Apostila Norberto

URI- DECC- EIM- MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE
Prof. M. Eng. Norberto Ilgner
Prezado Aluno!
As Mquinas de Elevao e Transporte so subdivididas basicamente em dois
grandes grupos:
- Mquinas de fluxo contnuo, de mercadorias a granel ou unitrias, com alta
capacidade de transporte, em espao relativamente curtos, com baixo consumo de energia, e
que so utilizadas nos mais variados tipos de indstrias;
- Mquinas de fluxo intermitente, com menor capacidade de transporte, sem
limite de distncia, porm com um maior consumo de energia por tonelada transportada.
No primeiro caso, normalmente so desenvolvidas sob projeto especfico,
enquanto que no segundo caso, so disponibilizadas comercialmente, para uso de acordo
com a necessidade.
Esta apostila tem por finalidade o auxlio na disciplina de Mquinas de
Elevao e Transporte do nosso curso de Engenharia Industrial Mecnica da URI, visando
tambm servir como elemento de auxlio de clculo para sua vida profissional futura, quer seja no
projeto de mquinas de elevao e transporte ou seja ainda na definio de equipamentos a serem
adquiridos no processo industrial.
As tabelas constantes nesta apostila foram obtidas da empresa Correias
Mercrio, uma das maiores e melhores fabricantes de correias no Brasil, quer seja para
transportadores ou elevadores, sendo que maiores dados, de acordo com a sua necessidade futura
de projeto podem ser obtidos pelo site www.correiasmercurio.com.br , porm recomendo, que em
caso de opo por outro fornecedor, usar tabelas especficas, pois existem alteraes de fabricante
para fabricante.
Espero desta maneira, indiretamente auxiliar em vossa vida profissional futura.
Prof. Norberto Ilgner - M. Eng.
URI Campus de Santo ngelo

MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

A. DEFINIO:
Considera -se como mquina de elevao e ou transporte qualquer mquina que
desloque uma quantidade de material ou unidades de produto, de um determinado espao
para o outro.
Podem ser classificados em dois grandes grupos:
- De fluxo intermitente;
De fluxo contnuo;
B. M AQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE DE FLUXO CONTNUO:
1. CORREIAS TRANSPORTADORAS
1.1. DEFINIO:
O sistema transportador de correia um arranjo de componentes mecnicos, eltricos e
estruturas metlicas (consistindo num dispositivo horizontal ou inclinado, ascendente ou descendente, ou em
curvas, cncavas ou convexa, ou ainda uma combinao quaisquer destes perfis), destinado a movimentao
ou transporte de materiais a granel, atravs de uma correia contnua (sem-fim), com movimento reversvel
ou no, que se desloca sobre tambores (polias), roletes e ou mesas de deslizamento, segundo uma trajetria,
possuindo partes ou regies caractersticas de carregamento e descarga.

A correia transportadora um meio de transporte industrial dos mais eficientes, devido:

- Ao transporte contnuo e materiais a granel ou em volumes;
- Alta capacidade em transporte (t/h ou m3 /h);
- Baixo gasto de energia;
- Pequena e fcil manuteno;
- Facilidade de carga e descarga (aproveitamento da inrcia devido ao movimento da
correia);
- Alto rendimento e conseqente baixo custo operacional;
- Facilidade de operao (no exige um operador para cada mquina).

1.2 COMPONENTES BSICOS

a) ROLETE
Conjunto de um ou mais rolos, geralmente cilndricos, apoiados em um suporte e
destinados a suportar, guiar e conformar a CT.
Divide -se em:

1. roletes de carga;
2. de retorno;
4

3.
4.
5.
6.
7.
8.
de impacto;
auto-alinhador;
de transio;
de retorno com anis;
espiral;
em catenria.
Quanto forma:
Planos
Inclinados
Quanto configurao:
Carga: triplo, duplo, plano, quntulo;
Retorno: plano, duplo em V.
b) TAMBORES (POLIAS)
So elementos giratrios, constitudos de corpo e eixo, que tem a finalidade de direcionar,
tracionar e ou tencionar a correia transportadora.
1.
2.
3.
4.
5.
Num transportado r podemos ter os seguintes tipos de tambores:

Acionamento serve para transmitir o torque;
Retorno serve para o retorno da correia;
Esticamento serve para se dar tenso necessria correia e absorver o esticamento da
mesma;
Desvio destinado a mudar a direo do movimento da CT;
Encosto destinado a aumentar o ngulo de abraamento (arco de contato) entre a correia
e tambor de acionamento.
Os tambores podem ser de superfcie lisa (nuas) ou revestidas, nestas duas classes temos:
1. Planos: de aplicao geral;
2. Abaulados (2); para efeitos de alinhamento da correia;
3. Nervurados: para o transporte de materiais abrasivos, com tendncia a aderir
correia.

c) ESTICADORES
Grupo de elementos mecnicos ou eletromecnicos, com suas estruturas inerentes,
destinado a proporcionar o ajuste do comprimento da correia, absorvendo seu
alongamento ou contrao e a manter a tenso conveniente da mesma.
1. Por parafusos: ajuste manual por parafuso

2. Por gravidade: ajuste automtico pela energia potencial do contrapeso podendo ser vertical,
horizontal ou inclinado;
3. Por ao de mola: ajuste automtico pela energia potencial das molas;
4. Esticamento especial: ajuste automtico por meio de acionamento de um equipamento
eletromecnico ou hidrulico.
1.3. OUTROS COMPONENTES
1) Componentes da regio de descarga

Desviadores;
Carro triper;
Bica de descarga;
Defletores;
2) Componentes da Regio de Carregamento


- Alimentador ou bica de carga, tremonha, guia-lateral.

