
Concreto
(m/m)
SOTWARE DE OTIMIZAO
A expectativa de reduo do custo da seo transversal pela utilizao do software

de otimizao foi mais uma vez confirmada no exemplo proposto para pilares
circulares.
Quando a seo foi mantida fixa, a rea de ao teve uma reduo considervel em
relao resposta tido com ideal pelo autor (8%)
Quando a seo transversal pode ser otimizada junto com a rea de ao, tambm
foi notada outra vez uma reduo do custo (11%) em relao seo considerada
ideal pelos autores.
E ainda, quando todos os parmetros puderam ser variveis com a finalidade de se
obter a seo tima, percebeu-se tambm uma reduo no custo dos pilares de
26%.
Isto comprova a eficincia do software proposto tambm para pilares circulares,
quando comparado aos mtodos tradicionais de dimensionamento, como o caso de
BORGES (2014).
142
5.5.5 EXEMPLO 5
Neste exemplo, ser feita uma comparao entre o resultado do software de

otimizao, com os dados de entrada obtidos do trabalho de BRAGA & FERREIRA
(2011), em que os autores realizaram a comparao do custo entre pilares
circulares de concreto e de ao.
Neste trabalho, concluiu-se que os pilares mistos ainda eram uma opo mais cara
no mercado brasileiro, por no se terem difundidas suas tcnicas. Apesar disto, sua
facilidade de montagem e economia de matrias (consequente reduo de peso),
faziam com que num futuro breve, esta soluo possa ser mais utilizada, e com isto
diminuiria seu custo final.
Por meio de comparaes, os autores obtiveram um pilar de concreto armado que
foi tido como o mais econmico, dentre todos os outros testados. E por isto, sero
introduzidos os mesmos dados do trabalho de BRAGA & FERREIRA (2011) no
software de otimizao com objetivo de comparar os custos encontrados.
Da mesma forma como nos outros exemplos, ser mantida a geometria e f ck do
concreto fixos na primeira simulao, em seguida a geometria poder ser variada, e
por fim, o fck do concreto tambm poder ser variado para que se obtenha a seo
tima.
No trabalho de BRAGA & FERREIRA (2011), foi obtido como pilar mais econmico,
o pilar com dimetro de 600mm, fck do concreto igual 25MPa, d`=3,0 cm e foi
utilizado o ao CA-50. O Pilar estava submetido a um esforo normal de 4.071,80
kN.
Assim, pode-se verificar a Tabela 18 abaixo com os dados obtidos das simulaes.
Exemplo 5 -ao CA 50 ; d`=3cm
H (cm) As (cm) fck (Mpa)
143
BRAGA E FERREIRA
SOTWARE DE OTIMIZAO
Soluo Literatura
60,00
16,12
25
60,00
14,05
25
Geometria otimizada ; fck Fixo
58,98
14,05
25
Seo tima
fck varivel
45,71
14,07
43
E tambm pode se verificar na Tabela 19, a comparao dos resultados obtidos.

Exemplo 5 -ao CA 50 ; d`=3cm
BRAGA E FERREIRA
SOTWARE DE OTIMIZAO
Consumo
Concreto
(m/m)
Consumo
Ao (kg/m)
Consumo
Forma
(m/m)
Custo
R$/m
Diferena com
Soluo
Literatura (%)
Soluo
Literatura
0,28
12,65
1,88
R$ 257,31
0%
Geometria
Fixa ; fck Fixo
0,28
11,03
1,88
R$ 246,87
-4%
Geometria
otimizada ; fck
Fixo
0,27
11,03
1,85
R$ 242,36
-6%
Seo tima
fck varivel
0,16
11,04
1,44
R$ 197,09
-23%
Pelos resultados obtidos, possvel verificar que a soluo proposta pelos autores
foi bem prxima das solues encontradas pelo software de dimensionamento
quando mantida a resistncia do concreto fixa e com geometria fixa ou varivel. Isto
demonstra que o resultado dos autores foi satisfatrio e chegou muito prximo da
soluo ideal para aquele tipo de fck. Demonstra tambm que, mais uma vez, o
144
software de otimizao se mostrou eficiente por conseguir reduzir o custo da

soluo tida como tima na literatura.
Quando o fck do concreto pode ser variado de forma a se obter a soluo tima
global, foi que houve uma reduo no custo mais significativa (23%). E com isto,
mais uma vez se justifica a utilizao do software para auxiliar no dimensionamento
de pilares de concreto armado.
145
6. CONCLUSES E SUGESTOES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1
CONCLUSES
Pode-se perceber que existe uma infinidade de problemas na rea de

