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Apresentao
Esta apostila nasceu de uma necessidade que se tinha de explicar e aplicar eletrnica industrial em
uma linguagem simples, sem ir ao encontro de extensas dedues matemticas utilizando clculos
complexos, no estou falando que no utilizaremos clculos, mas clculos bsicos, afinal este um livro
tcnico para tcnicos.
O objetivo aqui exposto, no foi criar um livro de romance sobre eletrnica, mas um livro que
contenha o princpio de funcionamento dos assuntos abordados, e at alguns experimentos para saciar a
vontade de tcnicos e estudantes de por em prtica, implementando assim os seus sonhos de construir um
mundo melhor.
Isac Zilli Rodrigues
Sumrio
1 Introduo ................................................................................................................................................ 4
2 - Aplicaes de eletrnica de potencia ....................................................................................................... 5
3 - Diodo ........................................................................................................................................................ 6
4 - Transistor BJT ........................................................................................................................................ 11
5 - Transistor FET ........................................................................................................................................ 14
7 - Tiristor .................................................................................................................................................... 17
7.1 - Tiristor SCR .................................................................................................................................... 18
7.2 - Tiristor TRIAC ................................................................................................................................ 21
8 - Diac ........................................................................................................................................................ 24
9 - Retificadores a tiristor ............................................................................................................................ 25
11 - Soft-Starter ........................................................................................................................................... 30
12 - Inversores ............................................................................................................................................. 31
13 - Dissipadores ......................................................................................................................................... 33
Apndice A .................................................................................................................................................. 37
Laboratrio 1 ........................................................................................................................................... 38
Laboratrio 2 ........................................................................................................................................... 41
Laboratrio 3 ........................................................................................................................................... 43
Laboratrio 4 ........................................................................................................................................... 44
Laboratrio 5 ........................................................................................................................................... 46
Laboratrio 6 ........................................................................................................................................... 47
Laboratrio 7 ........................................................................................................................................... 48
Apendice B .................................................................................................................................................. 49
Cdigo de resistores ................................................................................................................................. 49
Capacitores cermicos ............................................................................................................................. 50
Apndice C .................................................................................................................................................. 53
Osciloscpio ............................................................................................................................................ 53
1 Introduo
A Eletrnica Industrial uma das reas mais novas da Eletrnica. Associa conhecimentos em
diversas reas como controle, instrumentao, circuitos eltricos e diversas outras.
O estudo desta rea possui uma importncia fundamental, pois atravs dos experimentos
possvel visualizar e compreender, consolidando ento conceitos que j foram estudados at ento
teoricamente.
Atravs dos dispositivos semicondutores de potncia associados circuitos eletrnicos discreto,
torna-se possvel acionar e controlar diversos tipos de cargas industriais. Como veremos no decorrer do
livro.
Nesta abordagem consideremos que o estudante j tem uma iniciao ao estudo da eletrnica para
que sejam mais proveitosas as pginas que se sucedem.
Diodos de potencia
Transistores de potencia (BPT, IGBT)
MOSFETs de potencia
Tiristores (SCR, TRIAC, DIAC)
3 - Diodo
H vrios diodos desenvolvidos especificamente para suportar as demandas de alta potencia e alta
temperatura de algumas aplicaes. O emprego mais freqente de diodos de potencia ocorre no processo
de retificao. A maioria dos diodos de potencia a base de silcio, devido s altas correntes e
temperaturas. Para que flua uma corrente elevada, a rea da juno deve ser maior, reduzindo, assim, a
resistncia do diodo. Se essa resistncia direta fosse muito grande, as perdas I2R seriam excessivas.
As altas temperaturas resultantes do fluxo denso de corrente exigem, na maioria dos casos, que
sejam utilizados dissipadores de calor para escoar o calor do elemento.
Retificador monofsico de meia onda com carga resistiva
Figura 1
Formas de ondas:
Figura 2
Figura 4 Ponte
Figura 5
As formas de onda de tenso e corrente so idnticas as do retificador de ponto mdio
Vantagens de retificador de onda completa em relao ao de meia-onda:
A tenso mdia na carga duas vezes maior
A corrente de carga apresenta menor distoro harmnica
Figura 6
As harmnicas desconsideradas
O valor mdio da tenso :
Figura 7
Figura 8
O valor mdio da tenso :
Figura 9
o
Existe sempre dois diodos em conduo, um no grupo positivo e outro no grupo negativo do
conversor
Relembrando:
Tipo
Tenso de pico reversa (V)
Tenso RMS reversa (V)
Corrente de sada (A)
1N4001
50
35
1N4002
100
70
1N4003
200
140
1N4004
400
280
1
1N4005
600
420
1N4006
800
560
1N4007
1000
700
Temos tambm:
Tipo
Tenso de pico reversa (V)
Corrente de sada (A)
1N4012
700
12
1N4014
900
12
1N3970
600
50
1N3927
2500
10
1N1189
500
35
10
4 - Transistor BJT
Os transistores bipolar de potncia representaram um importante passo no desenvolvimento de
componentes de mdia potncia, atingindo tenses de bloqueio da ordem de 1000V, conduzindo correntes
de 500A. Embora estes valores no permitam sua aplicao direta, estes dispositivos so a base para uma
srie de outros conversores para condicionamento de energia eltrica.
