B3729.

DOC
02/00

B3729 SYSTEME DIDACTIQUE

DAUTOMATES PROGRAMMABLES (PLC)
- Mode demploi -

SOMMAIRE:
1 ORGANISATION DU SYSTEME
1.1 Equipement de Base
1.2 Simulateurs de Procd

2 DOCUMENTATION DU SYSTEME
3 INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME

B3729-B/C CHASSIS METALLIQUE AVEC

ALIMENTATION
1 GENERALITES

B3729-D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION

1 GENERALITES

B3729-E PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE

1 GENERALITES

B3729-O CONTROLE DUN ASCENSEUR

1 GENERALITES
2 SETUP DU SYSTEME
3 B3729O.SWP EXEMPLES DE PROGRAMMES DE CONTROLE
3.1 Expriences possibles et extension du programme

1 ORGANISATION DU SYSTEME
Le systme didactique B3729 se compose dun group de modules organiss comme
suit:
1.1 Equipement de Base

B3729-A MACHINE PLC de haute qualit industrielle, avec les suivantes

caractristiques principales:
24 lignes dentre logiques (expansibles).
16 lignes de sortie logiques, type Collecteur Ouvert (expansibles).
Un port RS232 pour connecter le PC off-line pour le dveloppement du logiciel.
Une ligne dentre/sortie analogique (optionnelle).
Le PLC est support par un logiciel sur PC pour dvelopper, dboguer et vrifier les
programmes. Ceci permet de programmer en Logique Ladder (LAD), Function
Block Language (FBL) et Statement List (STL).
Le PLC est mont sur une platine 340 x 520 avec interconnexions pr-cbles. La
platine est conforme au standard Electron.

B3729-B/C CHASSIS METALLIQUE AVEC ALIMENTATION

Le chssis est projet pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm
ou un mlange quivalent de modules de dimension de base, double ou triple. Le
chssis supporte les modules de faon ordonne et pratique, idale soit pour la
dmonstration que pour lemploi.
Lalimentation comprend un module c.a. de contrle et protection (B3729-B) et
une source c.c. protge, 24V, 3A (B3729-C) pour lemploi avec tous les modules
de la srie B3729.

B3729-D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION

Une section de ce module double est connect par cble aux entres et sorties de
lAPI et fournit une prolongation de ces lignes aux borniers intgrs, o les
connexions un appareil externe peut tre facilement faite par des cbles plug-in.
Lautre section du module comprend des rangs de commutateurs et indicateurs
LED qui permettent de prrgler les entres et afficher les sorties du PLC.

B3729-E PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE

Ce module contient des contacteurs de type industriel gnralement utiliss pour
interfacer le PLC aux machines et aux installations contrler.
Les contacteurs sont apte commuter des charges triphass jusqu 415V de
tensions. Le courant nominal du contact est de 10A.
3

La construction de ce module est faite en conformit avec les normes les plus
leves dans ce qui concerne lutilisation en scurit, comme pour lensemble de
notre matriel de formation.

B3729-O CONTROLE DUN ASCENSEUR

Cest un modle dascenseur 3 tages, qui simule toutes les caractristiques dun
vrai ascenseur: moteur vitesse variable, commutateurs des portes, capteurs
dtage, boutons darrt et dalarme.

2 DOCUMENTATION DU SYSTEME
La documentation gnrale du PLC, ses caractristiques techniques et possibilits de
programmation tirent profit de lexcellente qualit de la documentation originale du
Producteur de la machine utilise dans ce systme didactique.
Pour aise de consultation et emploi, on a group cette documentation dans une seule
section de cette documentation.
En dtail cette section comprend:

Manuel Technique pour la machine PLC (OMRON LTD.)

Manuel de Programmation (OMRON LTD.)
Logiciel pour la Programmation (OMRON LTD.)
Exemples de logiciel dapplication et de dmonstration (ELECTRON).

