INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

TAMAZULA DE GORDIANO

UNIDAD I
TRABAJO:

CONCEPTOS DEL MICROCONTROLADOR PIC18F4550

CARRERA:

ELECTROMCANICA.
NOMBRE DEL ALUMNOS:

ROCIO RESYES TENORIO, N_C:11091020, 7 Semestre.

FACILITADOR

ULISES BAUELOS AMEZCUA

MATERIA:

MICROCONTROLADORES

Tamazula de Gordiano, Jalisco a 02/09/14.

CARACTERISTICAS Y PERIFERICOS DEL MICROCONTROLADOR.

DIAGRAMA A BLOQUES
DESCRIPCION DE PINES
ORGANIZACIN DE LA MEMORIA
OSCILADOR
REINICIO
INTERRUPCIONES
PUERTOS DE E/S
TEMPORIZADOR 0
TEMPORIZADOR 1
TEMPORIZADOR 2
TEMPORIZADOR 3
MODULO CCP
MODULO ECCP
COMUNICACIN USB
COMUNICACIN SERIAL (MSSP)
CONVERTIDOR A/D
CAOMPARADOR

CARACTERISTICAS Y PERIFERICOS DEL MICROCONTROLADOR.

Podemos estudiar cada micro controlador PIC siempre teniendo en cuenta estos
aspectos fundamentales, ncleo, los perifricos.
El ncleo. Se refiere a las caractersticas fundamentales que requieren para
realizar sus operaciones bsicas algunas de ellas son.
El circuito oscilador. Este circuito se utiliza para generar la seal de reloj en el
dispositivo, esta seal es necesaria para ejecutar las instrucciones y puedan
funcionar los perifricos, los circuitos de oscilacin ms comunes son los basados
en cristal, en red RC Y los de resonador.
El sistema para reanudar (RESET). En este estado por lo general se establece la
condicin de inicio con el que siempre comienza el sistema y con las que un
producto electro garantiza un buen funcionamiento de todas sus tareas.
Unidad central de proceso. Es la responsable de tomar la informacin de la
memoria del programa para controlar la operacin de todo el sistema.
Operacin de las interrupciones. Los microcontroladores PIC cuentan con varias
fuentes de interrupcin, estas fuentes incluyen a los mdulos perifricos.
Los perifricos. Estos diferencian a los microcontroladores PIC de un
microprocesador, estos hacen posible la comunicacin con el mundo exterior
(puertos I/O, manejadores LCD, entradas A/D, PWM, etc.). Los principales
perifricos de un microcontrolador PIC son:
Lneas o puertos de E/S de propsito general. Permite que el PIC reciba t en vie
seales desde y hacia el mundo exterior.
Los temporizadores. Estos establecen tiempos confiables, miden tiempos entre
eventos, contactan eventos externo, etc. En los microcontroladores existen
diferentes tipos de temporizadores por ejemplo.
Timer0. Temporizador de 8 bits
Timer1. Temporizador do 16 bits
Timer2. Temporizador de 8 bits.

Ventajas de los microcontroladores PIC de Microchip

Amplia gama: gran variedad de familias que permiten adaptar el

microcontrolador a las necesidades de cada aplicacin
Herramientas de desarrollo comunes

Gran variedad de unidades funcionales embebidas (temporizadores,

USART, I2C, SPI, unidades de comparacin/captura/PWM, Convertidores
A/D, USB, receptores/transmisores de RF, Ethernet, etc...)

Precios competitivos

Buen soporte (datasheet, libros, notas de aplicacin, seminarios, mucha

informacin disponible en internet)

Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16-bit con 8-bit de datos

77 instrucciones

Desde 18 a 80 pines

Hasta 64K bytes de programa (hasta 2 Mbytesen ROMless)

Multiplicador Hardware 8x8

Hasta 3968 bytes de RAM y 1KBytes de EEPROM

Frecuencia mxima de reloj 40Mhz. Hasta 10 MIPS.