3) Componentes de Acionamento
Motor, redutor, mancais, freio, volante.
4) Componentes de Conjunto Estrutural

-
Todas e quaisquer estruturas que compem o transportador.
5) Componentes do Sistema de Limpeza da Correia
Raspador, limpador, escovas, etc.
6) Dispositivos Eltricos e Especiais

- Chave, balana, detetor de metal, extratores magnticos, protetores de vento, etc.
1.4. CAPACIDADE DE TRANSPORTE

A capacidade de carga Q de um transportador f(A,V, Pe).
10

A. A1 Devido ao acamamento da correia;
A2 Criada pela comodao do material (ngulo de talude
natural);
(A1 + A2). Vm = Vol
A = f(L, ar, ac)
Q = 60. A. V = 60. F(0.9. L 0.05)2. V.
Q m3 /h
A rea em mm2
V velocidade correia m/min.
F fator (tab 1)
L largura correia em mt
Q = (m3 /h)
Q(t/h) = Q. Pe
Pe = (t/m3 ).
TABELA 1. VALORES DE F
NGULO DE ACOMODAO DO MATERIAL
ngulo*
0
5
20
0,0675
0,0813
35
0,1095
0,1210
45
0,1280
0,1380
* ngulo dos rolos laterais.
10
0,0963
0,1335
0,1485
15
0,1095
0,1450
0,1595
20
0,1245
0,1573
0,1698
25
0,1395
0,1705
0,1815
30
0,1538
0,1835
0,1915
1.5. FATOR DE CORREO DE COMPRIMENTO

Cf = 98 + 2,18. C
C distncia entre centro em m
1.6. PESO DAS PARTES MOVEIS (P)

O peso das partes moveis depende: peso total da correia, peso total dos tambores, peso total dos
rolos de carga e peso total dos rolos de retorno.
Dado por tabela 2 e 3.
11

TABELA 2. PESO DAS PARTES MOVEIS (P)

?
ITENS
LARGURA DA CORREIA
TIPO DE TRANSPORTADOR
Srie Leve (Kg/m) Srie Mdio (Kg/m) Srie Pesado (Kg/m)
15
18
18
21
21
24
22
27
24
30
28
36
45
31
39
49
Srie Extra Pesado

(Kg/m)
1
2
3
4
5
6
7
Mm
300
350
400
450
500
600
650
pol
12
14
16
18
20
24
26
8
9
750
800
30
32
37
38
45
48
57
62
10
11
12
900
1000
1050
36
40
42
43
49
51
54
60
63
70
78
82
86
97
104
13
14
15
16
17
18
19
1200
1350
1400
1500
1600
1800
2000
48
54
56
60
64
72
80
71
80
83
90
95
107
96
107
112
121
128
144
161
125
143
148
161
176
201
224
20
21
2100
2200
84
88
170
177
238
250
22
2300
90
182
256
23
2400
94
193
277
NOTA: A presente tabela valida para transportadores de correia com distncia entre centro de tambores
extremos superiores 45m.
Para transportadores de correia com distncia entre centro de tambores extremos at 45m o valor
apresentado na tabela acima deve ser multiplicado pelo fator de correo dada na tabela 3 abaixo, pois a
influencia dos pesos dos tambores significativa nesses casos.
12

TABELA 3
FATOR DE CORREO NO PESO DAS PARTES MOVEIS
Distncia entre Centros de Tambores Extremos (m)
At 3
De 3 a 4,5
De 4,5 a 6
De 6 a 9
De 9 a 15
De 15 a 21
De 21 a 30
De 30 a 45
Fator de Correo
3,2
2,7
2,2
1,8
1,5
1,3
1,2
1,1
1.7. ATRITO
Para o calculo da tenso dos CT devem ser considerados 3 coeficientes de atrito.(ver tabela 4
e 5 abaixo).
v correspondente resistncia movimentao da correia vazia, pelas partes mveis de sistema.
c correspondente resistncia oferecida movimentao da correia acrescida do peso do
material transportado.
d correspondente resistncia oferecida movimentao no deslizamento sobre superfcies
polidas.
TABELA 4
COEFICIENTES DE ATRITO POR ROLAMENTO,
MOVIMENTAO DA CORREIA VAZIA E
CARREGADA SOBRE ROLETES
REFERENCIAS
Condies reguladores de operao e
manuteno
Condies timas de operao e
manuteno
13
COEFICIENTES
v
c
0,035
0,050
0,030
0,040

TABELA 5
COEFICIENTES DE ATRITO POR DESLIZAMENTO.
MOVIMENTAO DA CORREIA VAZIA
E CARREGADA SOBRE SUPERFCIES
POLIDAS
Face da correia em contato

Com a superfcie
Lona crua sem borracha
Lona com borracha
S borracha
Coeficiente
d
0,30
0,40
0,50
1.8. PESO DO MATERIAL TRANSPORTADO

Pm = 17 . __T__
V
T carga transportada (t/h)

V velocidade correia (m/min)
Pm peso material transportado (kg/m)
1.9. FATOR DE ACIONAMENTO (K)

