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Una gra de transporte de chatarra utiliza dos cilindros hidrulicos para mover sus
brazos articulados. Se va a estudiar el circuito que sirve para accionar el cilindro que
mueve el ltimo brazo. Dicho cilindro tiene una carrera de un metro de longitud, trabaja
continuamente a traccin y debe soportar una carga equivalente mxima de 3.000 kg.
Circuito 1
Se va a analizar el circuito hidrulico sin incluir ningn elemento que permita controlar
la velocidad de desplazamiento del vstago. El circuito funciona con un aceite HLP46
alimentado por una bomba de engranajes internos (1P) que es accionada por el motor
de explosin de la gra. A la salida de la bomba se sita la vlvula de seguridad (0V1).
El control del movimiento del cilindro se realiza por medio de una vlvula distribuidora
4/3 accionada elctricamente (1V1). La vlvula antirretorno con apertura hidrulica
(1V2) permite mantener la posicin del vstago en cualquier posicin intermedia. La
vlvula de secuencia (1V3) produce una contrapresin suficiente para sujetar las
cargas exteriores en el movimiento de salida del vstago.
Serie
CDH1
D = 80 mm
d = 45 mm
L=1m
1A
1V3
M = 3000 kg
TN 6
Ptara = 125 bar
1V2
1V1
1Y2
1Y1
1Y3
0Z1
0V2
0V1
TN 10
Ptara = 115 bar
1.450 rpm
1P
Bomba de
Engranajes internos
TN 32
El circuito dispone adems de un sistema de desvo directo del aceite hacia el tanque
cuando el cilindro est parado. En esta situacin el aceite es conducido directamente
hacia el tanque a travs de la vlvula distribuidora 0V2. Mediante este sistema el
aceite se mantiene a una temperatura de trabajo cercana a 40 C.
[Bar]
Caudales
[l/min]
PBomba
28,3
Q1
46,83
P1
27,3
Q2
32,01
P2
125,45
Qbomba
46,83
P1V3
125,16
Los subndices 1 y 2 se refieren a los lados de mbolo y vstago del cilindro respectivamente.
[ ]
[ ]
s2
) = 43151 N 43105 N
Q1
46,83 [l/min ] 1
60
[s/min ] 10 3 [m 3 /l ]
50,26 10
A1
t=
L
v
[m ]
1 [m ]
[ s]
0,155 m
= 6,44 s
= 0,155 m
W prop. = Q p = 46,83 l
min
Pa
= 1325 W
bar
La ventaja que tiene calcular la potencia de esta forma es que podemos hacerlo
directamente, utilizando simplemente el dato de la presin a la que trabaja la
bomba. La desventaja es que no se puede afinar mucho el valor debido a la
escala de la grfica.
2- Utilizando la grfica de Rendimiento. Una vez calculada la potencia
proporcionada por la bomba al circuito, la potencia consumida se puede
determinar teniendo en cuenta el rendimiento de la bomba en la grfica
correspondiente. En este caso:
W hidraulica
1325 W
= 1767 W
0,75
p2 =
mg
A2
[m ]
2
p2 A2
= 4378 kg
[Bar]
Caudales
[l/min]
PBomba
0,8
Q1
P1
Q2
P2
85,65
Qbomba
47,12
P1V3
85,65
p1 A1 + (m g) = p 2 A2
[ ]
W prop. = Q p = 45,91 l
min
Pa
= 8811 W
bar
W prop.
8811 W
= 9682 W
0,91
W prop. = Q p = 47,12 l
min
W acc =
W prop.
63 W
Pa
= 63 W
bar
= 105 W
0,6
[Bar]
Caudales
[l/min]
PBomba
92,66
Q1
67,40
P1
2,29
Q2
46,08
P2
89,25
P1V3
89,67
Los subndices 1 y 2 se refieren a los lados de mbolo y vstago del cilindro respectivamente.
[ ]
[ ]
Q1
46,08 [l/min ] 1
60
[s/min ] 10 3 [m 3 /l ]
34,36 10
A1
t=
[m ]
2
1 [m ]
[ s]
0,224 m
= 0,224 m
= 4,46 s
W hidraulica = Q p = 46,08 l
min
Pa
= 7116 W
bar
W hidraulica
7116 W
0,9
= 7907 W
p2 A2 p1 A1
g
[ ]
[ ]