Transistores do tipo NPN, os eltrons so atrados do emissor pelo potencial positivo da base,
tendo em mente a corrente real de eltrons, J1 se transforma num diodo diretamente polarizado. Esta
camada central suficientemente fina para que a maior parte dos portadores tenha energia cintica
suficiente para atravess-la, chegando regio de transio de J2, sendo ento, atrados pelo potencial
positivo do coletor.
A figura abaixo mostra uma estrutura tpica de um transistor bipolar de potncia. As bordas
arredondadas da regio de emissor permitem uma homogeneizao do campo eltrico, necessria
manuteno de ligeiras polarizaes reversas entre base e emissor. O TBP no sustenta tenso no sentido
oposto porque a alta dopagem do emissor provoca a ruptura de J1 em baixas tenses (5 a 20V).
Figura 13
Para que o transistor opere como chave aberta, necessrio que a tenso de entrada VE seja menor
que VBE de conduo. E para que o transistor opere como chave fechada, preciso que a tenso de
entrada VE seja maior que VBE de conduo.
11
Vamos a um exemplo:
Para dimensionarmos RB e RC, vamos utilizar a analise das malhas:
Entrada: VRB = VCC - VBE
Sada: VRC = VCC - VCE
Figura 14
Parmetros do 2SC5353
VBEsat = 1,3V
VCEsat = 1V
sat = 10
O RC como se fosse a carga a ser controlada, ento para dimensionarmos os resistores de
polarizao temos que definir uma carga, conclumos ento que teremos que calcular na verdade s o RB
j que foi definido que carga teremos que controlar.
O RC definido foi de 800.
Malha de sada:
Malha de entrada:
VRC = 180 1
VRC
=179V
IRC = IC
V
IC = RC IC = 223,7mA
RC
Potencia de RC
2
PRC = RC I Csat
800 x (223,7x10-3)2
PRC = 40W
Podemos ento substituir o resistor por
uma lmpada de 40W/180V.
IB =
IB =
223,7 10 3
IB = 22,37mA
10
RB =
VRB
10,7
RB =
IB
22,73 10 3
(1/4W)
Estes clculos so para o interruptor na posio ligado, quando o interruptor passa para a posio
desligado, a entrada aterrada (VE<VBE) causando o corte do transistor conseqentemente a lmpada ir
apagar.
O uso preferencial de TBP tipo NPN se deve s menores perdas em relao aos PNP, o que ocorre
por causa da maior mobilidade dos eltrons em relao s lacunas, reduzindo, principalmente, os tempos
de comutao do componente, em outras palavras, os transistores do tipo NPN so mais rpidos do que os
do tipo PNP.
12
Conexo Darlington
Como j mencionado transistores de potncia geralmente tm ganhos menores e precisam
correntes altas na base para a plena conduo. O transistor do exemplo anterior pode exigir 1A para
controlar uma corrente de 3A. Para solucionar este problema, existe um arranjo que chamado de
Darlington esta configurao consiste em conectar dois transistores do mesmo tipo de maneira que o
ganho de corrente de um transistor 1 e o do outro 2 ento o ganho de corrente do arranjo ser igual a
D = 1x2. Outra caracterstica desta configurao conseguir uma alta impedncia de entrada.
Normalmente este tipo de ligao feito em um nico encapsulamento. Neste caso, o valor de ganho
muito grande, e uma corrente bem pequena na base j leva o transistor ao estado de plena conduo. O
nus por esta sensibilidade de corrente baixa de base o fato de que a tenso VBDED maior que em um
transistor normal pois temos que polarizar em vez de um mas dois diodos para que comece a ocorrer a
conduo.
13
5 - Transistor FET
O surgimento do MOSFET representou um grande avano tecnolgico por ser de fabricao muito
simples ter uma alta impedncia de entrada e baixo rudo, proporcionar integrao em larga escala, isto ,
por ter tamanho reduzido cerca de 20 vezes menos que o transistor bipolar, permitindo assim que um
grande numero de transistores sejam produzidos em um mesmo circuito integrado.
O MOSFET de potencia um semicondutor com capacidade de controle de corrente, por meio de
tenso aplicada entre os terminais gate e source, a exemplo do TBP o transistor FET pode trabalhar com
tenses tambm elevadas na ordem dos 1000V, e correntes em torno de 200A, mas sua principal
vantagem por ser acionado por tenso a sua arquitetura disponibiliza uma elevada velocidade de
chaveamento, tornando-o indicado para as aplicaes de freqncia elevada (centenas de kHz).
Para VGS < 0 os eltrons do canal n so repelidos aumentando assim a camada de depleo
prxima da camada xido. Assim, h uma diminuio na rea do canal n (estrangulamento), sendo
estabelecida uma alta resistncia RDS. Deste modo, no h circulao de corrente IDS. Para IDS igual a
zero, a tenso VGS chamada de tenso de estrangulamento (pinch-off) VP. Para VGS > 0 o canal n tornase largo, reduzindo drasticamente a resistncia RDS sendo assim, estabelecida a corrente IDS. O MOSFET
com canal p tem a s polaridades das tenses e correntes invertidas.