Depende da superfcie do tambor e do ngulo de abraamento.(Ver tabela 6)
TABELA 6
FATOR DE ACIONAMENTO
(K)!
Esticadores
Tambores
SemMANUAL
revestimento
Comrevestimento
SemAUTOMA
revestimento
TICO
Comrevestimento
180
1,05
210
0,86
220
0,82
NGULOS DE
ABRAAMENTO
240
360
400
420
1,73
0,85
0,68
0,64
0,50
0,84
0,66
0,62
0,54
0,26
0,21
0,19
0,17
0,50
0,38
0,35
0,30
0,12
0,10
0,09
0,08
1.10. TENSES
a) PARA MOVER A CORREIA VAZIA (TV)
Tv = 0,32 Cf. v. P
14
440

Cf fator correspondente a comprimento em m.

v coeficiente atrito para vencer as partes mveis.
P peso das partes mveis em Kg/m.
b) TENSO PARA MOVER A CARGA
Tc = 0,32. Cf. c. Pm
c coeficiente atrito devido carga.
Pm peso material transportado Kg/m.
c) TENSO DE ELEVAO
Th = Pm. H
Pm peso material transportado Kg/m.
H altura da elevao da carga m.
d) TENSO EFETIVA
Te = 0,32. Cf. [(P. v) + (Pm. c)] Pm. H
OU
Te = (1 + d) (Tv + Te Th)
para correia deslizante.
e) TENSO LADO BAMBO

Td = K. Te
Te tenso efetiva
K fator acionamento
f) TENSO MXIMA
Tm = (1 + K). Te
K fator acionamento (ver tabela 8 da pagina )
Te tenso efetiva
15

1.11. POTNCIA NECESSRIA

W = Te . V
4500
Te tenso efetiva (Kgf)

V velocidade da correia (m/min)
W HP
OBS: 1. Considerar rendimento de 75%;

2. Considerar a perda de potncia no redutor.
1.12. LARGURA DA CORREIA E CAPACIDADE DE CARGA

A capacidade de carga em uma CT depende basicamente da seo de material transportado e da
velocidade da correia. Porm, para obter-se uma maior vida til na correia, no devemos ultrapassar o limite de
velocidade recomendado pelo fabricante. Neste caso, recomenda-se aumentar a largura da correia ou inclinao
dos roletes, ou a configurao dos roletes. (ver tabela no anexo 1).
1.13. COBERTURAS
A capacidade superior escolhida em funo do tempo de evoluo da correia e do tipo do
material a ser transportado.
Tev = 2. C
V
C distancia entre centros (m).

V velocidade correia (m/min)
1.14. NMERO DE LONAS DA CARCAA
16

obtida calculando-se a unidade de tenso da correia.

Ut = Tm
NL = Ut
L
Rt
Tm tenso mxima (Kgf)
L largura correia (cm)
Ut Kgf/cm
Rt tenso admissvel de cada correia, normalmente fornecida pelo fabricante, em Kgf/cm/lona.
1.15. PORCENTAGEM DA TENSO ADMISSVEL OU TENSO DE OPERAO

% TAD = Tm . 100
NL . Rt . L
1.16. DIMETRO DOS TAMBORES OU POLIAS

Depende basicamente da tenso de operao e do nmero de lonas. Normalmente recomendado
pelo fabricante da correia. fundamental na vida til da CT. (ver tabela no anexo 2)
Em geral a largura dos tambores situa-se entre 100 e 150mm a maior do que a largura da correia.
1.17. DIMETRO DOS ROLETES

Normalmente variam de 80 100mm no seu dimetro, dependendo do fabricante, ou do projeto.
1.18. ESPAAMENTO ENTRE ROLETES DE CARGA E RETORNO

Normalmente recomendado pelo fabricante da correia, variam de 2,0 a 0,50m para roletes de carga
e 3,5 a 2,0m para roletes de retorno, dependendo do peso especfico do material transportado e largura da correia.
1.19. DISTNCIA DE TRANSIO

a distncia entre o tambor e o primeiro conjunto de roletes. Varia de (0,5 a 2,0. L) dependendo
do ngulo de inclinao dos roletes e da tenso de operao. (ver na tabela 7)
17

TABELA 7
NGULO DE INCLINAO
DOS ROLOS
LATERAIS
PORCENTAGEM DA
TENSO
ADMISSIVEL
DISTNCIA DE
TRANSIO
MINMA
90
60 A 90
60
90
60 A 90
60
90
60 A 90
60
0,9 L
0,8 L
0,6 L
1,6 L
1,3 L
1,0 L
2,0 L
1,6 L
1,3 L
20
35
45
L largura da correia
1.20. CLCULO DO CONTRA-PESO
P1 = 2. Tb
P1 = 2 . K . Te
P1 peso do contra-peso
Tb tenso lado bambo Kgf
Te tenso efetiva Kgf
K fator de acionamento
18

1.21. CURSO DO ESTICADOR

Depende da distncia entre os centros, da tenso de operao e do tipo de emenda. Normalmente
pode ser adotado:
Ce = 2% . C
Ce = 4% . C
(emenda mecnica)
(emenda vulcanizada)
2. ELEVADORES DE CANECAS
2.1. DEFINIO
Elevadores de caneca so meios de transporte vertical a granel, podendo ser encontrados de vrios
tipos, em funo do material transportado. Normalmente construdos em estrutura metlica, podendo tambm ser
fabricado em outros materiais, como madeira (para uso interno), fiberglass ou alvenaria. Conforme
norma DIN, no so recomendados para altura superior 80m.
19

2.2. COMPONENTES
a)
PE: normalmente construdo em chapa de ao de espessura #14 ou #12 (p/ + de 30m), montado
sobre um quadro de cantoneira. O p possui: uma ou duas bicas de alimentao, porta de limpeza do produto,
esticador de parafuso duplo, cuja finalidade de manter a tenso correta da correia, para evitar perda por
deslizamento.
b)
Cabea: parte superior do elevador pode ser construda em chapa #14 ou #16. Possui
normalmente os seguintes componentes: polia motora, polia redutora do eixo secundrio, eixo secundrio, motor
e suporte do motor, proteo de acionamento.
20

c)
Pernas: as pernas so constitudas normalmente em chapa #16 ou #14 (para elevadores acima
20m, com capacidade de 100ton/hora ou mais). Elevadores acima de 50m normalmente so projetados com
pernas com diversas espessuras de chapas, porm necessitam um controle rigoroso de montagem.
Para um bom aproveitamento de chapas, a perna intermediaria normalmente possuem as dimenses de
2,0m, 1,5m ou 1,0m. A perna superior imediatamente abaixo da cabea normalmente possui suportes para fixao
da passarela balaustrada.
d)
Correia: usada como suporte (sustentao) de canecas ou caambas, elevao de materiais a
granel no sentido vertical em silos, armazns industriais. A fixao das canecas na correia feitas atravs de
parafusos, aparecendo nesses pontos de fixao grande fora de cisalhamento, que a conseqncia do peso da
caneca, mais a carga, mais o movimento. Este esforo exige uma confeco especial do tecido da correia
elevadora. Podem ser confeccionadas em algodo, nylon, rayon nylon, fibra de polister e outros tipos possuindo
normalmente revestimento de borracha. Existem diversos fabricantes de correias para elevadores de canecas
sendo os principais: Correias Mercrio, Gates do Brasil e Good Year. Fabricadas em tama nho de
6,8,10,12,14,16,18,20,24 (polegadas).
e)
CANECAS: so normalmente metlicas ou em fibras de vidro. Possuem diversos tipos de
fabricao podendo ser com laterais soldadas por ponto ou de tipo de perfil inteiro, sendo estas as mais comuns
em fibras de vidro. Nas fixaes de parafusos possuem entalhes internos, normalmente executados por prensagem
para que as cabeas dos parafusos adquiram um alinhamento perfeito com a correia. Para o clculo da capacidade
de carga normalmente utilizado um material com peso especfico de 750Kg/m3 . Em elevadores especiais, ou
especificados pelo cliente o projeto devera ser executado com peso especfico indicado.
Normalizado pela DIN 15.231/35 (chapa); DIN 15.241 (fundidos).
2.3.TIPOS
Existem dois tipos principais de elevadores de caneca:
- Tipo centrifugo: geralmente utilizados para transportar materiais finos, abrasivos, secos e
materiais de escoamento fcil que no tenham lascas ou pontas que possam danificar a correia. Uma das poucas
vantagens do elevador centrfugo sobre o continuo que sem ponto de alimentao consideravelmente mais
baixo, o que diminui o conjunto do p e o custo desta parte do equipamento.
As velocidades da correia nesse tipo de elevador devem ficar em torno de 2,0 2,5m/s para que
exista um pouco de escoamento do cereal, sem retorno.
- Tipo Contnuo : geralmente utilizados para transportar materiais frgeis, pulverizveis ou fluidos
tais como: cal, cimento ou produtos qumicos secos. As canecas so pouco espaadas entre si e velocidades
elevadas so impraticveis. No so projetadas para escavar o material, o que carregado praticamente por uma
coluna inteira. Exigem um ponto de alimentao mais elevado do que os elevadores do tipo centrfugos.
2.4.ESTAIAMENTO
Os elevadores de caneca, como tem uma extremamente delgada em relao a sua altura, necessitam de
estaiamento para poderem permanecer em p. Normalmente a sustentao dos elevadores em relao s foras
externas efetuada atravs de seu estaiamento, enquanto que sua estrutura prpria tem condies apenas de
suportar seu peso prprio sendo calculado para tal.
21

O estaiamento calculado em funo dos esforos esternos que podem agir no elevador, principalmente
a ao dos ventos quando o mesmo externo.
2.5.CLCULO DOS ELEVADORES DE CANECAS

a) CAPACIDADE DE TRANSPORTE
Q = 60 . V . P1 . n (t/h)
e
V velocidade correia m/min;
P1 peso material transportado em cada caneca Kgf.
e espaamento entre centros das canecas, mm.
n numero de fileiras de canecas
b) PESO DO MATERIAL ELEVADO
Pm = 17 . T
V
T capacidade transportada t/h
V velocidade correia m/min
c) CLCULO DO NMERO DE CANECAS

N = 1000 . Ca . n
C
N nmero de canecas
Ca comprimento da correia (m);
n nmero de fileiras de canecas
C espao entre centros de canecas (mm).
c) TENSES
-
TENSO ESTTICA
Tp = p . N + pc . Ca
2
p1 . N
4
p1 peso material em cada caneca Kgf;

p peso de cada caneca kgf;
N nmeros de canecas totais;
pc peso correia Kgf/m;
Ca comprimento correia em m.
22

TENSO EFETIVA EM FUNO DA CARGA

Te = Pm (H + Ho)
Pm peso do material elevado (Kgf/m)

H altura entre centros (m)
Ho altura equivalente (comprimento devido ao efeito da carga e foras de atrito nos tambores
(m)).
Ho = 7m para elev. centrfugos
Ho = 2m para elev. contnuos
-TENSAO EFETIVA EM FUNAO DO NUMERO DE CANECAS
Te = 0,8. p1. N (H + Ho)
H
p1- peso material em cada caneca kgf
N - numero de canecas
H - altura entre centros m
Ho- altura equivalente
- Tenso mxima
Tm= (1 + K). Te
Te maior entre os dois itens anteriores
K - fator ac. (ver tabela 8 abaixo).
TABELA 8 FATOR DE ACIONAMENTO

ESTICADOR
TAMBOR DE ACIONAMENTO
FATOR K
ESTICADOR MANUAL
SEM REVESTIMENTO
1,05
COM REVESTIMENTO
0,85
SEM REVESTIMENTO
0,84
COM REVESTIMENTO
0,50
ESTICADOR AUTOMATICO
- CALCULO DA UNIDADE DE TENSAO

Ut =Tm (kgf/cm)
L
23

Tm- tenso mxima kgf
L- largura correia em cm
-CALCULO DO NUMERO LONAS DA CORREIA

NL = Ut
Rt
Ut - unidade de tenso K gf/cm
Rt tenso admissvel por Lona da correia kgf/cm/lona
-CALCULO DA PORCENTAGEM DE TENSAO ADMISSIVEL
% TAD =
Tm . 100
NL . Rt .L
-CALCULO MINIMO DOS TAMBORES

t = f(% TAD, NL) (ver tabela no anexo 2)
- FOLGA LATERAL
A folga a ser deixada entre as laterais das canecas e as bordas das correias e de:
-correia ate 250mm= 10 15mm em cada lado
- correia > 250mm= 25mm
FOLGA ENTRE CORREIA E CHAPA DO ELEVADOR
A folga devera ser :
- 20mm no mnimo para elev. Ate 20m
- 30mm no mnimo para elev. 20- 40m
- 35mm no mnimo para elev. > 40m
-ESTICADOR
No caso de elevadores, onde as distancias entre centros so pequenas ( 50m) o usual e adotar-se o
sistema de esticador por parafuso. Neste caso possumos ainda a vantagem do parafuso poder efetuar o
alinhamento da correia, j que os nicos contatos entre correia e corpo do elevador se efetuam nos tambores da
cabea e pe do elevador.
-CURSO DO ESTICADOR
Como em elevadores a correia permanece constantemente tensionada devido ao peso prprio da
correia somado ao peso das canecas o curso recomendado do esticador e de:
Ce = 1 ~ 1,4% C
C = distancia entre centros m
24

-EMENDAS
Existem diversos tipos de emendas indicadas:
- emenda por cantoneira;
- emenda por grampo ou chapa-grampo;
- emenda por transposio;
O mais usual e o uso de duas cantoneiras que devero ser cerca de 25mm menor que a largura da
correia e possuir cantos arredondados.
-POTENCIA NECESSARIA
W= Te . V (CV)
4500
Te= tenso efetiva (kgf)
V = velocidade correia (m/min)
-FREIO
E importante o uso de freio em elevadores de caneca para evitar o excesso de material no pe do
elevador em caso de falta de energia eltrica. Neste caso deve ser considerada uma potencia adicional de 25-30%
na potencia do motor para que o elevador possa partir carregado sem causar dano s ao motor.
A critrio do projetista o freio pode ser mecnico, eletromecnico, eletro-hidraulico ou eletro
pneumtico, sendo o mecnico o de maior uso pela sua simplicidade.
3. ROSCAS TRANSPORTADORAS
3.1. DEFINIAO
E uma maquina de transporte e elevao, cujo elemento transportador e uma superfcie
helicoidal (ou plstico em alguns casos) que gira ao redor de seu eixo, empurrando ou puxando o
material que se encontra na meia cana ou no tubo ou (chupim).
25

3.2. PARTES COMPONENTES

a) SEM FIM
Pode ser executado de rodelas de chapa, furadas e com o raio cortado so prensadas com
um passo de rosca helicoidal e depois soldadas entre si e no eixo tubular.
O sem fim tambm pode ser executado de laminao, aps o que e soldado no eixo
tubular.
Nas sem fim de plstico, Obtm-se a hlice atravs de fundio ou extruso do material.
O sem fim e posteriormente colocado ao eixo tubular.
b) EIXO TUBULAR
O eixo tubular e normalmente fabricado a partir do tubo DIN 2440, podendo tambm ser
o material macio. E importante salientar que o externo do tubo deve ser semelhante ao interno da
hlice.
Devido aos esforos de flexo no e conveniente executar mdulos maiores do que 4
metros.
c) MANCAIS
Mancais extremos: normalmente afixados por parafusos nas prprias chapas de
fechamento lateral da rosca, sendo que o rolamento de um dos mancais devera suportar esforos
radiais e axiais (que atuam no sentido inverso ao do transporte). No caso de roscas reversveis
ambos os mancais devem suportar os mesmos esforos.
Mancais intermedirios: normalme nte executados em buchas de bronze sinterizados e
fixados a calha (ou meia calha) atravs de um suporte.
d) CALHA:
Fabricada em chapa de espessura 16 ou 14 possui o formato de semi-circunferencia,
sendo seu raio 1~2 cm superior ao raio da hlice.
e) TAMPAS LATERAIS:
Fabricadas em chapa 14 ou 12, sendo parafusada a calha.
f) ACIONAMENTO:
Atravs de motor eltrico, sendo que a reduo pode ser executada por polia e correia ou
atravs de redutores.
26

3.3. EMPREGO
E indicado seu emprego no caso de materiais em forma de p, de granulao fina,
cercais a granel, e materiais em pedaos de no superior a 20mm, para distancias relativamente
curtas, no superiores a 40mts, e sentido de transporte horizontal ou inclinado. Transportes
ngremes e verticais so possveis somente com construes especiais, do tipo chupim, com
elevado numero de rotaes.
3.4. FLUXO DO MATERIAL TRANSPORTADO
V= D2 . p . s . 60 . n (m3 /h) . f
4
D= do sem fim (mt)

s = passo em (mt)
f = grau de em enchimento = 0,45 rosca transp.
0,95 chupim
n = rotao em (rpm)
V= volume do material transportado m3 /h
P = peso especifico (t/m)
Q = V . p (t/h)
a. POTENCIA REQUERIDA
P =Q . L . f
135
cv
Q = capacidade de transporte (t/h)

L = comprimento em (mt)
f = coeficiente de resistnc ia =1? granulao fina
=2 ? granul.> 15mm
27

d) MAQUINAS DE ELEVAAO E TRANSPORTE DE FLUXO INTERMITENTE

1. PARA TRANSPORTE COM COMANDO MANUAL
(ate 50m, ate 1 ton., em horrio irregular)
1.1.CARRINHOS
Em repouso, a carga e absorvida pelas rodas e pelos suportes; durante o percurso, pelas rodas e
servente. Tipos: carrinhos de mo com uma roda, com estrutura de plataforma, de graus ou caixa; carrinhos de
duas rodas, para o transporte de sacos, barris e caixas; carrinhos especiais com rodas de dimetro grande e
armao utilitria para garrafas de ao, tonis, bales, etc.
1.2. CARROS
Normalmente a carga e distribuda sobre 3 ou 4 rodas. Dependendo da armao, pode ser um carro
plataforma, um carro com paredes frontais ou laterais, ou carro fechado, um carro guindaste, um carro elevatrio
com plataforma que sobe e desce, ou com uma forquilha para chegar embaixo dos locais de carregamento ou de
plataformas (pallets) * fazer desenho. A instalao elevatria pode ser mecnica ou hidrulica comandada atravs
da barra de reboque ou de um pedal.
Normalmente possuem suporte de 3 rodas com um rolo (ou dois) de direo e um eixo fixo.
Para se conseguir uma construo leve, todos os carros de comando manual tem chassi feito com tubos
finos ou perfilados finos, soldados. As plataformas e as paredes so em madeira ou em chapa ondulada de ao ou
metal leve. As chapas das rodas so em ao ou metal leve prensado. Para os suportes das rodas prefere-se utilizar
mancais de rolamento. Os aros so revestidos com borracha macia, material plstico ou pneus para proporcionar
um
movimento
suave,
considerando
que
estes
carros
so
desprovidos
de
molejo.
28

2. VECULOS MOTORIZADOS
2.1. CARROS ELTRICOS (EK)
So veculos com lugar para motorista sentado ou de pe, apoiados em 4 rodas com 2 ou
tambm a 4 rodas sujeitas direo. Para o transporte regular de cargas de 600 a 3000 kg. O chassi do veiculo e em
ao de alta qualidade, soldado.
A bateria de 40 ou 80 V, colocada abaixo da plataforma, entre os eixos, alimenta um
motor em serie, de corrente continua, que aciona as duas rodas atravs de um diferencial. A velocidade e de 9-15
km/h, com autonomia de percurso de 30-50 km com a carga de uma bateria. Possui 2 marchas frente e re,
atravs da alterao dos campos do motor.
29

2.2. VECULOS A DIESEL
So veculos acionados com motor diesel ou motor Otto para o transporte no interior do ptio
ou dentro da usina. O motor a combusto e colocado embaixo da plataforma, no lugar da bateria. Como nos
demais veculos automotivos, trabalha atravs de embreagem de discos a seco, com uma caixa de cambio
completamente sincronizada, de 2 ou 3 marchas frente e uma a re. Direo, mecanismo dos freios e molejo
como nos automveis. Pode-se conseguir uma plataforma um pouco mais baixa colocando o motor diesel no
embaixo da plataforma, mas sobre as rodas de guias anteriores.
2.3. CARROS ELTRICOS COM CONDUO DE LANA
30

Usado especialmente para percursos curtos, em locais estreitos. Possuem velocidade de 4 a 6

Km/h, conduzidos por lana, com apoio em 3 rodas e construdos com plataforma rebaixada, com sistema
elevatrio, servem, sobretudo para se rvios internos que exigem grande manobrabilidade.
2.4. TRATORES ELTRICOS
Situam-se nas faixas de veculos pequenos de fcil manejo, de 3 rodas, com assento para o manobrista e
direo de volante para fora de trao de 60 kgf (ou 100-120 kgf para perodos curtos). Podem desenvolver
velocidades de 6-9 km/h em terreno plano. Limite de percurso para uma carga de bateria: 30 km. O rendimento
31

permanente necessrio do motor neste caso e de 2 kw. Fonte de energia comum e : bateria de 12
elementos de 250 A ou 40 elementos de 100 A.
Em geral, a direo e o arranque esto reunidos na roda dianteira por ser apenas de direo, com
acionamento de um motor nas rodas traseiras atravs do diferencial.
Roda dianteira revestida de borracha macia e rodas traseiras com borracha macia e rodas traseiras com
borracha macia ou pneumtica.
Os tratores eltricos mais pesados, para foras de trao da ordem de 200 kgf com velocidades em torno
de 6,5 km/h so construdos como carros de 4 rodas para manobrista sentado e direo no volante. Acionamento de
um s motor com diferencial mecnico atuando sobre o eixo traseiro ou acionamento de dois motores, sendo que
cada motor aciona uma roda traseira atravs de um estagio de engrenagem. Construo do mecanismo de direo e
do sistema de freios como nos carros eltricos.
3.1. EMPILHADEIRA DE FORQUILHA (G)
32

33

A empilhadeira de forquilha apanha peas isoladas e grupos de peas reunidas em unidades de carga,
levantando-as, transportando-as e larga ndo-as, ou ento as empilhando.
Meio para apanhar a mercadoria: ferro, grampo, garra, brao de guindaste, manipulador, pa e caamba
basculante para mercadoria a granel.
Fabricado para capacidade de carga de 0,5 ate 20 ton (DIN 15,133 a 15,135).
A empilhade ira de forquilha e composta por um veiculo apoiado em trs ou 4 pontos, muitas vezes sem
molejo, um brao elevatrio e respectivo patim elevatrio alem das forquilhas. O corpo do veiculo inclui todo o
acionamento para a marcha e o acionamento hidrulico, alem do mecanismo de direo; para conseguir a
estabilidade, a parede traseira do veiculo e formada por um contrapeso. Baterias de acumuladores ou motores a
combusto providenciam a energia necessria.
A construo de 3 rodas para veculos com acionamento eltrico para capacidade de carga ate 1,2 t.
resulta em veculos de grande manobrabilide.
A bateria alimenta o motor de trao que atua sobre a roda traseira atravs de uma transmisso
intermediaria. O chassi do veiculo, em chapa de ao soldada, se apia na parte traseira sobre a unidade motriz por
meio de um rolamento de rolos e na parte dianteira sobre o eixo de carga fixo.
Nas empilhadeiras de forquilhas de 4 rodas (capac. Carga acima de 1500 kg) o chassi do veiculo, em
chapa de ao soldada, e sustentado na frente pelo eixo motriz e atrs pelo eixo de direo, na maioria dos casos
construdos como um eixo oscilante.
A armao elevatria (ou brao) normalmente e constitudo por um quadro externo formado por
perfilados em [ . Em seu interior existe um segundo quadro de sada formado com vigas laterais em forma de I ou [
, deslizante ou guiado por rolos. A elevao do patim elevatrio e forquilhas e efetuada atravs de cilindro
hidrulico, que aciona uma corrente.
O brao elevatrio tem seu suporte articulado e montado no chassi do veiculo e pode ser deslocado de ate
6 graus para frente e ate 15 graus para trs.
Os rolos de guia do patim elevatrio tm mancais de rolamento e esto montados em duas superfcies de
rolamento laterais que por sua vez possuem placas transversais para receber os dois dentes da forquilha. Os dentes
da forquilha podem ser regulados e afastados em sentido lateral.
Existem empilhadeiras de forquilha de construo especial, como empilhadeiras de forquilha transversal
ou lateral Q. neste caso o brao elevatrio com o patim e a forquilha esto colocados no meio de um veiculo de
plataforma, num encaixe transversal regulvel, em relao ao eixo longitudinal. Na descarga ou no empilhamento
de carga o brao elevatrio se encontra alinhado com a parede lateral do veiculo. No transporte da carga o brao
elevatrio se retrai no encaixe e a carga e abaixada ate a plataforma. Acionamento normal a bateria ou diesel
eltrico. Fabricadas com capacidades de carga acima de 25 ton. para empilhamento e transportes de container.
Maiores informaes a respeito dos diferentes tipos de empilhadeiras, bem como os diversos tipos de
torres de elevao e acessrios podem ser obtidos no site: http:// www.jm. steger.nom.br/indice geral.html
(gentileza do aluno Victor Hugo Nogueira Piccoli)
ESTABILIDADE ESTTICA DAS EMPILHADEIRAS

Resulta da carga Q e do peso prprio G, como tambm das distancias k e d do bordo basculante
A.
34

Fator de segurana esttico S= G . d = 1,4

Q.K
S= 1 + F .y
Q.K
Onde F representa a presso do eixo traseiro e y e a distancia entre eixos.
S determinado por ensaio, com relao
S = carga nominal + carga til
Carga nominal
4.1. PLACAS PARA EMPILHADEIRAS (PALETS), RECIPIENTES PARA EMPILHADEIRA (BOX
PALETS)
As medidas de pallets normalizadas so de 800 x 1000, 800 x 1200 e 1000 x 1200mm.
Executa-se em 2 ou 4 vias. A primeira consente a aplicao da forquilha no lado de maior dimenso
e a segunda dos dois lados. Normalizao DIN 15141, 15146, 15145. podem ser de madeira,
material prensado, ao (chapa ou arame tranado) e tambm metal leve.
Os Box pallets podero ter paredes de madeira, material plstico, trelia em ao construo,
chapa de ao ondulada.
35

Tamanhos normais 800 x 1000 e 1000 x 1200mm. Capacidade de carga 2 ate 3,2ton. Para
capacidade carga ate 1000 kg no so fabricados dobrveis. Normalizados DIN 15143, 15142 e
14155. podem possuir argolas ou ilhoses para poderem ser iados por guindaste e reforos de canto
para empilhamento vertical.
4.2. CONTAINERS
So recipientes grandes para a formao de cargas unitrias de mercadorias a granel, sendo
que suas dimenses respeitam uma padronizao internacional. So especialmente utilizados os
tamanhos 40 x 8 x 8 e 20 x 8 x 8 com um peso total admissvel (carga + container) de 30 ou 20 ton.
36

