Lab ResMatII - Experiencias

Apostila: Laboratrio
de
Resistncia dos
Materiais
Notas de Aula,
Experincias e
Exerccios
1 Semestre 2006
Orientado por: Srgio Delijaicov
Editado por: Joo Paulo Buoro Perandini
Apostila de Experincias Laboratrio de Resistncia dos Materiais

SUMRIO
PARTE I: RESUMO DAS NOTAS DE AULAS
1 Sesso Introduo Anlise Experimental de Tenses - Parte I
3 Sesso Extensometria Eltrica (Strain Gages) - Aspectos

Tecnolgicos Gerais
18
4 Sesso Instalao de um Extensmetro
21
5 Sesso Extensometria Eltrica - Instrumentao e Noes
22
6 Sesso Tipos de montagem - Aplicaes na Extensometria
25
PARTE II: INSTRUES GERAIS PARA TRABALHOS E EXPERINCIA
29
EXPERIMENTO: Viga em balano Anlise de deformaes e deslocamentos
31
EXPERIMENTO: Viga com entalhe Anlise de concentrao de tenses
36
EXPERIMENTO: Solicitaes Compostas Tubo para anlise de flexo-toro
43
EXPERIMENTO: Tubos de Paredes Finas
51
EXPERIMENTO: Flambagem
59
PARTE III: LISTA DE EXERCCIOS
61
EXERCCIOS RESOLVIDOS
61
EXERCCIOS PROPOSTOS
67
REVISO BIBLIOGRFICA
83

1. Resistncia dos Materiais Bsica:
Estuda as tenses, deformaes e deslocamentos nos slidos sujeitos a esforos, visando
o dimensionamento de peas e estruturas de um modo geral.
Fig.01 Trao-Compresso Simples
Fig.02 Cisalhamento Puro
Fig.03 Flexo Pura

SUMRIO
3 Sesso Extensometria Eltrica (Strain Gages) - Aspectos

Tecnolgicos Gerais
18
21
22
25
PARTE II: INSTRUES GERAIS PARA TRABALHOS E EXPERINCIA
29
31
36
43
51
59
61
61
EXERCCIOS PROPOSTOS
67
REVISO BIBLIOGRFICA
83
Fig.04 Toro Pura
Fig.05 Caso Geral - Solicitaes Compostas
N:
Q =V :
M:
MT = T :
l = :
y =v:
momento fletor
momento toror
:
:
:
:
deslocamento linear
deslocamento transversal devido
fora normal
fora cortante
ao M (flecha)
deslocamento angular
tenso normal
tenso tangencial ou cisalhamento
deformao especfica longitudinal
deformao angular - distoro
v : deslocamento transversal devido V

ngulo de toro
R : raio de curvatura

2. Anlise Experimental de Tenses:
Conjunto de tcnicas experimentais que possibilitam a determinao de esforos externos,
esforos internos solicitantes (N, V, M, T), tenses (, ), deformaes (, ) e deslocamentos (l,
v, , y, ).
3. Etapas Clssicas de um Projeto:

Interligadas atravs da Anlise Experimental de Tenses:
a.) modelagem-idealizao: definio da geometria, cargas, vinculao, materiais, etc.
b.) anlise do modelo: clculo de tenses, deformaes, deslocamentos, dimensionamento,
critrios de resistncia, rigidez, estabilidade, segurana, etc.
c.) construo - projeto definitivo: detalhamento, fabricao, montagem, funcionamento,
manuteno, etc.
4. Principais Campos de Aplicao:

a.) Ensino: melhor assimilao dos conceitos, comparao com a teoria, sensibilidade, esprito
crtico, instrumentao, trabalho em equipe, relatrios, etc.
b.) Pesquisa: novos materiais, modelos de clculo, verificaes experimentais.
c.) Avaliao de peas para as quais as solues analticas ou numricas podem no fornecer
resultados suficientemente exatos ou confiveis.
d.) Avaliao da influncia de descontinuidades, variaes de seces, entalhes, furos, regies de
aplicao de cargas, etc verificando as concentraes de tenses.
e.) Avaliao da estrutura em condies de servio, visando a comprao e controle de vrios
parmetros envolvidos. Ensaio de prottipos.
f.) Testes de sobrecarga.
g.) Anlise de fratura em servio.
h.) Anlise de tenses residuais.
i.) Anlise de tenses de montagem.
j.) Transdutores Medio de foras, presso, peso, etc.
k.) Ensaios especiais Efeitos trmicos, grandes deslocamentos, regime elstico-plstico, etc.

5. Medida das Tenses:
Dificuldades em medir diretamente tenses e esforos. Em geral so obtidas a partir de
deformaes e deslocamentos.
P = 1000kgf
d 0 = 10mm
l 0 = 30mm
E = 2,1 10 4 kgf mm 2
= 0,3
P
P
kgf
= =
= 12,7
= 127 MPa
2
A d0
mm 2
4
P l
l =
= 0,018mm
EA
l
= =
= 0,000606 = 606 10 6
E l0
= 606 ud
T = = 181,8 ud
T =
d
d = T d 0 = 0,0018mm
d0
6. Medida das Deformaes 2 Grandes Mtodos:

6.1. Ponto a Ponto Extensmetro:
a.) Eltricos de resistncia (strain-gages): baseiam-se na variao da resistncia eltrica de um fio
quando deformado.
b.) Eltricos por induo: baseiam-se na variao da impedncia de um solenide pelo movimento
do ncleo magntico.
c.) Eltricos de capacidade: baseiam-se na variao da capacitancia de um condensador
provocada pela variao da distncia entre as placas.
d.) Mecnicos: baseiam-se num sistema de amplificao atravs de alavancas e engrenagens.
e.) Acsticos-Eltricos: baseiam-se na variao do perodo prprio de vibrao de um fio de ao.
f.) Pneumticos: baseiam-se na variao da presso de um fluido em funo da variao
dimensional da pea.

