Coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de

un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en
la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan
problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o azimutal. Se trata de una versin en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto

al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano

: Coordenada azimutal, definida como el ngulo que forma con el eje

proyeccin del radiovector sobre el plano

la

: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto
P al plano

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada

radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a
partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

Relacin con las coordenadas cartesianas [editar]

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Lneas y superficies coordenadas[editar]

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas

: Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada
una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Base coordenada[editar]
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva

base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante
las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene

que la expresin del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino

. La dependencia en

esta coordenada est oculta en los vectores de la base.

Efectivamente:

Diferenciales de lnea, superficie y volumen[editar]

Diferencial de lnea[editar]
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie[editar]
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,

el

resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son

=cte:

=cte:

z=cte:

Diferencial de volumen[editar]
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El
jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas[editar]

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. stas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano