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M ODELOS DE SISTEMAS FLUIDICOS Los sistemas fluídicos se puede considerar en dos categorías: Hidráulicas
M ODELOS DE SISTEMAS FLUIDICOS Los sistemas fluídicos se puede considerar en dos categorías: Hidráulicas

MODELOS DE SISTEMAS FLUIDICOS

Los sistemas fluídicos se puede considerar en dos categorías:

Hidráulicas : El fluído es un líquido, incompresible Neumáticos: El fluido es un gas, compresible.

Neumáticos: El fluido es un gas, compresible. Las formas básicas son: Resistencias Hidráulicas

Las formas básicas son:

Resistencias Hidráulicas

Las formas básicas son: Resistencias Hidráulicas Capacitancia Hidráulica Inertancia(Inercia) Hidráulica

Capacitancia Hidráulica Inertancia(Inercia) Hidráulica (Inductancia)

Las formas básicas son: Resistencias Hidráulicas Capacitancia Hidráulica Inertancia(Inercia) Hidráulica (Inductancia)

MODELACIÓN MATEMÁTICA SISTEMA HIDRAULICO

RESISTENCIA HIDRAULICA

P1

MATEMÁTICA SISTEMA HIDRAULICO RESISTENCIA HIDRAULICA P1 P2 La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que

P2

La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se

La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se presenta como resultado de un flujo
La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se presenta como resultado de un flujo
La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se presenta como resultado de un flujo

presenta como resultado de un flujo de líquido a través de

válvulas o cambio de diámetros de las tuberías. La relación entre la razón de flujo volumétrico q del líquido a través de

un elemento resistivo y la resultante diferencia de presiones (P1-P2) es

P1 - P2 = Rq

Donde R es una constante llamada Resistencia Hidráulica

MODELACIÓN MATEMÁTICA

Nivel en un tanque,

CAPACITANCIA HIDRAULICA

dh t ( ) dh ( t ) q ( t )  q (
dh t
( )
dh
(
t
)
q
(
t
)
q
( )
t
A
( t
)
 q
(
t
)
A
i
o
q
i
o
dt
dt
h t
( )
p
 hdg
R 
q
( )
t
Adp
o
q
i
( t
)
 q
(
t
)
o
dgdt
1
dh t
( )
q
i
R
(
t
) 
h t
( )
A
dt
qi(t)
C 
A
CAPACITANC IA
dg
Flujo de
entrada
dp
q
( t
)
 q
(
t
)
C
i
o
dt
h(t)
A
qo(t)
Flujo que entra – Flujo que sale =
Acumulamiento
(área del
R
tanque)
Flujo de

(resistenciaA qo(t) Flujo que entra – Flujo que sale = Acumulamiento (área del R tanque) Flujo

de la válvula)

salida

Modelos de SISTEMAS

TERMICOS

Los sistemas térmicos solo tiene dos bloques:

RESISTENCIA y CAPACITANCIA.

Solo hay flujo de calor neto entre dos puntos si hay una diferencia de temperatura entre ellos.

dos puntos si hay una diferencia de temperatura entre ellos. Si q es la razón de

Si q es la razón de flujo de calor y (T1-T2), la

diferencia de temperatura, entonces

q = (T2-T1)

R

la diferencia de temperatura, entonces q = (T2-T1) R El valor de la resistencia depende del

El valor de la resistencia depende del modo en que transfiere el calor

diferencia de temperatura, entonces q = (T2-T1) R El valor de la resistencia depende del modo

Modelos de SISTEMAS

TERMICOS

En la conducción

q

= Ak(T2-T1)

L

R= L
R= L

Ak

En la convección

Modelos de SISTEMAS TERMICOS En la conducción q = Ak(T2-T1) L R= L Ak En la

q

Modelos de SISTEMAS TERMICOS En la conducción q = Ak(T2-T1) L R= L Ak En la

= Ah(T2-T1)

Modelos de SISTEMAS TERMICOS En la conducción q = Ak(T2-T1) L R= L Ak En la

R= 1/hA

Modelos de SISTEMAS

TERMICOS

La capacitancia térmica es el almacenamiento de la

energía interna en un sistema. De este modo, si la

razón de flujo de calor en el interior de un sistema es q1 y la razón de flujo de calor que sale es q2, entonces

Tasa de cambio de energía interna = q1-q2

Un incremento rn la energía interna significa un

incremento de la temperatura. Por lo tanto

significa un incremento de la temperatura. Por lo tanto Cambio de la energía interna = mcxcambio

Cambio de la energía interna = mcxcambio de

temperatura m= masa c= capacidad calorífica específica

de temperatura m= masa c= capacidad calorífica específica q 1- q 2 = mcdT q 1-

q1-q2 = mcdT

m= masa c= capacidad calorífica específica q 1- q 2 = mcdT q 1- q 2
m= masa c= capacidad calorífica específica q 1- q 2 = mcdT q 1- q 2

q1-q2 = CdT

mc= Capacitancia térmica C

dt

mc= Capacitancia térmica C

dt

PRACTICA CALIFICADA
PRACTICA CALIFICADA

Modelar un sistema térmico constituido por un

termómetro a una tempertura T, que se sumerge

en un líquido que está a una temperatura Tl.

Considerar la resistencia térmica al flujo de calor

del líquido al termómetro como R.

Modelar un sistema térmico que consta de un

como R. Modelar un sistema térmico que consta de un calefactor eléctrico en una habitación. El

calefactor eléctrico en una habitación. El

calefactor emite calor a la razón de q1 y la

habitación pierde calor a q2. Suponer que el aire

en la habitación está a una temperatura uniforme T y que no se almacena calor en las paredes. Obtener la ecuación que describa como cambiará con el tiempo la temperatura en la habitación.

calor en las paredes. Obtener la ecuación que describa como cambiará con el tiempo la temperatura

MODELOS ELEMENTOS ELECTROMECANICOS

M ODELOS ELEMENTOS ELECTROMECANICOS EL POTENCIOMETRO, tiene una entrada que es una rotación y una salida

EL POTENCIOMETRO, tiene una entrada que es una

rotación y una salida que es una diferencia de potencial

EL MOTOR, tiene la entrada una diferencia de potencial

y como salida una diferencia de potencial

de potencial y como salida una diferencia de potencial EL GENERADOR, tiene como entrada la rotación

EL GENERADOR, tiene como entrada la rotación del eje y como salida una diferencia de potencial

diferencia de potencial EL GENERADOR, tiene como entrada la rotación del eje y como salida una
ESTABLECER UN MODELO MATEMATICO. Se dispone de una corriente de liquido a razón de W

ESTABLECER UN MODELO MATEMATICO. Se dispone de una corriente de liquido a razón de W (kg/h) y una temperatura Ti (oK). Se desea calentar esta

W (kg/h) y una temperatura Ti (oK). Se desea calentar esta corriente hasta una temperatura TR

corriente hasta una temperatura TR (oK) según el sistema de calentamiento

mostrado en la Fig. 1.1. El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta equipado con un serpentín de calentamiento mediante vapor. Se asume que la

agitación es suficiente para conseguir que todo el fluido en el tanque esté a la

misma temperatura T. El fluido calentado es removido por el fondo del tanque a razón de W (kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo

(kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo estas condiciones la masa de fluido retenido
(kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo estas condiciones la masa de fluido retenido

estas condiciones la masa de fluido retenido en el tanque permanece

constante en el tiempo y la temperatura del efluente es la misma que del fluido en el tanque. Por un diseño satisfactorio esta temperatura debe ser TR. El calor específico del fluido es Cp, se asume que permanece constante,

independiente de la temperatura.