Figura 16
Estrutura bsica de transistor MOSFET.
Uma pequena corrente de gate necessria apenas para carregar e descarregar as capacitncias de
entrada do transistor desta forma o melhor modo de polarizao de um FET empregando uma fonte de
baixa impedncia de sada, j que temos na estrutura do gate uma capacitncia parasita gate-fonte CGS que
inerente ao componente, desta forma no existe meios de minimiz-lo.
Estes transistores, em geral, so de canal N por apresentarem menores perdas e maior velocidade
de comutao, devido maior mobilidade dos eltrons em relao s lacunas.
Abaixo temos um exemplo de polarizao de gate de baixa impedncia, tambm ter que utilizar
fonte de pulsos de baixa impedncia, como foi dito antes.
Figura 17
14
Outra forma de obter um circuito de disparo o demonstrado abaixo, porem importante notar
nesta situao que estamos atrelados a transistores bipolares, no sendo aconselhvel a altas freqncias,
ou pelo menos dar uma olhada no datasheet dos transistores que sero utilizados, com ateno a
freqncia mxima de trabalho.
Figura 18
Este circuito nada mais do que um gate driver que pode se fazer com componentes discretos ou
com auxilio de CIs fabricados especialmente para isto, a sada pode ser para um MOSFET ou para vrios
deles. Isto mais fcil de verificar em IGBTs que ser estudado em seguida.
15
6 Transistor IGBT
O IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) alia a facilidade de acionamento dos MOSFET com as
pequenas perdas em conduo dos TBP. Sua velocidade de chaveamento superior dos transistores
bipolares. Os limites atuais de tenso e corrente em dispositivos nicos esto em torno de 2kV e 1000A, o
que indica que tal componente pode ser utilizado em aplicaes de potncia.
O controle de componente anlogo ao do MOSFET, ou seja, pela aplicao de uma polarizao
entre gate e emissor. Tambm para o IGBT o acionamento feito por tenso.
O IGBT possui uma corrente mxima que no deve ser ultrapassada, se isso ocorrer, no se
consegue cortar o IGBT retirando a tenso do Gate. A corrente fluir pelo dreno sem controle, e isso
poder danificar o componente. Esse fato conhecido por LatchUp.
Princpio de funcionamento
A estrutura do IGBT similar do MOSFET, mas com a incluso de uma camada P+ que forma o
coletor do IGBT, como mostrado na figura abaixo.
Em termos simplificados pode-se analisar o IGBT como um MOSFET no qual a regio N- tem sua
condutividade modulada pela injeo de portadores minoritrios (lacunas), a partir da regio P+, uma vez
que J1 est diretamente polarizada. Esta maior condutividade produz uma menor queda de tenso em
comparao a um MOSFET similar.
A mxima tenso suportvel determinada pela juno J2 (polarizao direta) e por J1 (polarizao
reversa). Como J1 divide 2 regies muito dopadas, conclui-se que um IGBT no suporta tenses elevadas
quando polarizado reversamente.
16
7 - Tiristor
O tiristor e o SCR so facilmente confundidos pois esto relacionados ao mesmo componente.
Tiristor o nome de uma famlia de componentes da qual o SCR faz parte. O SCR um diodo
controlado, muito utilizado em equipamentos de controle industrial que iremos ver detalhadamente mais
tarde.
Funcionamento de uma forma geral
O tiristor um dispositivo semicondutor de quatro camadas, de estrutura PNPN, com trs junes
PN. Tem trs terminais: Anodo, Catodo e Gatilho. Os terminais anodo e catodo quando polarizados
diretamente, s comeam a conduzir se receber um comando no terminal gatilho. Uma vez conduzindo
ele se comportara como um diodo em conduo e no h controle sobre o dispositivo.
Desligamento
A corrente de anodo conservada abaixo da corrente de manuteno por um tempo suficiente
grande, de forma que todos os portadores em excesso nas quatro camadas sejam eliminados ou
recombinados.
Alguns tpicos que devem ser levado em considerao em projeto de circuitos de controle de
gatilho
1- O sinal de gatilho deve ser retirado aps o disparo do tiristor. Um sinal contnuo aumentaria a
perda de potencia na juno do gatilho.
2- Enquanto o tiristor estiver reversamente polarizado, no devera haver sinal de gatilho. De
outra forma o tiristor poderia falhar devido a um aumento de corrente de fuga.
3- A largura do pulso de gatilho IG tem que ser maior que o tempo necessrio para a corrente do
anodo crescer at o valor da corrente de manuteno IH. Na prtica, a largura do pulso no
tiristor TON.
Tipos de Tiristores
Tiristor de controle de fase SCR
Tiristor triodo bidirecional TRIAC
Tiristor de desligamento pelo gatilho, GTO;
Tiristor de conduo reversa, RCT;
Tiristor de induo esttica, SITH;
Tiristor de desligamento auxiliado pelo gatilho, GATT;
Retificador controlado de silcio, controlado por luz, LASCR;
Tiristores controlados por MOS, MCTs
Converso e o controle de grandes quantidades de potencia em sistemas CC e CA, utilizando apenas
uma pequena potencia para controle, pois, apresenta chaveamento rpido, pequeno porte e altos valores
de corrente e tenso.
Algumas exemplos de aplicaes
17
Figura 20
O SCR, tal como um diodo, s conduz corrente no sentido do anodo para o catodo, mas apenas
quando lhe aplicamos um sinal de tenso no terminal chamado gatilho, este mtodo de disparo o mais
utilizado para se disparar o SCR. Mas existem outras formas de disparo, normalmente indesejado e em
alguns casos podem destruir o componente.
Disparo por sobretenso: Quando o SCR est polarizado diretamente e aumenta-se a tenso VAK,
J1 e J3 esto polarizados diretamente, mas J2 est reversamente polarizado veja a figura acima. Com o
aumento de VAK, os portadores so acelerados na juno J2, podendo atingir uma energia to grande que
provocaro o fenmeno avalanche. Esse fenmeno faz com que muitos eltrons choquem-se e saiam das
orbitas dos tomos da rede. Estando disponveis para a conduo, esses eltrons permitem que a corrente
de anodo cresa. Aumentando a corrente de anodo, estabelece-se a realimentao entre os terminais,
mantendo o SCR disparado. Este tipo de disparo chamado de Tenso de Breakover (VBO).
Disparo por variao de tenso (dv/dt): Para que um capacitor armazene carga eltrica
necessrio haver uma variao de tenso(v) no capacitor em um intervalo de tempo (t), necessrio
que circule ainda uma corrente i pelo capacitor, quando estas variaes so muito pequenas a expresso
que relaciona estas grandezas apresentada abaixo.
dv
i=C
dt
Em um SCR polarizado diretamente, J2 est reversamente polarizado. Nesta juno, existe carga
armazenada: ons positivos de um lado e ons negativos do outro. Isto como um capacitor carregado.
Assim no havendo pulso no gatilho, fechando-se S1 a capacitncia de J2 far com que circule uma
corrente de gatilho. Como esta variao muito grande, a corrente resultante ser muito grande. Essa
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corrente poder ser suficiente para estabelecer o processo de realimentao, fazendo com que o
componente entre em conduo.
Figura 21
Esse disparo, normalmente indesejado, pode ser evitado pela ao de um circuito de proteo
chamado snubber, esse circuito formado por um resistor em serie com um capacitor, colocados em
paralelo com o SCR.
H tambm um outro mtodo chamado comutao forada mais usual em circuitos CC, a tcnica
consiste em desviar a corrente por um caminho de menor impedncia, a corrente que passa pelo SCR ir
cair abaixo de IH, provocando o bloqueio. Como podemos ver no circuito abaixo.
Figura 24
Com todas as chaves abertas, o SCR est bloqueado e a lmpada est apagada. Fechando-se a
CH1, o circuito da lmpada e do SCR estar energizado. Como no h corrente no gatilho, o SCR
continuar bloqueado a lmpada apagada.
Quando S2 fechar, circulara pelo resistor uma corrente suficiente para alimentar o gatilho do SCR,
que disparara e acender a lmpada. Com a lmpada acesa, S2 pode se novamente aberta, sem que o SCR
bloqueie e a lmpada se apague.
Agora fechando S3, naturalmente a lmpada no se apagara, pois a chave curto-circuitar o SCR
ficando a lmpada alimentada diretamente pela tenso da fonte. Como o SCR real no um curtocircuito, toda a corrente da lmpada ira passar por S3 e a corrente do SCR cair zero, o SCR ento ira
bloquear.
Com o SCR bloqueado, abrindo-se a chave S3, a lmpada apagara. Assim, s ser outra vez acessa
se S2, for novamente fechada, provocando a corrente de gatilho no SCR.
Mas tambm pode-se utilizar o SCR em tenso alternada no s em tenso contnua, abaixo temos
um exemplo de circuito com sua forma de onda.
20
Como o TRIAC um dispositivo bidirecional, seus terminais no podem ser designados como
catodo e anodo. Se o terminal MT2 for positivo em relao ao terminal MT1, o TRIAC pode ser
disparado pela aplicao de um sinal positivo entre os terminais de gatilho G e MT1. Se o terminal MT2
for negativo em relao a MT1, ele pode ser disparado pela aplicao de um sinal negativo entre o gatilho
G e MT1. No necessrio que se tenham ambas as polaridades do sinal de gatilho, pois um TRIAC pode
ser disparado com um sinal tanto positivo quanto negativo. Na prtica as sensibilidades variam de um
quadrante para outro e os triacs normalmente so operados no I quadrante (tenso e correntes de gatilho
positivas) ou no quadrante III (tenses e correntes de gatilho negativas) como visto na curva
caracterstica abaixo.
Ento pode-se dizer que o triac pode fazer o controle de fase em uma carga como no circuito
abaixo.
Variando o potencimetro R2 podemos disparar o triac em vrios ngulos da onda como demonstra o
grfico abaixo.
Porem com este circuito impossvel efetuar disparos alm dos 90 em cada semi-ciclo, por
exemplo, se desejarmos disparar em 25 que a tenso instantnea de Vx, e o potencimetro est ajustado
com este valor de tenso de rede, se utilizar o mesmo raciocnio para disparar em 155 a tenso
instantnea ser a mesma, conseqentemente ter a mesmo ajuste do potencimetro, que e ir disparar em
25 e no em 155.