La documentation gnrale des modules et simulateurs du systme est comprise dans

une autre section de la documentation.
Cette section est organise en chapitres, chacun ddi un module.
On trouvera ici toutes les informations propos de lhardware, des exemples de
logiciel, des possibilits didactiques.

3 INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME

Le systme didactique B3729 est quip avec une moderne et renomme machine
PLC.
OMRON a longue exprience dans ce champ et grande diffusion. Ceci assure la
qualit des produits et un efficace support aux clients.
Leur documentation technique en est un excellent exemple. Il est important que llve
tudie le manuel original du producteur.
Aussi compris avec le systme didactique est le logiciel original de programmation
SYSWIN par OMRON. Ce logiciel marche sous le systme opratif WINDOWS XX et
est un puissant outil pour le dveloppement du logiciel applicatif.
Le logiciel SYSWIN permet de programmer en Logique Ladder (LAD), Function Block
Language (FBL) et Statement List (STL).
Pour les dtails dinstallation de ce logiciel se rfrer aux pages dinformation
attaches.
Lunit PLC monte dans ce systme didactique a 20 bornes dentre et 16 de sortie.
Notez que le systme utilise un maximum of 16 entres ; de toute faon les autres
entres sont accessibles comme bornes vis sur lunit PLC.
Lunit PLC est expansible en achetant des modules optionnels dentre/sortie
analogiques ou des units additionnelles dentre/sortie.
Un port RS232 est compris pour la communication entre PC et PLC.
On peut connecter lunit didactique une srie de panneaux de simulation. Ils sont
projets pour assures une facile comprhension du procd ltude.
Ltudiant doit comprendre que, quand on tudie par exemple le simulateur du
systme de contrle dun vase de raction, in ny a pas de rservoirs, de tubes ou de
pompes mais les action de ces dispositifs sont simules par des circuits du panneau.
En gnral il nest pas ncessaire que ltudiant comprenne les circuits internes,
puisquils sont seulement un moyen pour reproduire en simulation le comportement
dun systme rel, le plus fidlement possible.
Dans la plupart des panneaux de la srie, on utilise des tmoins LED pour indiquer
lopration dun moteur, par exemple, ou dune valve. Leur effet conduit un rsultat
logique sur le panneau.
Certains panneaux offrent la possibilit de contrle manuel, pour une meilleure
comprhension de leur opration.
Tous les panneaux sont compltement contrlables par le PLC, puisquils sont
complets de lignes dentre et de sortie dans les points plus importants du systme.

On a adopt lutilisation des simulateurs comme solution problmes complexes

cause de lavantage de comprendre toutes les parties du systme dans un espace
rduit.
Au dbut ltudiant considrera plutt bizarre cette mthode de travailler, mais il se
rendra compte bientt que ce type de simulation du systme est extrmement adhrent
la ralit.
Tous les panneaux de ce systme didactique ont en commun les choses suivantes:

Les simulateurs sont branchs lunit PLC avec un seul cble plat 40 ples qui
non seulement connecte les signaux dentre et de sortie mais fournit aussi toutes
les alimentations au panneaux.

Toutes les sorties du PLC sont classifies comme actives quand un niveau bas est
prsent aux bornes de sortie du PLC, pourtant les charges sont connectes une
alimentation commune de +24V DC.

La numration des entres et des sorties pars de 1 jusqu un maximum de 16.

Notez que lunit PLC na pas la mme numration. Ceci parce que, comme on verra,
les allocations dentre et de sortie sont adresses des ports physiques. C'est--dire que
lentre ou la sortie No.1 dun simulateur correspond ladresse 00000 de lunit
PLC. La rgle est que le numro dentre ou de sortie du PLC est 1 moins du numro
du panneau.
On rencontrera cette situation dans la ralit quand on devra interconnecter deux
systmes diffrents.
Se rfrer la TABLE 1 pour la numration des Entres/Sorties.
Ce mode demploi comprend tout le ncessaire pour tudier la machine PLC. Chaque
section couvre un seul sujet et se compose des suivants:

Description gnrale du panneau avec un dessin dtaill du simulateur relatif.

