Cap.

5
Controladores de Tenso AC
Conversores ac-ac

Controladores de Tenso AC
Conversores Ac-Ac
Tipos de controle
Controle do ngulo de conduo em cada cclo
Controle do nmero de ciclos completos
Converso AC-AC
Entrada AC: senoidal
Sada AC: no-senoidal

Controladores de Tenso AC
Conversores Ac-Ac
Controladores monofsicos
Controladores trifsicos
Controle de velocidade de motores de induo
Controle de VAR (volt-ampere reativo) esttico

Controlador Monofsico

Tenso de sada RMS

2
Vm
1
sin 2
Vm sin t d t

2
2

Vo,rms

- Devido a simetria, o clculo pode ser feito apenas para metade do ciclo.
- A segunda metade possui o mesmo valor.
- Para

, a tenso na carga uma senoide.

Corrente de sada RMS

Tenso RMS de sada (normalizada) vs ngulo de disparo

Fator de Potncia

para

Corrente mdia em cada SCR

Corrente RMS em cada SCR

Cada SCR conduz metade do ciclo de corrente da carga, portanto a corrente
RMS em cada SCR de:

Demonstrao no prximo slide

Demonstrao do valor RMS da tenso de um retificador de meia onda:

Amplitude dos harmnicos VS. ngulo de disparo

Corrente da fonte e da carga no so
senoidais.
Distoro harmnica

Exemplo 5-1
Um controlador AC monofsico possui uma fonte de 60Hz com 120V rms. A resistncia da
carga de 15 ohm. Determine:
(a) ngulo de disparo (espera) necessrio para enviar 500W para a carga.
(b) Corrente RMS da fonte
(c) Corrente RMS e mdia em cada SCR
(d) Fator de potncia
(e) Distoro harmnica total (THD) da corrente na fonte

Exemplo 5-1
(a) ngulo de disparo (espera) necessrio para enviar 500W para a carga.

Numericamente:

Exemplo 5-1
(b) Corrente RMS da fonte

(c) Corrente RMS e mdia em cada SCR

Exemplo 5-1
(d) Fator de potncia

ou

Exemplo 5-1
(e) Distoro harmnica total (THD) da corrente na fonte

Precisamos calcular I1,rms

Mtodo de clculo
Calcular a corrente de RMS base
e depois o primeiro harmnico
atravs do grfico.

Exemplo 5-1
(e) Distoro harmnica total (THD) da corrente na fonte
Corrente de base RMS

Controlador monofsico com carga R-L

Controlador monofsico com carga R-L

Anlise das curvas:

Ponto 1
- Parte do ciclo negativo chega at
a carga pois ainda ha corrente
passando e o SCR no entra em
corte.

Controlador monofsico com carga R-L

Anlise das curvas:

Ponto 2 Ponto 1
- Parte do ciclo positivo chega at a
carga pois ainda ha corrente
passando e o SCR no entra em
corte.

Controlador monofsico com carga R-L

Anlise das curvas:

Ponto 3
- Um SCR no pode disparar
enquanto o outro no interromper
seu disparo.
- Um SCR fica polarizado
reversamente enquanto o outro
conduz

Controlador monofsico com carga R-L

4

Anlise das curvas:

Ponto 4
- Atraso de corrente devido ao
indutor.

Controlador monofsico com carga R-L

ngulo de disparo =
ngulo de extino =
ngulo de conduo =

A corrente na carga em cada semi-ciclo igual ao

do retificador controlado de meia-onda

Vm
t /
sin

sin

Z
i o t

0 otherwise

for t

2
L
where Z R 2 L , and tan 1

Io,rms

1 2

io (t)d(t)

Exerccio- Lista
Simular no Pspice ou PROTEUS o controlador AC monofsico do exemplo 5-2.
- Determinar ngulo de conduo, de extino e de disparo.
- Calcular itens de (a) at (f) do exemplo 5-2 com o auxlio da simulao

Controlador Trifsico
Carga resistiva conectada em Y

Controlador Trifsico
Carga resistiva conectada em Y
Funcionamento dos 6 SCRs
Ligam na sequncia: 1-2-3-4-5-6 em
intervalos de 60 graus.
Tenso na carga determinada pelos
SCRs ligados naquele instante.
Situaes possveis:
3 SCRs ligados
- Tenso linha-neutro
2 SCRs ligados
- Metade da tenso linha-linha
Nenhum SCR ligado

van para 0 < < 60

( = 30 abaixo)

van para 0 < < 60

( = 30 abaixo)
Em wt=0
- S5 e S6 conduzem
- No ha corrente em Ra
Logo, Van = 0

van para 0 < < 60

( = 30 abaixo)
Em wt=30
- S1 recebe sinal no gate e dispara
- S5 e S6 continuam ligados
Van = VAN

van para 0 < < 60 (ngulo de disparo)

( = 30 abaixo)
Em wt=60
- Corrente em S5 chega em zero (desliga)
- S1 e S6 conduzem
- Van = VAB/2

van para 0 < < 60 (ngulo de disparo)

( = 30 abaixo)
Em wt=90
- S2 liga
- S1, S2 e S6 conduzem
- Van = VAN

van para 0 < < 60 (ngulo de disparo)

( = 30 abaixo)
Em wt=120
- S6 desliga
- S1, S2 conduzem
- Van = VAC/2

van para 0 < < 60 (ngulo de disparo)

( = 30 abaixo)
*Os SCRs ligados variam entre 2 e 3
** Para existir intervalos com os 3 SCRS ligados o ngulo
de disparo deve ser menor que 60 graus.

van para 0 < < 60

(ngulo de disparo)
( = 30 abaixo)

Tenses e
correntes em
cada fase

van para 60 < < 90

Apenas 2 SCRs
conduzem ao mesmo
tempo.
1 SCR sempre esta
desligado
Tenses na carga so
metade da tenso
linha-linha ou so
zero.

( = 75 abaixo)

 Apenas 2 SCRs
conduzem ao mesmo
tempo.
Existem intervalos em
que nenhum SCR esta
ligado.

van para 90 < < 150

( = 120 abaixo)

van para 150 <

No h intervalos de tempo em que o SCR est

polarizado diretamente enquanto um sinal
aplicado no gate.
Tenso na carga zero.

Tenso de sada (normalizada) VS. ngulo de disparo

Tenso RMS e potncia transferida para a carga

Formulao analtica muito complexa!

Clculo deve ser feito atravs de simulaes

Carga RL conectada em Y no controlador trifsico

Formulao analtica muito complexa!
Clculo deve ser feito atravs de simulaes
Corrente simulada em uma fase
Circuito com ngulo de disparo de 75 graus, resistncia 10 ohm, indutncia 30mH, tenso
trifsica linha-linha de 480V

Carga resistiva conectada em delta (tringulo)

Carga resistiva conectada em delta (tringulo)

Tenso no resistor
Tenso linha-linha quando o SCR da fase est
ligado
ngulo de disparo referenciado em relao ao
cruzamento com o zero da tenso linha-linha
SCRs ligados na sequncia 1-2-3-4-5-6
Correntes de linha determinadas pela soma de
duas correntes do delta:

Carga resistiva conectada em delta (tringulo)

ngulo de conduo e as correntes
Pequenos ngulos de conduo
Grandes ngulos de disparo
Correntes no delta no se sobrepoem
Corrente de linha RMS:

Grandes ngulos de conduo

Pequenos ngulos de disparo
Correntes no delta se sobrepoem
Corrente de linha RMS:

Depende do ngulo de disparo

Correntes para pequenos

ngulos de conduo

Correntes para grandes

ngulos de conduo

Carga resistiva conectada em delta (tringulo)

Insero de tiristores em cada fase.

Em diversos casos isso no possvel.

Controle de Velocidade de Motor de Induo

Motor de induo com rotor tipo gaiola de esquilo
Controle de velocidade
- Tenso
- Frequncia

Controlador AC adequado para:

motores e cargas de baixa potncia.
Pequeno tempo de operao em
baixa velocidade
- Baixa eficincia em baixas velocidades

Controle de Velocidade de Motor de Induo

Para o motor monofsico

Para o motor trifsico

Controle de VAR (volt-ampere reativo) esttico

- O controle do fator de potncia de algumas cargas estticas pode ser feito com um
capacitor em paralelo.

- Se a carga no for esttica, possvel controlar o fator de potncia de forma

dinmica com o circuito abaixo.

Controlador AC de
volt-ampere reativo