Universidad de Oriente

Ncleo Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Curso Especial de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Estrategias de la Automatizacin Industrial
EAI/C3

ENSAYO UNIDAD IV

Equipo DCS
Patete. Edgard C.I. 17.090.652

Facilitador:
Ing. Moiss Prez

Maturn, Abril 2015

Dispositivos actuadores, lo importante que son el los procesos de control

industrial
Autor:
Edgard Alejandro Patete Arambulet
En la actualidad los procesos industriales resultan ser realmente complejos
indiferentemente del tamao del producto que sea fabricado, lo realmente
importante de todos estos procesos resulta de la efectividad con la que trabajen y
los beneficios que otorguen a la organizacin, en el desarrollo de la materia de
instrumentacin y control de procesos industriales se han desarrollado diferentes
contenidos que buscan nutrir a l alumno de nuevos conocimientos y as dar como
resultado profesionales de alto rendimiento a las organizaciones.
Es por ello que resulta importante conocer los elementos finales de control,
estos dispositivos se encargan de alterar el valor de la variable manipulada en
respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico,
tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o
energa para el proceso. El elemento final de control puede ser una vlvula de
control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servo vlvula, un rel,
elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador. A continuacin se
har mencin de los elementos finales de control ms utilizado en el mbito
industrial.
Estos elementos pueden ser vlvulas de control, Variadores de frecuencia,
Motores elctricos, Servo vlvulas, Rel, Calefactores con carcter elctrico,
entre otros.
Podramos definir las vlvulas de control como el elemento final de control
ms comnmente usado en la Industria. Este dispositivo vara el flujo de material o
energa a un proceso, ajustando una abertura a travs de la cual fluye el material,
Es por lo tanto un orificio variable en la lnea. Estos son los dispositivos mecnicos
que permiten actual sobre el fluido a travs de la apertura o cierre del canal o zona
de paso. Es ampliamente utilizado en las industrias de petrleo y gas.
Estos dispositivos generalmente estn estructuradas por un obturador, Esla
pieza que bloquea o libera el paso del fluido. Un eje es la parte fija del obtulador, el
asiento que es donde se realiza el cierre del fluido, la empaquetadura del eje que
asegura la estanquidad del fluido. Las juntas de cierre asegurando la estanquidad
ms perfecta del obtulador, el cuerpo y tapa que son las retenedoras de presin.
Los extremos permiten la conexin de la tubera. Los pernos de unin que unen el
cuerpo y la tapa de la vlvula y el accionamiento que es el mecanismo que
acciona la vlvula.
Estas vlvulas pueden ser lineales en donde el vstago de la vlvula
empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo, la mayora de estas
vlvulas estn actuadas por un actuador lineal o multigiro el cual tambin es de

movimiento lineal, generalmente las vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro
cuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de forma manual.
Las vlvulas lineales pueden ser anular en donde el obtulador tiene forma
cnica y se desplaza en direccin axial a la tubera, de aguja el vstago cnico es
a travs de una rosca fina que secciona el paso del fluido regulando el caudal., de
compuerta en estas la perdida de carga es relativamente pequeas, no es
recomendable para regulacin o estrangulamiento. Las vlvulas de diafragma
hacen el corte y estrangulacin de lquidos. Idneas para fluidos corrosivos o
viscosos. Las vlvulas de globo poseen un obtulador en forma de esfera y la
vlvula se desplaza con un movimiento lineal. La vlvula de cono fijo, la cual es de
libre descarga capaz de soportar altas presiones y puede estar sumergida dentro
dl agua.
De acuerdo a su aplicacin, las vlvulas pueden ser Vlvulas de apertura
lenta compuestas en general por un vstago de tornillo, el cual debe ser girado
varias veces para abrir totalmente la compuerta. Permiten un tiempo de llenado de
la caera. Las vlvulas de apertura lenta ms usadas son esclusa, globo,
Saunders, de aguja y de diafragma son vlvulas de apertura rpida: son aquellas
en las que un solo golpe produce el cambio total de su sentido. Generalmente casi
todas estas vlvulas pasan de totalmente cerradas a totalmente abiertas en de
vuelta (90*). Las vlvulas de apertura rpida ms conocidas son macho tapn
lubricado, de mariposa, de bola y de retencin.
Ventajas de las vlvulas de apertura rpida
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.
Desventajas
- Control deficiente de la circulacin.
- Se requiere mucha fuerza para accionarla.
- Produce cavitacin con baja cada de presin.
- Debe estar abierta o cerrada por completo.
- La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco
Tambin podemos encontrar en el mercado las Vlvulas solenoides es una
vlvula elctrica utilizada para controlar el paso de gas (sistemas neumticos) o
fluidos (sistemas hidrulicos). La apertura o cierre de la vlvula se basa en
impulsos electromagnticos de un solenoide (un electroimn) que trabaja junto a
un muelle diseado para devolver a la vlvula a su posicin neutral cundo el
solenoide se desactiva. Este tipo de vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil
acceso, en sistemas multi-vlvula y en sitios de ambiente peligroso. Las vlvulas
solenoides ofrecen funciones de apertura o cierre total y no se pueden utilizar para
la regulacin del flujo de gas o fluido. Existen vlvulas solenoides que pueden