dimensionamento de estruturas que o estudo de otimizao utilizvel, pois o
objetivo de todo dimensionamento obter sempre uma estrutura com menor custo,
peso e outros fatores que podem ser maximizados ou minimizados. A sofisticao
do tema estar sempre na modelagem mais adequada realidade possvel, para
gerar resultados mais satisfatrios e maior abrangncia de aplicabilidade.
Quanto mais simplificaes forem feitas nas tcnicas utilizadas, maior o
comprometimento dos resultados e menor ser sua utilizao, fugindo do objetivo
que obter o projeto timo para o problema dado. Por isto o principal cuidado para
o sucesso do algoritmo de otimizao est na modelagem que permita estudar e
inserir o maior nmero possvel de valores para as variveis relacionadas funo
objetivo.
Alm disto, outro fator que justifica a implementao das tcnicas de otimizao no
dimensionamento estrutural o fato de os softwares mais utilizados na atualidade,
no informarem quando uma seo est superdimensionada (quando, por exemplo,
existe concreto em excesso e com uma rea menor poderia se encontrar uma seo
mais econmica capaz de resistir os esforos solicitantes). Ao invs disto, eles s
verificam se a seo capaz de resistir aos esforos solicitantes e dimensionam a
rea de ao para esta situao. Esta situao foi retratada no captulo 6, na
otimizao das sees transversais com a geometria mantida fixa. Quando a
geometria tambm pode ser otimizada, verificaram-se redues dos custos da
ordem de 30% em mdia. E ainda quando foi possvel variar tambm o f ck do
concreto, esta reduo foi em mdia da ordem de 40%.
Diante do exposto sobre o tema do dimensionamento de pilares e processos de
otimizao, este trabalho trouxe uma anlise acerca dos parmetros prescritos na
ABNT NBR 6118:2014 para utilizao em pilares, especialmente nos casos mais
complexos de flexo-compresso oblqua. Foram abordados tambm os temas de
otimizao probabilstica e determinstica, e aps breve anlise, verificou-se que a
determinstica a mais indicada para este tipo de problema.
146
Isto se deve pelo fato de as funes abordadas se enquadrarem no quadro das

funes ideais para a programao matemtica, conforme explicado no captulo 3
(funes diferenciveis, contnuas, etc.). Por isto, obtiveram-se resultados
satisfatrios, e j nos casos da programao heurstica com os algoritmos
genticos, os resultados foram piores, alm do tempo de processamento ter se
tornado invivel para os problemas.
O trabalho abordou em seguida os parmetros e critrios de clculo (captulos 4 e 5)
que foram utilizados na programao do software de dimensionamento timo de
pilares para melhor compreenso da metodologia utilizada.
Com isto, pde-se elaborar um algoritmo utilizando o software MathLab que capaz
de realizar o dimensionamento timo de pilares de concreto armado com seo
transversal retangular ou circular e ndice de esbeltez limitado em 90, por se tratar
da situao mais usual e econmica, onde para isto foi necessrio utilizar as
prescries da ABNT NBR 6118:2014.
Foi utilizada nesta programao a funo do MathLab fmincon, que tratou do
mtodo de otimizao por meio da programao matemtica, e neste caso
especfico foram utilizados o algoritmos de programao quadrtica sequencial e
dos pontos interiores.
Aps as resolues de problemas conhecidos da literatura, como em FUSCO
(1995), CARVALHO& PINHEIRO (2009), BORGES (2014) e BRAGA & FERREIRA
(2011) e comparados os resultados obtidos pelos autores e pelo software de
dimensionamento timo, verificou-se que este teve sua eficincia comprovada, alm
de tambm ser viabilizada sua utilizao nos projetos de concreto armado para
auxiliar o projetista na escolha das sees de pilares retangulares ou circulares mais
econmicas.
6.2 SUGESTES
147
Ficam algumas sugestes para trabalhos futuros com o objetivo de aprofundar o

estudo do tema e ampliar sua utilizao. Podemos destacar algumas:
Estudo de outras sees transversais (sees T, sees vazadas, entre

outras);
Anlise discreta da seo de ao, com o intuito de j se definir a rea de ao

e geometria da seo transversal em funo dos dimetros comerciais
existentes;
Ampliao do estudo para pilares com esbeltez maior que 90. Com isto
poder ser estudada a viabilidade de pilares esbeltos, e verificado o efeito da
fluncia e retrao conforme sugere a ABNT NBR 6118:2014;
Esta rea de otimizao estrutural ainda carece de bastante estudo, e este estudo
pode ser ampliado para outros elementos como vigas, lajes, elementos de
fundao, entre outros. Com isto sero feitos projetos cada vez mais econmicos,
haver reduo nos gastos dos materiais, e isto colabora para avanos cada vez
mais significativos na engenharia estrutural.
148
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Dimensionamento Ótimo de Pilares de Concreto Armado