A figura abaixo ajuda esclarecer este raciocnio.
Ento para resolvermos a limitao no ngulo de disparo menor ou igual a 90 associarmos com
os resistores j existentes um capacitor como no circuito abaixo, formando ento uma rede defasadora.
22
O valor desta defasagem dada pela equao =(R1+R2)C. Variando R2, consegue-se
variar o angula de disparo do Triac. Porem como o capacitor nem sempre se carrega apartir de
uma tenso fixa no se tem uma regularidade no disparo.
Para resolvermos este problema estudaremos o Diac na seqncia.
23
8 - Diac
Os diacs so diodos de disparo bidirecional, composto por trs camadas (PNP) com a simples
funo de disparar tiristores. Sua construo assemelha-se a de um transistor bipolar, porm difere na
dopagem do cristal N.
Seu funcionamento simples: Para passar do estado de bloqueio para o estado de conduo,
preciso ultrapassar a tenso de ruptura (VR), rompendo assim, a juno polarizada inversamente, podendo
a corrente fluir em ambos sentidos.
Para voltar ao estado de bloqueio, basta remover a tenso por alguns instantes.
Os diacs servem para controlar o disparo de triacs quando uma tenso de referncia chegar a certo valor.
24
9 - Retificadores a tiristor
A estrutura bsica de retificadores controlado consiste na mesma metodologia vista anteriormente com diodos, porem
com esta estrutura somente os semiciclos positivos da fonte de alimentao, sero aplicados na carga quando os SCRs forem
disparados. J os semiciclos negativos so omitidos, como j estudado anteriormente. Agora temos um circuito de controle dos
gatilhos dos SCRs mais requintado podendo fazer o controle entre 0 a 180.
Vamos dar exemplos de montagem dos circuitos para que seja melhor entendido
25
26
10 - PWM
Para comearmos o estudo do PWM, que vem do ingls Pulse Width Modulation, ou seja, modulao
por largura de pulso, temos que ter alguns pr-requisitos em mente. Uma maneira tradicional de se
controlar a potencia de uma carga atravs de um potencimetro ou reostato em srie com a carga,
conforme mostra a figura abaixo, este tipo de controle denominada linear.
Consideremos ainda que esta chave tem uma ao muito rpida Quando o interruptor est aberto
no h corrente na carga e a potncia aplicada nula. No instante em que o interruptor fechado, a carga
recebe a tenso total da fonte e a potncia aplicada mxima.
Ento para termos uma potencia de 50% , a idia deixarmos um tempo x com a chave ligada e o
mesmo tempo com a chave desligada. Isso significa que, em mdia, teremos metade do tempo com
corrente e metade do tempo sem corrente, concluindo que a potencia ficar em 50%.
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A potncia mdia e, portanto, a prpria tenso mdia aplicada carga neste caso 50% da tenso
de entrada.
Veja que o interruptor fechado pode definir uma largura de pulso pelo tempo em que ele fica nesta
condio, e um intervalo entre pulsos pelo tempo em que ele fica aberto. Os dois tempos juntos definem o
perodo e, portanto, uma frequncia de controle.
A relao entre o tempo em que temos o pulso e a durao de um ciclo completo de operao do
interruptor nos define ainda o ciclo ativo, conforme mostrado na figura 5.
Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo a termos ciclos ativos diferentes,
podemos controlar a potncia mdia aplicada a uma carga. Assim, quando a largura do pulso varia de zero
at o mximo, a potncia tambm varia na mesma proporo, conforme est indicado na figura 6.
Este princpio usado justamente no controle PWM: modulamos (variamos) a largura do pulso de
modo a controlar o ciclo ativo do sinal aplicado a uma carga e, com isso, a potncia aplicada a ela.
Na prtica, substitumos o interruptor por algum dispositivo de estado slido que possa abrir e
fechar o circuito rapidamente como, por exemplo, um transistor bipolar, um FET de potncia, um IGBT
ou at mesmo um SCR.
A este dispositivo ento ligado um oscilador que possa ter seu ciclo ativo controlado numa
grande faixa de valores. Na prtica, difcil chegar durao zero do pulso e 100%, j que isso
implicaria na parada do oscilador, mas podemos chegar bem perto disso.
Na operao de um controle por PWM existem diversas vantagens a serem consideradas e alguns
pontos para os quais o projetista deve ficar atento para no jogar fora estas vantagens.
Na condio de aberto, nenhuma corrente circula pelo dispositivo de controle e, portanto, sua
dissipao nula. Na condio de fechado, teoricamente, se ele apresenta uma resistncia nula, a queda
de tenso nula, e ele no dissipa tambm nenhuma potncia.
Isso significa que, na teoria, os controles PWM no dissipam potncia alguma e, portanto,
consistem em solues ideais para este tipo de aplicao.
Na prtica, entretanto, isso no ocorre. Em primeiro lugar, os dispositivos usados no controle no
so capazes de abrir e fechar o circuito num tempo infinitamente pequeno. Eles precisam de um tempo
para mudar de estado e, neste intervalo de tempo, sua resistncia sobe de um valor muito pequeno at
infinito e vice-versa, numa curva de comutao semelhante a mostrada na figura 10.
