Facultad Politcnica - UNE

2013

Mvil Elctrico

Proyecto Karting Elctrico

engines,
with
the

Lpez, Mario; Aquino, Hctor; Gmez, Leonardo; Da Silva, Richard;

Gimnez, Vctor; Brizuea, Rubn
Facultad Politcnica - UNE

Resumen

modifications made to it is managed

to obtain a favorable conclusion, a
vehicle with space for a person who
approaches the torque of a DC motor
for translation, generating momentum
and reaching a speed that has left
satisfied
group
members
work,
specifications detailed below.

El proyecto Mvil Elctrico est

enfocado al estudio y anlisis del
comportamiento y autonoma de un
vehculo movido gracias a la
transformacin de energa elctrica
a energa mecnica, para ello se ha
modificado
un
karting
de
competicin el cual originalmente
funcionaba
con
un
motor
de
combustin
interna,
con
las
modificaciones realizadas al mismo
se logr obtener un favorable
resultado, un vehculo con espacio
para una persona el cual aprovecha
el torque de un motor de corriente
continua
para
su
traslacin,
generando un impulso y alcanzando
una velocidad que ha dejado
satisfecho a los integrantes del
grupo de trabajo.

Introduccin
Un vehculo elctrico es un
vehculo de combustible alternativo
impulsado por uno o ms motores
elctricos. La traccin puede ser
proporcionada por ruedas o hlices
impulsadas por motores rotativos, o
en otros casos utilizar otro tipo de
motores no rotativos, como los
motores
lineales,
los
motores
inerciales,
o
aplicaciones
del
magnetismo
como
fuente
de
propulsin, como es el caso de los
trenes de levitacin magntica.

Abstrac
Electric Mobile project focuses
the study and analysis of the behavior
and autonomy of a vehicle driven by
the transformation of mechanical
energy to electrical energy, for it has
been modified racing karting which
originally ran on internal combustion

Objetivos

Estudiar el funcionamiento de un
mvil movido a energa elctrica.

3er Semestre - Ingeniera

Elctrica

Mvil Elctrico
Utilizar ecuaciones y leyes fsicas
para el accionamiento de un mvil.
Utilizar de manera adecuada las
herramientas y los componentes del
karting elctrico.
Medir la corriente que pasa por el
motor y la autonoma de las bateras
Realizar mediciones relacionadas al
funcionamiento del motor, y del
mvil en s.

Detalles de la
Construccin
El ensamblaje y todo el esquema de
modificacin del karting se llev a
cabo en los Laboratorios de Fsica y
Electricidad
de
la
Facultad
Politcnica
de
la
Universidad
Nacional del Este (UNE), todo el
proceso empez con la bsqueda del
chasis y el motor, los cuales fueron
los obstculos ms grandes de la
construccin en cuanto a conseguir se
refiere, lo primero en conseguir fue el
chasis
(un
chasis
de
karting
convencional con todas sus partes
incluyendo ejes, ruedas, direccin,
asiento, pero sin motor, como se
muestra en la imagen, foto real).

confusin en el siguiente ensamblaje,

una vez desarmado todo el mvil se
llev a cabo la limpieza y lijado de
todas las
partes del
chasis
y
de
esta
forma
dejar listo
para
poder dar
una base de pintura y evitar la
oxidacin del metal.
(base de pintura aplicada al chasis)

(chasis de un karting convencional)

Durante dicho proceso nos hemos

encontrado con varios problemas, era
de esperarse puesto que el chasis de
karting que conseguimos estaba
bastante maltratado y oxidado en
muchas partes, careca de tornillos y
bulones, y muchos de los que ya tena
estaban en mal estado los cuales
hemos sustituido.

