Microcontrolad

or
PIC16F877

Fabricante

Atmel

Atmel

Microchip
Technology

AT91X40

MCS51

Intel

W65C0

Western Design
Center

Descripcin y caractersticas importantes

Dispone de 256 bytes de memoria EEPROM de
datos, programacin de auto, un DCI, 8 canales de
10 bits analgico a digital (A / D), 2 temporizadores
adicionales, 2 captura / comparar funciones / PWM,
el puerto serie sncrono puede pueden configurar
como interfaz de 3 hilos Serial Peripheral (SPI ) o
el 2 hilos Circuito Inter-Integrated (IC ) de
autobs y un transmisor receptor asncrono
universal (USART). Todas estas caractersticas
hacen que sea ideal para ms aplicaciones de nivel
avanzado A / D en automocin, industriales,
electrodomsticos y aplicaciones de consumo.
es un subconjunto de la familia microcontrolador
Atmel AT91 16/32-bit,
que se basa en el ncleo del procesador
ARM7TDMI. Este procesador tiene un alto
rendimiento
32-bit arquitectura RISC con un conjunto de
instrucciones de 16 bits de alta densidad y de muy
baja
el consumo de energa. Adems, un gran nmero
de registros internos se lade resultan en
manejo de excepciones muy rpido, por lo que el
dispositivo ideal para aplicaciones de control en
tiempo real.
El Intel MCS-51 (comnmente conocida como 8051)
es una arquitectura de Harvard, del conjunto de
instrucciones CISC, solo chip microcontrolador de la
serie (mC) que fue desarrollado por Intel en 1980
para su uso en sistemas embebidos. [1] Las
versiones originales de Intel eran populares en la
dcada de 1980 y principios de 1990 y derivados
compatibles binarios mejoradas siguen siendo
populares hoy en da.
El WDC 65C02 (tambin llamado 65C02 y W65C02)
es un microprocesador de Western Design Center
que representa una versin mejorada en tecnologa
CMOS del microprocesador de 8 bits MOS 6502
(NMOS)
Este rediseo aade algunas prestaciones nuevas:

Funcionamiento totalmente esttico: la

frecuencia de reloj se puede disminuir hasta cero

Bajo consumo propio de CMOS

Nuevos modos de direccionamiento

(Indirecto, bit)
Nuevas instrucciones
Cambia el comportamiento de las seales
de control durante la ejecucin de algunas
instrucciones. No direcciona direcciones invlidas

Mejora el comportamiento de
las interrupciones.
Descripcin y caractersticas generales

Perifricos
externos al
microcontrolador
Entradas y salidas
de propsito
general

Temporizadores y
contadores

Conversor
analgico/digital

Tambin conocidos como puertos de E/S, generalmente agrupadas en

puertos de 8 bits de longitud, permiten leer datos del exterior o escribir
en ellos desde el interior del microcontrolador, el destino habitual es el
trabajo con dispositivos simples como rels, LED, o cualquier otra
cosa que se le ocurra al programador. Algunos puertos de E/S tienen
caractersticas especiales que le permiten manejar salidas con
determinados requerimientos de corriente, o incorporan mecanismos
especiales de interrupcin para el procesador. Tpicamente cualquier
pin de E/S puede ser considerada E/S de propsito general, pero
como los microcontroladores no pueden tener infinitos pines, ni
siquiera todos los pines que queramos, las E/S de propsito general
comparten los pines con otros perifricos. Para usar un pin con
cualquiera de las caractersticas a l asignadas debemos configurarlo
mediante los registros destinados a ellos.
Son circuitos sincrnicos para el conteo de los pulsos que llegan a su
poder para conseguir la entrada de reloj. Si la fuente de un gran
conteo es el oscilador interno del microcontrolador es comn que no
tengan un pin asociado, y en este caso trabajan como temporizadores.
Por otra parte, cuando la fuente de conteo es externa, entonces tienen
asociado un pin configurado como entrada, este es el modo
contador.Los temporizadores son uno de los perifricos ms
habituales en los microcontroladores y se utilizan para muchas tareas,
como por ejemplo, la medicin de frecuencia, implementacin de
relojes, para el trabajo de conjunto con otros perifricos que requieren
una base estable de tiempo entre otras funcionalidades. Es frecuente
que un microcontrolador tpico incorpore ms de un
temporizador/contador e incluso algunos tienen arreglos de
contadores. Como veremos ms adelante este perifrico es un
elemento casi imprescindible y es habitual que tengan asociada
alguna interrupcin. Los tamaos tpicos de los registros de conteo
son 8 y 16 bits, pudiendo encontrar dispositivos que solo tienen
temporizadores de un tamao o con ms frecuencia con ambos tipos
de registro de conteo.
Como es muy frecuente el trabajo con seales analgicas, stas
deben ser convertidas a digital y por ello muchos microcontroladores
incorporan un conversor analgico-digital, el cual se utiliza para tomar
datos de varias entradas diferentes que se seleccionan mediante un
multiplexor. Las resoluciones ms frecuentes son 8 y 10 bits, que son
suficientes para aplicaciones sencillas. Para aplicaciones en control e
instrumentacin estn disponibles resoluciones de 12bit, 16bit y
24bit.6 Tambin es posible conectar un convertidor externo, en caso

USB

Comparadores

Modulador de ancho
de pulsos

de necesidad
Los microcontroladores son los que han permitido la existencia de
este sistema de comunicacin. Es un sistema que trabaja
por polling (monitorizacin) de un conjunto de perifricos inteligentes
por parte de un amo, que es normalmente un computador personal.
Cada modo inteligente est gobernado inevitablemente por un
microcontrolador.
Son circuitos analgicos basados en amplificadores operacionales que
tienen la caracterstica de comparar dos seales analgicas y dar
como salida los niveles lgicos 0 o 1 en dependencia del resultado
de la comparacin. Es un perifrico muy til para detectar cambios en
seales de entrada de las que solamente nos interesa conocer cuando
est en un rango determinado de voltaje.
Los PWM (Pulse Width Modulator) son perifricos muy tiles sobre
todo para el control de motores, sin embargo hay un grupo de
aplicaciones que pueden realizarse con este perifrico, dentro de las
cuales podemos citar: inversin DC/AC para UPS,conversin digital
analgica D/A, control regulado de luz (dimming) entre otras.