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CINTICA DE LA PARTCULA
En la cintica se desarrollan mtodos necesarios para
formular la aceleracin de una partcula en trminos de su
velocidad y posicin. Estos conceptos se utilizarn en la
cintica para aplicar la Segunda Ley de Newton, la cual
permite estudiar los efectos provocados por una fuerza no
equilibrada que acta sobre una partcula. Dependiendo
de la geometra de la trayectoria, los problemas se
analizarn utilizando coordenadas rectangulares, normal y
tangencial o cilndricas.
a2
a1
m
F1
m
F2
a3
m
F3
F2 F3
F1
a1 = a2 = a3 = constante = m (masa)
Curso de DINMICA EC114 I
F = ma
F1
F2
F3
m
F4
F1 + F2 + F3 + F4 = SF = FR
SF = FR = m a
FR
SF = FR = m a
Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa
Tomado de Dinmica-Merian
w
O
Curso de DINMICA EC114 I
F=
GMm
r2
r
F
donde G es una constante universal, llamada
la constante de gravitacin universal. Los
M
experimentos indican que el valor de G es:
G = (66.73 + 0.03) x 10-12 m3/(kg.s2) = 34.4 x 10-9 ft4/lb.s
Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par de cuerpos, pero
su efecto slo es apreciable cuando uno de ellos tiene una masa muy
grande (movimiento de planetas y satlites, cuerpos que caen sobre la
superficie terrestre).
Curso de DINMICA EC114 I
F = 490.062N
La fuerza con que se atraen la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. es 490.062
Newton. Esto es una forma correcta de decir (usando las unidades del SI), que una persona
pesa 50 Kg. (dicho en trminos corrientes).
MASA: Propiedad de la materia por la cual es posible comparar la accin de un cuerpo con
respecto a otro. Esta propiedad se manifiesta como la atraccin gravitacional entre dos
cuerpos; proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio en
su velocidad. Es una cantidad absoluta.
PESO: La nica fuerza gravitacional de magnitud considerable que existe entre el planeta
tierra y un cuerpo que se encuentra cerca o sobre la superficie terrestre, recibe el nombre de
PESO. No es un valor absoluto, sino relativo ya que se mide en un campo gravitacional, su
magnitud depende del lugar donde se realice la medicin.
G m1 m2
F=
d2
G m2
m
F=
1
d2
F = m1 g= W
g=
G m2
d2
g = aceleracin de la gravedad
Sistema Internacional de unidades:
m
kilogramos (Kg.)
m/s2
Si un cuerpo se encuentra en una ubicacin estndar (a nivel del mar) y una latitud de 45
g = 9.80665 m/s2
g = 9.81 m/s2
1 gravedad (1G)
g = pies/s2
m = lb. s2 = SLUG
pie
g = 32.2 pies/s2
Los valores de la gravedad en el ecuador y en los polos del planeta son respectivamente:
aP
P
w =0
a o= 0
ao
Trayectoria de
partcula
vo= cte
aP/o = aP ao
FZ
Ecuacin de movimiento
Coordenadas rectangulares
P
FX
k
i
FY
SF = m a
SFx = m ax
SFy = m ay
SFz = m az
Fuerza de friccin
Cuando la partcula est en contacto con una superficie spera, se debe
utilizar la ecuacin de la friccin que relaciona el coeficiente de friccin
cintico mk con las magnitudes de la fuerza normal N y de friccin Ff
que acta sobre la superficie de contacto y que se opone al movimiento.
trayectoria
mk
Ff
Ff = mk N
N
Curso de DINMICA EC114 I
Fuerza de resorte
Si la partcula esta conectada a un resorte elstico, cuya masa es
despreciable, es posible relacionar la fuerza FR del resorte con
la deformacin del resorte por medio de la ecuacin:
FR
FR = K s
s
K
s
FR = K s
s
S = deformacin del resorte
Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa
binormal
Ecuacin de movimiento
Coordenadas Tangencial y Normal
b
O
n
normal
ub
un
P
ut
t
tangencial
Ecuacin de movimiento
Coordenadas Tangencial y Normal
Movimiento curvilneo en el plano
O
n
S Fn un
SF = m a
P SF u
t t
SFt = m at
Curso de DINMICA EC114 I
SFn = m an
Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa
S Fzuz
P
S Fq uq
Ecuacin de movimiento
Coordenadas Cilndricas
SF = m a
S Fr ur
O
r
q
SFr = m ar
SFq = m aq
SFz = m az
tangente
r =f(q)
P
N
r
q
La fuerza T causa que la partcula se mueva sobre la trayectoria r =f(q). La fuerza normal N que
la trayectoria ejerce sobre la partcula es siempre perpendicular a la tangente de la trayectoria.
La fuerza de friccin F siempre acta sobre la tangente en la direccin opuesta al movimiento.
Es posible especificar las direcciones de N y F relativos a la coordenada radial r calculando el
ngulo y (PSI) que se forma entre la lnea radial extendida OM y la tangente a la curva.
r Si y (+)
se mide desde la lnea radial extendida a la tangente en sentido antihorario
Tg y = dr
dq
Si y (-)