Capitulo 2

CAPTULO 2
CINEMTICA DO PONTO MATERIAL

A cinemtica o ramo da Mecnica que estuda a descrio dos movimentos sem preocupao das causas que os induziram ou os podem alterar; a
dinmica, que se debrua sobre as causas que induzem ou alteram um dado estado de movimento, ser tratada em captulos posteriores. Para o estudo da cinemtica consideraremos sempre o movimento de um ponto ou
partcula material, definido como um objecto dotado de massa, mas suficientemente pequeno para que as suas dimenses possam ser desprezadas.
2.1. Posio, trajectria e deslocamento
A posio de uma partcula material define a sua localizao no espao
relativamente a um dado sistema de coordenadas. uma grandeza vectorial que, em geral, depende do tempo, e representada pelo vector

r = r (t ). Em particular, num sistema de eixos cartesiano, o vector r
escrito na seguinte forma geral:
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k ,
(2.1)

onde x(t), y(t) e z(t) so funes do tempo e i , j e k so, recorde-se, os
versores dos eixos Ox, Oy e Oz, respectivamente. Quer o vector r quer as

coordenadas cartesianas x, y e z so expressos no SI em metros.
Ao descrever um determinado movimento, uma partcula ocupa uma
sequncia de posies ao longo do tempo (vide figura 2.1). Esta sequncia de posies define uma curva matemtica a que se d o nome de trajectria. Conhecidas as posies da partcula em quaisquer dois instantes
t1 e t2, define-se o vector deslocamento como a diferena entre os vectores posio nos instantes t1 e t2:

r = r2 r1 .
(2.2)
66
Mecnica Uma Introduo
O vector deslocamento afere a mudana de posio da partcula. Note-se,

contudo, que a norma ou mdulo do vector deslocamento, em geral, no
coincide com a distncia percorrida, que o comprimento medido ao
longo da trajectria entre as posies inicial e final. Coincidiro apenas se
o movimento for rectilneo e sem mudanas de sentido.
P1
P0
r
r1
r0
P2
r2
O
Figura 2.1. Representao do movimento de uma partcula material ao
longo de uma determinada trajectria (linha a tracejado). O vector
deslocamento r representado determinado pela diferena entre as

posies P2 e P1.
1.2.1. Equaes paramtricas. Determinao da trajectria da partcula

Como acima se referiu, a trajectria de uma partcula material fica definida pela sequncia de posies por ela ocupadas no decurso do seu movimento. Esta sequncia de pontos define uma curva descrita por relaes
matemticas entre as coordenadas da partcula, relaes estas que no envolvem a varivel tempo 8. Coloca-se ento a seguinte questo: conhecido

o vector posio r = r (t ) como proceder para encontrar a curva matemtica que define a trajectria da partcula? fcil. Escrevem-se as equaes
paramtricas do movimento, definidas por
x = x(t )
y = y (t ) ,
z = z (t )
(2.3)
e elimina-se a varivel t destas equaes. Em seguida, estabelecem-se as

relaes entre coordenadas que definem a trajectria. Vejamos o seguinte
8 O leitor deve certamente recordar que no estudo da geometria analtica nunca utilizou a varivel
tempo para descrever, por exemplo, a equao de uma recta ou de uma circunferncia. As relaes
que permitem descrever estas curvas so relaes apenas entre coordenadas espaciais.
Cinemtica do ponto material
67
exemplo:
Exemplo 2.1
Uma partcula descreve um movimento
de tal modo que o seu vec
tor posio r (t ) = 2t i + 5 j + 4t 2 k m. Determinar a equao da

trajectria da partcula.
Resoluo:
As equaes paramtricas do movimento so as seguintes:
x = 2t
y = 5
2
z = 4t
z
z = x2
Eliminando t do sistema
de equaes, resulta
x
y = 5
2
z = x
y=5
donde se deduz que a trajectria da partcula uma parbola no

plano y = 5, com vrtice no ponto de coordenadas (0,5,0).
2.2. Vector velocidade
A velocidade a grandeza fsica que mede a taxa de variao da posio
de um objecto. Define-se velocidade mdia como o deslocamento por
unidade de tempo, num dado intervalo de tempo finito t, isto ,
r
vm =
.
t
(2.4)
vm um vector com a mesma direco e sentido que o deslocamento r .

Note-se que, excepto quanto o deslocamento o mesmo em intervalos de
tempo iguais, vm no a velocidade num dado instante t. A velocidade

instantnea a verdadeira velocidade num determinado instante t
dada por
r dr
=
v (t ) lim
=
.
t 0 t
dt
(2.5)
68
Tendo em conta a relao (2.5), a velocidade instantnea um vector

tangente em cada ponto da trajectria da partcula, como decorre da definio de derivada e ilustrado na figura 2.2. Quer a velocidade mdia quer
a velocidade instantnea so expressas no SI em m s1.
P1
v1
P2
v2
vm14
r1
r2
P3
r3
r4
r14
v3
P4
v4
O
Figura 2.2. Em cada ponto da trajectria o vector velocidade instantnea,
vi , tangente trajectria. Entre os pontos P1 e P4 est indicado o vector
deslocamento r14 e a correspondente velocidade mdia vm14 .
Se a norma da velocidade for constante, v = const , a taxa de variao da posio no muda e o movimento diz-se uniforme. A velocidade
instantnea tem, neste caso, valor (mdulo) igual ao da velocidade
mdia,

v = vm 9. Se, alm disso, o vector velocidade for constante, v = const , no
s a taxa de variao da posio como a direco e sentido do movimento
no mudam. Neste caso o movimento diz-se rectilneo e uniforme: a trajectria uma linha recta, percorrida sempre no mesmo sentido.
2.3. Vector acelerao
Em geral, os movimentos no so uniformes. Para caracterizar os movimentos variados define-se uma grandeza denominada acelerao, que
9 No que se segue, utilizaremos frequentemente o smbolo de uma grandeza vectorial sem o sinal de
vector para representar o seu mdulo ou norma; por exemplo v = v o mdulo, norma ou valor
da velocidade instantnea.
69
mede a variao da velocidade no tempo, do mesmo modo que a velocidade mede a variao da posio no tempo. Define-se acelerao mdia
como a variao de velocidade por unidade de tempo , num dado intervalo de tempo finito t, como o vector
am =
.
t
(2.6)
am , portanto, um vector com a mesma direco e sentido que a varia

o de velocidade v . A acelerao instantnea dada por
v dv d 2 r
.
=
a lim = =
t 0 t
dt dt 2
(2.7)
A acelerao instantnea um vector tangente curva da velocidade

instantnea; no , em geral, tangente trajectria 10. Quer a acelerao
mdia quer a acelerao instantnea so expressas no SI em m s2. O tipo
mais simples de movimento no uniforme aquele em que a acelerao
instantnea tem valor (norma) constante e igual ao da acelerao mdia,
am = a. denominado movimento uniformemente variado.
2.4. Movimento rectilneo no espao unidimensional
Iniciaremos o estudo dos movimentos com os casos mais simples: os movimentos rectilneos no espao unidimensional. Nestes casos, a direco
do movimento no se altera e coincide com a direco do vector velocidade (mdia ou instantnea). Para facilitar, vamos admitir que a referida
direco do movimento coincide com a direco do eixo dos xx. No advm daqui qualquer perda de generalidade, uma vez que temos plena liberdade de escolher o sistema de eixos que mais nos convier. Deste modo, os vectores posio,
e acelerao
velocidade
podero ser escritos na
forma r (t ) = x(t ) i , v (t ) = v(t ) i e a (t ) = a (t ) i , respectivamente. Note-se

que ao admitirmos que o movimento ocorre ao longo de um dos eixos
cartesianos podemos escamotear o carcter vectorial das grandezas posio, velocidade e acelerao e ter apenas em conta o seu valor e sinal.
10
Quando a trajectria de uma partcula material rectilnea a acelerao tem sempre a

direco da trajectria. Apenas neste caso a acelerao tangente trajectria.
70
2.4.1. Movimento rectilneo e uniforme

Um movimento rectilneo diz-se rectilneo e uniforme se o valor da velocidade for constante (v = const.), o que implica que a acelerao seja nula
(a =0) em qualquer instante. Admitamos que uma partcula que descreve
um movimento rectilneo e uniforme (m.r.u.) se encontrava na posio
x = x0 no instante t = t0. Pretende-se encontrar a expresso que permita
calcular a posio da referida partcula em qualquer instante. Sabe-se que
v = dx/dt, logo
dx =
v dt
x (t )
x0
t0
dx = v dt ,
(2.8)
obtendo-se por integrao de (2.8) a expresso

x(t ) =x0 + v (t t0 ) ,
(2.9)
conhecida por lei dos espaos ou equao do movimento do movimento

rectilneo e uniforme. a expresso (2.9) que permite determinar a posio da partcula em qualquer instante t que se considere. De notar que as
constantes x0 e t0 so extremamente importantes, pois atravs delas que
se introduzem as caractersticas especficas de cada movimento. No caso
particular de t0 = 0, a lei dos espaos do m.r.u. assume a forma simplificada
) x0 + v t .
x(t=
x
x0
(2.10)
v
v>0
a
v>0
a=0
v<0
(a)
v<0
(b)
t
(c)
Figura 2.3. Grficos associados ao movimento rectilneo e uniforme: a) lei dos

espaos, x = x(t), para os casos v > 0 e v < 0; b) lei das velocidades, v = const.,
para os casos v > 0 e v < 0; c) lei das aceleraes, a = 0 em qualquer instante.
Note-se que x, v e a so, respectivamente, as componentes segundo o eixo dos xx
da posio, da velocidade e da acelerao.
71
Na figura 2.3 mostram-se os grficos x = x(t), v = v(t) e a = a(t) associados ao m.r.u.. A partcula desloca-se no sentido positivo do eixo dos
xx se v > 0, e no sentido negativo se v < 0. Em qualquer dos casos nunca
haver inverso do sentido do movimento, na medida em que a velocidade constante.
Exemplo 2.2
Uma partcula movimenta-se com velocidade constante de 4 m s1
segundo a direco e sentido positivo do eixo dos xx. a) Determinar
a equao do movimento sabendo que no instante t = 0 a partcula
se encontrava na posio x = 3 m. b) Calcular a posio da partcula no instante t = 4 s. c) Calcular a distncia percorrida pela partcula entre os instantes t = 0 e t = 4 s.
Resoluo:
a) Como se conhece a posio da partcula em t = 0, a lei dos espaos do movimento
x ( t ) =x0 + vt =3 + 4t.
b) x(t = 4) = 3 + 4 4 = 19 m.
c) x = x(t = 4) x(t = 0) = 19 3 = 16 m.
Exemplo 2.3
Uma partcula movimenta-se com velocidade constante de 2 m s1
segundo a direco e sentido positivo do eixo dos xx. a) Determinar
a equao do movimento sabendo que no instante t = 1 s a partcula se encontrava na posio x = 4 m. b) Calcular a posio da partcula no instante t = 0 s. c) Calcular a distncia d percorrida pela
partcula entre os instantes t = 0 e t = 4 s.
Resoluo:
a) Como neste caso no se conhece a posio da partcula no instante t = 0, a lei dos espaos do movimento calculada atravs
da integrao da velocidade:
x (t )
dx =
v dt
dx = v dt
=
x ( t 1)=t 1
x (t )
dx =2 dt ,
1
72
donde,
x(t ) 4 = 2(t 1) x(t ) = 2 + 2 t .

b) x (=
t 0=
) 2 m (calculado directamente da lei dos espaos).
c) x (=
t 4=
) 10 m; d = x = x(t =4) x(t =0) =10 2 =8 m.
2.4.2. Movimento rectilneo uniformemente variado
Consideremos agora o movimento rectilneo uniformemente variado
(m.r.u.v.). Uma partcula que descreva um m.r.u.v. tem acelerao de
norma constante no nula, a = const. 0. Pretende-se conhecer, em cada
instante t, a posio e a velocidade de uma partcula animada deste movimento. Admita-se ento que uma partcula descreve um m.r.u.v. de tal
modo que no instante t = t0 se encontrava na posio x = x0 animada de
velocidade v = v0. Comecemos por determinar a expresso que permite
calcular a velocidade da partcula em qualquer instante. Sabe-se que
a = dv/dt, logo
v (t )
dv =
a dt
dv = a dt ,
v0
(2.11)
t0
obtendo-se por integrao de (2.11) a expresso
v ( t ) =v0 + a ( t t0 ) ,
(2.12)
conhecida por lei das velocidades do m.r.u.v. Esta a expresso permite o

clculo da velocidade da partcula em qualquer instante t. No caso particular de t0 = 0, a expresso (2.11) reduz-se forma simplificada
v ( t=
) v0 + a t .
(2.13)
Pretende-se agora determinar a lei dos espaos do m.r.u.v.. Recordando que v = dx/dt e considerando a expresso da lei das velocidades
(2.11), vem
x (t )
dx =
v dt
x0
dx =v dt
t0
donde, integrando (2.14), se tem
x (t )
x0
dx =[ v0 + a (t t0 ) ] dt ,
t0
(2.14)
1
2
x ( t ) = x0 + v0 ( t t0 ) + a ( t t0 ) ,
2
73
(2.15)
que a lei dos espaos do m.r.u.v.. No caso particular de t0 = 0, a expresso (2.14) reduz-se forma
x ( t ) =x0 + v0 t +
1 2
at .
2
(2.16)
A lei dos espaos do m.r.u.v. pode ser igualmente deduzida graficamente. Para este tipo de movimento, o grfico da velocidade em funo
do tempo uma linha recta cuja ordenada na origem a velocidade inicial, v0, e cujo declive a acelerao, a (vide figura 2.4). O deslocamento
x = x(t) x0 simplesmente o integral da velocidade no tempo, isto , a
rea delimitada por aquela linha recta e pelo eixo das abcissas. Como esta
rea tem a forma de um trapzio, vem
v + v (t )
v + v + a ( t t0 )
x ( t ) x0 =x = 0
( t t0 ) , (2.17)
( t t0 ) = 0 0
2
2
logo,
1
2
x ( t ) = x0 + v0 ( t t0 ) + a ( t t0 ) ,
2
(2.18)
que a lei dos espaos do movimento anteriormente obtida.

v
v ( t ) =v0 + a (t t0 )
v0
x
t0
Figura 2.4. Representao grfica da lei das velocidades do movimento rectilneo

uniformemente variado. A rea delimitada pela recta v(t) = v0 + a (t t0) e o eixo
dos tempos iguala a o deslocamento x = x(t) x0.
74
Note-se que o movimento rectilneo e uniforme um caso particular

de movimento rectilneo uniformemente variado em que a acelerao
constante e igual a zero; nesse caso a figura delimitada pela curva da velocidade e pelo eixo dos tempos um rectngulo, como se pode verificar
na figura 2.3 b).
Num m.r.u.v. o sentido do movimento fica definido exclusivamente
pelo sentido (sinal) da velocidade. Contudo, para se diferenciar um movimento acelerado de um movimento retardado necessrio ter em conta os
sinais relativos da velocidade e da acelerao. O movimento acelerado se
a velocidade e a acelerao tiverem o mesmo sentido (sinal) e retardado
se a velocidade e a acelerao tiverem sentidos (sinais) contrrios (vide esquema da figura 2.5). Note-se ainda que uma partcula material que descreva um m.r.u.v. pode inverter o sentido do movimento. Mas para o fazer ter
forosamente que anular a sua velocidade. Encontra-se o instante em que
ocorre a inverso do sentido de movimento igualando a zero a expresso
que define a lei das velocidades do movimento da partcula.
a
v
x
a
x
a
Movimento acelerado, no sentido negativo
v
x
Movimento acelerado, no sentido positivo
Movimento retardado, no sentido positivo
a
Movimento retardado, no sentido negativo
x
Figura 2.5. Representao esquemtica de movimentos rectilneos acelerados
e retardados. O sentido do movimento fica definido pelo sentido da velocidade.
O movimento acelerado se v e a tiverem o mesmo sentido (sinal) e retardado
se v e a tiverem sentidos (sinais) contrrios.
Podemos igualmente deduzir uma relao entre a velocidade e o deslocamento no movimento rectilneo uniformemente variado, eliminando o
tempo entre as equaes (2.12) e (2.15):
75
1
2
x ( t ) = x0 + v0 ( t t0 ) + a ( t t0 )
2
v ( t ) =v0 + a ( t t0 )
(2.19)
v ( t ) v0
t t0 =
a

2
v ( t ) v0 1 v ( t ) v0
x (=
+ a
t x v0
) 0
a
2
a
donde se obtm a relao
v2 =
v0 2 + 2a ( x x0 ) .
(2.20)
A expresso (2.20) uma relao cinemtica importante porque permite

relacionar o deslocamento x = x x0 com a velocidade e a acelerao,
sem o envolvimento da varivel tempo.
Terminamos esta seco com uma observao importante: decorre
da lei das velocidades (2.12) e da lei dos espaos do m.r.u.v. (2.15) que,
para se determinar a velocidade v(t) e a posio x(t) num determinado
instante t, necessrio conhecer a velocidade v0 e a posio x0 num determinado instante t0. Este instante t0 no tem de ser zero. O seu valor depende do problema concreto que se estiver a tratar.
Exemplo 2.4
Uma partcula movimenta-se com acelerao constante de 2 m s2
ao longo do eixo dos xx. Sabe-se que no instante t = 1 s a partcula
se encontrava na posio x = 0 com velocidade v = 2 m s1. a)
Determinar a lei das velocidades e a lei dos espaos do movimento.
b) Calcular o instante em que a partcula inverte o sentido do movimento, indicando quando se movimenta no sentido positivo do
eixo e quando se movimenta no sentido negativo. c) Calcular o
deslocamento x sofrido pela partcula no intervalo de tempo
[0, 5] s. d) Determinar a distncia s percorrida pela partcula no
mesmo intervalo de tempo referido na alnea anterior.
Resoluo:
a) A lei das velocidades do movimento calculada atravs da integrao da acelerao. Neste caso conhece-se a posio da part-
76
cula no instante t = 1 s e no no instante t = 0:

v (t )
dv =
a dt
v (t )
dv = a dt
v ( t 1)=t 1
=
dv =2 dt,
donde vem
v(t ) + 2 =2(t 1) v(t ) = 4 + 2 t .

A lei dos espaos determinada integrando a velocidade
x (t )
dx = v dt
dx =
x (t )
v(t) dt dx = ( 4 + 2t) dt,
x ( t 1)=t 1
=
resultando
t
t 2
t
x(t ) =
3 4t + t 2 .
4 [t ]1 + 2 x ( t ) =
2 1
b) O instante em que h inverso do sentido do movimento o instante que verifica v(t) = 0, isto ,
v(t ) = 4 + 2 t =0 t =2 s.
A partcula movimenta-se no sentido positivo do eixo dos xx
(v > 0) para t > 2 s e no sentido negativo (v < 0) para t < 2 s.
c) x = x(t = 5) x(t = 0) = 8 3 = 5 m.
d) Como no intervalo de tempo considerado h inverso do sentido
de movimento, a distncia percorrida pela partcula diferente
da norma do deslocamento correspondente ao mesmo intervalo
de tempo (calculado na alnea anterior). Nestes casos deveremos
considerar dois intervalos de tempo: o primeiro entre o instante
inicial e o instante em que ocorre a inverso do movimento e um
segundo intervalo entre este ltimo instante e o instante de tempo final. No presente caso, estes intervalos so [0, 2] s e [2, 5] s.
Em seguida, calcula-se a distncia mediante a soma das normas
dos deslocamentos correspondentes aos dois intervalos de tempo
(as quais, neste caso unidimensional, coincidem com os respectivos mdulos):
s = x(t =2) x(t =0) + x(t =5) x(t =2) =
= (1) 3 + 8 (1) = 13 m.
77
O raciocnio subjacente ao clculo efectuado encontra-se esquematizado na seguinte figura:

t=2s
1
t=0
t=5s
x (m)
2.5. Movimento rectilneo nos espaos bi e tridimensional

As leis do movimento rectilneo uniforme e do movimento rectilneo uniformemente variado no espao unidimensional podem ser facilmente generalizadas aos espaos bi- e tridimensionais, considerando agora explicitamente os vectores posio, velocidade e acelerao e impondo as
condies para que a trajectria da partcula seja uma linha recta
2.5.1. Movimento rectilneo uniforme
Num movimento rectilneo e uniforme a duas ou
trs dimenses teremos

a = 0 e por isso a lei das velocidades ser v = const . Admitindo que no
instante t0 a partcula se encontrava na posio definida pelo vector r0 , a

lei dos espaos ser

r ( t ) =r0 + v ( t t0 ) ,
(2.21)
ou, no caso particular de t0 = 0

r (t =
) r0 + v t .
(2.22)
Como neste caso a norma e a direco do vector velocidade so

constantes, a trajectria de um movimento descrito pelas expresses
(2.21) ou (2.22) ser sempre rectilnea.
2.5.2. Movimento rectilneo uniformemente variado
Num movimento rectilneo
uniformemente variado em espaos bi- ou tri
dimensionais teremos a = const. Admitindo que no instante t0 a partcula
que descreve o movimento se encontrava na posio definida pelo vector
r0 com velocidade v0 , a lei das velocidades do movimento ser
78

v ( t ) =v0 + a ( t t0 ) ,
(2.23)
ou, no caso particular de t0 = 0

v ( t=
) v0 + a t .
(2.24)

2
r ( t ) =r0 + v0 ( t t0 ) + a ( t t0 ) ,
2
(2.25)
A lei dos espaos ser
expresso cuja forma se simplifica caso t0 = 0

r ( t ) =r0 + v0 t + a t 2
2
1 2
x ( t ) =x0 + v0 x t + 2 ax t
y ( t ) =y0 + v0 y t + a y t 2 .
2
1 2
z ( t ) =z0 + v0 z t + 2 az t
(2.26)
Para que o movimento descrito pela expresses (2.23) e (2.25) ou

(2.24) e (2.26) seja um movimento rectilneo uniformemente variado
necessrio que os vectores v0 e a sejam colineares. Caso contrrio, teremos um movimento uniformemente variado, mas no rectilneo a trajectria ser curvilnea.
2.6. Movimento curvilneo
Um movimento diz-se curvilneo se a direco da velocidade variar ao
longo do tempo. O movimento diz-se em duas dimenses se o vector velocidade permanecer sempre no mesmo plano, ou em trs dimenses, se
no permanecer. Claro que em qualquer destes casos o carcter vectorial
da posio, da velocidade e da acelerao no pode ser escamoteado. Note-se, contudo, que um movimento em duas (ou trs) dimenses descrito
por dois (ou trs) movimentos em uma dimenso, cada um segundo um
dos eixos coordenados: diz-se que um movimento em duas (ou trs) dimenses a composio de dois (ou trs) movimentos em uma dimenso.
Para estudar o movimento em duas (ou trs) dimenses basta-nos, ento,
considerar separadamente os movimentos segundo os eixos dos xx, yy e
zz como dois (ou trs) movimentos rectilneos (unidimensionais) independentes. Por exemplo, um movimento em que a velocidade seja igual a
v (=
t ) 2t i + 4 j ,
79
(2.27)
claramente a composio de um movimento uniformemente acelerado

segundo o eixo dos xx, e um movimento uniforme no sentido negativo do
eixo dos yy, pelo que, se no instante inicial t0 = 0 a posio for
=
r0 (=
x0 , y0 ) (1,0) , a lei dos espaos vem
t
t
x (t ) =
x0 + vx ( t ) dt =
1 + 2t dt =
1 + t2
t0
0
t
t
y0 + v y ( t ) dt =
0 + 4 dt =
4t
y (t ) =
t0
0
(2.28)
isto ,
r ( t ) =+
(1 t 2 ) i + 4t j .
(2.29)
Eliminando a varivel t do sistema (2.28) pode igualmente obter-se a

equao cartesiana da trajectria,
x= 1 +
y2
,
16
(2.30)
que neste caso uma parbola. Veremos outros exemplos quando abordarmos o movimento dos projcteis.
importante ter sempre presentes as seguintes propriedades do movimento, qualquer que seja o espao dimensional em que ocorra:
i. O vector velocidade tangente trajectria em cada ponto.
ii. O vector acelerao tangente curva da velocidade em cada
ponto (no trajectria).
iii. Mesmo que, num dado movimento, o valor de v no mude, a sua
direco pode mudar, razo pela qual a acelerao a no necessariamente nula. Por esta razo, o vector acelerao, tem, no
caso mais geral, uma componente paralela e uma componente
perpendicular ao vector velocidade 11.
11 Qualquer vector pode ser escrito como a soma de dois vectores perpendiculares entre si.
80
Elaboremos um pouco mais sobre a terceira propriedade acima descrita e para o efeito consideremos o esquema representado na figura 2.6.
A componente de a paralela a v recebe o nome de acelerao tangenci

al e designa-se por at . A acelerao tangencial mede a variao no tempo do valor da velocidade, sendo por isso o eu valor dada por
at =
dv
,
dt
(2.31)
com v a norma da velocidade; at nula se o movimento for uniforme. A
componente de a perpendicular a v chamada acelerao normal ou
centrpeta e designa-se por an . A acelerao normal a responsvel pela

variao da direco da velocidade a valor constante. Verifica-se a relao vectorial

=
a an + at ,
(2.32)
da qual decorre
an2 + at2 .
=
a
an
(2.33)
at
trajectria
Figura 2.6. Representao de um movimento curvilneo. A circunferncia

tangente trajectria no ponto P e centrada no ponto C define o raio de
curvatura, , da trajectria no ponto P. O vector velocidade sempre
tangente trajectria. O vector acelerao tem duas componentes: a
componente tangencial (at) e a componente normal (an). A componente at
tem a direco do vector velocidade
e a componente an tem a direco de
e aponta sempre no sentido PC . Deste modo o vector acelerao aponta
sempre para o lado cncavo da trajectria.
81
Se a acelerao normal no for nula, o movimento no pode, portanto, ser rectilneo. Define-se o raio de curvatura da trajectria como
v2
.
an
(2.34)
Note-se que pode variar no tempo, uma vez que nada obriga a que os
valores de v ou da an sejam constantes; trata-se, portanto, de um raio de
curvatura instantneo. No caso particular de ser constante no tempo, a
trajectria da partcula circular.
A acelerao tangencial tem a mesma direco que a velocidade. Se,
alm disso, tiver o mesmo sentido (sinal) que a velocidade, o movimento
diz-se acelerado; se tiver sentido contrrio, o movimento diz-se retardado.
A acelerao tangencial no afecta a direco da velocidade, apenas o seu
valor. Logo, um movimento curvilneo pode ter acelerao tangencial nula (se for uniforme), mas a acelerao normal s nula se o movimento
for rectilneo (mesmo no sendo uniforme).
O facto de a acelerao ter, em geral, duas componentes, pode ser facilmente deduzido tendo em conta que o vector velocidade sempre tangente trajectria, ou seja
v = v ut ,
(2.35)
com v a norma da velocidade e ut o versor da tangente trajectria. Como qualquer destas duas grandezas funo do tempo, a acelerao dada por
du
dv dv
a (t ) =
=
=
ut + v t =
at + an ,
dt dt
dt
(2.36)
Exemplo 2.5
Um ponto material percorre uma curva plana de tal modo que as
suas coordenadas
cartesianas so dadas pelo vector posio
r=
(t ) 5t 2 i + 12t j (SI). a) Determinar a equao da trajectria do
ponto material; b) calcular os vectores velocidade e acelerao do
ponto material; c) calcular as componentes normal e tangencial da
acelerao do ponto material; d) calcular o raio de curvatura da trajectria no instante t = 2 s.
Resoluo:
82
a) As equaes paramtricas do movimento so:
x = 5t 2
.
y = 12 t
Eliminando t deste sistema, obtemos a equao da trajectria
y=
12 1/ 2
x .
5
1 d
d
v
r=
(t ) 10t i + 12 j ms=
v (t ) 10 i ms 2 .
b)=
, a =
dt
dt
c) Usando a relao (2.31) e tendo em considerao a expresso da
velocidade anteriormente determinada, podemos calcular a componente tangencial da acelerao:
at =
=
1
200t
dv d
=
=
(10t ) 2 + 122 =
2 (10t ) 2 + 144
dt dt
100t
=
100t 2 + 144
50t
25t 2 + 36
ms
Da alnea b) sabe-se que a norma da acelerao a = 10 m s2.

Logo, atravs da expresso (2.33) podemos calcular a componente normal da acelerao:
a = an2 + at2 an2 = a 2 at2 = 100
(50t ) 2
3600
=
,
25t 2 + 36 25t 2 + 36
donde,
=
an
3600
=
25t 2 + 36
60
2
25t + 36
ms 2 .
d) Para determinarmos o raio da trajectria no instante t = 2 s usamos a expresso (2.34), calculando primeiro o quadrado da velocidade e a acelerao normal naquele mesmo instante:
(10t ) 2 + 122
v2 (t =
2) =
t=2
=
544 m 2s 2 ,
60
= 5.145 ms 2 .
an (=
t 2=
)
25t 2 + 36 t = 2
83
Temos finalmente
v2
544
= 105.7 m.
=
an t = 2 5.145
(=
t 2=
)
2.7. Movimento de projcteis

Um projctil um corpo ao qual comunicada uma velocidade inicial e
que seguidamente abandonado num campo gravtico (vide figura 2.7).
As equaes do movimento de um projctil podem obter-se a partir de
ax = 0
,
a=
g j
a y = g
(2.37)
onde g = 9.8 m s2 a acelerao da gravidade da Terra (toma valores diferentes noutros corpos celestes). um facto experimental que a acelerao da gravidade terrestre a mesma para todos os corpos e dirigida segundo a vertical, de cima para baixo (ou seja, aponta para o centro da
Terra). Como a acelerao de um projctil constante, o seu movimento
vai ser um movimento uniformemente variado. Deste modo aplicam-se as
expresses (2.23) e (2.25), ou (2.24) e (2.26) caso t0 = 0, para se deduzirem a leis das velocidades e dos espaos do movimento de um projctil,
respectivamente. A lei das velocidades , portanto,

v ( t ) =v0 + a ( t t0 ) .
(2.38)
A partir desta relao, considerando que a = g j e que
v0 = v0 x i + v0 y j = v0 cos i + v0 sin j ,
podemos escrever a lei das velocidades do movimento na forma
v=
( t ) v0 cos i + [v0 sin g (t t0 )] j .
(2.39)
(2.40)
A velocidade do projctil tem, pois, as seguintes componentes:
vx ( t ) =v0 x =v0 cos

.
v y ( t ) =v0 y g ( t t0 ) =v0 sin g ( t t0 )
(2.41)
Reparar que a componente horizontal da velocidade no depende do tem-
84
po; constante e sempre igual v0x. A razo deste facto simples: aps o
seu lanamento, o projctil fica submetido apenas acelerao gravtica e
esta s tem componente segundo yy (direco da vertical do lugar). Logo
s pode haver variao da componente vy da velocidade, como est explicitamente indicado na segunda equao do sistema (2.41).
y

v = v0 x
ymax

vx = v0 x
v0
v0 y
v0 x
y0
r0
x0
ymax
vy
xmax
Figura 2.7. Representao de um movimento de um projctil lanado

da posio (x0, y0) com velocidade inicial v0, formando um ngulo com a
horizontal.
No que respeita lei dos espaos do movimento de um projctil,

usando a expresso do vector posio para o movimento uniformemente
variado

2
r ( t ) =r0 + v0 ( t t0 ) + a ( t t0 ) ,
2
(2.42)
obtemos
2
r (t ) = x0 + v0 x ( t t0 ) i + y0 + v0 y ( t t0 ) g ( t t0 ) j . (2.43)
2
verificando-se que o vector que define a posio do projctil em cada instante tem componentes
x ( t ) =x0 + v0 x ( t t0 )
1
2
y ( t ) = y0 + v0 y ( t t0 ) g ( t t0 )
2
85
(2.44)
o que permite verificar que o movimento de um projctil uma composio de um movimento uniforme segundo o eixo dos xx e de um movimento uniformemente variado segundo o eixo dos yy.
Eliminando (t t0) entre as equaes (2.44), facilmente se obtm a
equao da trajectria de um projctil 12:
y =y0 + tan ( x x0 )
g
2
( x x0 ) ,
2
2v cos
2
0
(2.45)
que uma parbola.

As equaes (2.41) e (2.45) permitem determinar vrios parmetros
de interesse relativos ao movimento dos projcteis, a saber:
i. Tempo de voo do projctil (tvoo): o tempo que decorre desde que
o projctil inicia o seu movimento at se deter. Pode ser determinado, por exemplo, utilizando uma das equaes (2.44), se for
conhecido o ponto onde o projctil termina o seu movimento.
ii. Alcance do projctil (xmax): a distncia percorrida na horizontal
durante o tempo de voo. Determina-se substituindo o tempo de
voo na primeira das equaes (2.44).
iii. Tempo de subida (tsub): o intervalo de tempo at ser atingido o
ponto mais alto da trajectria. Como a velocidade sempre tangente trajectria, neste ponto anula-se a componente vertical da
velocidade, logo tsub determina-se igualando a zero a segunda das
equaes (2.41).
iv. Altura mxima atingida pelo projctil (ymax): o valor mximo de
y atingido durante o movimento do projctil. Determina-se substituindo o tempo de subida na segunda das equaes (2.44).
2.7.1. Movimento de um projctil lanado na horizontal
Como caso particular do movimento geral de projcteis, consideremos o
12 Exerccio: deduza a equao (2.45).
86
lanamento horizontal de uma partcula material representado esquematicamente na figura 2.8.

y
y0
v = v0 i
a= g j
a= g j

vx = v0
vy
(0,0)
xmax
Figura 2.8. Representao do movimento de um projctil lanado na

horizontal de uma altura y0 com velocidade inicial v0.
Admitindo que o lanamento do projctil ocorre no instante t0 = 0,

teremos, por aplicao das equaes (2.41), que as componentes da velocidade do projctil so
v0
v x ( t ) =
,
v
t
=
gt
(
)
(2.46)
deduzindo-se assim a lei das velocidades
v (=
t ) v0 i g t j .
(2.47)
Por aplicao das relaes (2.44), as componentes do vector posio

do projctil so
x (t ) =
v0 t
1
) y0 g t 2
y ( t=
2
e portanto a lei das posies definida pelo vector
(2.48)
87
r (t ) = v0 t i + y0 g t 2 j .
2
(2.49)
Eliminando o tempo do sistema de equaes (2.48) obtemos a equao da trajectria do projctil,

=
y y0
1 x2
,
g
2 v02
(2.50)
que uma parbola no plano Oxy.

Podemos agora calcular alguns parmetros caractersticos do movimento:
i.
Tempo de voo do projctil (tvoo). calculado fazendo y(t) = 0 na

segunda das equaes (2.48):
2y
1
y (t ) =
y0 g t 2 =
0 tvoo = 0 .
2
g
(2.51)
ii. Alcance do projctil (xmax). calculado substituindo o valor tvoo

na componente x(t) definida pela primeira das equaes (2.48):
=
xmax x=
( tvoo ) v0
2 y0
.
g
(2.52)
iii. Velocidade de embate no solo (vsolo). Calcula-se substituindo o

valor tvoo na expresso da velocidade (2.47):
vsolo =
v0 i g tvoo j =
v0 i 2 y0 g j .
(2.53)
iv. ngulo de embate no solo (vsolo). o ngulo que o vector
vsolo forma com a direco do eixo Ox. dado por:

2 y0 g
v y , solo
solo arctan
=
=
arctan
v0
vx , solo
(2.54)
2.7.2. Movimento de um projctil lanado obliquamente da origem

Consideremos agora o caso particular de um projctil lanado obliquamente da origem do referencial, conforme se representa na figura 2.9.
88

v = v0x
ymax
v0 y
v0
ymax
vy

vx = v0 x
(0,0) v
0x
xmax
Figura 2.9. Representao de um movimento de um projctil lanado da

origem do referencial com velocidade inicial v0, formando um ngulo com a
horizontal.
Admitindo, para simplificar, que o lanamento do projctil ocorre no instante t0 = 0, teremos, por aplicao das equaes (2.41), que as componentes da velocidade do projctil so
vx ( t ) =v0 x =v0 cos

,
v y ( t ) = v0 y g t = v0 sin g t
donde se deduz que a lei das velocidades dada pelo vector
v ( t ) = v0 cos i + (v0 sin g t ) j .
(2.55)
(2.56)
Notar, mais uma vez, que a componente vx da velocidade constante ao

longo de toda a trajectria. Por aplicao das relaes (2.44), as componentes do vector posio do projctil so
x ( t ) = v0 x t = v0 cos t
1 2
1 2,
y ( t ) =v0 y t g t =v0 sin t g t
2
2
(2.57)
ficando a lei dos espaos do movimento definida pelo vector posio
r ( t ) = v0 cos t i + v0 sin t gt 2 j .
2
89
(2.58)
Tal como no caso anterior, podemos agora calcular alguns parmetros caractersticos do movimento com base nas leis das velocidades e dos
espaos acima deduzidas:
i. Tempo de voo do projctil (tvoo). calculado fazendo y(t) = 0 na
y (t ) =
v0 sin t
1 2
0
gt =
2
2v sin
.
tvoo = 0
g
(2.59)
ii. Alcance do projctil (xmax). calculado substituindo o valor tvoo

=
xmax x=
( tvoo )
v02 (2sin cos ) v02 sin 2

.
=
g
g
(2.60)
Da expresso (2.60) podemos concluir que, uma vez fixada a velocidade de lanamento v0, o alcance de um projctil ser mximo
quando = 45 e que se obtm alcances idnticos para ngulos
complementares (exemplo: = 15 e = 75).
iii. Tempo de subida do projctil (tsub). calculado fazendo vy(t) = 0
na segunda das equaes (2.55):
v y ( t ) = v0 sin g t = 0
tsub =
v0 sin
.
g
(2.61)
Comparando as expresses (2.59) e (2.61) verifica-se que

tvoo = 2tsub e, portanto, o tempo de descida igual ao tempo de subida.
iv. Altura mxima atingida (ymax). Calcula-se substituindo o valor tsub
na expresso de y(t) definida pela segunda das equaes (2.57):
ymax = y ( tsub ) = v0 sin tsub
1 2
1 v 2 sin 2
.
g tsub = 0
2
2
g
(2.62)
v. Velocidade de embate solo (vsolo). Calcula-se substituindo o valor

tvoo na expresso da velocidade (2.56):
90
v ( tvoo ) = v0 cos i + (v0 sin g tvoo ) j = v0 cos i v0 sin j . (2.63)

2.7.3. Movimento de um projctil lanado obliquamente de uma altura
y0
Por ltimo, consideremos o caso geral de um projctil lanado obliquamente de um ponto situado altura inicial y0 e que termina o seu voo num
ponto situado altura final yf. Note-se que se pode ter yf > y0 ou yf < y0.
Esta a situao representada esquematicamente na figura 2.7.
Se admitimos, como anteriormente, que o lanamento do projctil ocorre
no instante t0 = 0 e tomarmos a abcissa do ponto de lanamento como a
origem do eixo Ox, fcil verificar que as componentes da velocidade do
projctil so dadas pelas equaes (2.56) e, portanto, a lei das velocidades
do projctil dada pela expresso (2.55). Ou seja, a lei das velocidades
exactamente a mesma que a obtida na seco 2.7.2. As componentes do
vector posio resultam de aplicar as relaes (2.44):
x (t ) =
v0 cos t
1
y0 + v0 sin t gt 2
y (t ) =
2
(2.64)
conduzindo lei dos espaos
=
r ( t ) v0 cos t i + y0 + v0 sin t gt 2 j .
2
(2.65)
Calculemos em seguida os parmetros caractersticos do movimento.

i. Tempo de voo do projctil (tvoo). calculado fazendo y(t) = yf na
y (t ) =
y0 + v0 sin t
1 2
gt =
yf
2
v02 sin 2 2 g ( y f y0 )
v sin
tvoo
= 0
+
g
g
(2.66)
ii. Tempo de subida do projctil (tsub). calculado fazendo vy(t) = 0 em

(2.55), o que d, novamente, a equao (2.61). Uma vez que o tempo
de voo a soma do tempo de subida com o tempo de descida,
tvoo = tsub + tdesc comparando as equaes (2.61) e (2.66), conclui-se
que:
tdesc =
v02 sin 2 2 g ( y f y0 )
g
91
(2.67)
Neste caso, o tempo de subida no igual ao tempo de descida:

s-lo- apenas se as alturas inicial e final forem iguais.
iii. Alcance do projctil (xmax). calculado substituindo o valor tvoo
= x ( tvoo=
xmax
)
v02 sin 2
2g
2 g ( y f y0 )
1 + 1 2 2
v0 sin
(graus)
(2.68)
90
80
70
60
50
40
30
20
-5
-4
-3
-2
-1
y*
Figura 2.10. ngulo de lanamento para o qual o alcance de

um projctil mximo em funo da diferena de alturas final e
*
inicial, em unidades adimensionais y=
g ( y f y0 ) / v02 .
Da expresso (2.68) decorre que o ngulo de lanamento para o

qual o alcance do projctil mximo j no necessariamente
= 45: vai depender de yf y0, a diferena entre as alturas final e
inicial. Para o determinar, igualamos a zero a derivada de xmax em
ordem a ; o resultado o que se mostra na figura 2.10. O problema no tem soluo se y f y0 > v02 sin 2 /2 g , uma vez que,
neste caso, a diferena entre as alturas final e inicial superior
altura mxima atingida pelo projctil. O ngulo de lanamento
que maximiza o alcance do projctil menor do que 45 se yf < y0
e maior do que 45 se yf > y0.
92
iv. Altura mxima atingida (ymax). Substituindo tsub dado por (2.61)
na segunda das equaes (2.64), obtm-se
ymax= y0 +
1 v02 sin 2
g
2
(2.69)
v. Velocidade de embate solo (vsolo). Calcula-se substituindo o valor

tvoo dado por (2.66) na expresso da velocidade, equao (2.56),
obtendo-se novamente a equao (2.63).
2.7.4.* Movimento de um projctil lanado por um ser humano
Os clculos do ngulo de lanamento para o qual o alcance de um projctil mximo, efectuados nas seces 2.7.2 e 2.7.3, pressupem obviamente, que possvel comunicar ao projctil uma velocidade inicial de
valor v0 seja qual for o ngulo . Isto verifica-se se o projctil for lanado
por meios mecnicos, por exemplo uma bala disparada por um canho,
mas no se o projctil for lanado por um ser humano, por exemplo num
jogo de basquetebol ou de futebol. Neste caso, as limitaes da biomecnica humana impem que v0 no seja independente de : mais fcil
exercer foras na horizontal do que na vertical, logo possvel comunicar
a um corpo maiores valores de v0 se o ngulo de lanamento for mais
prximo de zero. Um modelo simples 13 consiste em supor que, se for F0 a
fora mdia que um ser humano pode exercer na direco horizontal, ento a fora exercida segundo uma direco que faa um ngulo com a
horizontal ser, aproximadamente, F = F0 c, onde c uma constante a
determinar empiricamente. Durante o lanamento, a fora exercida pelo
lanador muito superior s restantes foras que se exercem sobre o projctil (peso e resistncia do ar), pelo que podemos desprez-las. Utilizando o teorema do trabalho-energia, que encontraremos no captulo 4, podemos estimar a velocidade v0 a que um projctil de massa m acelerado
a partir do repouso:
Fl
=
1 2
mv0 v=
0
2
2 ( F0 c ) l
m
(2.70)
13 Vide N. P. Linthorne e D. J. Everett, Release angle for attaining maximum distance in the soccer
throw-in, Sports Biomechanics 5, 243-260 (2006). Ver tambm N. P. Linthorne, A new angle
on throwing, Physics World, June 2006, pp. 29-30.
93
onde l a distncia ao longo da qual o projctil acelerado ou seja, a

distncia ao longo da qual a fora F exercida sobre o projctil 14. Substituindo a equao (2.70) na equao (2.68), podemos determinar o valor
de para o qual o alcance mximo. Na figura 2.11 apresentamos resultados para o caso particular de um jogador de futebol que repe uma bola
em campo, utilizando15 F0 = 46 N, c = 0.00768 N rad1, l = 1.14 m,
m = 0.43 kg e yf y0 = 2.3 m: o alcance mximo atingido para 30.
Repare-se, porm, que estamos a considerar, simultaneamente, uma velocidade inicial que depende do ngulo de lanamento e alturas de partida e
de chegada diferentes. Para isolarmos o efeito apenas de uma velocidade
inicial que depende de , inclumos igualmente na figura 2.11 o resultado
para yf y0 = 0; neste caso, o alcance mximo atingido para 35.
20
xmax (m)
16
12
8
yf y0 = 2.3 m
yf y0 = 0
4
0
10
20
30
40
50
60
70
(graus)
Figura 2.11. Alcance de uma bola reposta em campo por um jogador
de futebol, em funo do ngulo de lanamento, para dois valores da
diferena entre as alturas final e inicial. Estes resultados sobrestimam
ligeiramente a realidade, uma vez que desprezmos a resistncia do ar e o
eventual movimento de rotao da bola.
14 Como veremos no captulo 4, o produto Fl o trabalho realizado pela fora F, o qual, supondo
que no existem outras foras a actuar sobre o projctil, igual variao da energia cintica do
projctil.
94
Outros modelos e estudos indicam ngulos de lanamento ptimos

entre 30 e 37 para diferentes tipos de projcteis (peso, dardo, etc.), e entre 20 e 25 para o salto em comprimento (em que o projctil o prprio
ser humano) 15.
2.8. Movimento circular
O movimento circular um caso particularmente importante de movimento curvilneo em que a trajectria uma circunferncia. Consideremos a figura 2.12 que representa um ponto material descrevendo uma trajectria circular de raio R.
y
v (t )
ut
r (t )
ur
(t)
s(t)
Figura 2.12. Representao de um movimento circular com trajectria de
raio r = R .
Porque a trajectria da partcula circular, o vector posio tem

norma constante e igual ao raio da trajectria, isto
(2.71)
r = R.
A distncia percorrida pela partcula ao longo da trajectria, s(t),
proporcional ao ngulo (t) varrido pelo vector posio da partcula, sendo a constante de proporcionalidade o valor do raio da trajectria. Deste
modo podemos escrever
s (t ) = R (t ) ,
15 Vide N. P. Linthorne, A new angle on throwing, Physics World, June 2006, pp. 29-30.
(2.72)
95
com (t) expresso em radianos 16. Notar que explicitmos propositadamente a dependncia de s e de no tempo porque estamos a admitir que a
partcula est em movimento e, por isso, aquelas duas grandezas so forosamente dependentes da varivel t.
De acordo com o esquema da figura 2.12, o vector posio de partcula que se encontra a descrever o movimento circular
(2.73)
=
r ( t ) R cos ( t ) i + R sin ( t ) j
ou
r ( t )= R cos ( t ) i + sin ( t ) j = R ur ( t ) ,
com
=
ur ( t ) cos ( t ) i + sin ( t ) j ,
(2.74)
(2.75)
o vector unitrio 17 com a direco e sentido do vector r , dito versor ra

dial ou normal (vide figura 2.12). Note-se que ur depende do tempo porque a sua direco e sentido variam ao longo do movimento.
Conhecido o vector posio, podemos calcular o vector velocidade derivando a expresso (2.73):
d
d
v (t ) =
r (t ) =
R cos ( t ) i + R sin ( t ) j =
dt
dt
dt
d
d
.
sin ( t ) i + R
cos ( t ) j =
=
R
dt
dt
d
sin ( t ) i + cos ( t ) j
R
=
dt
(2.76)
Nesta ltima expresso, o vector definido entre parnteses rectos coincide
com o vector unitrio ut tangente em cada ponto trajectria,
sin ( t ) i + cos ( t ) j ,
ut ( t ) =
(2.77)
16 Recordamos que por se verificar a expresso (2.72), entre o arco de circunferncia, s, e o ngulo ,
por ele subtendido que o radiano a medida natural dos ngulos planos. A expresso no vlida se
for expresso em graus ou grados.
17 Exerccio: mostre que u tem norma 1 e colinear com o vector r .

r
96
e a grandeza
(t ) =
d
(t ) ,
dt
(2.78)
mede a variao instantnea do ngulo varrido pelo vector posio da

partcula. A esta grandeza d-se o nome de velocidade ou frequncia angular, sendo expressa no SI em rad s1. Podemos, ento, escrever a expresso da velocidade na forma
v ( t ) = R ( t ) ut ( t ) .
(2.79)
Note-se que, apesar de ut ser um vector unitrio, a sua direco e sentido

esto constantemente a mudar e por isso depende da varivel t. Mais, como o vector velocidade sempre tangente trajectria (qualquer que seja
a trajectria), verifica-se tambm que
v ( t ) = v ( t ) ut ( t ) ,
(2.80)
com v(t) a norma da velocidade. Logo, por comparao de (2.80) com

(2.79), somos levados concluso que a norma do vector velocidade no
movimento circular
v (t ) = R (t ) .
(2.81)
Vejamos agora qual a expresso do vector acelerao no movimento

circular. Para isso derivemos a expresso da velocidade (2.80),
dut
d
d
d
R ( t ) ut ( t ) = R
a (t =
v (t =
ut + R =
)
)
dt
dt
dt
dt
d
d
. (2.82)
= R
ut + R sin i + cos j =
dt
dt
d
d
d
cos i + sin j = R
=R
ut R
ut R 2 ur
dt
dt
dt
A grandeza
(t ) =
d
(t ) ,
dt
(2.83)
denominada acelerao angular; mede a variao instantnea da velo-
97
cidade angular e expressa no SI em rad s2. Podemos escrever a acelerao (2.82) na forma
=
a ( t ) R ut R 2 ur .
(2.84)
Da expresso (2.84) podemos concluir que a acelerao tem duas

componentes: uma componente tangencial, at, proporcional acelerao
angular, e outra componente normal ou centrpeta 18, an, proporcional ao
quadrado da velocidade angular. Teremos
at = R
v2 ,
2
=
=
a
R
n
R
(2.85)
onde tivemos em conta a relao (2.81)

na segunda igualdade de an. As relaes
(2.85) mostram que a acelerao s ter
a
componente tangencial se 0, isto ,
ur
se houver variao da velocidade anguan
lar da partcula. E s haver variao da
velocidade angular se houver variao
x
da norma da velocidade ( = v / R). Por
outro lado, a componente centrpeta da
acelerao ser sempre no nula, na
medida em que a velocidade diferente
de zero 19. A existncia de uma compoFigura 2.13. Representao da acenente centrpeta no nula da acelerao
lerao e das respectivas componenest associada ao facto de o vector vetes centrpeta (an) e tangencial (at)
locidade estar permanentemente a munum movimento circular.
dar de direco e sentido. Notemos,
ainda, que uma acelerao centrpeta no nula, qualquer que seja o tipo
de movimento circular, impe que o vector acelerao aponte sempre para o lado cncavo da trajectria. No esquema da figura 2.13 esto representadas as relaes vectoriais entre a acelerao e as respectivas componentes tangencial e centrpeta.
y
v (t )
at
18 Diz-se componente centrpeta da acelerao porque tem sentido contrrio a u , apontando, por
r
isso, para o centro da trajectria.
19 Admitindo que a partcula se encontra em movimento, claro.
98
2.8.1. Movimento circular uniforme

Um movimento circular diz-se uniforme (m.c.u.) se o valor (norma) da
velocidade da partcula que o descreve for constante; note-se, porm, que
como o vector velocidade muda constantemente de direco, a partcula
ter sempre acelerao normal ou centrpeta. O vector posio da partcula ser, obviamente, dado pela expresso (2.73), isto ,
=
r (t ) R cos (t ) i + R sin (t ) j
(2.86)
e o vector velocidade ser dado pela relao (2.79), que aqui repetimos:
(2.87)
v (t ) = R ut (t ) .
Contudo, como neste caso a norma da velocidade constante, ser tambm constante a velocidade angular ( = v /R). Daqui resulta que a acelerao angular, =d /dt, nula. Sendo = 0 teremos, por (2.85), que a
componente tangencial da acelerao tambm nula:
at R=
=
0.
(2.88)
Deste modo, num m.c.u. o vector acelerao s tem componente centrpeta:

v2

(2.89)
a=
an =
R 2 ur =
ur ,
R
e por isso a acelerao num m.c.u. aponta sempre para o centro da trajectria (vide figura 2.14).
y
P2
v2
r2
a
a2 1
v1
P1
r1
Figura 2.14. Representao dos vectores posio, velocidade e acelerao

em dois pontos distintos da trajectria de um movimento circular uniforme.
99
Procuremos agora estabelecer as relaes entre as grandezas angulares e num movimento circular uniforme. Para isso, vamos admitir
que em t = 0 a partcula se encontrava na posio angular 0. Sabe-se que
= d /dt, logo
(t )
d =
dt
d = dt ,
(2.90)
obtendo-se, por ser = const.,
( t=
) 0 + t ,
(2.91)
que a chamada lei dos ngulos do movimento circular uniforme.

conveniente definir mais algumas grandezas relevantes para o estudo do movimento circular uniforme. O perodo, T, define-se como o
tempo que uma partcula descrevendo um m.c.u. demora a completar uma
volta; a sua unidade no SI , evidentemente, o segundo. Uma vez que o
ngulo varrido durante uma volta completa 2 e a distncia percorrida
2R (permetro da trajectria circular), tem-se que a velocidade da partcula tem o valor
2 R
,
T
(2.92)
2 R 2
=
.
v
(2.93)
v=
donde se deduz
=
T
A frequncia, designada por f ou , mede o nmero de rotaes por

unidade de tempo e simplesmente o inverso do perodo,
f =
1
,
T
(2.94)
medindo-se no SI em s1 ou hertz (Hz). Usando as relaes (2.93) e (2.94)

podemos estabelecer para o m.c.u. a seguinte relao entre a velocidade
angular, o perodo e a frequncia:
2
= 2 f .
T
(2.95)
100
2.8.2. Movimento circular uniformemente variado

Um movimento circular diz-se uniformemente variado (m.c.u.v.) se a
acelerao angular for constante e no nula ( = const.). Neste caso no
podemos definir um perodo (ou uma frequncia) uma vez que a partcula
em movimento no demora sempre o mesmo intervalo de tempo a descrever cada volta.
Procuremos encontrar as relaes entre as grandezas angulares ,
e num movimento circular uniformemente variado. Admitamos ento
que uma partcula descreve um m.c.u.v. de tal forma que no instante t = 0
se encontrava na posio angular = 0 animada de velocidade angular
= 0. Comecemos por determinar a expresso que permite calcular a
velocidade angular da partcula em qualquer instante. Sabe-se que
= d/dt, logo
(t )
d =
dt
d = dt ,
(2.96)
obtendo-se (por ser = const.)
(=
t ) 0 + t ,
(2.97)
expresso esta conhecida por lei das velocidades angulares do m.c.u.v..

esta a relao que permite o clculo da velocidade angular da partcula
em qualquer instante t.
Pretendemos em seguida determinar a posio angular da partcula
em qualquer instante. Recordando que = d /dt e considerando a expresso da lei das velocidades (2.97), vem
d =
dt
(t )
(t )
d = dt d = (
+ t ) dt ,
(2.98)
donde se obtm
1
2
( t ) = 0 + 0 t + t 2 ,
(2.99)
que a lei dos ngulos do m.c.u.v.. esta a expresso que permite o clculo da posio angular da partcula em qualquer instante t. Os vectores
posio, velocidade e acelerao, definidos por (2.73), (2.76) e (2.82),
101
respectivamente, so vlidos para o m.c.u.v., conjugadas, naturalmente,

com a lei das velocidades angulares (2.97) e a lei dos ngulos (2.99) que
regem este movimento.
Exemplo 2.6
Uma roda de bicicleta de 66 cm de dimetro montada num eixo
ligado a um motor que a faz girar. Durante um intervalo de 10 s o
motor fornece roda uma acelerao angular constante. Sabendo
que a roda estava inicialmente em repouso e que ao fim de 10 s a
velocidade linear de um ponto da sua periferia de 28.05 m s1,
calcular: a) a velocidade angular da roda ao fim dos 10 s; b) a acelerao angular constante durante o mesmo intervalo de tempo; c) a
acelerao tangencial de um ponto da periferia da roda; d) o nmero
de rotaes realizadas pela roda durante os 10 s
Resoluo:
a) Por (2.81) resulta
28.05
v(t )
= = 85 rad s1.
R t = 10 0.33
b) Trata-se de um movimento circular uniformemente acelerado

( constante). Deste modo, usando a lei das velocidades angulares (2.97) vem
(t ) 0
t
=
t =10
85 0
= 8.5 rad s2.
10
c) Usando a primeira das relaes (2.85) obtemos

at = R =8.5 0.33 =2.8 m s2.
d) Tendo em conta que 0 = 0 e que podemos escolher um ponto
de referncia na periferia da roda tal que 0 = 0, resulta da lei
dos ngulos para o m.c.u.v. (2.99)
1
1
(t =10) = 0 + 0 t + t 2 = t 2
=
2
2
t =10
1
= 8.5 102 =425 rad.
2
Como uma rotao corresponde a um ngulo varrido de 2 rad,
o nmero de rotaes ao fim de 10 s 425/2 = 67.64 rotaes.
102
2.8.2.1. Semelhanas formais entre o m.r.u.v. e o m.c.u.v.
Como nota final sobre o movimento circular, gostaramos de realar a

semelhana formal entre as grandezas lineares 20 e as relaes entre elas
existentes no movimento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) e as
grandezas angulares e as relaes obtidas para o movimento circular uniformemente variado (m.c.u.v.), e que se resumem na tabela 2.1.
Tabela 2.1. Semelhanas formais entre o m.r.u.v. e o m.c.u.v. Admitiu-se em todas as
equaes do movimento que t0 = 0.
m.r.u.v
m.c.u.v.
x (posio)
v (velocidade)
a (acelerao)
(posio angular)
(velocidade angular)
(acelerao angular)
(=
t ) 0 + t (lei das velocidades angulares)
v(t=
) v0 + at (lei das velocidades)
x(t ) =x0 + v0 t +
1 2
at (lei das posies)
2
1
2
(t ) = 0 + 0 t + t 2 (lei das posies angulares)
Vemos, assim, que podemos obter as leis angulares do m.c.u.v. a

partir das leis que regem o m.r.u.v., tendo em considerao a substituio
de grandezas x , v e a . Obviamente que o mesmo princpio
de equivalncia formal permite obter as leis angulares do m.c.u. a partir
das leis do m.r.u., tendo apenas em conta que neste caso a = 0 e = 0.
2.9. Movimento harmnico simples
Vimos no pargrafo 2.8.1 que o movimento circular uniforme um movimento do tipo peridico, no sentido em que a posio, velocidade e
acelerao da partcula material em movimento se repetem a intervalos de
tempo T iguais, ou seja,
r (=
t)
v (=
t)
a (=
t)
r (t + T )
v (t + T ) ,
a (t + T )
(2.100)
20 As grandezas posio, velocidade e acelerao introduzidas nas seces 2.1, 2.2 e 2.3 so
chamadas lineares sempre que houver necessidade de as distinguir das grandezas posio,
velocidade e acelerao angulares introduzidas nesta seco.
103
sendo, portanto, T o perodo do movimento.

O movimento harmnico simples (m.h.s.) um movimento do tipo
peridico, que, como veremos, est estreitamente relacionado com o movimento circular uniforme. Por definio, um m.h.s. um movimento no
qual um ponto material, ou um corpo, oscila simetricamente em torno de
um ponto central, realizando ciclos completos em intervalos de tempo
iguais denominados perodo de oscilao, T. So exemplos de sistemas
fsicos que podem ser descritos como realizando um m.h.s. o pndulo
simples ou uma massa fixa a uma mola e colocada em oscilao sem atrito por aco da fora elstica exercida pela mola sobre a massa (vide figura 2.15) 21. Ambos estes sistemas sero estudados em mais pormenor no
Captulo 3.
x0 A
(a)
x0
x0 + A
(b)
Figura 2.15. Dois exemplos de sistemas fsicos cujo movimento,

admitindo que no existe atrito, pode ser descrito como um m.h.s.: a) um
pndulo simples; b) uma massa em oscilao sem atrito em torno do ponto
x0 por aco da fora elstica de uma mola.
A posio de uma partcula material animada de m.h.s. num espao

tridimensional dada por
(2.101)
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k ,
onde
21 Nos exemplos referidos admitimos, de forma ideal, que no existe atrito. a condio para que o
movimento se perpetue ad aeternum sem a interveno de um agente exterior. Caso exista atrito
(sistemas reais) os sistemas realizam um movimento oscilatrio amortecido, cuja amplitude tende
para zero com o tempo.
104
=
x ( t ) Ax sin ( x t + 0 x )
=
y ( t ) Ay sin ( y t + 0 y ) .
=
z ( t ) Az sin ( z t + 0 z )
(2.102)
Note-se que poderamos ter descrito as funes peridicas, x(t), y(t)

e z(t) usando a funo co-seno em vez da funo seno. Para efeito da descrio matemtica de um m.h.s. totalmente indiferente usar uma ou outra funo trigonomtrica na medida em que so duas funes peridicas
com o mesmo perodo. Para simplificar a discusso, comecemos por analisar o m.h.s. em uma dimenso, no qual a posio descrita pela relao
=
x ( t ) A sin (t + 0 ) ,
(2.103)
onde A representa a amplitude do movimento (valor mximo do afastamento da partcula relativamente sua posio de equilbrio em x = 0) e o
argumento da funo seno, (t + 0), a fase do movimento. Nesta ltima, representa a velocidade ou frequncia angular 22 do movimento e
0 a sua fase inicial. Em particular, 0 determina a posio da partcula
em t = 0. Contudo, devemos notar que 0 fica subordinado apenas escolha da origem dos tempos, ou seja, depende do instante em que comeamos a estudar o movimento e da posio que a partcula ocupa nesse
mesmo instante. Na figura 2.16 esto representados trs movimentos
harmnicos simples com a mesma amplitude (A = 5 m), com a mesma
frequncia angular ( = 2 rad s1) e trs fases iniciais diferentes: o movimento com 0 = 0 diz-se em fase com o eixo dos tempos, o movimento
com 0 = / 4 diz-se em avano e o movimento com 0 = / 4 diz-se em
atraso relativamente ao eixo dos tempos. Esta terminologia usada para
qualquer valor de 0 maior ou menor que zero, respectivamente.
A velocidade da partcula calculada derivando a expresso (2.103),
=
v (t )
d
=
x ( t ) A cos (t + 0 ) ,
dt
(2.104)
e a acelerao derivando a expresso da velocidade,
22 A grandeza usualmente denominada velocidade angular no mbito do estudo do movimento

circular e frequncia angular no quadro do estudo dos movimentos oscilatrios. Em qualquer dos
casos trata-se da mesma grandeza, relacionando-se com a frequncia, f, e perodo, T, do
movimento atravs da relao (2.92), = 2 / T = 2f.
105
d
a ( t ) =v ( t ) =
A 2 sin (t + 0 ) =
A 2 x ( t ) .
dt
(2.105)
Segue-se que a velocidade est avanada /2 relativamente posio, e a

acelerao avanada /2 relativamente velocidade, logo relativamente
posio (isto , a acelerao est em oposio de fase com a posio:
quando uma mnima, a outra mxima, e vice-versa). Repara-se ainda
que, de acordo com as expresses (2.104) e (2.105), respectivamente, o
valor mximo da velocidade
vmax = A ,
(2.106)
e o valor mximo da acelerao
x (m)
amax = A 2 .
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
(2.107)
x(t) = 5 sin(2t)
x(t) = 5 sin(2t + /4)
x(t) = 5 sin(2t /4)
/4
/2
t (s)
3/4
Figura 2.16. Representao de trs movimentos harmnicos simples com

a mesma amplitude (A = 5 m), a mesma frequncia angular ( = 2 rad s1)
e trs fases diferentes (0 = 0, /4 e /4).
Exemplo 2.7
Uma partcula descreve um movimento harmnico simples cuja
posio definida pela equao
=
x (t ) 4sin ( t /2) (SI). Calcular: a) a expresso da velocidade e da acelerao do movimento em
funo do tempo; b) a frequncia e o perodo do movimento; c) os
instantes em que a partcula passa pela posio de equilbrio no
106
primeiro perodo do movimento; d) o valor da velocidade da partcula no instante t = 1 s; e) os valores da velocidade e da acelerao
mximas da partcula.
Resoluo:
v(t )
a) Velocidade:=
d
=
x(t ) 4 cos ( t /2) m s1.
dt
d
4 2 sin ( t /2) m s2.
v(t ) =
Acelerao: a (t ) =
dt
b) A relao entre a frequncia angular, o perodo e a frequncia do
movimento dada pela expresso = 2 / T = 2f. Logo:
f = /2 = /2 = 1/2 s1 e T = 1 /f = 2 s.
c) Os instantes em que a partcula passa pela posio de equilbrio
so definidos pela igualdade x(t) = 0. Temos, portanto, que resolver a equao trigonomtrica
4sin( t /2) =
0
sin( t /2) =
0
cujas solues so definidas pelas igualdades:
t /2 =
0 t /2 =
t = 0.5 s t = 1.5 s
isto , a partcula passa pela posio de equilbrio, durante o
primeiro perodo do movimento, nos instantes 0.5 s e 1.5 s.
1) 4 cos ( /2) =
4 cos
d) v(t ==
=
0.
e) Velocidade mxima: vmax = A = 4 m s1 = 12.57 m s1.

Acelerao mxima: amax = A2 = 42 m s2 = 39.48 m s2.
2.9.1. Relao entre o m.h.s. e o movimento circular uniforme
Coloca-se agora a questo de saber qual a relao entre o m.h.s. e o
movimento circular uniforme. De acordo com a figura 2.12, a posio de
uma partcula animada de movimento circular uniforme de raio R dada
pela equao (2.73). Tendo em considerao que num m.c.u. se verifica
(=
t ) t + 0 ,
(2.108)
107
podemos escrever que as componentes cartesianas do vector posio da

partcula so
cos (t ) R cos (t + 0 )
=
x ( t ) R=
.
sin (t ) R sin (t + 0 )
=
y ( t ) R=
(2.109)
=
sin ( + /2), a priUtilizando agora a igualdade trigonomtrica cos
meira das equaes (2.109) transforma-se em
=
x ( t ) R sin t + 0 + ,
2
(2.110)
pelo que as coordenadas definidas por (2.109) se podem escrever na forma
=
x ( t ) Ax sin ( x t + 0 x )
,
=
y ( t ) Ay sin ( y t + 0 y )
(2.111)
com Ax = Ay = R, x = y = , 0x =0+/2 e 0y = 0 . Ou seja, as equaes do movimento circular uniforme so as mesmas que as do m.h.s. em
duas dimenses.
Duas notas importantes:
i. Um corpo animado de m.h.s., em geral, no descreve uma trajectria sinusoidal: o que varia sinusoidalmente com o tempo a sua
distncia posio de equilbrio (bem como as suas velocidade e
acelerao).
ii. Uma outra observao importante que, num m.h.s. em 1, 2 ou 3
dimenses, se tem sempre que a acelerao directamente proporcional posio:
a (t ) = 2 r (t ) ,
(2.112)
propriedade esta que se pode tomar como definio de movimento harmnico simples. Reparemos ainda que a relao (2.112)
equivalente equao diferencial ordinria
d2
r (t ) = 2 r (t ) ,
2
dt
(2.113)
na medida em que a acelerao a segunda derivada em ordem
108
ao tempo do vector posio. A relao (2.113) a equao diferencial que rege o comportamento de um oscilador harmnico.
No caso unidimensional, a equao diferencial (2.113) escreve-se
na forma simplificada
d2
x (t ) = 2 x (t ) ,
2
dt
(2.114)
=
x(t ) A sin (t + 0 ) solupodendo mostrar-se facilmente que
o da equao diferencial (2.114).
2.9.2. Representao grfica de um m.h.s.
Como anteriormente se mostrou, o movimento circular uniforme resulta
da conjugao de dois m.h.s. com a mesma amplitude (igual ao raio da
trajectria circular), com a mesma frequncia angular (igual velocidade
angular do m.c.u.) e desfasados de /2. Deste modo, um movimento harmnico simples unidimensional pode ser interpretado como a projeco
de um movimento circular uniforme sobre um dos eixos de coordenadas.
Com base neste facto, a representao grfica manual de um m.h.s. pode
ser feita, de uma maneira simples e rpida, executando os seguintes passos:
i. Constri-se um sistema de eixos Otx e um crculo de referncia
associado a esse sistema de eixos (vide figura 2.16);
ii. Divide-se o crculo em, pelo menos, oito partes (em 0 partes se
2 for um mltiplo inteiro de 0) e determina-se a posio inicial
marcando o valor de 0;
iii. Marcam-se sobre o crculo as n posies (8, pelo menos) no sentido indicado pelo sinal de ;
iv. Marca-se no eixo dos tempos o perodo T;
v. Divide-se o perodo no mesmo nmero de partes em que se dividiu o crculo;
vi. Faz-se a correspondncia entre cada posio do crculo e a respectiva posio no eixo dos tempos, comeando pela posio em
t = 0;
vii. Unem-se os pontos encontrados obtendo-se, deste modo, a representao do m.h.s. como projeco do m.c.u. sobre o eixo
vertical (eixo dos xx).
109
Os passos acima descritos esto ilustrados na figura 2.16, que representa a

construo do grfico da posio versus tempo do movimento harmnico
simples definido pela lei das posies
=
x(t ) 2sin (2t + /4) (SI).
x (m)
x (m)
5
7
6
/8 /4 3/8 /2 5/8 3/4 7/8 t (s)
-5
Figura 2.16. Construo da representao do movimento harmnico simples defi=

x(t ) 2sin (2t + /4) (SI) a partir um crculo de referncia asnido pela expresso
sociado ao sistema de eixos Otx.
2.10. Movimento relativo

Nos pargrafos anteriores analismos vrios tipos de movimentos, tendo
como referncia um dado sistema de eixos fixo Oxyz. Dito de outro modo, estudmos os diferentes movimentos sempre em relao a um observador imvel solidrio com um dado referencial fixo. Devemos notar que
a escolha de um sistema de eixos fixo de referncia apenas uma questo
de convenincia, sendo vantajoso escolher um sistema no qual a descrio do movimento em estudo seja a mais simples possvel. Quando algum afirma que um automvel est em movimento f-lo, na maioria das
vezes, porque observa a variao da posio do automvel em relao
superfcie da Terra e aos objectos nela fixos (prdios, rvores, etc.). Claro
que sabemos que a Terra no est em repouso, mas, para a maioria dos
problemas com que lidamos no dia a dia, um sistema de eixos solidrio
com a superfcie da Terra a melhor opo, desprezando-se neste caso o
movimento do planeta. De facto, um observador solidrio com a superfcie terrestre no d conta do movimento da Terra e, por isso, todo e qualquer corpo fixo na superfcie da Terra estar em repouso para o referido
observador. No est este livro em repouso para o leitor enquanto o estuda sentado sua secretria? Existem, no entanto, outras situaes em que
o sistema de referncia de eixos fixos mais adequado outro. Por exemplo, quando se pretende descrever o movimento dos electres num tomo,
110
o sistema de referncia a escolher dever ser o sistema centrado no ncleo atmico; j no caso da descrio do movimento dos planetas, o sistema de referncia mais adequado o que tem origem no Sol 23. Note-se,
contudo, que existem outras situaes em que necessrio descrever o
movimento de um corpo em relao a um referencial que se encontre, ele
prprio, tambm em movimento em relao a um outro referencial fixo.
A descrio do movimento de um autocarro por um observador colocado
dentro de um automvel em movimento diferente da descrio do movimento do referido autocarro efectuada por um observador em repouso
na beira da estrada. neste contexto que falamos de referenciais em movimento relativo 24.
Vejamos como tratar este assunto, focando a nossa ateno apenas
em referenciais que tm movimento relativo de translao (no de rotao) 25. Para o fazer vamos considerar o esquema da figura 2.17, onde esto representadas duas partculas, P1 e P2, em movimento e cujas posies em relao a um sistema de eixos fixo Oxyz (sistema de referncia)
so, num dado instante, r1 e r2 , respectivamente. Seleccionamos em seguida uma das partculas para origem de um referencial cujos eixos se
mantm paralelos aos eixos do sistema de referncia, independentemente
do movimento da partcula. Escolhendo, de modo aleatrio, a partcula P1
para origem do referido sistema, formamos o sistema de eixos Oxyz
(sistema secundrio), com P1 O. Como o sistema de eixos secundrio
no tem movimento derotao,
os dois sistemas de eixos tm o mesmo

conjunto de versores {i , j , k } . Admitamos ainda que, solidrios com as
partculas P1 e P2, se encontram os observadores 1 e 2, respectivamente.
23 Recorde-se, por exemplo, que os astrnomos da antiguidade descreviam o movimento dos

planetas tendo como base um referencial geocntrico, obtendo, em consequncia, rbitas
planetrias muito complicadas. A partir do momento em que o sistema heliocntrico (N.
Coprnico, 1473-1543) foi aceite, o movimento dos planetas passou a ser estudado em relao ao
referencial com origem no Sol, o que permitiu tornar a sua descrio muito mais simples (J.
Kepler, 1571-1639).
24 Dever inferir-se do que anteriormente foi referido que, em boa verdade, todo e qualquer tipo de
movimento um movimento relativo na medida em que no existem referenciais em repouso
absoluto. No universo tudo se move em relao a tudo. A Terra move-se em relao ao Sol, o Sol
move-se em relao ao centro da Via Lctea (galxia a que pertence o Sol), a Via Lctea move-se
em relao s outras galxias, etc.. Repouso e movimento so, pois, conceitos relativos.
25 A descrio do movimento relativo entre referenciais em rotao mais complexa, estando o seu
estudo fora do mbito deste livro. Contudo, o leitor que queira aprofundar o assunto poder
consultar, por exemplo, A. P. French Newtonian Mechanics, W. W. Norton & Co., New York,
1971, pp. 519-524.
r21
z
x
111
P2
P1
O
r2
r1
Figura 2.17. Posies das partculas P1 e P2, definidas em relao ao sistema de

eixos fixos (sistema de referncia, Oxyz) e em relao ao sistema de eixos em
movimento de translao centrado na partcula P1 (sistema secundrio, Oxyz).
O vector r21 define a posio da partcula P2 em relao posio da partcula

P1. O vector simtrico a r21 , r12 = r21 , define a posio da partcula P1 em
relao posio da partcula P2.
De acordo com o esquema da figura 2.17, a posio da partcula P2

em relao posio da partcula P1 dada por (vector representado a
cinzento na figura 2.17)

r21= r2 r1 .
(2.115)
Note-se que como a escolha da partcula origem do sistema de eixos secundrio foi arbitrria, poderamos ter escolhido a partcula P2 para origem do sistema Oxyz. Se tal tivesse ocorrido, seria imediato deduzir
que a posio da partcula P1 em relao posio da partcula P2 o
vector simtrico do definido pela relao (2.115), isto ,
r12 =
r1 r2 =
r21 .
(2.116)
Coloca-se agora a questo de saber qual a velocidade da partcula 2

em relao partcula 1, ou seja, qual a velocidade da partcula 2 medida pelo observador 1? A resposta simples. Basta derivar a expresso
(2.115):
d
d

v21 = r21 = (r2 r1 ) =v2 v1 .
dt
dt
(2.117)
Para calcular a velocidade da partcula 1 medida pelo observador 2 temos
112
apenas que derivar a expresso (2.116):
d
d

v12 = r12 = (r1 r2 ) =v1 v2 ,
dt
dt
(2.118)
verificando-se, evidentemente,
v12 = v21 ,
(2.119)
isto , o observadores 1 e 2 vm-se afastar um do outro com a mesma velocidade relativa mas em sentidos contrrios. Um exemplo clssico ilustrativo deste fenmeno o de um comboio que passa numa gare a uma
determinada velocidade, digamos 80 km h1. Um passageiro sentado na
gare afirmar que o comboio se afasta a 80 km h1. Contudo, um passageiro no interior do comboio defender que a gare que se afasta do
comboio com uma velocidade de 80 km h1.
E quanto s aceleraes relativas entre as duas partculas? Basta-nos
derivar as expresses (2.117) e (2.118) para obtermos as aceleraes de
P2 em relao a P1 e vice-versa, respectivamente. Assim,
d
d

a21 = v 21 = (v 2 v1 ) =a2 a1
dt
dt
(2.120)
a acelerao da partcula P2 medida pelo observador 1 e
d
d

a12 = v12 = (v1 v 2 ) =a1 a2 .
dt
dt
(2.121)
a acelerao da partcula P1 medida pelo observador 2, verificando-se que
a12 = a21 .
(2.122)
Sublinhemos que os resultados (2.118), (2.119), (2.121) e (2.122) s

se verificam por que o sistema de eixos secundrio Oxyz no tem movimento de rotao em relao ao sistema de eixos de referncia Oxyz.
Particularmente importante o caso em que uma
das partculas, di
gamos P1, tem movimento rectilneo uniforme ( v1 = const ) em relao ao
sistema Oxyz. Neste caso a acelerao da partcula P2 medida pelo observador 1, solidrio com a partcula P1, coincide com a acelerao da parto sistema de eixos fixos
cula P2 medida pelo observador solidrio com

Oxyz, a2 . De facto, de (2.120) e supondo v1 = const , resulta
d
d
d
d
a21=
v 21=
(v 2 v1 )=
v 2 v1= a2
dt
dt
dt
dt
113
(2.123)
Nesta situao, o referencial da partcula 1 diz-se um referencial de inrcia. Todo e qualquer referencial em repouso ou em movimento rectilneo
uniforme um referencial de inrcia. A noo de referencial de inrcia
de importncia fundamental, quer em Mecnica Clssica quer em Mecnica Relativista. Voltaremos a abordar com mais pormenor a noo de referencial de inrcia no ltimo captulo deste livro.
Exemplo 2.8
Um avio voa de Lisboa para o Porto (sentido sul-norte) velocidade de 900 km h1 relativamente ao ar. Se soprar um vento de leste de 80 km h1, para onde deve o piloto apontar o nariz do avio
para conseguir chegar ao destino?
Porto var /Terra
Resoluo:
A velocidade do avio relativamente
Terra, que a que interessa para que
ele atinja o destino, tem de apontar de

vavio /Terra
Lisboa para o Porto, ou seja, de sul para norte. Esta velocidade igual so
vavio / ar
ma vectorial da velocidade do avio
em relao ao ar com a velocidade do

ar (vento) relativamente Terra (vide
esquema ao lado):
Lisboa
vavio
=
vavio / ar + var/Terra
/ Terra
Para o avio chegar ao destino, vavio /Terra tem de apontar de Lisboa

para o Porto (ou seja, de sul para norte). Por outro lado, o vento
de leste, logo var /Terra aponta de leste para oeste. Segue-se que
vavio /Terra var /Terra , logo

2
2
2
=
v avio
vavio
/ Terra + var / Terra
/ ar
tomando vavio / ar = 900 km h1 e var /Terra = 80 km h1, vamos obter

vavio /Terra = 896 km h1. A direco em que o piloto deve apontar o
nariz do avio a do vector vavio / ar , que faz com a linha sul-norte

=
= 5 para o lado leste da linha.
um ngulo arctan(80/896)
114
PROBLEMAS
Movimento rectilneo
2.1. Uma partcula material move-se ao longo do eixo dos yy segundo a
lei y(t) = 2t3 + 4t2 + 4 (SI). Determine o valor da velocidade mdia e da
acelerao mdia do ponto material entre os instantes t = 1 s e t = 4 s.
2.2. Uma partcula material move-se ao longo do eixo dos xx segundo a
lei: x(t) = 4t3 + 4t2 + 6 (SI). Calcule a posio, a velocidade e a acelerao
da partcula no instante t = 2 s.
2.3. A posio de um ponto material que se desloca ao longo do eixo dos
xx definida pela relao x(t) = t3 6t2 15t + 40 (SI). Determine:
a) O instante em que a velocidade se anula.
b) A posio e a distncia percorrida pelo ponto material at ao instante em que v = 0.
c) A acelerao do ponto material no instante em que v = 0.
d) A distncia percorrida pelo ponto material entre os instantes t = 3
s e t = 8 s.
2.4. Considere a queda livre (v0 = 0) de um corpo sujeito acelerao da
gravidade g. Tome como referencia o eixo dos yy orientado de baixo para
cima e considere que o corpo lanado de uma altura h. Mostre que:
a) O tempo de queda ou tempo de voo do corpo tvoo = 2h / g .
b) A velocidade de embate no solo ou velocidade final do corpo
v f = 2hg .
2.5. Considere o lanamento vertical de um corpo sujeito acelerao da
gravidade g. Tome como referencia o eixo dos yy orientado de baixo para
cima e considere que o corpo lanado com velocidade inicial v0. Mostre
que:
a) O tempo de subida do corpo at atingir a altura mxima
tsub = v0 / g .
b) A altura mxima atingida pelo corpo h = v02 / 2 g .
c) O tempo de voo (tempo total de subida e descida) do corpo
tvoo = 2v0 / g .
d) A velocidade de embate no solo ou velocidade final do corpo
v f = v0 .
115
2.6. A acelerao de uma partcula material que se move ao longo do eixo

dos xx definida em funo do tempo pela expresso a(t) = 36t 24t3
(SI). Sabendo que no instante t = 0 a partcula se encontrava em repouso
na origem do referencial, determine:
a) A velocidade e a posio da partcula em funo do tempo.
b) O afastamento mximo da partcula, relativamente origem, para
t > 0.
c) O valor mximo da velocidade para t > 0.
d) O valor da velocidade mdia da partcula no intervalo 0 < t < 2 s.
e) O valor da acelerao mdia da partcula no mesmo intervalo.
2.7. Uma partcula material move-se ao longo do eixo dos xx de acordo
com uma velocidade definida pela expresso v(t) = 2t3 + 2t2 + 2 (SI). Sabendo que x = 3 m quando t = 1 s, determine a posio da partcula quando t = 3 s e o valor da sua acelerao nesse mesmo instante.
2.8. Considere um ponto material que percorre uma trajectria rectilnea
de acordo com a lei x(t) = 16t 6t2 (SI).
a) Estabelea a expresso geral que permite calcular o valor da velocidade mdia do ponto material para o intervalo de tempo
t0 t (t0 + t ).
b) Calcule a velocidade do ponto material para t = 1 s.
c) Determine os instantes em que o ponto material passa pela origem.
d) Determine a posio do ponto material no instante em que a sua
velocidade se anula.
e) Haver algum instante em que a acelerao do ponto material se
anule? Justifique.
2.9. A acelerao de uma partcula material com movimento rectilneo ao
longo do eixo dos xx a(t) = 2 12t2 (SI). Sabendo que em t = 2 s se tem
x = 48 m e v = 2 m s1, determine a posio e a velocidade da partcula em
funo do tempo.
2.10. A acelerao de uma partcula material que se move ao longo do eixo dos xx definida, em funo da posio, pela expresso a(x) = 4x 2
(SI). Sabendo que em x = 0 a velocidade da partcula 2 m s1, determine
a sua velocidade em funo da posio, v = v(x).
2.11. A acelerao de uma partcula material que se move ao longo do eixo dos xx dada, em funo da velocidade, pela expresso a(v) = kv2,
onde k uma constante e v a velocidade. Sabe-se que em t = 0 se tem
116
x = x0 e v = v0.
a) Estabelea as expresses da velocidade e do deslocamento como
funes do tempo.
b) Obtenha a expresso da velocidade como funo de x.
2.12. A acelerao de um ponto material que se move ao longo do eixo
dos xx definida, em funo do tempo, pela expresso a(t) = kt2.
a) Determine o valor da constante k sabendo que v = 9 m s1 quando t = 0 e que v = +9 m s1 quando t = 3 s.
b) Estabelea a equao do movimento do ponto material sabendo
que x = 0 quando t = 3 s.
2.13. Considere um ponto material que se desloca com movimento rectilneo ao longo do eixo dos xx. No instante t = 0 o ponto material encontrava-se na origem dos eixos com velocidade de 3 m s1, no sentido positivo do eixo dos xx. Nesse mesmo instante, comea a ser submetido a
uma acelerao constante de 4 m s2, com sentido oposto ao da velocidade.
a) Calcule a velocidade do ponto material depois de ter sido submetido referida acelerao durante 20 s.
b) Determine a distncia percorrida pelo ponto material durante os
20 s considerados na alnea anterior. Sugesto: verifique se h inverso do sentido de movimento.
2.14. Uma partcula material percorre uma trajectria rectilnea ao longo
do eixo dos xx com movimento uniformemente acelerado. Sabendo que
no instante t0 = 0 a partcula se encontrava na origem do referencial e que
nos instantes t1 e t2 as suas posies so x1 e x2, respectivamente, mostre
que a acelerao da partcula
a=
2 ( x2t1 x1t2 )
t1t2 ( t2 t1 )
2.15. A acelerao de uma partcula material em funo da sua posio

dada por a(x) = kx2 (SI), com k uma constante. A partcula material parte do repouso em x = 30 cm e observa-se que a sua velocidade de 20
cm s1 quando x = 15 cm. Determine:
a) O valor de k.
b) O valor da velocidade do ponto material quando x = 12 cm.
2.16. Uma partcula material, inicialmente na origem de um sistema de
eixos cartesianos, descreve um movimento rectilneo ao longo do eixo
117
dos xx com velocidade varivel no tempo, de acordo com o seguinte grfico:

5
v (m s-1)
3
2
1
0
-1
-2
t (s)
a) Classifique os movimentos da partcula correspondentes a cada

troo e calcule a acelerao de cada movimento.
b) Determine, para cada troo, as expresses da velocidade e da posio da partcula em funo do tempo.
c) Calcule o espao percorrido pela partcula bem como a sua distncia ao ponto de partida no instante t = 6 s.
Movimento curvilneo
2.17. O vector posio de uma partcula material dada por
2
2
r ( t ) = ( t 2 ) + 1 i + ( t 2 ) + 1 j (SI).
a) Determine a trajectria da partcula.
b) Escreva as expresses analticas de v e de a e determine as respectivas normas.

c) Classifique o movimento da partcula, indicando os intervalos de
tempo em que acelerado e em que retardado.
d) Calcule o espao percorrido pela partcula durante os primeiros 5 s.
2.18. Uma partcula material percorre uma curva plana de tal modo que
as suas coordenadas cartesianas so x = 2t3 3t2 e y = t2 2t + 1 (SI). Determine:
a) A expresso do vector velocidade da partcula em funo do tempo.
b) O instante em que a sua velocidade se anula.
118
c) A expresso do vector acelerao da partcula em funo do tempo.

d) O instante em que a acelerao paralela ao eixo dos yy.
e) O instante em que a acelerao da partcula se anula.
2.19. Uma partcula material movimenta-se aolongo deuma trajectria
curvilnea definida pelo vector posio r (t ) = t 2 i + (t 1) 2 j (SI).

a) Estabelea a equao cartesiana da trajectria.
b) Determine o instante em que a velocidade tem valor mnimo.
c) Calcule as coordenadas da partcula no instante em que a sua velocidade tem valor igual a 10 m s1.
d) Calcule os valores das aceleraes tangencial e normal em funo
do tempo.
2.20. Uma partcula material
percorre
uma curva plana de tal modo que a
sua velocidade v (t ) = 2i + 4(t 1) j (SI). Sabendo que em t = 0 a partcula se encontrava na posio (2, 1), determine:
a) A equao da trajectria da partcula.
b) O instante em que a acelerao da partcula se reduz componente centrpeta.
c) O raio de curvatura da trajectria no instante calculado em b).
d) O versor da tangente trajectria em cada instante.
e) O versor da normal trajectria em cada instante.
2.21. A trajectria
material descrita pelo vector posi de uma partcula
3
o r (t ) = sin 2t i cos 2t j + (t / 2) k (SI). Escreva as expresses dos vectores velocidade e acelerao. Seguidamente calcule as suas normas para
t = 1 s.
2.22. Uma partcula material move-se ao longo de uma curva cujas equaes paramtricas so:
cos 2t z =
x=
3sin 2t y =
4e 3 t (SI).
a) Determine os vectores velocidade e acelerao da partcula em
funo do tempo.
b) Calcule os valores da velocidade e da acelerao em t = 0.
2.23. Uma partcula material desloca-se no plano Oxy com acelerao
constante. No instante t = 0 a partcula
encontra-se na origem do referen
1
v
=
3
i
2
j
m
s
e no instante t = 3 s tem velocicial com velocidade
0
1
9 i + 7 j m s . Determine:
dade v=
3
119
a) O vector acelerao da partcula.

b) O vector velocidade da partcula.
c) A lei do movimento da partcula.
2.24. Uma partcula material move-se com acelerao dada por:
a ( t ) = 2cos3t i + 6 e 3t j 3sin 3t k (SI).

Sabendo que no instante t = 0 a partcula est localizada
no ponto de co
ordenadas (2/9, 2/3,0) m e tem velocidade v0 = 2 i 2 j + k m s1, estabelea as expresses do vector velocidade e do vector posio da partcula em funo do tempo.
2.25. Uma
partcula material move-se no plano Oxy com acelerao
a = 3 j m s2. Sabendo que no instante inicial a partcula

se encontrava na
1
6i + 6 j m s , determine:
origem do referencial com velocidade v=
0
a) O valor da acelerao tangencial da partcula no instante t = 1 s.
b) A equao da trajectria da partcula.
t ) t 2 i + 2t j (SI) o vector que define a posio de uma par2.26. Seja r (=

tcula material. Determine, para o instante t = 1 s:
a) Os valores da velocidade e da acelerao da partcula.
b) Os valores das componentes tangencial e normal da acelerao da
partcula.
2.27. Uma partcula
material move-se no plano Oxy com velocidade
3
v (t ) =(4t + 4t ) i + 4t j (SI). Sabendo que no instante t = 0 as coordenadas
da partcula so (1, 2) m, determine:
a) O vector posio da partcula.
b) A equao da trajectria da partcula.
2.28. Uma partcula material move-se
no
plano Oxy com acelerao defi

a (t ) =
4sin t i + 3cos t j (SI). Sabendo que para t = 0 se
nida pelo vector
tem r0 = 3 j m e v0 = 4 i m s1, determine:

a) Os vectores velocidade e posio da partcula.
b) O valor da velocidade da partcula no instante t = / 2 s.
c) A equao da trajectria da partcula.
2.29. A posio
partcula material definida pela funo vectorial
de uma
2
r=
(t ) (t /2) i + j + 3 t k (SI).
a) Determine o vector velocidade e as componentes tangencial e
120
normal do vector acelerao em funo do tempo.

b) Determine, para o instante t = 2 s, o ngulo formado pelos vecto
res v e a .
(t ) 2t i + t 2 j (SI).
2.30. O vector posio de uma partcula material r =
a) Caracterize o movimento descrito pela partcula e determine a
equao da trajectria da partcula.
b) Determine a acelerao tangencial, a acelerao normal da partcula e o raio de curvatura da sua trajectria, no instante t = 1 s.
2.31. O vector posio de uma partcula
material
definido pela funo
(t ) 3cos 2t i + 3sin 2t j + ( 8t 4 ) k (SI). Determine:

vectorial r=
a) O versor da tangente trajectria da partcula em funo do tempo.
b) O versor da normal trajectria da partcula em funo do tempo.
c) O raio de curvatura da trajectria em funo do tempo.
2.32. Um ponto material
parte da origem de um referencial com veloci
1
dade inicial v0 = 3 j m s e acelerao a (t ) = 6t i m s2. Determine:
a) O valor da velocidade do ponto material no instante t = 2/ 3 s.
b) As aceleraes tangencial e centrpeta do ponto material no instante t = 1 s.
c) A equao da trajectria do ponto material.
2.33. A acelerao
de uma partcula material dada pela expresso
a (t )= i + t j m s2. Sabendo que no instante t = 0 a partcula se encontrava

na origem do referencial com velocidade nula, determine para o instante
t = 2 s:
a) Os valores das aceleraes tangencial e normal da partcula.
b) O raio de curvatura da trajectria da partcula.
c) A distncia da partcula origem do referencial.
2.34. A posio de uma partcula material definida pela funo vectorial
r (t ) =
5sin t i + 2cos t j (SI).
a) Obtenha a equao da trajectria da partcula. Represente-a graficamente, assinalando nela o ponto onde se inicia o movimento.
b) Calcule a expresso da velocidade da partcula. O movimento
processa-se no sentido directo ou no sentido retrgrado?
121
c) Mostre que a acelerao da partcula sempre dirigida para a origem do referencial e que a sua norma proporcional distncia a
que a partcula se encontra da origem do referencial.
Movimento de projcteis
2.35. Um projctil disparado do solo com velocidade de valor 200 m s1
segundo um ngulo de 35 com a horizontal. Determine:
a) Os vectores velocidade e posio do projctil decorridos 15 s aps
o lanamento. Nesse instante o projctil est a subir ou a descer?
b) O tempo de voo do projctil.
c) O alcance do projctil.
2.36. Um avio voa horizontalmente altitude de 1000 m com velocidade
de valor 400 m s1, quando deixa cair uma bomba.
a) Quanto tempo antes de passar sobre o alvo, situado no solo, deve
o avio largar a bomba?
b) Determine:
i. O valor da velocidade da bomba ao atingir o solo.
ii. O valor da velocidade da bomba quando se encontra a 500 m
do solo.
iii. A distncia na horizontal percorrida pela bomba.
2.37. Resolva o problema anterior considerando que o avio inclinou em
direco ao solo segundo um ngulo de 30. Procure tirar concluses
comparando os resultados destes dois problemas.
2.38. Um projctil disparado do solo com um ngulo de lanamento de
30 e atinge o solo a 4 km do ponto de disparo. Calcule:
a) O valor da velocidade inicial do projctil.
b) O tempo de voo do projctil.
c) A altura mxima atingida pelo projctil.
d) O valor da velocidade no ponto de altura mxima.
2.39. Um projctil disparado da extremidade de uma colina de 200 m de
altura com uma velocidade de valor 100 m s1 e num ngulo de 30 acima
da horizontal. Determine:
a) O tempo de voo do projctil.
b) O alcance do projctil.
122
c) A altura mxima que o projctil alcana em relao ao solo.

d) O valor da velocidade do projctil bem como inclinao (ngulo
com a horizontal) com que atinge o solo.
e) O raio mnimo de curvatura da trajectria descrita pelo projctil.
2.40. Um projctil disparado horizontalmente, com velocidade inicial
de valor 300 m s1, de um ponto situado 500 m acima do solo.
a) Quanto tempo fica o projctil no ar?
b) Qual o alcance do projctil?
c) Qual o valor da velocidade do projctil quando atinge o solo?
d) Qual o valor da velocidade do projctil a 25 m do solo?
e) Estabelea a equao cartesiana da trajectria do projctil.
2.41. Um projctil lanado do solo com velocidade de valor 40 m s1
numa direco que forma um ngulo de 25 com a horizontal. Determine:
a) O tempo de voo do projctil.
b) O alcance do projctil.
c) A altura mxima que o projctil atinge.
d) O valor da velocidade do projctil quando este se encontra a 4 m
de altura, na fase descendente do movimento.
e) O valor da velocidade do projctil no ponto mais alto da trajectria.
2.42. Uma bola lanada com velocidade inicial de valor 25 m s1do topo
de um edifcio com 30 m de altura. Sabendo que o referido lanamento
feito segundo um ngulo de 37 acima da horizontal, determine:
a) O tempo que a bola permanece no ar.
b) A distncia horizontal percorrida pela bola at bater no solo.
c) A altura mxima que a bola atinge em relao ao solo.
d) O valor da velocidade da bola bem como a inclinao (ngulo
com a horizontal) com que atinge o solo.
2.43. Um golfista d uma tacada numa bola imprimindo-lhe uma velocidade inicial de valor 24.5 m s1 com um ngulo de lanamento de 35. A
bola acerta numa rvore a 48.8 m de distncia. Calcule:
a) O tempo de voo da bola.
b) A altura a que a bola atinge a rvore.
c) O vector velocidade da bola no instante do impacto com a rvore.
A bola bate na rvore na subida ou na descida?
2.44. Um projctil disparado com uma velocidade inicial de valor 250
123
m s1, para atingir um alvo, A, situado 500 m acima da arma e a uma distncia horizontal de 3600 m. Desprezando a resistncia do ar e sabendo
que a meia distncia entre a arma e o alvo existe uma colina com 800 m
de altura, determine o valor do ngulo de lanamento. Sugesto: use a relao trigonomtrica 1/cos 2 x = sec 2 x = 1 + tan 2 x.
2.45. Num ginsio um jogador lana uma bola com velocidade de valor
v0 = 15 m s1 de um ponto A localizado a 1.5 m do solo. Sabendo que o
tecto do ginsio tem 6 m de altura, determine o ponto mais alto, B, que a
bola pode atingir numa parede a 18 m do jogador.
2.46. Quando lanado do solo, um projctil tem um alcance mximo de
1000 m. Pretende-se atingir com ele um alvo situado a 500 m de distncia.
A meio desta distncia, entre o alvo e o projctil, existe uma colina de 200
m de altura. Determine a inclinao que se deve dar ao projctil para fazer
o lanamento com sucesso, admitindo desprezvel a resistncia do ar. Sugesto: use a relao trigonomtrica 1/cos 2 x = sec 2 x = 1 + tan 2 x.
2.47. Se o alcance mximo horizontal de uma arma L, determine o ngulo de disparo que deveria ser usado para atingir um alvo localizado a
uma distncia de L / 2 no mesmo nvel da arma.
2.48. Calcular o raio de curvatura no ponto mais alto da trajectria de um
projctil cuja velocidade de disparo forma um ngulo com a horizontal.
Sugesto: qual o valor da acelerao centrpeta de um projctil no ponto
mais alto da sua trajectria?
Movimento circular
2.49. Um ponto material move-se numa trajectria circular de 12 m de
raio de acordo com a lei s(t) = 1.2t3 3t (SI). Calcule o valor da acelerao do ponto material no instante t = 3 s.
2.50. Uma partcula descreve uma trajectria circular de raio unitrio de
acordo com a lei angular (t) = 5t2 + 3t (SI). Determine a velocidade angular, a acelerao angular e as coordenadas cartesianas da partcula no
instante t = 2 s.
2.51. A posio angular de uma partcula cuja trajectria uma circunferncia de raio 3 m dada por (t) = 0.5t2 (SI). Determine os valores das
aceleraes tangencial, normal e total da partcula no instante t = 2 s.
2.52. Um ponto material movimenta-se numa trajectria circular de raio 2
m com acelerao (t) = 120t2 48t +16 (SI). Sabendo que em t = 0 o re-
124
ferido ponto material se encontrava em repouso e na posio angular

