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1 GENERALIDADES
Los semforos son dispositivos electromagnticos y electrnicos proyectados
especficamente para facilitar el control del trnsito de vehculos y peatones,
mediante indicaciones visuales de luces de colores universalmente aceptados,
como lo son el verde, el amarillo y el rojo. Su finalidad principal es la de
permitir el paso, alternadamente, a las corrientes de trnsito que se cruzan,
permitiendo el uso ordenado y seguro del espacio disponible.
Originalmente, los primeros semforos, instalados en Londres en 1868,
fueron accionados a mano y slo constituan una extensin mecnica del brazo
del agente de trnsito. El primer semforo elctrico instalado en los Estados
Unidos tuvo lugar en 1914 en Cleveland, y en 1917 en Salt Lake City se
introduce la interconexin de semforos. En Mxico, en 1924; se instalaron los
primeros semforos mecnicos constituidos por un tubo con dos letreros en
forma de cruz, que decan Adelante y Alto, y en 1932 fueron puestos al servicio
los primeros semforos elctricos[1]. De estos primeros semforos, ahora piezas
de museos, se ha llegado en la actualidad al uso de verdaderos cerebros
electrnicos.
A medida que pasa el tiempo, el congestionamiento y los accidentes
aumentan, por lo que para su atenuacin, el uso de semforos ha alcanzado un
notable desarrollo. Actualmente no se puede suponer, en las grandes ciudades
del mundo, que el control del trnsito no se realice con los sistemas ms
avanzados de semforos, incluyendo la coordinacin computarizada y la
incorporacin de detectores automticos de vehculos, que dependiendo de su
variacin hacen que cambie en forma dinmica y continua el tiempo asignado a
cada acceso de las intersecciones. Esto ha permitido el establecimiento de
estrategias para el control del trnsito a lo largo de las diferentes horas del da a
travs de programas especficos para periodos de mxima y mnima demanda [1].
13-1
13-2
13-3
En general, el costo del equipo de tiempo fijo es menor que el del equipo
accionado por el trnsito y su conservacin es ms sencilla.
13-4
Figura 13.4 Aspecto de una caja de control de tiempo fijo (actualizar ttulo de
acuerdo a la fotografa tomada)
El control de tiempo fijo sin mecanismo de sincronizacin es aconsejable
para intersecciones aisladas de poca importancia y de las que no se prev
necesidad de coordinar con otras.
Si se hace necesario variar la duracin del ciclo y su distribucin durante el
da, es preferible instalar un control del tipo accionado por el trnsito.
Existe un sistema de control de tiempo fijo con mecanismo de
sincronizacin, accionado por un motor, que se usa para intersecciones aisladas
cuando se prevea la necesidad de coordinar stas con otros semforos, o que el
semforo sea supervisado por un control maestro. Tambin debe ser aceptable la
duracin fija del ciclo y de los intervalos, todo el tiempo que dure la operacin
del control del trnsito. En algunos casos se puede emplear un control de dos,
tres o cuatro programas, para adaptarse con ms flexibilidad a las variaciones del
trnsito.
Excepto en intersecciones alejadas, donde la sincronizacin resulte
imprctica, o en intersecciones secundarias comprendidas dentro de un sistema
coordinado, en cuyo caso puede convenir ms un control accionado por el
trnsito[2, 3, 4], los semforos de tiempo fijo se deben instalar slo si se renen uno
o ms de los siguientes:
REQUISITOS
1. Volumen mnimo de vehculos
Aqu la intensidad del trnsito de las vas que se cruzan es la principal
justificacin. Se llena este requisito cuando en cualquiera de las ocho horas de
un da representativo, se presenten los volmenes mnimos indicados en la tabla
13.1.
Los volmenes para las calles principal y secundaria corresponden a las
mismas ocho horas. El sentido del trnsito de mayor volumen en la calle
secundaria puede ser para un acceso durante algunas horas y del otro sentido las
restantes.
Los volmenes a nivel rural pueden ser utilizados, cuando las velocidades en
la calle principal exceden los 70 km/h, o en comunidades de menos de 10,000
habitantes[3].