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29
11 - Soft-Starter
Soft start um dispositivo eletrnico composto de pontes tiristorizadas a fim de controlar a
corrente de partida de motores de corrente alternada trifsicos, o controle da tenso reduzida feita
ajustando-se o ngulo de disparo de um par de SCRs dispostos em antiparalelo em cada fase do motor. A
medida que a tenso vai aumentando a corrente aumenta para acelerar a carga de uma maneira suave e
sem degraus. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores, e motores de elevada potncia cuja
aplicao no exija a variao de velocidade.
A vantagem desta tcnica sobre as alternativas de custo baixo a possibilidade de ajustarmos o
torque do motor as necessidades de torque da carga.
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12 - Inversores
Introduo
A obteno de uma tenso alternada a partir de uma fonte CC muitas vezes necessria para a
alimentao de diversas cargas.
Os conversores que realizam a transformao CC-CA so chamados de inversores. Como exemplos de
aplicaes pode-se citar o controle de velocidade de motores de corrente alternada, fontes de alimentao
ininterrupta (no-break) entre varias outras aplicaes.
Qualquer sistema no qual o fornecimento da energia eltrica no pode ser interrompido deve
prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a potncia instalada muito grande tem-se, em
geral, um sistema de acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um sistema motor-gerador
que, por necessitar de alguns minutos para estar em condies ideais de operao, no pode ser usado de
imediato. Tal arranjo usado, por exemplo, em centrais telefnicas, hospitais, etc.
Topologias Bsicas
Inversor Monofsico em Ponte
A estrutura do inversos monofsico em ponte alimentando carga resistiva, est representado na
Figura abaixo.
Quando a carga for indutiva, devem ser adicionados a estrutura do circuito mostrado acima os
diodos de circulao D1, D2, D3 e D4, como indica a figura abaixo. Observe que com carga indutiva a
fonte E deve ser reversvel em corrente.
31
32
13 - Dissipadores
A circulao de corrente eltrica por qualquer elemento provoca uma dissipao de potncia igual ao
produto do quadrado da corrente pela resistncia do circuito. O objetivo estabelecer critrios para o
dimensionamento de sistemas de dissipao do calor produzido por componentes eletrnicos,
especialmente semicondutores de potncia (diodos,transistores, tiristores, etc.), buscando a proteo de
tais componentes, tendo como meta fundamental a elevada confiabilidade dos equipamentos nos quais os
dispositivos so empregados. Deve-se buscar reduo de volume, peso e custos.
O clculo da potncia dissipada deve ser feito, via de regra, pelo produto da tenso pela corrente sobre o
dispositivo em questo.
33
Tj=Temperatura da juno;
Rtjc=Resistncia trmica entre juno e encapsulamento;
Tc=temperatura do encapsulamento;
Rtca=Resist. Term. Entre encapsulamento e ambiente;
Rtcd=Resist. Entre encapsulament e dissipador;
Rtda=Resist. Trmica entre dissipador e ambiente;
Partindo do anlogo eltrico chegamos a seguinte equao tpica:
Tj = Ta + P . (Rtjc + Rtca)
Exemplo 1:
P = 20 W
Rtjc = 2C/W
Rtca = 10C/W
Ta = 40C
Tjmax = 120C
Tc = Ta + P . Rtca = 240C
Tj = Tc + P . Rtjc = 280C
Dissipadores de calor
Considerando que no seja possvel reduzir a potncia mdia dissipada, a alternativa
para a proteo do semicondutor colocar um dispositivo de baixa resistncia trmica entre o
encapsulamento e o ambiente. A este elemento colocado junto ao
encapsulamento se diz dissipador de calor.
Caractersticas dos dissipadores
As principais caractersticas esto relacionadas com:
dimenses e, especialmente sua superfcie de contato com o ambiente.
Em geral estes dispositivos so construdos em alumnio dada sua boa condutividade trmica (condio
indispensvel), baixo custo e peso. A figura mostra perfis tpicos de dissipadores. A utilizao de grande
nmero de aletas para aumentar a rea de troca de calor. A resistncia trmica para uma placa plana
quadrada pode ser aproximadamente dada por:
O fator Cf varia com a posio do dissipador, sendo prefervel uma montagem vertical horizontal por
criar um efeito chamin. Dissipadores pretos so melhores irradiadores de calor que aqueles com
superfcie brilhante.
Comportamento em regime transitrio: potncia de pico
Quando a potncia dissipada no semicondutor consiste de pulsos de potncia preciso verificar a
proteo do componente em relao aos picos de dissipao. Durante a ocorrncia do pico de potncia
ocorre a elevao da temperatura da juno embora no ocorra variao nas temperaturas do
encapsulamento e do dissipador (que dependem da potncia mdia) devido maior capacidade trmica da
cpsula e especialmente do dissipador.
Tal capacidade trmica relaciona-se com o tipo de material utilizado e seu volume. Na analogia eltrica
utilizada anteriormente ela se comporta como uma capacitncia. O clculo da temperatura da juno em
tal regime transitrio feito utilizando uma grandeza chamada impedncia trmica Ztjc. que leva em
considerao a capacidade trmica da juno.