0 = 0, determine a velocidade angular e a posio angular do ponto material em funo do tempo, bem como as componentes tangencial e normal da acelerao no instante t = 1 s.
2.53. Um ponto material descreve uma circunferncia de acordo com a lei
s(t) = t3 + 2t2 (SI). Calcule o raio da circunferncia sabendo que no instante t = 2 s a acelerao do ponto tem valor 16 2 m s2.
2.54. Uma partcula descreve uma trajectria circular com uma velocidade angular dada pela expresso (t) = t/(t2 + 1). Determine o instante em
que a acelerao se reduz apenas componente normal.
2.55. Uma partcula material descreve uma trajectria circular de raio 2 m
com uma acelerao angular de 12 rad s2. Sabendo que, ao fim de 2 s, a
partcula percorreu uma distncia de 40 m sobre a trajectria e adquiriu
uma velocidade de valor 30 m s1, determine:
a) A velocidade angular e a posio angular da partcula em funo
do tempo.
b) O valor da acelerao da partcula no instante t = 1 s.
2.56. Considere uma partcula assente num disco, situada a 10 cm do eixo
de rotao. Suponha que a partcula parte do repouso em t = 0 e experimenta um acrscimo linear da velocidade angular de tal modo que aps
2 s a sua velocidade angular instantnea 10 rad s1. Calcule:
a) A acelerao angular da partcula.
b) O valor da acelerao nos instantes t = 0 e t = 2 s.
2.57. Uma roda de bicicleta de 68.58 cm de dimetro montada num eixo
ligado a um motor que a faz girar. Durante um intervalo de 10 s o motor
fornece roda uma acelerao angular constante. Sabendo que a roda estava inicialmente em repouso e que ao fim de 10 s a velocidade linear de
um ponto da sua periferia tem o valor 28.82 m s1, calcule:
a) A velocidade angular da roda ao fim do perodo de 10 s de acelerao.
b) A acelerao angular da roda.
c) O nmero de rotaes efectuadas pela roda durante os primeiros
5 s em que o motor est ligado.
2.58. Dois pontos A e B descrevem com movimento circular uniforme trajectrias de raios RA e RB, respectivamente, sendo RA = 1/3 RB. O perodo
de A, TA, triplo do perodo de B, TB. Relacione:
125
a) As velocidades angulares dos dois pontos, A e B.

b) Os valores das velocidades dos dois pontos, vA e vB.
c) Os valores das aceleraes dos dois pontos, aA e aB.
2.59. Uma partcula descreve um movimento
de tal forma que a sua posi
3sin t i 3cos t j (SI).
o definida pelo vector r (t ) =
a) Determine a equao da trajectria da partcula bem como o ponto
P0 onde a partcula se encontra no instante t = 0.
b) Deduza a expresso do vector velocidade da partcula. O movimento processa-se no sentido directo ou no sentido retrgrado?
2.60. Na rotao de um corpo,
a equao
do movimento de um dos seus
pontos, P,
r (t )
=
2 sin t i 2 cos t j (SI).
a) Mostre que o movimento de rotao do corpo uniforme.
b) Indique a posio do ponto P no instante t = 0.
c) Estabelea a lei das posies angulares do movimento.
d) Calcule em que instante o ponto P ocupa a posio (1, 1) no primeiro perodo do movimento.
2.61. O vector posiode uma partcula
material definido pela funo
r (t ) a cos t i + a sin t j , com a e constantes positivas.

=
vectorial
a) Mostre
que o vector velocidade da partcula sempre perpendicular a r .
b) Mostre que a acelerao um vector com a direco de
do oposto.
r e senti-
c) Determine a equao da trajectria e classifique o movimento.

2.62. O vector posio de uma partcula
material definido pela funo
=
r (t ) a cos bt i + a sin bt j (SI), com a e b constantes positivas.
vectorial
a) Determine a equao da trajectria da partcula.
b) Calcule o valor da velocidade da partcula em funo do tempo.
Conjugando o resultado que obteve com o obtido na alnea anterior, classifique o tipo de movimento descrito pela partcula.
c) Estabelea a lei das posies angulares deste movimento.
d) Calcule os valores das aceleraes tangencial e normal da partcula.
e) Determine o vector velocidade e a sua norma quando a partcula
ocupa o ponto (3, 4).
2.63. Uma partcula material descreve um movimento circular de raio R.
126
Admitindo que se trata de um movimento retardado com acelerao angular constante, , e que a velocidade angular inicial 0, mostre que,
decorrido o tempo t = 0 /, a partcula est em repouso, tendo percorrido
at esse instante a distncia s = R02 /2 .
Movimento harmnico simples
2.64. Uma partcula material encontra-se animada de movimento harmnico simples horizontal com perodo T = 8 s. Sendo 5 2 cm e / 4 rad,
respectivamente, a posio da partcula em t = 0 e a fase inicial do movimento, determine:
\
a) A lei do movimento.
b) Os instantes em que a velocidade da partcula se anula, nos primeiros 8 s do movimento.
2.65. Uma partcula material descreve um movimento harmnico simples
segundo a equao y(t) = 3 cos [0.2 (t + 5)] (SI). Determine:
a) O perodo e a fase inicial do movimento.
b) A acelerao da partcula no instante t = 5 s.
c) Os valores mximos da velocidade e da acelerao da partcula.
2.66. Um ponto material tem um movimento harmnico simples e est,
no instante t, a 5 cm da sua posio de equilbrio. Passados 1/3 s atinge o
afastamento mximo da posio de equilbrio, que de 10 cm. Calcule o
perodo do movimento tomando para origem dos tempos a origem do espao.
2.67. Considere uma partcula material em vibrao rectilnea definida
pela equao =
x(t ) sin (t ) (SI).
a) Determine, no primeiro ciclo do movimento, os instantes em que a
partcula passa pela posio de equilbrio.
b) Calcule, para o primeiro ciclo do movimento, os instantes em que o
valor numrico da velocidade iguala o valor numrico da acelerao.
2.68. Um ponto material encontra-se em vibrao rectilnea com um perodo de 2 s. A posio e a fase iniciais so, respectivamente, 5 cm e / 6
rad.
a) Deduza a lei do movimento do ponto material.
b) Determine o valor da velocidade mxima do ponto material.
127
2.69. Uma partcula vibra com movimento harmnico simples segundo o

eixo dos xx, sendo a amplitude do movimento 2 mm. Sabendo que a acelerao nos pontos extremos da trajectria de 8103 m s2, calcule:
a) A frequncia do movimento.
b) O valor da velocidade da partcula quando passa pela posio de
equilbrio
c) O valor da velocidade da partcula quando x = 1.2 mm.
2.70. Um ponto material encontra-se em movimento vibratrio rectilneo
definido pela equao x=
(t ) sin t cos t (SI). Calcule:
a) A amplitude do movimento.
b) A fase inicial do movimento
c) A frequncia angular do movimento.
2.71. A posio de um ponto material definida pelas seguintes equaes: x = 6sin t e y = 8sin t (SI).
a) Determine a equao da trajectria do ponto material.
b) Calcule as coordenadas dos pontos correspondentes s extremidades do movimento.
a) Mostre que o ponto material est animado de movimento harmnico simples.
b) Calcule o perodo do movimento.
2.72. Uma partcula oscila ao longo do eixo dos xx com movimento harmnico simples de amplitude 15 cm e frequncia de 4 Hz. Calcule:
a) Os valores mximos da velocidade e da acelerao da partcula.
b) A velocidade e a acelerao da partcula quando x = 9 cm.
2.73. A anlise do movimento de um ponto material mostra uma acelerao mxima de 30 m s2 e uma frequncia de 120 ciclos por minuto. Supondo que o movimento harmnico simples, determine:
a) A amplitude do movimento.
b) O valor da velocidade mxima do ponto material.
Movimento relativo
2.74. Uma pessoa sobe uma escada rolante parada em 15 s. A mesma escada, quando em funcionamento, transporta a pessoa em 10 s. Calcule o
tempo que levaria a mesma pessoa para subir o lance de escadas, caminhando com a escada em funcionamento.
128
2.75. Um velejador pretende navegar de oeste para leste a uma velocidade

de valor igual a 15 km h1 relativamente costa. Existe, porm, uma corrente martima de sul para norte, com velocidade de valor igual a 5
km h1. Determine qual deve ser o valor da velocidade do barco relativamente corrente, bem como a sua direco, para que o velejador consiga
o que pretende.
2.76. Imagine que se encontra a viajar de carro, num dia de chuva, mas
sem qualquer vento. O carro viaja a 80 km h1 relativamente Terra. Observando os rastos que os pingos de chuva deixam nas janelas laterais do
carro, conclui-se que a chuva se desloca, relativamente ao carro, segundo
uma direco que faz um ngulo de 58o com a vertical. Qual o valor da
velocidade dos pingos de chuva relativamente Terra?
2.77. O Sr. Agapito consegue remar um barco, em guas paradas, a uma
velocidade de 4 km h1.
a) Se ele quiser atravessar um rio cuja corrente tem velocidade de valor igual a 2 km h1, em que direco dever orientar o barco se desejar alcanar um ponto directamente oposto ao ponto de partida?
b) Se o rio tiver 4 km de largura, quanto tempo demorar a travessia?
c) Quanto tempo demoraria o Sr. Agapito a remar 2 km rio acima e
regressar ao ponto de partida?

Capitulo 2

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CAPTULO 2

CINEMTICA DO PONTO MATERIAL

versores dos eixos Ox, Oy e Oz, respectivamente. Quer o vector r quer as

Mecnica Uma Introduo

O vector deslocamento afere a mudana de posio da partcula. Note-se,

deslocamento r representado determinado pela diferena entre as

1.2.1. Equaes paramtricas. Determinao da trajectria da partcula

e elimina-se a varivel t destas equaes. Em seguida, estabelecem-se as

Cinemtica do ponto material

tor posio r (t ) = 2t i + 5 j + 4t 2 k m. Determinar a equao da

donde se deduz que a trajectria da partcula uma parbola no

vm um vector com a mesma direco e sentido que o deslocamento r .

tempo iguais, vm no a velocidade num dado instante t. A velocidade

Mecnica Uma Introduo

Tendo em conta a relao (2.5), a velocidade instantnea um vector

vi , tangente trajectria. Entre os pontos P1 e P4 est indicado o vector

deslocamento r14 e a correspondente velocidade mdia vm14 .

Cinemtica do ponto material

am , portanto, um vector com a mesma direco e sentido que a varia

A acelerao instantnea um vector tangente curva da velocidade

forma r (t ) = x(t ) i , v (t ) = v(t ) i e a (t ) = a (t ) i , respectivamente. Note-se

Quando a trajectria de uma partcula material rectilnea a acelerao tem sempre a

Mecnica Uma Introduo

2.4.1. Movimento rectilneo e uniforme

obtendo-se por integrao de (2.8) a expresso

conhecida por lei dos espaos ou equao do movimento do movimento

Figura 2.3. Grficos associados ao movimento rectilneo e uniforme: a) lei dos

Cinemtica do ponto material

Mecnica Uma Introduo

x(t ) 4 = 2(t 1) x(t ) = 2 + 2 t .

obtendo-se por integrao de (2.11) a expresso

conhecida por lei das velocidades do m.r.u.v. Esta a expresso permite o

donde, integrando (2.14), se tem

Cinemtica do ponto material

que a lei dos espaos do movimento anteriormente obtida.

Figura 2.4. Representao grfica da lei das velocidades do movimento rectilneo

Mecnica Uma Introduo

Note-se que o movimento rectilneo e uniforme um caso particular

Movimento acelerado, no sentido negativo

Movimento acelerado, no sentido positivo

Movimento retardado, no sentido positivo

Cinemtica do ponto material

donde se obtm a relao

A expresso (2.20) uma relao cinemtica importante porque permite

Mecnica Uma Introduo

cula no instante t = 1 s e no no instante t = 0:

v(t ) + 2 =2(t 1) v(t ) = 4 + 2 t .

v(t) dt dx = ( 4 + 2t) dt,

Cinemtica do ponto material

O raciocnio subjacente ao clculo efectuado encontra-se esquematizado na seguinte figura:

2.5. Movimento rectilneo nos espaos bi e tridimensional

instante t0 a partcula se encontrava na posio definida pelo vector r0 , a

ou, no caso particular de t0 = 0

Como neste caso a norma e a direco do vector velocidade so

r0 com velocidade v0 , a lei das velocidades do movimento ser

Mecnica Uma Introduo

ou, no caso particular de t0 = 0

A lei dos espaos ser

expresso cuja forma se simplifica caso t0 = 0

Para que o movimento descrito pela expresses (2.23) e (2.25) ou

Cinemtica do ponto material

claramente a composio de um movimento uniformemente acelerado

Eliminando a varivel t do sistema (2.28) pode igualmente obter-se a