Universidade Federal Rural do Semi-rido

Professor: Walter Martins Rodrigues

Clculo Numrico para Engenharia da Produo e Cinica da

Computao

5 - Integrao Numrica
Designamos de um modo geral por integrao numrica o processo de obter
valores aproximados para
I f

f x dx
b

em que f uma funo integrvel no intervalo finito a, b IR .

A necessidade de ter de recorrer a mtodos aproximados para calcular I f
provm normalmente de uma das seguintes situaes:
1) A expresso analtica de f no conhecida. o que acontece quando esta
funo dada por tabelas ou obtida por medies de grandezas fsicas;
2) A expresso analtica de f conhecida mas a primitiva desta funo no, e
portanto a forma usual de determinao do integral no vivel.
No presente captulo abordaremos alguns dos mtodos mais correntes de integrao
numrica. A chave para a soluo do problema consiste essencialmente em aproximar a
funo f por outra funo cujo integral seja fcil de calcular. Este objectivo
conseguido recorrendo, por exemplo, a polinmios interpoladores de f. Assim, seja pn
o polinmio interpolador de grau n da funo f nos ns distintos x0 , x1 ,..., x n ,
pertencentes ao intervalo a, b . razovel esperar que
I p n

p n x dx

seja, sob certas condies, um valor aproximado de I f . O erro cometido neste

processo

e I f I p n I f p n

em que a ltima passagem se justifica pela linearidade do operador de integrao. Como

vemos, o erro depende da maior ou menor aproximao do polinmio pn a f e adiante
apresentaremos estimativas desta importante grandeza.

5.2.1- Frmulas de Newton-Cotes

Como vimos anteriormente, o polinmio pn de grau n que interpola a funo f
nos ns distintos x 0 , x1 ,..., x n , pode representar-se na seguinte forma (Frmula de
Lagrange)
n

p n x f xi Li x
i 0

em que os Li so os polinmios de Lagrange associados aos ns. Sendo assim, fcil

ver que
n

I p n p n x dx f xi Li x dx .
b

i 0

Fazendo
Ai

Li x dx

(5. 0)

podemos escrever que

n

I p n Ai f xi

(5. 0)

i 0

Esta expresso costuma designar-se por regra de integrao ou frmula de

quadratura e os Ai por coeficientes ou pesos dessa regra. Consoante o valor de n e a
localizao dos ns no intervalo a, b , assim se obtm diferentes regras de integrao.
Como vemos, o clculo exacto do integral foi substitudo pelo clculo de uma soma
ponderada de valores da funo integranda.
O que acabmos de dizer justifica que se introduza o seguinte conceito:
Definio 5.1
Uma regra de integrao diz-se de grau de exactido n se integrar exactamente todos
os polinmios de grau n e existir pelo menos um polinmio de grau n 1 que no
integrado exactamente por esta regra.

5.2.1.1-Deduo das frmulas

Vamos deduzir alguns casos particulares de regras de integrao, correspondentes
a diferentes escolhas de polinmios interpoladores.
Regra do Trapzio

Interpretao geomtrica:

Seja p1 o polinmio de grau 1 interpolador de f nos ns a e b, isto , na forma de

Newton
p1 x f a f a, b x a

e portanto

p1 x dx

f a dx f a, b x a dx
b

x a 2
f a b a f a, b

f a b a f a, b
f a b a

b a 2
2

f b f a b a
ba
2

ba
ba
f a
f b .
2
2

(5. 0)

Obtm-se
ba
f x dx 2 f a f b
b

(5. 0)

Esta frmula conhecida por regra do trapzio. No difcil concluir que o grau desta
regra um.
Regra de Simpson

Interpretao geomtrica:

Seja p 2 o polinmio de grau 2 interpolador de f nos ns a, c

ab
e b.
2

Tem-se
p 2 x f a f a, c x a f a, c, b x a x c

Efectuando os clculos necessrios, chegamos expresso

p 2 x dx

ba
f b 4 f c f a ,
6

(5. 0)

obtendo-se a designada regra de Simpson:

ba

f x dx 6 f a 4 f
b

a b
f b
2

(5. 0)

A sua construo garante que o seu grau pelo menos dois, mas possvel verificar que
o seu grau de facto trs, o que se deixa como exerccio.

Regra

a0

Trapzio

Simpson

a1

a2

a3

tabela 5. COMPARAO DE TECNICAS NUMRICAS

...

Existe outro mtodo de integrao denominado regra de Newton-Cotes cuja

Frmula dada por:

onde xi a ih,

i 0,1,..., n ,

ba n
ai f xi ,
d i 0

f x dx
h

ba
.
n

Nota: Os coeficientes a i so simtricos, isto , a n i ai .

5.2.1.2-Erros de integrao
Para poder escolher qual a regra de integrao a utilizar num dado caso concreto
conveniente dispor de estimativas do erro cometido que possam orientar essa escolha.
Teorema 5.1
Seja f C 2 a, b . Ento

f x dx

ba
f a f b b a f , a, b
2
12
3

(5. 0)

Demonstrao:
Recorde-se que se p n o polinmio interpolador de grau n que interpola
f C n 1 a, b nos ns distintos x 0 , x1 ,..., x n do intervalo a, b , ento

f n 1 x
x x0 x x1 x xn
en x f x p n x
n 1!

onde x a, b .
Se p n representa o polinmio de grau 1 interpolador de f em a e b, obtm-se

a f x dx a p1 x dx a
b

f x
x a x b dx
2!

ba
f a f b ET ,
2

onde ET designa o erro de integrao na regra do trapzio

Ento, necessitamos de demonstrar que

ET

f x
x a x b dx b a f , a, b .
2!
12
3

Recorde-se o Teorema do Valor Mdio Pesado para Integrais:

Se f C a, b , g integrvel em a, b e g x no muda de sinal em a, b ,
ento existe um nmero c, a c b , tal que:

f x g x dx f c g x dx .
b

Como x a x b no muda de sinal em a, b e f contnua

ET f

x a x b dx, a, b
2

Sabendo que

x a x b dx b a 3 ,
a
b

12

fica provado o resultado pretendido, isto ,

ET

b a 3
12

f , a, b .

(5. 0)

Teorema 5.2
Seja f C 4 a, b . Ento

f x dx

ba
1 ba
a b
f a 4 f
f b

6
2
90 2

, a, b .

(5. 0)

Donde se conclui que designando E S o erro de integrao na regra de Simpson, temos

ES

1 ba

90 2

, a , b .

A Tabela seguinte inclui as expresses para os erros de truncatura nas Frmulas de

Newton-Cotes apresentadas anteriormente (Tabela 5.1).

Nome da frmula

Erro de truncatura

Regra do trapzio

Regra de Simpson

1 3
h f , a, b
12
1 5 4

h f , a , b
90

Tabela 5. 1: Comparao de Erros na integrao numrica

Obs: Erro de truncatura nas frmulas de Newton-Cotes ( h

Exemplo: Uma aproximao para

ba

e x dx usando a regra de Simpson.

De acordo com (5.6)

1

x2

dx

2
2
1 0 02
e 4e 0.5 e 1 0.75
6

Se pretendssemos calcular um limite superior para o valor absoluto do erro na

aproximao obtida, de acordo com (5.9)
ES

1 1 0

90 2

, 0,1 ,

com f x e x . Donde
2

ES

f
sendo M max
x 0 ,1
Mas

f x 2 xe x

x .
2

f x 2 4 x 2 e x

f x 12 x 8 x 3 e x

1
M ,
2880

12 48 x 2 16 x 4 e x

8 x 15 20 x 2 4 x 4 e x

x 0 x 0 x 2.02 x 2.02 x 0.96 x 0.96

0
f

0.96

m
Verifica-se que

max f

x 0 ,1

0.96

12
7.42

7.35

12 .

Donde
ES

12
0.42 10 2
2880

5.2.1.3-Frmulas Compostas
Aproximaes obtidas pelas regras de Newton-Cotes introduzidas na subseco
5.2.1.1 no tm, muitas vezes, a preciso desejada. O uso de frmulas deduzidas
aproximando a funo integranda por polinmios interpoladores de grau superior, pode
no produzir melhores resultados (note-se que as frmulas de Newton-Cotes para
n 9, 11, 12, ...

tm coeficientes positivos e negativos o que poder causar

cancelamento subtractivo, ou a funo integranda pode no possuir a regularidade

necessria que permita usufruir da plena preciso das frmulas).
Uma maneira de obter aproximaes com menor erro consiste em subdividir o
intervalo de integrao e aplicar as regras mais simples nesses subintervalos. Com
efeito, reparando nas expresses do erro das vrias frmulas, todas elas mostram que
aquele depende de uma certa potncia do comprimento ( b a ) do intervalo de
integrao a, b . Ento, se reduzirmos este intervalo, o erro vir grosso modo reduzido
na proporo dessa potncia.
Regra do trapzio composta
Defina-se a partio de a, b em N subintervalos, de igual amplitude, com os pontos
x 0 a, x1 ,..., xi ,..., x N b , sendo xi a ih (i 0,1,..., N ) e h

ba
. Ento
N

f x dx

i 1

xi

xi 1

f x dx

Aplicando a regra do trapzio a cada um dos integrais do segundo membro,

xi

xi 1

f x dx

h
f xi 1 f xi , i 1,2,..., N ,
2

e denotando f xi f i , obtm-se a regra do trapzio composta,

h

a f x dx 2 f 0 2 f1 2f 2 2 fN 2 2 f N 1 fN
b

(5. 0)

IT ( h )

Teorema 5.3
Seja f C 2 a, b e xi a ih (i 0,1,..., N ) com h

f x dx

ba
. Ento
N

2
h
f 0 2 f1 2 f N 1 f N h b a f , a, b
2
12

(5. 0)

Demonstrao:

f x dx

i 1

xi

xi 1

f x dx

Pelo Teorema 5.1

b

3
h

f i 1 f i h f i , i xi 1 , xi
12
i 1 2

f x dx

3
N
h
f 0 2 f1 2 f N 1 f N h f i .
2
i 1 12

Fazendo
h3
h3 N
f i
f i ,
12 i 1
i 1 12
N

ET ( h)

atendendo ao teorema do valor mdio para a somas finitas de valores de uma funo,
ET ( h )

N
h3
f 1 , a, b
12
i 1

h3
h2
f N b a f , a, b .
12
12

Podemos pois concluir que o erro de truncatura na regra do trapzio composta dado
por
ET (h)

h2
b a f , a, b
12

(5. 0)

Uma estimativa para o erro de truncatura na aproximao I T (h)

No caso de N, nmero de subintervalos, ser da forma N 2k , k 1,2, , e se
f C 2 a, b , podemos fazer

I ( f ) I T ( h ) ET ( h )
(5. 13)

I ( f ) I T ( 2h) ET ( 2h) .

(5. 14)

Considerando (5.13) e (5.14), podemos obter

0 I T (h) I T (2h) ET (h) ET (2h) .

(5. 15)

Atendendo a (5.12),
ET ( 2h)

2h 2 b a f , a, b .
12

Admitindo que f (x) no varia muito em a, b , ento f f . Assim, podemos

concluir que
E T ( 2 h ) 4 ET ( h ) .

Neste contexto, obtemos de (5.15)

0 I T ( h ) I T ( 2 h ) ET ( h ) 4 ET ( h ) ,

ou seja,
ET ( h )

1
I T ( h) I T ( 2 h) .
3

Regra de Simpson composta

Defina-se a partio de a, b num nmero par de subintervalos de igual amplitude

xi 1 , xi (i 1,2,...,N ) , sendo

xi a ih e h

ba
.
N

Aplicando a regra de Simpson em cada duplo intervalo

xi 1

xi 1

f x dx

2h
f i 1 4 f i f i 1 , (i 1,3,5,..., N 1)
6

obtm-se a regra de Simpson composta,

a f x dx 3 f 0 4 f1 2f 2 2 fN 2 4 f N 1 fN
b

(5. 16)

I S (h)

Facilmente se deduz que o erro de truncatura na regra de Simpson composta

E S ( h)

h4
b a f 4 , a, b
180

(5. 07)

isto ,

f x dx

4
h
f 0 4 f1 2 f 2 2 f N 2 4 f N 1 f N h b a f
3
180

, a , b
(5. 08)

Uma estimativa para o erro de truncatura na aproximao I S (h)

No caso de N, nmero de subintervalos, ser da forma N 4k , k 1,2, , e se
f C 4 a, b ,

podemos fazer
I ( f ) I S ( h) E S ( h )
(5. 19)

I ( f ) I S ( 2 h ) E S ( 2h ) .

(5. 20)

Considerando (5.19) e (5.20), podemos obter

0 I S ( h) I S ( 2 h ) E S ( h ) E S ( 2 h ) .

(5. 21)

Atendendo a (5.17),
E S ( 2 h)

Admitindo que f

( 4)

2h 4 b a f ( 4 ) , a , b .
180

( x ) no varia muito em

a, b , ento

( 4)

podemos concluir que

E S ( 2h) 16 E S (h) .

Neste contexto, obtemos de (5.21)

0 I S (h) I S ( 2h) E S ( h) 16 E S ( h) ,

ou seja,
E S ( h)

1
I S ( h ) I S ( 2 h) .
15

f ( 4 ) . Assim,

5.2.2 Frmulas de integrao com valores das derivadas da funo

integranda
Todas as regras de integrao deduzidas at aqui foram construdas recorrendo a
polinmios interpoladores da funo integranda. Porm nada impede o emprego de
polinmios que interpolam tambm as derivadas da integranda.
Para exemplificar, consideremos H 3 x o polinmio cbico de Hermite
interpolador de f e f em a e b, isto , na forma de Newton, com h b a :
H 3 x f a f a, a x a f a, a, b x a f a, a, b, b x a x b
2

onde
f a, a f a
f a, b f a, a
h

f a, a, b

1 1

f b f a f a
h h

f a , b, b f a , a , b
h
1
2

2 f b f a f b f a .
h
h

f a , a , b, b

Por outro lado, vimos anteriormente que

f 4
e3 x f x H 3 x
x a 2 x b 2 , a, b .
4!

Ento teremos

f x dx
b

H 3 x dx e3 x dx
b

Mas
b

h2
h3
h4
f a, a
f a , a, b
f a , a , b, b
2
3
12
h2
h2 1

hf a
f a
f b f a f a
2
3 h

H 3 x dx hf a

h2
2

f a f b f b f a
12
h

2
h
f a f b h f a f b .
2
12

Repare-se que

h
f a f b , corresponde integrao utilizando a regra do trapzio.
2

h2
f a f b , pode ser encarada como uma correco a introduzir.
12

Em concluso

f x dx

2
h
f a f b h f a f b .
2
12

(5.22)

Esta regra conhecida como regra do trapzio corrigida.

Relativamente ao erro cometido,
1
e x dx 4! x a x b
b

dx ,

recorrendo ao Teorema do Valor Mdio Pesado para Integrais,

1
e x dx 4! f x a x b
b

dx , a, b

h 5 4
f , a , b .
720

(5.23)

Podemos pois finalmente escrever

f x dx

ba
f a f b b a
2
12

f a f b b a
720

, a, b .
(5.24)

tambm possvel a obteno da frmula do trapzio corrigida composta.

Considere-se f C 4 a, b . Defina-se a partio de a, b em N subintervalos de igual
amplitude com os pontos xi a ih (i 0,1,..., N ) e h
N

ba
. Ento
N

b
x
f x dx
a f x dx

x
i 1
i

i 1

2
5 N
h

f xi 1 f xi h f xi 1 f xi h f ( 4) i , i xi 1 , xi
12
i 1 2
720 i 1
N

2
4
h
f 0 2 f1 f N 1 f N h f 0 f N h b a f 4 , a, b .
2
12
720

(5. 25)

Donde se conclu que

I TC (h)

2
h
f 0 2 f1 f N 1 f N h f 0 f N
2
12

(5.26)

constitui a regra do trapzio corrigida composta. O erro cometido dado por

ETC (h)

h4
b a f 4 , a, b .
720

(5.27)