trabajar con corriente alterna (AC) o con corriente continua (DC) y utilizar
diferentes voltajes y duraciones de ciclo de funcionamiento
Los solenoides son muy tiles para realizar acciones a distancia sobre
vlvulas de control de gas y fluidos. Un solenoide es una bobina de material
conductor cuyo funcionamiento se basa en campos electromagnticos. Al pasar
una corriente elctrica a travs de la bobina, se genera un campo
electromagntico de cierta intensidad en el interior. Un mbolo fabricado de metal
ferroso es atrado por la fuerza magntica hacia el centro de la bobina, lo que
proporciona el movimiento necesario para accionar la vlvula. La vlvula se puede
abrir o cerrar, no hay trmino medio, por lo que no se puede utilizar este sistema
para regulacin de flujos.
Los variadores de frecuencia son un sistema para el control de la velocidad
rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la
frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Es decir Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Tambin son
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, micro
drivers o inversores.
Los motores elctricos son un dispositivo que transforma la energa
elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos
generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un
estator y un rotor. Son utilizados en infinidad de sectores; instalaciones
industriales, comerciales, particulares; como ventiladores, telfonos, bombas,
mquinas herramientas, aparatos electrodomsticos, herramientas elctricas y
unidades de disco.
Las servo vlvulas son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que
conectando o ms vas por las que circula un fluido. La diferencia con las vlvulas
es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las servo vlvulas tienen la
posibilidad de controlar la presin o el caudal.
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Un calefactor elctrico es un dispositivo que produce energa calorfica a
partir de la elctrica. El tipo ms difundido es el calefactor elctrico "resistivo",
donde la generacin del calor se debe al Efecto Joule. Otros calefactores
elctricos menos conocidos son los "termoelctricos", que intercambian calor
mediante un sistema ms complicado
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los
campos donde se requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin

y posicionamiento lineal, es decir, los actuadores mecnicos se encargan de

convertir un movimiento de rotacin en un movimiento lineal para ejecutar una
accin. Estos pueden tratarse de engranajes, rieles, poleas, cadenas y otros
dispositivos para operar.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de
un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto
de ruedas dentadas. Por su parte, las poleas son un mecanismo simple que
consiste en una rueda mvil acanalada, que gira alrededor de un eje, por donde
pasa una cuerda. En los extremos de la cuerda actan la fuerza aplicada para
levantar la carga, y la fuerza de resistencia que sta ejerce. Las poleas por lo
general son empleadas para cambiar la direccin en la que acta una fuerza y
para disminuir el esfuerzo que hay que hacer para elevar o descender un peso.
Estos se definen por el sistema que se quiera controlar, de acuerdo a las
capacidades, cualidades y funcionamiento, se pueden considerar las siguientes:
alta confiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y
precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin,
sincronismo de movimiento. En funcin de las caractersticas, ventajas y
componentes de los actuadores mecnicos, es posible establecer condiciones
para el funcionamiento adecuado de estos actuadores, respecto al resto de
dispositivos que interactan en la automatizacin de procesos industriales. Por tal
razn se hace necesaria la integracin adecuada a los procesos, para as
garantizar la armona y equilibrio en la ejecucin de sus funciones.
Existen diversos tipos de aplicaciones y usos para los actuadores
mecnicos, a su vez integrados en procesos manuales, por ejemplo los
actuadores pueden ser usados como complemento para interruptores y sistemas
de seguridad, es decir, que por sus funciones y simplicidad de algunos modelos
permite encontrar rpidamente la solucin idnea para casi cualquier aplicacin.
Las bases para la integracin de los actuadores mecnicos en los sistemas de
control, se fundamentan en la necesidad de establecer lineamientos bajo los
cuales se logre el comportamiento de los sistemas. En este caso la automatizacin
depender de los parmetros que se obtengan cuando se logre el control de los
procesos y las diferentes funciones que se puedan establecer con los dispositivos
de control.
La operatividad de los actuadores depender del campo de accin bajo el
cual se encuentren, cabe destacar que los actuadores mecnicos a travs de la
transformacin de movimientos, establecen acciones especficas en cuanto a sus
propiedades. De tal manera es posible encontrar caractersticas que permitan
establecer otros tipos de actuadores mecnicos, en funcin de la fuente de
energa utilizada pueden ser neumticos o hidrulicos

Tambin en las grandes industrias tenemos los actuadores neumticos,

estos mecanismos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los
actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems
de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin
aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los
msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los
que producen movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire
comprimido alimenta a los actuadores neumticos donde se transforma en
movimientos de vaivn, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores
Muy parecidos a los actuadores neumticos sin los actuadores hidrulicos
este tipo de actuadores, se emplean cuando lo que se necesita es potencia, para
su funcionamiento, se basan en la presin ejercida por un lquido, generalmente
un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por
actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son
de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una
carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado
hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido
que contiene, de lo contrario se corre un gran riesgo.
Los actuadores elctricos son dispositivos capaces de transformar la
energa elctrica en energa mecnica.
Segn Rafael Snchez, las caractersticas de control, sencillez y precisin
de los accionamientos elctricos han hecho que sean los ms usados en los
robots industriales actuales. Adems son los ms extendidos y los que poseen un
mayor campo de aplicacin dada la fcil disponibilidad de la energa elctrica a
travs de las redes de distribucin.
Cabe destacar que son altamente verstiles debido a que se utilizan cables
elctricos para transmitir seales de control y electricidad. Por lo que no hay
prcticamente restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la aplicacin. En muchos casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Referencias Bibliogrficas
Instrumentacin Industrial (Documento en Lnea) Disponible en
http://es.wikipedia.org/wiki/Instrumentaci%C3%B3n_y_control_de_procesos
Dispositivos Finales de Control (Documento en Lnea) Disponible en
http://www.instrumentacionycontrol.net/
Variables medibles y controlables en la industria (Documento en Lnea) Disponible
en
http://www.grupodiaci.net/webquest_ininsa/documentos/Instrumentacion_Industrial
_T1_V1.pdf
Instrumentacin y control (Documento en Lnea) Disponible en
https://instrumentacionunefm.wordpress.com/