Podem ser fabricados totalmente em ao, ou com armao em ao e paredes em alumnio ou com paredes
em plstico reforado com fibra de vidro. As ferragens que guarnecem os cantos tm dispositivos abrangentes para
o travamento dos containers. As vigas longitudinais de suporte tm bolsas para a entrada das forquilhas das
empilhadeiras de forquilha. Alem dos recipientes padronizados para a carga existem tipos especiais com
recipientes refrigerados, recipientes-tanque e recipientes para mercadoria a granel.
O fecho deve ser do tipo de dois ressaltos.
37

TABELA ANEXO 1
VELOCIDADE MXIMA RECOMENDADA (m/min)
LARGURA DA CORREIA (mm e polegadas)
CARACTERSTICA
DOS MATERIAIS
CAVACOS DE
MADEIRA
CEREAIS- OUTROS
MATERIAIS NO
ABRASIVOS DE
LIVRE VAZO.
CARVO-TERRA
MINRIOS LEVESARGILA MIDAPEDRA BRITADA
FINA
AREIA OUTROS
300
12
350
14
400
16
450
18
500
20
600
24
750
30
900
36
1050
1200
1350
1400
1500
1600
1800
2000
2100
2200
2300
2400
40
48
54
56
60
64
72
80
84
88
90
94
80
100
120
150
150
180
200
220
220
220
220
220
220
240
240
240
250
250
250
250
80
100
110
120
150
150
150
180
180
180
180
180
200
200
200
240
240
240
240
80
90
100
110
120
120
120
120
120
150
150
150
150
150
150
150
180
180
180
70
PEDRA BRITADA
GRADA -MINERIO
70
DE CANTOS
CORTANTESMATERIAIS
PESADOS-OUTROS
38

TABELA ANEXO 2
DIMETROS MNIMOS DE TAMBORES EM FUNO DAS CARCAAS
NUMERO DE LONAS
DIMETRO MNIMO DE
TAMBORES (mm)
PORCENTAGEM DA TENSO
ADMISSVEL (% Tad)
ATE
40% a
60% a
80% a
40%60%
80%
100%
250
300
350
400
300
350
400
450
350
400
450
500
400
450
500
600
450
500
600
750
500
600
750
900
600
750
900
1050
750
900
1050
1200
900
1050
1200
1350
1050
1200
1350
1500
1200
1350
1500
1800
FAIXAS
A
2
3
4
Faixas:
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
9
2
3
4
5
6
7
8
9
2
3
4
5
6
7
8
A
NN 500
NN700
PN1000
PN1200
RAR100
AA 50
B
NN1100
PN2200
RN200
RAR150
AA 70
AA 90
NN- Nylon/Nylon
PN- Plylon/ Nylon
RAR- Rayon/ Algodo/ Nylon
AA- Algodo/ Algodo
RN- Rayon/Nylon
39
C
NN1800
PN3000
RN400
RAR200
D
PN4000
PN5000
RN700
E
PN6500

NGULO DE REPOUSO E PESO ESPECIFICO

Produtos
Arroz em casca
Soja
Trigo
Milho debulhado
ngulo de repouso a
35- 40
29
25- 28
27
40
Densidade mdia t/m

0,600
0,800
0,800
0,750

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Prof. M. Eng. Norberto Ilgner

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MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE

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A correia transportadora um meio de transporte industrial dos mais eficientes, devido:

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1.2 COMPONENTES BSICOS

Divide -se em:

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Num transportado r podemos ter os seguintes tipos de tambores:

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1. Por parafusos: ajuste manual por parafuso

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2) Componentes da Regio de Carregamento

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- Alimentador ou bica de carga, tremonha, guia-lateral.

Motor, redutor, mancais, freio, volante.

4) Componentes de Conjunto Estrutural

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Todas e quaisquer estruturas que compem o transportador.

5) Componentes do Sistema de Limpeza da Correia

Raspador, limpador, escovas, etc.

6) Dispositivos Eltricos e Especiais

1.4. CAPACIDADE DE TRANSPORTE

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1.5. FATOR DE CORREO DE COMPRIMENTO

1.6. PESO DAS PARTES MOVEIS (P)

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TABELA 2. PESO DAS PARTES MOVEIS (P)

Srie Extra Pesado

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Face da correia em contato

1.8. PESO DO MATERIAL TRANSPORTADO

T carga transportada (t/h)

1.9. FATOR DE ACIONAMENTO (K)

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Cf fator correspondente a comprimento em m.

para correia deslizante.

e) TENSO LADO BAMBO

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1.11. POTNCIA NECESSRIA

Te tenso efetiva (Kgf)

OBS: 1. Considerar rendimento de 75%;

1.12. LARGURA DA CORREIA E CAPACIDADE DE CARGA

C distancia entre centros (m).

1.14. NMERO DE LONAS DA CARCAA

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obtida calculando-se a unidade de tenso da correia.

1.15. PORCENTAGEM DA TENSO ADMISSVEL OU TENSO DE OPERAO

1.16. DIMETRO DOS TAMBORES OU POLIAS

1.17. DIMETRO DOS ROLETES

1.18. ESPAAMENTO ENTRE ROLETES DE CARGA E RETORNO

1.19. DISTNCIA DE TRANSIO

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1.21. CURSO DO ESTICADOR

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2.5.CLCULO DOS ELEVADORES DE CANECAS