Allocations de connexion dentre et de sortie.

A exemple de logiciel dapplication

Explication simplifie du logiciel et flow charts.

Listages du programme exemple.

Notez que les programmes inclus sont des exemples, modifiables si ncessaire.
6

00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00100
00101
00102
00103
00104 N.C.
00105 N.C.
00106 N.C.
00107 N.C.
00108 N.C.
00109 N.C.
00110 N.C.
00111 N.C.

ENTRES
SIMULATEUR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

SORTIES
PLC

PORT 2 PORT 1

PORT 2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

ENTRES PLC

PORT 1

SORTIES
SIMULATEUR

01000
01001
01002
01003
01004
01005
01006
01007
01100
01101
01102
01103
01104
01105
01106
01107

TABLE 1 NUMERATION DES ENTREES ET SORTIES DE PLC ET SIMULATEUR

B3729-B/C CHASSIS METALLIQUE

AVEC ALIMENTATION

1 GENERALITES
Le chssis est projet pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm ou
un mlange quivalent de modules de dimension de base, double ou triple. Le chssis
supporte les modules de faon ordonne et pratique, idale soit pour la
dmonstration que pour lutilisation.
Lalimentation comprend un module c.a. de contrle et protection (B3729-B) et une
source c.c. protge, 24V, 3A (B3729-C) pour lemploi avec tous les modules de la
srie B3729.
Le B3729-B se compose dune alimentation c.a. avec interrupteur cl et deux prises
SHUKO. La tension disponible ces prises dpend de la tension secteur locale.
Notes que ces sorties NE SONT PAS isoles du secteur et pourtant on doit prendre
des prcautions quand on branche des appareils ces prises.
B3729-C se compose dune alimentation stabilise de 24V c.c. qui a trois diffrentes
sorties, contrles pat les trois commutateurs toggle.
On devrait utiliser la Sortie 1 pour le PLC et la sortie 2 pour le panneau de simulation
B3729-D et le simulateur lessai. Ces sorties sont identiques et pourtant il ny a pas
de diffrence si elles sont changes.
Chaque sorties est protg par fusible de 2A incorpor. En cas il soit ncessaire de
remplacer le fusible, utiliser toujours le mme type de fusible pour garder la scurit
du systme.
La sortie 3 dlivre 24V c.c., utiliser si ncessaire pendant linvestigation du systme.
Cette sortie est aussi protge par un fusible de 2A.
Avant de brancher le module B3729-B/C au secteur, vrifier que sa tension nominale
soit la mme de votre secteur.
La Figure 1 montre le croquis de lALIMENTATION B3729-B/C. Le chssis mtallique,
qui est partie de ce module, nest pas reprsent dans le dessin.
La Figure 2 montre un diagramme lectrique dtaill du B3729-B/C.