Como paso siguiente trasladamos al

laboratorio
para
su
posterior
desmontaje,
todas
las
piezas
retiradas del karting se guardaron y
se clasificaron para as evitar

Lo siguiente en conseguir fue el

corazn del karting, un motor de
corriente
continua
de
aproximadamente 2HP de potencia
con escobilla, que originalmente se
3er Semestre - Ingeniera
Elctrica

Mvil Elctrico
utilizaba como motor de arranque de
maquinarias pesadas y alimentado
con 12V de tensin.
(motor del karting)

Luego se procedi a la primera

prueba del motor sobre mesa y ante
la presencia de los integrantes del
grupo,
observamos
el
comportamiento del motor y entre
diferentes opiniones de los alumnos
integrantes e ingenieros involucrados
decidimos hacer una primera prueba
en el karting, para ello debimos hacer
una base para fijar el motor al chasis
del karting, empez todo un proceso
de
trabajo
de
metalrgica
y
modificaciones
en
el
chasis,
principalmente para fijar el motor y
tambin una base para las bateras
que seran utilizadas, fue necesario
acoplar una corona al eje del motor
para poder generar traccin al eje
trasero a travs de una cadena,
aprovechando tambin este proceso
de modificacin mecnica instalamos
el sistema de frenado del karting el
cual consta de un freno a disco con
una mordaza de dos pistones y
funciona con fluido para frenos,
tambin corregimos varios problemas
como en la alineacin de la direccin,
entre otros detalles. Una vez listo el
chasis para la primera prueba se
procedi a fijar el motor al chasis y a
un chequeo para asegurarse de que
todas las piezas estn instaladas
correctamente, la primera prueba se

realiz en modo libre sobre mesa y a

12V de tensin, alcanzando aprox.
1300rpm en las ruedas, analizando el
comportamiento del motor en ese
momento se ha decidido duplicar la
tensin que alimentaria el motor, es
decir sobrealimentarlo al doble de lo
que originalmente fue preparado,
entonces, ahora sometido a 24V de
tension, el motor se ha comportado
perfectamente
alcanzando
aprox.
3700rpm en modo libre en las ruedas,
resultado que ha sorprendido a los
integrantes del grupo de trabajo y a
los
ingenieros
presentes,
pero,
sabiendo que era en modo libre hasta
el momento el grupo an no estaba
del todo conforme, la realidad se
reflejaria al colocar el movil en la
pista para analizar de esa forma el
comportamiento del karting, entonces
despues de realizar las pruebas
mencionadas se a llevado el karting a
la pista, donde se realizaron dos
pruebas a modo directo de conexion y
a 24V de tension, con un piloto de
75kg de masa, y con la utilizacin de
dos bateras de plomo cido de 65A y
12V
cada
una,
los
resultados
obtenidos
fueron
realmente
satisfactorios, con un recorrido de
150mts se estima que alcanz una
velocidad
final
aproximada
de
55km/h,
resultado
que
se
ha
considerado bastane ptimo para un
karting elctrico, comparando con los
karting convencionales con motor de
combustin
que
alcanza
una
3er Semestre - Ingeniera
Elctrica

Mvil Elctrico
velocidad alrededor de los 65km/h,
pero uno de los problemas que ha
surgido al relizar las primeras pruebas
fue el sobrecalentamiento del motor,
un problema que ya nos estabamos
esperando por que utilizamos el
motor para algo que no fue preparado
originalmente, aun as el grupo a
quedado satisfecho y se decidi llevar
adelante el proyecto bajo esas
condiciones.
Despus de ya haber realizado las
pruebas y tener conocimiento del
comportamiento
del
karting
se
procedi manipular la parte del
cableado y la electrnica, la cual se
ha diseado para controlar las partes
y componentes electrnicos de la cual
constituira el mvil, el principal uso
que le daramos a estos componentes
sera la de controlar la aceleracin y
velocidad del karting.
(manipulacin de la parte electrnica)

Una
vez
culminada
la
parte
electrnica se procedieron a realizar
ms pruebas y con distintos pilotos,
los resultados fueron bastante parejo
a la primera prueba considerando las
diferentes condiciones a la que se ha
sometido el karting (el peso de cada
piloto principalmente), luego de esto
se realizaron ms pruebas, pero esta
vez con una batera en gel de 100A y
12V, con el cual hemos obtenido una
mayor autonoma pero con menor
velocidad final, con un recorrido total
de 500mts seguidos, luego de estas

ltimas pruebas surgi el problema

de sobrecalentamiento, y debido a las
condiciones del motor y el tiempo que
nos quedaba de plazo para la
presentacin final del proyecto ya era
insuficiente para instalar un sistema
de
refrigeracin,
entonces
culminamos el proyecto en esas
condiciones y concluimos que dicho
karting elctrico estaba preparado
especialmente para una carrera de
pique de 100mts.

Procedimientos
Para la realizacin de este proyecto
fue necesario llevar a cabo:

La modificacin de un karting
convencional de competicin,
La determinacin de los aspectos que
influira el futuro vehculo elctrico,
La bsqueda de informaciones acerca
de las ventajas y desventajas del
mvil elctrico,
(mano de obra de un grupo de
personas quienes pusieron su aporte,
tanto fsico como intelectual para
lograr
alcanzar
los
objetivos
propuestos).

Resultados
Con las pruebas realizadas y
analizando el comportamiento del
3er Semestre - Ingeniera
Elctrica

Mvil Elctrico
karting se han obtenido los siguientes
resultados:
Caractersticas Tcnicas

Masa del mvil (sin bateras): 84kg

Corona menor (motor): 6,5cm
Corona mayor (eje trasero): 13,5cm
Rueda trasera: 26,5cm
Ancho de ruedas traseras: 21cm
Rueda delantera: 26cm
Ancho ruedas delanteras: 13cm
Extensin total del mvil: 1,95m
Ancho, eje trasero: 1,27m
Ancho, eje delantero: 1m
En la ltima prueba practicada se
obtuvieron los siguientes resultados:
Caractersticas de los materiales
y montaje:

Tipo de bateras: plomo-cido CC o

DC
Cantidad de bateras: 2 un.
Masa de cada batera: 13kg
Capacidad de corriente cada batera:
65A
Tensin de cada batera: 12V
Modo de conexin: Serie
Tensin y Corriente obtenida: 24V y
65A
Masa del piloto que practico la
prueba: 73kg
Masa total: 183kg
Espacio de prueba: 100mts
Con
estas
caractersticas
se
obtuvieron los siguientes resultados:
Tiempo que llevo en recorrer 100mts:
10,96seg.
Aceleracin:

a (aceleracin): ?
S (distancia): 100mts
S0 (distancia inicial): 0
V0 (velocidad inicial): 0
t (tiempo): 10,96seg
Formula: S=S0 + V0 .t + a t2
100 = 0 + 0.(10,96) + a (10,96)2
Aceleracin=1,66m/s2
Velocidad final (medida por GPS):
46km/h o 12,78m/s
Consumo de corriente del motor
(medido con Ampermetro): 840A
Nota: la aceleracin, la velocidad final
y la autonoma del mvil puede variar
dependiendo de la calidad de la
batera que se utilice. Las bateras en
gel tienen una mayor duracin de
carga comparando con las de plomocido, y entregan tambin mucho
ms corriente, con lo que el campo
magntico que es generado en el
motor es mucho ms intenso por
ende se logra ms aceleracin y
velocidad, pero al mismo se pierde en
peso, porque son ms pesados que
las de plomo-cido.
Contactores:
En el proyecto se utilizaron dos
contactores que funcionan dejando
pasar la corriente al motor, y se han
rebobinados de tal forma que cada
uno se pueda accionar con 12V.
El rebobinado de cada contactor
consta de 5 capas de hilos de cobre
barnizados variando entre 0,6 y
0,76mm de dimetro, completando
en cada capa una media de 12ohm.
3er Semestre - Ingeniera
Elctrica

Mvil Elctrico

900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0

10

12

Los datos que se muestra en el Amper/segundos

grafico corresponde a la corriente que era
suministrada al mvil en una carrera de 100 metros que lo recorri en
10.96 segundos, como se aprecia en la grfica el pico de consumo de
corriente es al iniciar el movimiento como era de esperar y eso se
mantuvo por un periodo de tiempo hasta que rompa la inercia, despus se
aprecia una reduccin con forme pasa el tiempo la corriente desciende a
medida que el mvil alcanza su velocidad mxima.

Anlisis de resultados
Grfico de la corriente en funcin al
tiempo

3er Semestre - Ingeniera

Elctrica

Mvil Elctrico

Velocidad (m/s)
14
12
10
8
6
4
2
0
0

Grfico de la velocidad en funcin al

tiempo

Se puede apreciar que el mvil tiene una mayor aceleracin al iniciar el

movimiento y alcanza la mxima velocidad casi al final del recorrido que
es de 13,21 m/s o 47,56 km/h, esta velocidad puede variar dependiendo
de la batera, ya que si las bateras estn bien cargadas o si se utilizan
otros tipos de bateras como el de gel, puede alcanzar una mayor
3er Semestre
- Ingeniera
velocidad y aceleracin, dependiendo de la corriente
que entregan
las
Elctrica
bateras, los clculos se hicieron a partir de filmaciones hechas
en la
prueba en la que se colocaban conos cada 10 metros para calcular la
velocidad, tambin la calle o el lugar tiene una pequea inclinacin a la
cual favorece un poco a que el mvil alcance dicha velocidad.

10

12

Mvil Elctrico

Conclusin

una
buena
estudiante.

Al concluir este trabajo, destacamos

la colaboracin y participacin de los
miembros del grupo y tambin de los
profesores involucrados en el mismo.
El fenmeno karting elctrico super
nuestras expectativas bajo todo punto
de vista, logrando alcanzar una
expectativa de casi todo el cuerpo
universitario. Hemos trabajado en
forma colectiva y solidaria, en lo que
obtuvimos resultados favorables.
Con el proyecto, pudimos adquirir
conocimientos bastantes amplios de
la electricidad, de motores elctricos,
pusimos en prctica conocimientos
adquiridos en las clases tales como:
fuerza, torque, tensin, corriente,
conexiones paralelas y series, y
conocimientos bsicos de electrnica.
Desarrollamos
procesos
de
investigacin para saber cules
ecuaciones matemticas y fsicas se
adecuaban a nuestro desarrollo del
proyecto. El trabajo super nuestras
expectativas y se logr llegar y captar
la atencin de muchas personas,
siendo as que prensas locales
acudieron a comprobar el trabajo
realizado.

relacin

profesor-

Bibliografa

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/do
ppler/doppler
www.ojocientifico.com/3669/que-esel-efecto-doppler
www.educaplus.org/play-182-EfectoDoppler
Fsica Universitaria Sears Zemansky
Edicin 11 Volumen 1

Apndice
A: Ampere o Amperio
V: voltaje
CC o DC: corriente continua
kg: kilogramo
seg: segundo(s)
mm: milmetro
cm: centmetro
m: metro
km: kilmetro
m/s: metro sobre segundo
km/h: kilometro sobre hora
: dimetro

Con
este
emprendimiento
logramos
adquirir
varios
conocimientos y adems, fortificamos
el trabajo en equipo y desarrollamos
3er Semestre - Ingeniera
Elctrica

Mvil Elctrico

Anexos
Se est llevando a cabo el ensamblaje del chasis posterior a la base de
pintura aplicada para evitar la oxidacin de las partes metlicas.

El motor ha entrado en una etapa de limpieza y lubricacin para que

posteriormente se pueda llevar a cabo las pruebas de rendimiento montado
al chasis.

3er Semestre - Ingeniera

Elctrica

Mvil Elctrico
Rebobinado de los contactores: en la imagen se observa la parte del
bobinado de uno de los contactores utilizados en el proyecto.

Siguiente etapa de pintura: se ha aplicado al chasis una siguiente capa de

pintura definitiva y barnizado para proteger la pintura.

3er Semestre - Ingeniera

Elctrica

Mvil Elctrico
Montaje: en la imagen se observa el chasis en etapa de montaje posterior a la
segunda capa de pintura aplicada, e instalacin de las partes elctricas.
Proyecto culminado: la imagen corresponde al karting en etapa conclusiva
(vista frontal)

3er Semestre - Ingeniera

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Mvil Elctrico

Proyecto culminado: la imagen corresponde al karting en etapa conclusiva

(vista posterior)

Desarrolladores del proyecto (de izq. a der.): Ing. Chanel Villalba, Hctor
Aquino, Ing. Guillermo Villalba, Vctor Gimnez, Richard da Silva, Leonardo
Gmez, Mario Lpez, Ruben Brizuea.

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