INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA DIRECCIN DE EDUCACIN MEDIA SUPERIOR.

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS No. 11.

WILFRIDO MASSIEU

SEGUNDO DEPARTAMENTAL
INST. Y OPERACIN DE CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLE

REPORTE DE LA PRACTICA NO 2
NOMBRE DEL ALUMNO:

Guizar Jimnez Hctor Ivn

BOLETA:

GRUPO:

2013111086
6IV7

PROFESOR TITULAR: ING. Lucio Rodrguez

Rocha.

MARCO TERICO:
DEFINICIN DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE:

Un PLC es un sistema electrnico que opera basndose en las seales de

dos niveles o estados:

NIVEL LGICO UNO (ON, encendido 24V cd)

NIVEL LGICO CERO (OFF, apagado 0V cd)

Llamado sistema binario

Sin embargo algunos PLC adems de manejar seales directas o lgicas

nos permite el manejo para programar seales continuas o analgicas
utilizando para ello un convertidor digital analgico.
Especficamente un PLC sirve para controlar procesos encaminados a la
automatizacin, manipulados a travs de una lista de instrucciones,
comandos o lenguajes de programacin.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen unas
terminales de entrada a la que se conecta todos los elementos de
control como estaciones de botones, diferentes tipos de interruptores,
diferentes tipos de sensores, etc. denominados captadores y que
cuenta tambin con unas terminales de salida a las que se le conecta
todo tipo de bobinas relevadores, cilindros neumticos, electro- vlvulas
y en general todo aquello que contenga una bobina elctrica o
electrnica a los cuales se les denomina como actuadores, de tal forma
que su operacin va a estar en funcin de las seales de entrada que
estn activadas y el programa que est en funcionamiento.
El empleo de una computadora personal cada vez cobra ms auge ya que es
muy fcil realizar la programacin de un PLC, y en la actualidad no solo se
genera el programa sino que tambin se puede simular antes de que se
descargue el programa en la memoria del PLC, fomentando con esto una
mayor productividad y un mejor desempeo al prcticamente eliminar los
posibles errores tanto de sintaxis como el error lgico.

Formas de programacin de un PLC:

Controlador
Lgico

Desde el teclado
de

Programable.

Programacin.

Desde una
computadora personal
(PC).
Por lista de instrucciones.

Por lista de
instrucciones.

Por paso a paso.

Por diagramas de escalera.

Por paso a paso.

Por programacin Basic

Por programacin KOP
Por programacin AWL

INSTALACIN Y MONTAJE DEL PLC:

Para una correcta instalacin del PLC implica necesariamente tomar en
cuenta los siguientes factores:
A)
B)
C)
D)

Las condiciones ambientales del entorno fsico en donde se va situar.

Un cableado correcto.
Una buena toma de alimentacin.
Una puesta ptima y un eficaz mantenimiento.

Todo lo anterior de acuerdo con las indicaciones y manuales del

fabricante

CARACTERSTICAS DE MONTAJE:
Para poder sabes las caractersticas de montaje de un PLC tenemos que tener
en cuenta la arquitectura del mismo que a continuacin se describe:

COMO FUNCIONA:
El PLC est siempre repitiendo un ciclo, llamado ciclo de SCAN, que consiste en
lo siguiente:
a) En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de
ellas
b) En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden
en que se han grabado
c) En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
d) Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el
resultado de las operaciones as lo requieran) vuelve al paso A
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el
conmutador de la CPU a la posicin STOP.

PARTES QUE COMPONEN UN CONTROLADOR LGICO

PROGRAMABLE (ESTRUCTURA):