B3729-D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION

10

1 GENERALITES
Ce panneau est linterface demploi gnral entre le PLC et les simulateurs. Les
connexions sont effectues par le cble plat 40 ples compris.
Le cble plat permet toutes les connexions dentre et de sortie et aussi les
alimentations aux simulateurs.
Mme sil est un interface entre le PLC et les systmes contrls, le B3729-D est un
utile panneau de simulation, complet dune srie de tmoins LED qui indiquent quand
une sortie est active ou non (LED allum = sortie active).
Des commutateurs bascule sont aussi prsents pour simuler des signaux dentre. On
peut les commuter en court-circuit vers la masse (logique 0) ou ouverts (logique 1)
selon le type dentre quon veut simuler.
Notez que ces commutateurs sont connects en parallle aux lignes dentre du PLC
venant du systme ou simulateur lessai.
La position normale est pourtant OFF. On doit les fermer seulement pour forcer une
entre LOW.
Tous les signaux dentre et de sortie sont aussi disponibles sur des prises de 2mm et
sont utilisables comme connexions aux projets PLC cres par ltudiant sans utiliser le
cble plat.
Une alimentation de 24V c.c. est aussi disponible sur les prises de 2mm.
Notez que dans le PLC inclus dans cette unit didactique toutes les sorties logiques
sont du type transistor NPN avec collecteur ouvert et pourtant lapplication directe de
24V c.c. une sortie active peut provoquer des pannes au PLC.
Notez aussi que toutes les entres logiques ont une rsistance de pull-up vers +24V,
pourtant leur tat sera haut si laisses ouvertes ou non utilises. Lindicateur LED
correspondant sur le PLC sallume quand lentre est porte au niveau de la masse
(GND). La convention utilise dans ce systme didactique est que entres et sorties
sont INACTIVE HIGH (logique 1) et ACTIVE LOW (logique 0).
Le panneau est protg par un fusible de 2A incorpor. Remplacer toujours ce fusible
avec un fusible du mme type et valeur.
Les Figures 1 et 2 montrent respectivement le croquis du module B3729-D et les
conventions utilises pour les entres et sorties logiques.

11

B3729-E PANNEAU CONTACTEUR DE PUISSANCES

12

1 GENERALITES
Ce module comprend des contacteurs de puissance qui peuvent tre utiliss pour
contrler avec lAPI des machines lectriques et des charges en gnral.
4 contacteurs sont fournis, chacun avec 4 contacts normalement ouverts. La valeur
nominale des contacts est de 10A la tension maximale de 415V c.a.
En plus de cela et en vue de rendre lutilisation de ce panneau pratique et sre, une
section de contrle de puissance c.a. est fournie, compose dun disjoncteur
magntothermique quadripolaire et un interrupteur cl avec un indicateur lumineux.
Le vue de face du module et son schma interne sont montrs respectivement dans la
Fig.1 et 2, tandis que les notes de description gnrale, comprenant
recommandations de scurit sont les suivantes:
Ce panneau doit tre utilis avec une tension triphase haute tension, les sorties
NE SONT PAS isoles de la ligne et sont donc potentiellement dangereuses.
NE JAMAIS connecter ou dbrancher les cbles quand le panneau est aliment.
Utiliser uniquement les cordons plug-in avec prises de scurit (les mmes que
celles fournies avec le module).
Ce panneau est conu pour fonctionner la tension de ligne c.a. a dclar lors de
la commande. Ne pas connecter le panneau toute source de courant autre que
celle spcifie. La raison en est que les circuits auxiliaires interne du panneau sont
aliments par la mme alimentation c.a..
Ltudiant devrait utilisez toujours ce panneau dans la prsence de personnel
qualifi. Ce personnel seront en mesure de vous aider pendant les expriences et
de vous conseiller sur les procdures de scurit gnrales et spcifiques pour
travailler avec des quipements haute tension.
Un interrupteur cl est fourni afin dalimenter le panneau. Toujours teindre le
panneau et retirez la cl quand lappareil est sans surveillance.
Une lampe au non rouge indique lorsque le panneau est aliment. Quand ce
voyant est ON, les prises marques U, V, W, N (pour les lignes triphases plus
neutre) sont soumises la tension de ligne.
Les quatre contacteurs de puissance disponibles sur ce panneau sont clairement
indiqus sur le schma synoptique. Ils sont nomms respectivement K1 K4.
La numration des diffrentes prises est en conformit avec les normes DIN.
Les contacteurs de puissance sont activs par une alimentation 24V c.c.
Sil vous plat noter que des diodes flyback sont utilises pour protger les sorties
transistor du PLC, pourtant la polarit des cbles de commande devrait tre prise
en compte. La connexion des cbles de commande avec la mauvaise polarit peut
endommager lappareil.
13

Linterconnexion entre ce panneau et le PLC devrait tre effectu via le panneau de

simulation B3729-D en utilisant des cbles de connexion distincts.