Exemplo 2:
Rtjc = 2 C/W
Rtca = 5 C/W
Rtcd = 2 C/W
Rtda = 3 C/W
Ztjc = 0,05 C/W
Tjmax = 150 C
Ta = 40 C
P = 20W
Pp = 1000W
35
b) No transitrio:
36
Apndice A
37
Laboratrio 1
Diodo
Ache os componentes em sucatas e monte o circuito abaixo em placa de circuito impresso
corroda.
Lista de material:
4 Diodos 1N4007
2 Capacitores 330uF/200V
2 Resistores 150K 1/8W
1 Suporte p/ lmpada
1 Lmpada 40W/220V
1 Conector p/ placa de 2 bornes
6 Chaves HH
1 Rabicho com plugue
Placa p/ circuito impresso virgem (fibra, fenolite, perfurada)
Caneta retro projetor ou esmalte p/ unhas
Palha de ao ou acetona e pedao de pano
Soluo de percloreto de ferro
Estanho em fio
Obs.: Colocar o seu nome no lado do cobre a caneta ou esmalte antes da corroso.
2 Permanecendo o interruptor Ch7 ligado, Ch5 e Ch6 desligados, porm Ch1 e Ch2 na posio 2
e Ch3 e Ch4 ligados faa novamente a medida e reproduza na tela abaixo a forma de onda.
3 - Permanecendo o interruptor Ch7 ligado, Ch3, Ch4, Ch5 e Ch6 agora ligados, e Ch1 e Ch2 na
posio 2 faa novamente a medida e reproduza na tela abaixo a forma de onda.
39
4 O que aconteceu com a potncia (brilho) da lmpada ? Com circuito configurado como no exerccio 1
e exerccio 3 (aumentou ou diminuiu) Porque ocorreu isto?
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_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
5 Qual a nova potncia da lmpada? Provar por meio de clculos.
6 Por fim, com o circuito configurado como no exerccio 3 coloque uma lmpada de maior
potncia e visualize o ripple novamente com o osciloscpio, explique o que ocorreu?
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_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
40
Laboratrio 2
TRANSISTOR BIPOLAR (BJT)
Os transistores de potncia apresentam caractersticas de chaveamento controlado. Os transistores,
utilizados como elementos de chaveamento, operam na regio de saturao, apresentando uma baixa
queda de tenso de conduo (VCE=0V) (VBE=1,3V).
Este laboratrio tem o objetivo de fazer um retificador e filtro diretamente da rede alternada com
componentes retirados de fontes chaveadas de computadores, aps o estgio de retificao e filtro,
faremos funcionar uma lmpada incandescente de 220 volts corrente alternada, em corrente contnua com
o auxlio de um transistor de potencia, tambm retirado das mesmas fontes.
Calcule o R1 e monte o circuito e aps responda as questes.
5
10
8
15
10
10
10
41
42
Laboratrio 3
TRANSISTOR EFEITO DE CAMPO (FET)
O transistor de potncia MOSFET um dispositivo de tenso controlada e, necessita apenas de
tenso no gatilho. A velocidade de chaveamento muito alta (nanosegundos). MOSFETs de potncia so
utilizados em conversores de baixa potncia e alta freqncia. Estes transistores apresentam problemas de
descargas eletrostticas, necessitando de cuidados especiais.
Este experimento tem como objetivo mostrar o funcionamento de Mosfets em uma aplicao
pratica, para tanto montaremos o circuito abaixo.
Pinagem:
1 GATE
2 DRAIN
3 SOURCE
43
Laboratrio 4
SCR E TRIAC
Este laboratrio tem o objetivo de comprovar o funcionamento do componente SCR e TRIAC e
diferenci-los.
1
44
Tenso
Vds(V)
500
400
Corrente Id
(A)
8,5
10
45
Laboratrio 5
DIAC E TRIAC
O objetivo montar o circuito abaixo, e visualizar com o osciloscpio a forma de onda em cima da carga,
no nosso caso a lmpada, enquanto varia o potencimetro.
Pinagem
1 A1
2 A2
3G
46
Laboratrio 6
PWM
Este circuito simples com o famoso CI 555, para gerar o sinal PWM. Controlando uma carga
que conseguimos observar o est acontecendo.
47
Laboratrio 7
INVERSOR
Este circuito o conceito bsico do princpio de funcionamento de um inversor, que capaz de
gerar uma tenso alternada a partir de uma tenso contnua.
Apendice B
Cdigo de resistores
49
Capacitores cermicos
O valor do capacitor,"B", de 3300 pF (picofarad = 10-12 F) ou 3,3 nF (nanofarad = 10-9 F) ou 0,0033 F (microfarad =
10 F). No capacitor "A", devemos acrescentar mais 4 zeros aps os dois primeiros algarismos. O valor do capacitor, que se l
104, de 100000 pF ou 100 nF ou 0,1F.
-6
O aparecimento de uma letra maiscula ao lado dos nmeros. Esta letra refere-se a tolerncia do capacitor, ou
seja, o quanto que o capacitor pode variar de seu valor em uma temperatura padro de 25 C. A letra "J" significa que este
capacitor pode variar at 5% de seu valor, a letra "K" = 10% ou "M" = 20%. Segue na tabela abaixo, os cdigos de
tolerncias de capacitncia.
At 10pF
Cdigo
Acima de 10pF
0,1pF
0,25pF
0,5pF
1,0pF
1%
2%
3%
5%
10%
20%
-50% -20%
+80% -20%
ou
+100% -20%
+100% -0%
O coeficiente de temperatura "TC", que define a variao da capacitncia dentro de uma determinada faixa de
temperatura. O "TC" normalmente expresso em % ou ppm/C ( partes por milho / C ). usado uma seqncia de letras
ou letras e nmeros para representar os coeficientes. Observe o desenho abaixo.
50
Na tabela abaixo esto mais alguns coeficientes de temperatura e as tolerncias que so muito utilizadas por diversos
fabricantes de capacitores.
Cdigo
Coeficiente de temperatura
NPO
-0 30ppm/C
N075
-75 30ppm/C
N150
-150 30ppm/C
N220
-220 60ppm/C
N330
-330 60ppm/C
N470
-470 60ppm/C
N750
-750 120ppm/C
N1500
-1500 250ppm/C
N2200
-2200 500ppm/C
N3300
-3300 500ppm/C
N4700
-4700 1000ppm/C
N5250
-5250 1000ppm/C
P100
+100 30ppm/C
Outra forma de representar coeficientes de temperatura mostrado abaixo. usada em capacitores que se caracterizam
pela alta capacitncia por unidade de volume (dimenses reduzidas) devido a alta constante dieltrica sendo recomendados para
aplicao em desacoplamentos, acoplamentos e supresso de interferncias em baixas tenses.
Veja as trs tabelas abaixo para compreender este exemplo e entender outros coeficientes.
Temperatura
Mnima
Temperatura
Mxima
X
Y
Z
2
4
5
6
7
-55C
-30C
+10C
+45C
+65C
+85C
+105C
+125C
Variao Mxima
de Capacitncia
A
1.0%
B
1.5%
C
2.2%
D
3.3%
E
4.7%
F
7.5%
P
10%
R
15%
S
22%
T -33%, +22%
U -56%, +22%
V -82%, +22%
51
1 Algarismo
2 Algarismo
3 N de zeros
4 Tolerncia
5 Tenso
PRETO
20%
MARROM
VERMELHO
00
250V
LARANJA
000
AMARELO
0000
400V
VERDE
00000
AZUL
630V
VIOLETA
CINZA
BRANCO
10%
52
Apndice C
Osciloscpio
Geralmente os osciloscpios tm os controles e entradas que podem ser divididos em cinco
grupos:
1 Controle da fonte de alimentao
2 Controles de ajuste do trao ou ponto na tela
3 Controles e entrada de atuao vertical
4 Controles e entrada de atuao horizontal
5 Controles de entrada de sincronismo
54
CH2;
DUAL.
Na posio CH1 aparecer apenas a imagem na tela que estiver sendo aplicada na entrada vertical do
canal 1.
Na posio CH2 aparecer apenas a imagem na tela que estiver sendo aplicada na entrada vertical do
canal 2.
Na posio DUAL aparecem as duas imagens.
Em osciloscpios mais sofisticados, esta chave pode possuir mais posies de modo a permitir outras
alternativas de uso.
CONTROLES DE SINCRONISMO
Realizam as mesmas funes do osciloscpio trao simples que a de fixar a imagem na tela. O que
diferencia o fato de que na chave seletora de fonte existe uma posio adicional de modo a poder
sincronizar a figura.
PONTAS DE PROVA
As pontas de prova so utilizadas para interligar o osciloscpio aos pontos de medida.
Uma das extremidades da ponta de prova conectada a uma das entradas do osciloscpio atravs de um
conector e a extremidade livre serve para conexo aos pontos de medida.
A extremidade livre possui uma garra jacar, denominada de terra da ponta de prova, que deve ser
conectada ao terra do circuito e uma ponta de entrada de sinal, que deve ser conectada no ponto que se
deseja medir.
Existem dois tipos de ponta de prova:
ponta de prova 1:1;
ponta de prova 10:1.
A ponta de prova 1:1 se caracteriza por aplicar entrada do osciloscpio a mesma tenso ou forma de
onda que aplicada a ponta de medio.
A ponta de prova 10:1 entrega ao osciloscpio apenas a dcima parte da tenso aplicada a ponta de
medio. As pontas de prova 10:1 permitem que o osciloscpio consiga observar tenses dez vezes maior
que a sua capacidade. Por exemplo: Um osciloscpio que permite a leitura de tenses de 50V com ponta
de prova 1:1, com ponta de prova 10:1 poder medir tenses de at 500V (10x50V). Existem pontas de
prova que dispe de um boto onde se pode selecionar 10:1 ou 1:1.
Obs: Quando no se tem total certeza da grandeza da tenso envolvida aconselhvel iniciar a medio
com o posio 10:1.
56
Bibliografia
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Eltrica da UPF, Passo Fundo, RS, 2000.
8. Ghirardello Ariovaldo Apostila sobre Modulao PWM. Colgio Politec
9. Electronics Workbench. Verso 5.12
10. LabcenterElectronics 1989-2008. Release 7.5 SP3
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