Las partes que integran a un Control Lgico Programable son las

siguientes:
Unidad central de proceso.
Mdulos de entrada y salida de datos.
Dispositivo de programacin o terminal
Unidad Central de Proceso
Este bloque es el mdulo principal, ya que tiene que realizar la gestin de
ordenar y organizar la comunicacin entre las distintas partes que conforman
al PLC.
Contiene y ejecuta el programa del usuario, que consiste en una serie de
instrucciones que representa el proceso de control lgico que debe ejecutarse.
Para poder hacer este trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar las
condiciones de entrada y salida ms recientes.
Mdulos de Entrada y Salida:
Estos mdulos se encargan del trabajo de intercomunicacin entre los
dispositivos exteriores al PLC y los circuitos electrnicos de baja potencia que

conforman a la Unidad Central de Proceso. Estn constituidos por tarjetas de

circuitos impresos que contienen dispositivos capaces de aislar al PLC con el
entorno exterior, adems de contar con indicadores luminosos que informan de
manera visual el estado que guardan las entradas y salidas. En los bornes de
conexin de estos mdulos de (E/S) estn conectadas las seales de los
sensores y actuadores, que vigilan y manipulan el proceso que s est
controlando. Los elementos de entrada pueden ser sensores o equipo manual
de accionamiento como estacin de botones etc. Los elementos de salida son
los actuadores.

Dispositivo de programacin o terminal:

Se trata de un elemento que aparentemente es complementario pero se
emplea con mucha frecuencia en la operacin de un PLC, ya que es un
dispositivo por medio del cual se van accesando las instrucciones que
componen al programa de usuario que realiza las acciones de control
industrial. Normalmente el dispositivo programador se encuentra dedicado
exclusivamente a la tarea de generar los comandos e introducirlos al PLC (acto
de programar), este elemento por obvias razones es construido por la misma
compaa que fabrica el PLC, por lo cual tiene que ser el adecuado y poseer
toda la capacidad de comunicar al usuario con el PLC. El dispositivo
programador requiere de un cable por medio del cual se envan las
instrucciones del programa a la memoria de usuario del PLC, el cable que casi
todos los fabricantes de PLC emplean conduce los datos en una comunicacin
serial. De acuerdo con la evolucin que da con da se va obteniendo en el
ramo de la electrnica, se gener otra manera de programar un PLC de forma
ms verstil, y es por medio del empleo de una computadora de escritorio o
porttil, la cual necesariamente debe de contar en una de sus ranuras de
expansin con una tarjeta de interfaz de comunicacin. A travs de un cable de

comunicacin serial se interconecta la tarjeta de interfaz con el micro

controlador del PLC, y por medio de un software especial que a la vez resulta
amigable al usuario se va escribiendo el programa de control, para su posterior
interpretacin y envo al PLC.

Ventajas:
1.- Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a
que:
A. No es necesario dibujar el esquema de contacto.
B. No se necesita simplificar las ecuaciones lgicas ya que por lo
general la capacidad
de almacenamiento del mdulo de
memoria es suficientemente grande.
C. La lista de materiales que se ocupa es sensiblemente
reducida.
2.- Posibilidad de realizar modificaciones sin cambiar el cableado, ni
aumentar aparatos.
3.- Minino de espacio de ocupacin.
4.- Costo menor de mano de obra de la instalacin
5.- Economa en el mantenimiento.
6.- Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
7.- Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del equipo.
Desventajas:
1.- Se requiere de la capacitacin de algunos de los tcnicos para la
operacin y programacin de los PLCs.
2.- El costo inicial es un factor importante que puede o no ser
inconveniente.
3.- Aunque el costo inicial puede no ser tomado en cuenta al momento
de decidirse por cualquier autmata, debe ser preciso y necesario que el
proyectista lo conozca tanto en su amplitud como en sus limitaciones.
APLICACIONES
Actualmente los sistemas programables estn a la orden del da incluso para el
control de pequeas automatizaciones; la capacidad de la memoria y la
elevada velocidad de procesos de los circuitos proporcionan una amplia gama
de aplicaciones.
Por lo tanto, el PLC por sus especificaciones y caractersticas de diseo tiene
un campo de aplicaciones muy extenso.
La constante evolucin del hardware y software amplia continuamente dicha
campo para satisfacer las necesidades en aquellas instalaciones en donde es
necesario realizar procesos de mano de obra, control, sealizacin y en general
de automatizacin adems sus reducidas dimensiones y la facilidad para su
montaje lo hace til para cualquier tipo de aplicacin

CONCLUSIONES:

OBJETIVO: