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BIDIRECCIONAL
EL presente trabajo se trata en disear un Sistema de control de una escalera mecnica
bidireccional. Para ello disponemos de dos sensores de presin, E1 y E2, como se muestra
en la figura adjunta.
Cuando se activa un sensor, la escalera empezar a andar en direccin al sensor restante y
no parar hasta que se active el otro sensor. La mquina deber mostrar el comportamiento
de la direccin de los motores, as como su estado (encendido o apagado).
SENSOR 1 (E1)
SENTIDO
MOTOR
SENSOR 2 (E0)
Como seales de entrada tendremos los dos sensores de presin, y como salidas tendremos
la accin (S1) y el sentido (S0) del motor. Luego, las transiciones estarn etiquetadas por
E1E0, S1S0.
Las posibles secuencias que hay que describir son las siguientes:
Una persona se coloca sobre el sensor 11, luego la escalera debe empezar a bajar, hasta
que dicha persona se coloque sobre el sensor E0.
SEALES DE ENTRADA
QO: escalera parada
Q1: escalera bajando
Q2: escalera subiendo
SEALES DE SALIDA
S1=0, motor parado
S1=1, motor movindose
S0=0, sentido hacia arriba
S0=1, sentido hacia abajo
00
Q2
01
Q3
10
TABLA DE ESTADOS
ESTADO
INICIAL
q1 q0
00
00
00
00
01
01
01
01
10
10
10
10
11
11
11
11
ENTRADA
E1,E0
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
ESTADO
FINAL
Q1 Q0
00
10
01
XX
01
00
XX
XX
10
XX
00
XX
XX
XX
XX
XX
SALIDA S1
ACCION DEL
MOTOR
SALIDA S0
SENTIDO DE
LA ESCALERA
0
1
1
X
1
0
X
X
1
X
0
X
X
X
X
X
X
0
1
X
1
1
X
X
0
X
0
X
X
X
X
X
TABLA DE EXCITACIN
ESTADO
INICIAL
q1 q0
ENTRADA
E1,E0
ESTADO
FINAL
Q1 Q0
J1 K1
J0 K0
SALIDA
S1
ACCI
N DEL
MOTOR
00
00
00
00
01
01
01
01
10
10
10
10
11
11
11
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
10
01
XX
01
00
XX
XX
10
XX
00
XX
XX
XX
XX
XX
0X
0X
0X
XX
0X
0X
XX
XX
X0
0X
X1
XX
XX
XX
XX
XX
0X
11
1X
XX
X0
X1
XX
XX
0X
X1
0X
XX
XX
XX
XX
XX
0
1
1
X
1
0
X
X
1
X
0
X
X
X
X
X
SALIDA
S0
SENTID
O DE LA
ESCALE
RA
0
0
1
X
1
1
X
X
0
X
0
X
X
X
X
X
PARA LAS SALIDAS TANTO PARA S0, S1, J0, K0, J1, K1 QUE SON
CIRCUITOS SECUENCIALES
JO= E1 * ~ q1
K0= E0
S0= q0 + (E1 * ~ q1)
~ q1) + (~EO*q0) +(~E1 * q1)
J1= E0 * ~q0
K1= E1
S1= (E0*~ q0) + (E1 *
SIMULACION EN PROTOBOAR
CATEDRTICO:
Ing. Jos Mendoza
Rodrguez
INTEGRANTES:
MEDINA RIVEROS, Marco
Antonio