14

B3729-O CONTROLE DUN ASCENSEUR

15

1 GENERALITES
Ce panneau simule un systme dascenseur 3 tages et se compose de deux parties,
une qui est la zone des panneaux de contrle et lautre qui est une reconstruction
mcanique dun vrai systme dascenseur. Voir fig.1.
La cabine de lascenseur est simule par un chariot mobile entran par un moteur
c.c. basse tension avec un engrenage rducteur et un systme de poulies.
Pendant lexcursion le chariot active plusieurs microswitches qui permettent la
simulation du fonctionnement de lascenseur avec ralisme.
Le 2me et 3me tages sont identiques. Le panneau de contrle des deux se compose
dun bouton dappel qui est une entre au PLC et on doit le programmer comme
rservation dappel ltage.
Il y a des tmoins LED pour indiquer que lascenseur est prsent ou occup, ceux ci
sont des sorties du PLC.
Un commutateur toggle est prsent pour simuler que la porte est ouverte ou ferme,
ceci est une entre au PLC.
Un tmoin LED est utilis pour indiquer que la porte nest pas bloque, cest a dire
que la cabine est arrte au correct niveau. Ceci aussi est une sortie du PLC.
Le panneau de contrle du 1er tage est diffrent des autres puisque ce niveau il y a
une indication de la position o lascenseur se trouve. Des tmoins LED sont prsents
ce propos; ils sont des sorties du PLC.
Le panneau de contrle du 1er tage a aussi un tmoin LED qui indique quand le
bouton dalarme de la cabine t press. Ceci est une sortie du PLC.
Les autres fonctions de ce panneau de contrle sont les mmes des panneaux du 2me
et 3me tage.
Le panneau de contrle dans la cabine a trois tmoins LED utiliss pour indiquer la
position de lascenseur. Ils sont des sorties du PLC.
Cinq boutons sont disponibles, trois desquels sont les boutons de rservation de
ltage. Un autre est le bouton darrt gnral et le dernier est le bouton dalarme.
Tous les boutons sont entres au PLC.
La section mcanique du panneau est trs simple: deux microswitches S4, S5 sont des
commutateurs de fin de course et sont prsents pour viter des pannes lunit
didactique si le systme est hors de contrle.
Notez que ces signaux sont utilis internement et ne sont pas disponibles comme
entres au PLC
En cas de course au del des limites on peut remettre le systme ltat normal en
inversant la direction de marche.
A chaque niveau dtage il y a deux microswitches dont le signal sutilise
respectivement pour commander le ralentissement du chariot quand il sapproche au
point darrt et lautre pour effectivement commander larrt. Le Commutateur B de
16

chaque group est le capteur darrt et le Commutateur A est le capteur de vitesse. Les
deux sont entres au PLC.
Trois relais contrlent le moteur de lascenseur comme suit:
KD est le relais de contrle de direction. Quand il est actif lascenseur descend, en cas
contraire lascenseur monte.
KS est le relais de contrle de vitesse. Quand il est actif lascenseur marche lentement,
en cas contraire lascenseur marche haute vitesse.
KG est le relais marche/arrt. Quand il est actif lascenseur est activ et a la possibilit
de marcher dans le mode et la direction tablis par KS et KD.
Liste des entres et des sorties du PLC
Sorties du Simulateur
Entres correspondantes au PLC
O1
Commutateur de porte du 3me tage
00000
me
O2
Capteur darrt du 3 tage
00001
O3
Capteur de vitesse tous les tages
00002
me
O4
Bouton dappel du 3 tage
00003
me
O5
Commutateur de porte du 2 tage
00004
O6
Capteur darrt du 2me tage
00005
me
O7
Bouton dappel du 2 tage
00006
O8
Capteur darrt du 1er tage
00007
er
O9
Bouton dappel du 1 tage
00008
er
O10 Commutateur de porte du 1 tage
00009
O11 Bouton darrt en cabine
00010
O12 Bouton dalarme en cabine
00011
O13 Bouton rservation 1er tage en cabine
00100
O14 Bouton rservation 2me tage en cabine
00101
me
00102
O15 Bouton rservation 3 tage en cabine
Entres au Simulateur
Sorties correspondantes du PLC
me
I1
LED de non bloqu au 3 tage
01000
I2
LEDs doccup tous les tages
01001
I3
LED de prsent au 3me tage
01002
I4
LED de non bloqu au 2me tage
01003
I5
LED de prsent au 2me tage
01004
er
I6
LED de non bloqu au 1 tage
01005
er
01006
I7
LED dalarme au 1 tage
I8
LED au 1er tage, ascenseur au 1er niveau
01007
er
me
01100
I9
LED au 1 tage, ascenseur au 2 niveau
I10
LED au 1er tage, ascenseur au 3me niveau
01101
I11
Relais de marche/arrt KG
01102
I12
Relais de rapide/lent KS
01103
I13
Relais de monte/descente KD
01104
17

Toutes les connexions dentre, de sortie et dalimentation au panneau et au PLC sont

fournies par le cble plat 40 ples.
Les niveaux logiques associs avec les entres et les sorties sont les suivants:
Entre ouverte
Entre la masse
Sortie haute
=
Sortie basse
=

= niveau logique haut dentre au PLC

= niveau logique bas dentre au PLC
sortie inactive
sortie active.

18

2 SETUP DU SYSTEME
La Figure 2 montre larrangement du systme simul et le programme de
dmonstration fourni comme exemple avec lunit.
Le mme arrangement sera utilis pour les phases suivantes de dveloppement et
dopration de nouvelles procdures de contrle ralises par ltudiant.

LE PROGRAMME SYSWIN 3.2

Notez que tous les exemples de programme sont sauvs avec le port COM1 comme
prtabli ; si lon veut utiliser un port COM diffrent, ouvrez le file de projet et
changez la prdisposition dans la fentre PROJECT et la sous-section
COMMUNICATIONS.
Si lon ne fait a le programme ne marchera PAS et le contrle du PLC ne sera pas
possible.
Allumez lordinateur dans le systme WINDOWS, ouvrez le programme SYSWIN 3.2
comme dhabitude. En cas de problme rfrez-vous au manuel du producteur fourni
avec ce document.
Aussitt ouvert le programme SYSWIN 3.2, chargez le programme exemple en
choisissant la commande FILE-OPEN, slectionnez aprs le file appropri
B3729*.SWP du floppy disk.
Le monitor de lordinateur montrera le Diagramme Ladder du programme exemple.
Si lon aura choisi le correct port COM et ralis le correct arrangement, il est
maintenant possible de CHARGER le programme dans le PLC.
Slectionnez le menu ONLINE et loption DOWNLOAD TO PLC.
Le systme SYSWIN 3.2 demandera des confirmations du changement dans ltat du
PLC. Rpondez OK pour tous ces passages. Si tout est correct le chargement sera
confirm.
Il est maintenant ncessaire de mettre le PLC dans le mode RUN. Pour faire a cliquez
sur le menu ONLINE et la sous-slection MODE.
Ceci ouvrira la fentre MODE. Slectionnez RUN et OK pour toutes les confirmations
demandes.
A ce point le tmoin RUN de lunit PLC sallumera et le programme fonctionnera
correctement.
Notez quon ne peut faire aucun changement au projet quand le PLC est dans le
mode RUN ; ce propos slectionnez la condition STOP dans la fentre MODE
susmentionne.
La fentre MODE a aussi loption MONITOR, utilisable pour contrler la condition du
PLC en temps rel.
Rfrez-vous aux documentations suivantes pour explications dtailles du projet.
19

3 B3729O.SWP EXEMPLE DE PROGRAMME DE CONTROLE

Ce programme est un exemple de procdure de contrle pour le simulateur de
lascenseur.
Ce programme est plutt complexe puisque il doit contrler beaucoup de conditions
diffrentes, comme le dtection du niveau dtage, la direction de marche de la
cabine et ltat des indicateurs. Pour cette raison on recommande que ltudiant
travaille avec ce simulateur aprs avoir expriment des systmes plus simples de la
srie B3729.
Pour que cette description des fonctions du programme soit concise et claire, on
omettra dindiquer en dtail quelles Entres/Sorties sont utilises dans les diffrentes
phases. Ces dtails sont toutefois clairement visibles dans le listage attach.
Pour permettre une meilleure comprhension de ce programme, comme de tous les
autres, on conseille de lancer dabord le programme dans le mode MONITOR du
programme SYSWIN. Ceci permet de voir les oprations du PLC en temps rel.
La squence des fonctions du programme est la suivante:
Aprs une command de marche le systme est positionn en condition de reset. La
cabine de lascenseur est envoye automatiquement au premier tage.
Notez que si la cabine se trouve au dessous du premier tage, elle pourra rester
immobile pour 13 secondes environ. Attendez avec patience, enfin elle se positionnera
dans la position correcte.
Quand la cabine est restaure, alors les indicateurs LED sont activs.
Quelques indicateurs au premier tage sont spcifiques de ce niveau et sont comme
suit:

FLOOR: indique quel tage la cabine sest arrte, ou quel tage a dpass si
elle est en mouvement.
ALARM: indique avec un LED clignotant quon a press le bouton dalarme.
On peut restaurer la condition dalarme en pressant le bouton dalarme une
deuxime fois.
Les autres indications sont communes tous les tages, et sont comme suit:

PRESENT: indique que la cabine se trouve cet tage.

OCCUPIED: indique que la cabine est en mouvement ou quune porte est ouverte.
UNLOCK DOOR: indique quon peut ouvrir la porte cet tage seulement.

Les indicateurs lintrieur de la cabine montrent la position de la cabine.

Les fonctions des boutons comme CALL nont pas besoin dexplication.
Expliquons maintenant les rgles tablies par le programme:
20

Un appel seulement la fois est possible.

Aucun appel est accept si une porte est ouverte ou si la cabine est dj en
mouvement.
On peut ouvrir seulement la porte ltage ou le tmoin UNLOCK DOOR est
allum. Quand une porte est ouverte le tmoin doccup sallume tous les
tages.
Ltat rapide/lent de la vitesse de la cabine est contrl par le logiciel.

Enfin une explication de la fonction du bouton STOP (arrt dmergence):

En pressant le bouton STOP le systme sarrte, tous les indicateurs sont

dsactivs.

La cabine sarrte et reste o elle se trouve, mme si entre les tages.

La commande darrt doit tre restaure en pressant la bouton STOP une

deuxime fois.

Notez que dans la condition de stop il est possible de rserver un appel mais
lascenseur ne fonctionnera pas.

En pressant le bouton STOP une deuxime fois (stop reset) la cabine retourne au
premier tage. Tous les appels prcdents sont annuls. Le systme est restaur
son fonctionnement normal.

Le Fig.3 montre une flow chart dtaille de ce programme exemple.

3.1 Expriences possibles et extension du programme

Essayez la procdure dappel et vrifiez ltat des indicateurs tous les tages.

Appelez lascenseur et pressez le bouton STOP. Vrifiez la routine stop-reset.

Ce programme est assez complet, toutefois

damliorations. Voici quelques exemples:

on

peut

apporter

beaucoup

Le routine stop arrte lascenseur mme sil se trouve entre les tages. Cette ci
nest pas le meilleure solution.

Seulement un appel la fois est accept. Il serait prfrable daccepter aussi un

appel un tage intermdiaire.

La condition dalarme allume un tmoin LED seulement. On pourrait lutiliser pour

crer une spciale condition de cabine.

21