Вы находитесь на странице: 1из 15

RESPONDA A LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:

1) Cules son las principales ventajas y desventajas


en la robtica actual?
VENTAJAS
CARRERA DE TECNOLOGIA EN ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES

SOLUCION DE CUESTIONARIO
NOMBRES:
CARLOS CARRIN
EDUARDO QUEZADA
DIEGO VILLA

DOCENTE: Ing. Juan Carlos Zaruma


SEXTO CICLO
FECHA 11/05/2015

Loja Ecuador

Estos pueden realizar actividades repetitivas y


agotadoras para el ser humano, siendo el sustituto
perfecto.
Las condiciones en las que puede trabajar un robot,
algunas que quizs no sean aptas para el ser humano,
por ejemplo, el espacio exterior o alguna planta
qumica.
DESVENTAJAS
Los robots son creados para realizar trabajos del
humano, realizarlos de un modo de iguales o
superiores resultados, por lo que evidentemente esto
puede significar desempleo por una sustitucin del
humano por el robot.
Se puede decir, que la mayora de las ventajas son
para las grandes empresas y reas tales como la
medicina, en cuanto a las desventajas, ests se
encuentra en el rea laboral de aquellos cuyo trabajo
es realizado por los robots.

2) Qu es un robot? A qu hace referencia el


trmino Morfologa de un robot?

3) Cules son las principales caractersticas de los


robots?

ROBOT: Un robot es un manipulador reprogramable,


multifuncional, controlado automticamente, que puede
estar fijo en un sitio o moverse, y que est diseado
para mover materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales por medio de movimientos
variables programados para la realizacin de diferentes
tareas o trabajos.

A continuacin se describen las caractersticas ms


relevantes propias de los robots:

MORFOLOGIA: La morfologa es un concepto


importante porque la forma y estructura de los robots
condicionan en gran manera su funcionamiento y
prestaciones as como su campo de aplicacin. En el
siguiente
esquema
podremos
observar
una
sistematizacin de conceptos ligados con el factor
morfologa. Se puede observar que se contempla la
morfologa del robot en su conjunto arquitectura y
en la de sus subsistemas constituyentes.

o
o
o
o
o
o
o

Grados de libertad
Espacio de trabajo
Precisin de los movimientos
Capacidad de carga
Velocidad
Tipo de actuadores
Programabilidad

4) Qu tipos de robots existen y cmo se clasifican?


a. Por su funcin: Robots industriales, robots
domsticos (entre ellos los Domobots), Robots
espaciales.
b. Por medio: Robots terrestres, robots subterrneos,
robots escaladores, robots areos, robots virtuales
(Agentes virtuales, Avatares que se asemejan al
usuario, etc., son robots intangibles que son visibles

por medio de una interfaz de salida normalmente


visual y son transmitidos por redes como Internet)
c. Por tamao y peso: Nanorobots, robots celulares
(del tamao medio de una clula biolgica),
microrobots, minirobots, robots de tamao mediano
(segn escala humana), robots humanoides.
d. Por tipo de inteligencia: Learning robots (Robots
que aprenden), robots emotivos (o con inteligencia
emocional, gestuales o expresivos), cognitive robots
(Robots cognitivos, con cierto grado de libertad de
pensamiento ligero).
e. Robots educativos: La robtica educativa es un
medio de aprendizaje, en el cual participan las
personas que tienen motivacin por el diseo y
construccin de creaciones propias (objeto que
posee caractersticas similares a las de la vida
humana o animal). Estas creaciones se dan, en
primera
instancia,
de
forma
mental
y,
posteriormente, en forma fsica, y son construidas
con diferentes tipos de materiales, y controladas por
un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones

5) Cules son las principales aplicaciones de los


robots en la actualidad? Justifique con ejemplos
reales

a. ROBOTS MANIPULADORES
Los robots manipuladores tienen su principal foco de
trabajo en la industria, automatizando los procesos de
produccin o almacenaje.
o Operaciones de procesamiento, como
soldadura, pintura, etc. Este tipo de robots son
muy comunes en la industria de la automocin.

o Operaciones de ensamblaje, donde el trabajo


repetitivo facilita el uso de este tipo de robots.

o Otro tipo de operaciones como pueden ser


remachados, estampados, corte por chorro de
agua, sistemas de medicin, etc.

o Operaciones de empaque (en tarimas o pallets),


agilizando el proceso y manejando grandes
pesos.
o Robots manipuladores redundantes:

o Robots manipuladores antropomorfos

b. ROBOTS MVILES
Estos robots se pueden mover por tierra, aire, bajo el
agua o incluso en el espacio exterior, y se mueven por
s mismos, utilizando su propia energa.
o Robot Spirit (NASA), Este tipo de robots son un
claro ejemplo de robots supervisados desde la
tierra y capaces de operar autnomamente para
realizar las tareas diseadas por los cientficos.

o SAR (Systme Acoustique Remorqu - Towed


Acoustic System). Contiene un conjunto de
sensores geofsicos de alta resolucin para el
estudio de la estructura de los fondos marinos, y
es capaz de sumergirse a 6.000 metros de
profundidad.

o Robots agrcolas, Automatizar muchas de las


tareas a realizar en la agricultura es un ahorro
enorme en los costes de produccin de este tipo
de alimentos.
Robot SAAPIN

c. ROBOTS ESPACIALES
Los robots espaciales son un tipo concreto de robot
diseado para sobrevivir en las difciles condiciones
del espacio exterior y realizar tareas de exploracin,
ensamblaje, mantenimiento u otro tipo de tareas.
o Brazo robtico

o CROMAT, es generar nuevos mtodos y


tcnicas que permitan la actuacin coordinada
de robots mviles areos y terrestres.

o Robot explorador, Los robots Spirit y Opportunity

o DragonFly

d. ROBOTS AREOS
La robtica area es un campo relativamente
nuevo con grandes
posibilidades para la
investigacin y el desarrollo de este tipo de robots.
o Proyecto MFI (Micromechanical Flying Insect)

o Aerospacial Controls Laboratory

6) Cul es la diferencia entre un robot y una


mquina?
MQUINA
Son unos mecanismos dotados de una serie de
dispositivos destinados a la regulacin y control del
sistema diseado, sin la necesidad de intervencin
humana.
ROBOT
Un
robot
es
una
mquina
multifuncional,
reprogramable, diseada para manipular materiales,
partes, herramientas, o dispositivos especiales,
mediante movimientos variables, programados para la
realizacin de una variedad de tareas

7) Proponga una justificacin para la siguiente


inquietud: La robtica ayuda a mejorar la calidad
de vida humana
Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son
inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta, el ser
humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el
punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robtica
el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar
la calidad de vida al aplicarla constantemente y

sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y


agotadoras.
El robot est especficamente diseado para sustituir
una labor humana y de esta manera mejorarla o
simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no
deberan de haber mayores desventajas a la hora de
introducir an ms a la robtica. No obstante, si existen
una serie de desventajas que no pueden dejarse de
observar. Aunque si es muy cierto que la robtica
puede crear ms empleos, tambin puede quitarlos. Y
actualmente se puede observar que el desempleo por
la sustitucin humana por robots ha sido mayor que el
empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente
a que muchas generaciones pasadas no pudieron
competir ante el potencial de los robots, por esto
mismo fueron sustituidos y expulsados de esa rea de
trabajo especfica.
En resumen, los futuros robots tendran muchos de los
atributos de los seres humanos. Es difcil pensar que
los robots llegarn a sustituir a los seres humanos, por
el contrario, la robtica es una tecnologa que solo
puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin
embargo, como otras tecnologas, hay peligros
potenciales implicados y deben establecerse
salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.
El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de
ingeniera
mecnica,
ingeniera
electrnica,

informtica, ingeniera industrial, tecnologa de


materiales, ingenieras de sistemas de fabricacin y
todas las ciencias que estn relacionadas con el tema
de la robtica, para que la misma no se quede
estancada y ms bien siga cada da imponiendo su
tecnologa.

8) Mencione al menos 5 hechos histricos


importantes relacionados a la evolucin de la
robtica
Hay 5 momentos relevantes en el desarrollo de la
robtica:
o 1950, desarrollo del primer manipulador.
o 1958, con la fundacin de Unimation, se realizan
los primeros proyectos de robots.
o 1970, los laboratorios de la universidad de
Stanford y del MIT se proponen controlar un
robot mediante un computador.
o 1975, la aplicacin del microprocesador
transforma la imagen y las caractersticas del
robot, hasta entonces grande y tosco.

o 1980, el fuerte impulso de la investigacin


potencia la configuracin del robot inteligente.
Aunque siguen siendo los robots industriales los ms
utilizados en la industria para el montaje, soldadura,
etc., existen otro tipo de aplicaciones que han hecho
evolucionar en gran medida tanto la concepcin de los
robots como su morfologa, acercndolos cada vez
ms a la idea que en su momento present K. Kapek.
(El Autor del nombre Robot en su obra )

9) Investigue al menos 5 revistas, 5 softwares para pc


y 5 aplicaciones para dispositivos mviles
relacionados con el aprendizaje o aplicacin de la
robtica

REVISTAS
o "ROBTICA" La revista "robtica" se asume como un
rgano de informacin tcnica y cientfica en el
contexto de la automatizacin y las tecnologas de
control e instrumentacin industrial. Adems de las
lneas tcnicas y cientficas proporciona informacin
sobre los nuevos productos, equipos y soluciones para

la tcnica y comercial, noticias, bibliografa, ferias,


entre otros.

o Robtica Mexicana Un punto importante


Robtica Mexicana es presentar opciones:

o RevistaProware.com
Noticias
diarias
sobre:
Tecnologa, Hardware y Software, Ciencia, Salud y
Medicina, Internet, Gadgets y Redes Sociales

para

- Instituciones de Educacin Superior donde poder


estudiar
carreras
de
Ingeniera
Mecatrnica,
Electrnica y afines.
- Opciones para obtener becas y los datos de las
universidades para que tengas acceso a la informacin.
- Fechas de concursos de Robtica para el 2012
- Escuelas didcticas y proveedores de materiales de
Robtica (si quieres anunciarte envanos un correo, es
gratis)

o CLUB SABER ELECTRONICA

o USERS

o RoboMind
Tenemos ante nosotros un proyecto similar a LEGO
Mindstorms, pero en software: un ambiente de
programacin bsica aplicada a un robot virtual, con la
posibilidad de profundizar en temas de robtica e
inteligencia artificial. Utiliza su propio lenguaje, ROBO,
diseado con una sintaxis simple.

SOFTWARES PARA PC
o LEGO MindStorms NXT
Son robots programables, ya sea con el NXT Intelligent
Brick para programas relativamente sencillos, o con
alguno de entre cincuenta lenguajes de programacin
disponibles.

XLOGO
El software elegido para comandar el robot desde la
PC es Xlogo, una versin moderna del tradicional Logo
creado por Seymour Papert en el MIT, en los aos '70.
XLogo es software libre, publicado con licencia GPL y
funciona sobre Linux, Mac y Windows.

El programa KUKA.Sim ofrece la posibilidad de


elaborar una simulacin de la aplicacin planeada. De
este modo, antes de iniciar la puesta en servicio, usted
puede comprobar sus procesos y, si procede,
optimizarlos y validarlos.

o Robolab
robtica

Ceeo,

software

especializado

en

ROBOLAB es un lenguaje de programacin visual


construida en LabVIEW que fue desarrollado por la
Tufts CEEO. Proporcion inspiracin para NXT-G y
LabVIEW para LEGO MINDSTORMS.
ROBOLAB era el lenguaje de programacin dominante
para la robtica LEGO educativos anteriores a la
liberacin de NXT-G.

o SIMULACIN (KUKA.SIM)

APLICACIONES PARA DISPOSITIVOS MVILES


o Spacecraft 3D
La NASA ha colgado en la App Store la aplicacin
Spacecraft que, a travs de imgenes en tres
dimensiones, nos da la posibilidad de aprender a
manejar estos magnficos robots.

o Cellbots
La aplicacin est diseada para controlar fcilmente
los robots comerciales ms conocidos del mercado: el
iRobot Create, el Lego Mindstorms o el VEX Pro.
Adems, es compatible con la placa libre Arduino, por
lo que puede controlar todos los robots creados con
esta placa.
o RemoteBot: Android + Robots

o Control de Robot
Control de Robot se utiliza para controlar un Bot Boe o
Ardunio microcontrolador de forma inalmbrica a travs
de un mdulo Bluetooth. Diez funciones se
implementan: adelante, atrs, virar a la derecha oa la
izquierda, giro a la derecha oa la izquierda, se detiene,
y tres botones para otros usos.

RemoteBot es una aplicacin cliente servidor para


controlar los robots del proyecto "Aprendiendo a
programar con Python y robots" [1] utilizando
dispositivos Android como controles remotos. El
proyecto proporciona adems un wrapper completo en
Java del mdulo Python que controla el robot de forma
que el cdigo en Java es reutilizable y fcilmente
extendible
para
aprovechar
las
distintas
funcionalidades del robot.

o Controlador del robot NAO


Esta aplicacin ha sido desarrollada por Robin Bonnes,
Daniel Elsing y Aron Faas como un proyecto de la
escuela de la Universidad de Ciencias Aplicadas
Saxion.

10)Investigar en qu consiste la cinemtica directa,


cinemtica inversa y el modelado matemtico de la
estructura mecnica de un robot rgido.
CINEMTICA DIRECTA
La resolucin de la cinemtica directa permite conocer
cul es la posicin y orientacin que adopta el extremo
del robot cuando cada una de las variables, que fijan la
posicin u orientacin de sus articulaciones, toma
valores determinados.

El modelo cinemtico directo es el problema


geomtrico que calcula la posicin y orientacin del
efector final del robot dados una serie de ngulos entre
las articulaciones con respecto al marco referencial de
la base del manipulador.
Para esto es necesario conocer los valores de las
articulaciones y los parmetros geomtricos de los
elementos del robot.
CINEMTICA INVERSA
El objetivo de la solucin de la cinemtica inversa
consiste en encontrar los valores que deben adoptar
las coordenadas articulares del robot para que su

extremo se posicione y oriente segn una determinada


localizacin espacial.
Dada la posicin y orientacin del efector final del
robot, el problema cinemtico inverso consiste en
calcular todos los posibles conjuntos de ngulos entre
las articulaciones que podran usarse para obtener la
posicin y orientacin deseada. La obtencin de las
ecuaciones que rigen la cinemtica inversa es
fuertemente dependientes de la configuracin del
robot.
El problema cinemtico inverso es ms complicado que
la cinemtica directa ya que las ecuaciones no son
lineales, sus soluciones no son siempre fciles o
incluso posibles en una forma cerrada. Tambin surge
la existencia de una o de diversas soluciones. La
existencia o no de la solucin define el espacio de
trabajo de un robot dado.

BIBLIOGRAFIA:
Barrientos, L. F. Pen, C. Balaguer, and R. Aracil,
Fundamentos de robtica. Madrid: McGRAW-HILL,
1997.
K. Kapek, R.U.R. Rossum's Universal Robot. Praga:
F.R. Borov, 1935. http://www.ifremer.fr, Institut franais
de recherche pour l'exploitation de la mer.
J. Santos and R. J. Duro, Evolucin artificial y robtica
autnoma: Editorial RAMA, 2004.
http://www.age.uiuc.edu/welcome.asp, Agricultural and
Biogical Engineering.
http://www.cita-aragon.es/, Centro de investigacin y
tecnologa agroalimentaria de Aragn.

Похожие интересы