Tabla 13.1 Volumen mnimo de vehculos (requisito 1)
Nmero de carriles
de circulacin por acceso
Calle principal
Calle secundaria
13-5
Rural
1
2 ms
2 ms
1
1
1
2 ms
2 ms
500
600
600
500
350
420
420
350
150
150
200
200
105
105
140
140
Calle secundaria
1
1
2 ms
2 ms
Rural
525
630
630
525
Los volmenes para las calles principal y secundaria corresponden a las mismas
ocho horas. Durante esas ocho horas, el sentido de circulacin del volumen
mayor de la calle secundaria, puede ser en un sentido por unas horas y en el otro
por el resto.
Tanto para el requisito 1 como para el requisito 2, los volmenes a nivel
rural pueden ser utilizados, cuando la velocidad dentro de la cual circula el 85%
del trnsito (velocidad lmite) de la calle principal excede los 70 km/h, o si la
interseccin est ubicada en una poblacin de menos de 10,000 habitantes [3].
3. Volumen mnimo de peatones
Se satisface este requisito si durante cada una de cualesquiera de las ocho horas
de un da representativo se tienen los siguientes volmenes: 600 o ms vehculos
por hora en ambos sentidos en la calle principal, o bien 1,000 o ms vehculos
por hora si la calle principal tiene camelln; y si durante las mismas ocho horas
cruzan 150 o ms peatones por hora, en el cruce de mayor volumen. Este
requisito tambin tiene aplicacin en cruces peatonales a mitad de cuadra.
13-6
13-7
13-8
13-9
13-10
v W L
y t
2a
v
(13.1)
Donde:
y = intervalo de cambio de fase, amarillo ms todo rojo (s)
= tiempo de percepcin-reaccin del conductor (usualmente 1.00 s)
t
v = velocidad de aproximacin de los vehculos (m/s)
a = tasa de deceleracin (valor usual 3.05 m/s2)
W = ancho de la interseccin (m)
L = longitud del vehculo (valor tpico 6.10 m)
Ejemplo 13.1
La velocidad de aproximacin de los vehculos a uno de los accesos de una
interseccin es de 60 km/h. Si la longitud promedio de los vehculos es de 6.10
metros y el ancho de la interseccin es de 24.00 metros, determinar la longitud
del intervalo de cambio de fase.
Valores dados de la longitud L de los vehculos y del ancho W
interseccin:
L 6.10 m
W = 24.00 m
13-11
de la
t 1.0 seg
v 60 km/h
v W L
16.67 24.00 6.10
y t
1.0
2a
v
2 3.05
16.67
1.5 L 5
(13.2)
1 Yi
i 1
Donde:
C o = tiempo ptimo de ciclo (s)
13-12
Yi
100
100 PT ET 1 PB E B 1 PR E R 1
(13.3)
Donde:
fHV
PT
PB
PR
ET
EB
ER
13-13
Nmero de carriles
opuestos
1
2
3
1.1
1.1
1.1
2.5
2.0
1.8
5.0
3.0
2.5
10.0
5.0
4.0
13.0
8.0
6.0
15.0
13.0
10.0
15.0
15.0
15.0
a la izquierda protegidas:
EVI 1.05
(Fuente: Roess, Prassas
Engineering. 2004.)
and
Mcshane.
Traffic
and
Equivalente
1.18
1.21
1.32
1.52
2.14
Mcshane.
Traffic
13-14
VHMD 1
FHMD fHV
EV ( I , D)
(13.4)
13-15
(13.5)
(13.6)
De la ecuacin (13.5):
ee' ff ' Gi g i
(13.7)
(13.8)
13-16
(13.9)
L Ai TR i
(13.10)
i 1
gT C L C
Ai
i 1
TR i
(13.11)
Donde:
gT
C
= tiempo verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos
= longitud actual del ciclo (redondeando C o a los 5 segundos ms cercanos)
gi
Yi
Yi
gT
Yi
gT
Y1 Y2 ... Y
i 1
(13.12)
Recurdese que Yi es el valor mximo de la relacin entre el flujo actual y el
flujo de saturacin, para el acceso o movimiento o carril crtico de cada fase i .
De la ecuacin (13.8), el tiempo verde real Gi para cada fase i se obtiene
como:
13-17
Gi g i l i Ai TR i
(13.13)
G g l A TR
13-18