Pila de 32 niveles.

Mltiples fuentes de interrupcin

DIAGRAMA A BLOQUES

DESCRIPCION DE PINES

ORGANIZACIN DE LA MEMORIA
OSCILADOR
REINICIO
INTERRUPCIONES
PUERTOS DE E/S
TEMPORIZADOR 0
Puede utilizarse para contar eventos externos (transiciones de seales) o generar
interrupciones cuando ha ocurrido un nmero deseado de eventos. Existe incluso,
a travs de un mdulo interno denominado preescalador, de leer entradas a una
rata de velocidad de hasta 50 MHz, es decir, que podemos lograr muchas ms
velocidad que cuando leemos normalmente entradas por los pines.
Puede entenderse como un registro de 8 bits, con el cual podemos hacer
operaciones de lectura o escritura en cualquier momento. Puede incrementarse
automticamente ya sea por medio de los ciclos internos del reloj i por medio de

un pulso externo que entra por un pin especfico del microcontrolador y sirve para
crear bases muy precisas o para contar eventos externos.
CARACTERISTICAS

Configurable como temporizador/contador de 8 bits/16 bits

Pre-escalar de 8 bits programable

Interrupcin por desbordamiento

TEMPORIZADOR 1
Es un mdulo de 16 bits que se divide en dos registros de 8 bits (TMR1H y
TMR1L), sobre los cuales se pueden ejecutar operaciones de lectura y escritura.
Este par de registros se incrementan desde 0000H hasta FFFFH y al pasar por
este ltimo valor, regresan a 0000H.

Caractersticas fundamentales:
Configurable como temporizador/contador de 16 bits
Dispone de un oscilador propio que puede funcionar como:
Seal de reloj del temporizador 1
Seal de reloj del uC en modos de bajo consumo
Pre-escalar de 3 bits programable
Interrupcin por desbordamiento

TEMPORIZADOR 2
Tiene mucha ms libertada en su funcionamiento y adems de temporizador,
puede usarse para manejar el periodo de una seal de salida en formato de
modulacin por ancho de pulso (PWM) en este tipo de seal la salida de un pin
permanece en estado lgico alto durante un porcentaje determinado de cada
periodo.
CARACTERISTICAS

Temporizador de 8 bits (registro TMR2).

Registro de periodo PR2.

Pre-escalar de 2 bits programable (1:1, 1:4, 1:16).

Post-escalar de 4 bits (1:11:16).

Interrupcin por igualdad entre TMR2 y PR2.

Se puede utilizar junto con los mdulos CCP y ECCP.

Se puede utilizar como seal de reloj del mdulo MSSP en modo SPI.

TEMPORIZADOR 3

Caractersticas fundamentales:
Configurable como temporizador/contador de 16 bits
Dispone de varias opciones de seal de reloj en el modo temporizador:
Oscilador principal con o sin pre-escalar
Oscilador del temporizador 1 con o sin pre-escalar
Pre-escalar de 3 bits programable
Interrupcin por desbordamiento

MODULO CCP
Permite manejar de manera muy efectiva la salida sobre un pin determinado del
micro-controlador y el modo de captura permite hacer mediciones muy precisas
de los instantes en que se producen algunos flancos de entrada. Ambos modos se
han diseado para trabajar con el Timer 1; si un micro-controlador posee varios
mdulos CCP funcionando en modo de captura o comparacin, ellos debern
compartir el mismo temporizador.
Cada mdulo CCP posee tres registros para los cuales utilizaremos genricos
como se muestra en la tabla 13.2. En ella vemos que cuando dentro de cada
registro colocamos una x, quiere decir que hablamos indistintamente del mdulo 1
o 2.

MODULO ECCP
MDULO MEJORADO DE CAPTURA/COMPARACIN/PWM (ECCP)
Nota: El mdulo de ECCP se implementa en los dispositivos de 40/44pines.
En los dispositivos PIC18F4455/4550, CCP1 se implementa como mdulo
estndar CCP con capacidades mejoradas de PWM. Incluyen la disposicin
para 2 4 canales de salida, la polaridad seleccionable por el usuario, el
control de banda-muerta y la parada automtica y el reinicio. La captura,
comparacin y las funciones de salida simple de PWM del mdulo ECCP son
iguales al mdulo estndar CCP.

El registro de control para el mdulo mejorado diferencia de los registros

CCPxCON de los dispositivos PIC18F2255/2550 en que los dos bits ms
significativos estn implementados para controlar el PWM.
Adems de la gama mejorada de los modos disponibles a travs del registro de
CCP1CON, el mdulo ECCP tiene dos registros adicionales asociados a las
caractersticas de las operaciones mejoradas y de la auto-parada de PWM.
Son:
ECCP1AS (configuracin de la banda-muerta)
ECCP1DEL (Configuracin de la auto-parada)
SALIDAS Y CONFIGURACIN DE ECCP
El mdulo mejorado de CCP puede tener hasta cuatro salidas PWM,
dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado. Estas salidas,
sealadas P1A a P1D, se multiplican con los pines de entrada-salida de
PORTC y PORTD. Las salidas activas dependen del modo de funcionamiento
del CCP seleccionado.
Para configurar los pines de entrada-salida como salidas PWM, se debe
seleccionar el modo apropiado PWM activando los bits P1M1:P1M0 y
CCP1M3:CCP1M0. Se tienen que activar los bits apropiados de TRISC y de
TRISD para configurarlos como salidas.
RECURSOS DEL TEMPORIZADOR Y MDULO ECCP
Como los mdulos estndar CCP, el mdulo ECCP puede utilizar los
temporizadores 1, 2 o 3, dependiendo del modo seleccionado. Timer1 y Timer3
estn disponibles para los modos captura o comparacin, mientras que Timer2
est disponible para el modo PWM. Las interacciones entre el estndar y los
mdulos mejorados CCP son idnticas a las descritas para los mdulos
estndares CCP.

COMUNICACIN USB
Esta seccin presenta algunos conceptos bsicos del USB e informacin til
necesaria para disear un dispositivo USB. As, se anima al lector que refiera a las
especificaciones del USB para ms informacin (www.usb.org). Si ests muy al
corriente de los detalles de USB, entonces sta seccin sirve como recuerdo
bsico, de alto nivel del USB.
ESQUEMA DE CAPAS

La funcionalidad del dispositivo del USB se estructura en un esquema de capas.

Cada nivel se asocia a un nivel funcional dentro del dispositivo. La capa ms alta,
con excepcin del dispositivo, es la de configuracin. Un dispositivo puede tener
configuraciones mltiples. Por ejemplo, un dispositivo particular puede tener
requisitos de energa mltiples basados en Self-Power o modos de energa slo
del bus.
Para cada configuracin, puede haber mltiple interfaces. Cada interfaz poda
apoyar un modo particular de esa configuracin. Debajo del interfaz estn los
Endpoints. Los datos se mueven directamente a este nivel. Puede haber 16
Endpoints bidireccionales. El Endpoint 0 es siempre el Endpoint de control por
defecto; cuando el dispositivo est en el bus, el Endpoint 0 debe estar disponible
para configurarlo.

COMUNICACIN SERIAL (MSSP)

La comunicacin serial se hace bsicamente por una sola lnea y los
bits se envan uno detrs del otro, en este caso la comunicacin es
ms lenta y utiliza pocos pines lo que nos permite realizar otras
funciones con los pines que quedan libres. Actual mente, debido a la
alta velocidad que se ha logrado en la operacin de estos circuitos, la
comunicacin serial es la ms utilizada ya que conviene ms ahorrar
pines, que tener en cuenta la velocidad de transmisin que se lograra
la conexin en paralelo.