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Dimensionamento Ótimo de Pilares de Concreto Armado

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

FRANCESCO MAYER SIAS

DIMENSIONAMENTO TIMO DE PILARES DE CONCRETO ARMADO

FRANCESCO MAYER SIAS

DIMENSIONAMENTO TIMO DE PILARES DE CONCRETO ARMADO

Projeto de pesquisa apresentado ao Curso de

FRANCESCO MAYER SIAS

DIMENSIONAMENTO TIMO DE PILARES DE CONCRETO ARMADO

Prof. Dr. lcio Cassimiro Alves

Prof. Dr. Walnrio Graa Ferreira

Prof. Dr. Luiz Herkenhoff Coelho

Prof. Dr. Francisco de Assis das Neves

Palavras Chave: Dimensionamento, Concreto armado, Otimizao, Modelagem e

Keywords: Optimizing, Reinforced Concrete, Optimization, Computational Modeling

OBJETIVO GERAL ........................................................................................................... 13

2. ESTADO DA ARTE REVISO BIBLIOGRFICA ....................... 14

DIMENSIONAMENTO DE PILARES DE CONCRETO ................................................................. 22

HIPTESES ACEITAS NO DIMENSIONAMENTO ............................................................. 22

DOMNIOS DO E.L.U. ..................................................................................................... 23

DIAGRAMAS TENSO x DEFORMAO NO E.L.U.......................................................... 25

EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM ..................................................................................... 27

MTODO DO PILAR-PADRO ................................................................................ 28

MTODO DO PILAR-PADRO COM CURVATURA APROXIMADA .......................... 31

PROCESSOS DE OTIMIZAO ................................................................................................ 32

PROGRAMAO MATEMTICA .................................................................................... 34

TIPOS DE ALGORITMOS DA PROGRAMAO MATEMTICA ................................ 36

MTODO DE NEWTON .......................................................................................... 37

BUSCA LINEAR ....................................................................................................... 39

PROGRAMAO QUADRTICA ............................................................................. 40

PROGRAMAO QUADRTICA SEQUENCIAL........................................................ 41

ALGORITMO DE HAN-POWEL (PQS) ...................................................................... 42

MTODO DOS PONTOS INTERIORES ..................................................................... 44

ALGORITMO DE PONTOS INTERIORES .................................................................. 47

ALGORITMOS GENTICOS ............................................................................................. 48

CODIFICAO DAS VARIVEIS GENTICAS ........................................................... 52

INICIALIZAO DA POPULAO ............................................................................ 55

FUNO APTIDO ................................................................................................. 56

ESQUEMAS DE REPRODUO ............................................................................... 60

OPERADORES GENTICOS ..................................................................................... 62

TAMANHO DA POPULAO .................................................................................. 65

CONSIDERAES SOBRE OS PARMETROS DOS ALGORITMOS GENTICOS ........ 66

TRATAMENTO DAS RESTRIES EM ALGORITMOS GENTICOS ........................... 66

PROBLEMAS DE CONVERGNCIA .......................................................................... 67

CRITRIOS DE PARADA .......................................................................................... 68

3. CRITRIOS DE CLCULO ............................................................ 69

DIMENSIONAMENTO SEGUNDO OS DOMNIOS 3, 4 E 4a. ................................................... 70

TENSES NAS BARRAS DE AO ..................................................................................... 70

TENSES NO CONCRETO ............................................................................................... 77

VERIFICAO DOS ESFOROS MNIMOS ABNT NBR 6118:2014 ........................ 85

DIMENSIONAMENTO SEGUNDO O DOMNIO 5. ................................................................... 90

TENSES NAS BARRAS DE AO ..................................................................................... 91

TENSES NO CONCRETO ............................................................................................... 94

VERIFICAO DOS ESFOROS MNIMOS ABNT NBR 6118:2014 ........................ 99

4. DEFINIO DO ALGORITMO DE OTIMIZAO ........................ 101

DESCRIO DO EXEMPLO TESTE ......................................................................................... 102

FORMULAO E RESULTADOS DOS ALGORITMOS GENTICOS ......................................... 111

ANLISE DOS RESULTADOS ................................................................................................. 113

5. FORMULAES DO PROBLEMA............................................... 116

VARIVEIS DO PROBLEMA .................................................................................................. 116

FUNO OBJETIVO.............................................................................................................. 118

FUNES DE RESTRIO..................................................................................................... 120

DEFINIO DO PROBLEMA FINAL ....................................................................................... 123