CONVERTIDOR A/D
Al implementar esta prctica el alumno deber aprender el funcionamiento de
un Convertidor Digital Analgico (D/A), se pretende practicar la forma en que se
pueden efectuar conversiones digitales analgicas usando el circuito integrado
DAC0800, al mismo tiempo se espera que el usuario pueda mejorar el desarrollo
del diseo propuesto de esta prctica.

Teora bsica de los Convertidores Digitales Analgicos.

Aplicaciones de los Convertidores Digitales Analgicos.

Caractersticas Bsicas de los Convertidores.

Tipos de Convertidores.

Tabla de calibracin.

Calibracin del Convertidor DAC.

DEFINICIN:
"Un convertidor Digital/Analgico (DAC), es un elemento que recibe informacin de
entrada digital, en forma de una palabra de "n" bits y la transforma a seal
analgica, cada una de las combinaciones binarias de entrada es convertida en
niveles lgicos de tensin de salida".
Un convertidor digital analgico transfiere informacin expresada en forma digital a
una forma analgica, para ubicar la funcin de este dispositivo conviene recordar
que un sistema combina y relaciona diversos subsistemas que trabajan diferentes
tipos de informacin analgica, como son; magnitudes elctricas, mecnicas, etc.
Lo mismo que un micrfono, un graficado, o un motor y estos debern interactuar
con subsistemas que trabajan con informaciones digitales, como una
computadora, un sistema lgico, un sistema con microprocesador, con
microcontrolador o con algn indicador numrico.

Las aplicaciones ms significativas del DAC son:

En instrumentacin y control automtico, son la base para implementar

diferentes tipos de convertidores analgico digitales, as mismo, permiten
obtener, de un instrumento digital, una salida analgica para propsitos de
graficacin, indicacin o monitoreo, alarma, etc.

El control por computadora de procesos en la experimentacin, se

requiere de una interface que transfiera las instrucciones digitales de la
computadora al lenguaje de los actuadores del proceso que normalmente
es
analgico.

En comunicaciones, especialmente en cuanto se refiere a telemetra

transmisin de datos, se traduce la informacin de los transductores de
forma analgica original, a una seal digital, la cual resulta ms adecuada
para la transmisin.

CAOMPARADOR
El mdulo comparador analgico contiene dos comparadores que se puede
configurar de muchas maneras. Las entradas se pueden elegir de las entradas
analgicas multiplexadas con los pines RA0 a RA5, como el mdulo de tensin de
referencia del chip. Las salidas digitales (normales o invertidas) estn disponibles
en los niveles de los pines o tambin se pueden leer a travs del registro de
control.

CONFIGURACIN DEL COMPARADOR

Hay ocho modos de operacin para los comparadores. Los bits CM2:CM0 del
registro CMCON se utilizan para seleccionar estos modos. El registro TRISA
controla la direccin de los datos de los pines del comparador en cada modo. Si
cambia el modo del comparador, el nivel de salida del comparador puede que no
sea vlido para el modo especificado de cambio de retraso.
Nota: Las interrupciones del comparador se tienen que desactivar durante el
cambio de modo del comparador. En otro caso, puede que ocurra una falsa
interrupcin.

OPERACIONES DEL COMPARADOR

En la figura 22-2 se muestra un comparador simple, junto con la relacin entre los
niveles de entrada de datos analgicos y la salida digital. Cuando la entrada
analgica en VIN+ es menor que la entrada analgica VIN-, la salida del
comparador es un nivel digital bajo. Cuando la entrada analgica en VIN+ es
mayor que la entrada analgica VIN-, la salida del comparador es un nivel digital
alto. Las reas sombreadas de la salida del comparador en la figura 22-2
representan la incertidumbre, debido a las compensaciones de la entrada y al
tiempo de reaccin.

REFERENCIA DEL COMPARADOR

Dependiendo del modo de funcionamiento del comparador, se puede utilizar
cualquier referencia externa o interna de tensin. La seal analgica presente en
VIN- se compara con la seal en VIN+ y la salida digital del comparador se ajusta
consecuentemente.