6.2. Campo Completo:
a.) Fotoelasticidade por transmisso: baseia-se na anlise das franjas observadas nos modelos
transparentes, que quando carregados apresentam birrefrigncia acidental. Os modelos
podem ser em 2 ou 3 dimenses.
b.) Fotoelasticidade por reflexo: anloga anterior, porm um revestimento fotoelstico colado
na prpria pea a ser estudada.
c.) Vernizes frgeis: baseia-se na anlise das fissuras de um material frgil aderente pea
estudada.
d.) Franjas de Moir: baseia-se na anlise da interferncia por superposio de dois reticulados
muito finos, um de comparao e outro ligado pea deformada.
6.3. Outros Mtodos:
a.)
b.)
c.)
d.)
e.)
f.)
g.)
h.)
Reticulados em modelos;
Analogias de Membrana, Eltrica, etc;
Holografia;
Difrao de raios X;
Influencigrafos;
Ultrasom (Acusto-elasticidade);
Termoelasticidade (SPATE Stress Patern Analysis by Thermal Emission);
etc...
7. Resumo do Programa:
1 Parte:
- EPT Estado Plano de Tenses
- Complemento de Tores
- Solicitaes Compostas
2 Parte:
- Cisalhamento na Flexo
- Perfis de parede fina Centro de Toro
- Estruturas com articulaes internas
3 Parte:
- Introduo Anlise Experimental de Tenses
- Extensometria Eltrica
- EPD Estado Plano de Deformaes Relaes Tenses x Deformaes
- Anlise de Rosetas
- Fotoelasticidade
- Demonstraes - Experincias

8. Bibliografia:
-
BEER JOHNSTON Resistncia dos Materiais

DELIJAICOV, S Laboratrio de Resistncia dos Materiais
DALLY-RILEY Experimental Stress Analysis
AVRIL Encyclopedil Vishay dAnalyse des Contraints
Catlogos de fabricantes KRATOS, VISHAY-MM (AROTEC), KYOWA (PANAMBRA),
SODMEX, TRANSDUTEC, HMB, etc.
Revistas: STRAIN, EXPERIMENTAL MECHANICS, BRASILEIRA DE CINCIAS MECNICAS,
END, CI, IF, etc.
9. Desenvolvimento do Curso:
-
Sesses tericas;
Demonstraes, experincias, trabalhos, relatrios;
Monitores;
Grupos de 5 alunos;
Critrio de aproveitamento:
M = 0,35*P1 + 0,50*P2 + 0,15*R*K

ou
M = 0,35*P1 + 0,50*P3 + 0,15*R*K
ou
M = 0,425*P2 + 0,425*P3 + 0,15*R*K
P1, P2 e P3 notas das provas
R - mdia dos relatrios das experincias
K - coeficiente de trabalhos, seminrios, etc (0,8=K=1,2)
10. Algumas reflexes sobre anlise experimental:

a.) Quando voc medir e expressar em nmeros aquilo que est falando, ento voc sabe
realmente algo sobre o assunto. Lord Kelvin
b.) Toda a tentativa de medir uma varivel, tende de uma maneira ou outra a alterar a varivel a
ser medida. C.C.Perry
c.) Todo o instrumento utilizado para medir uma grandeza particular, tende ao mesmo tempo de
uma maneira ou outra em grau mais ou menos importante, a medir outras grandezas
envolvidas. C.C.Perry

PRINCIPAIS CAMPOS DE APLICAO E CARACTERSTICAS DE ALGUMAS
TCNICAS DE ANLISE EXPERIMENTAL DE TENSES (AET):
APLICAO-CARACTERSTICA
Ensino-Pesquisas
EXT. ELT
FOTOELASTICIDADE
= STRAIN-
MODELOS
REVESTI
GAGE
2D-3D
MENTO
Projeto Preliminar
VERNIZES
FRGEIS
X
MOIR
Melhoria de Projeto
Ensaio de Prottipos
Testes de Servio
Anlise de Fratura
Tenses Residuais
Transdutores
Cargas Dinmicas
Fadiga-Durabilidade
Tenses de Montagem
X*
X*
Sensibilidade (d)
10
10
500
100-1000
Ambiente Submerso
X
X
Campo Completo
Direes e Tenses Principais
X (rosetas)
Grandes Deformaes
X*
Altas Temperaturas
X*
X*
Informatizao-Automao
X*
X*
X* = casos especiais

2 Sesso Introduo Anlise Experimental de Tenses - Parte II
ALGUNS MODOS DE ANALISAR UMA PEA:
P = 4000kgf
D = 60mm
d = 40mm
r = 4mm
t = 10mm (espessura)
1. Res. Mat. Bsica Distribuio uniforme de tenses:
RM = NOMINAL = MDIA =
N
P
4000
kgf
=
=
= 10
S t d 10 40
mm 2
2. Res. Mat. corrigindo com coeficiente de concentrao de tenses KT:
KT =
MX
NOMINAL
= 2,1
MX = K T NOM . = 2,1 10 = 21
kgf
mm 2
3. Fotoelasticidade Anlise de franjas num modelo de material fotoelstico:
MX = N MX f
N MX : n. mximo de franjas
f : coeficiente fotoelstico do modelo

4. Extensometria Eltrica (Strain-gage) Medio da variao de resistncia de um fio ou lmina
colado na pea:
R
= K
R
E 1 R
=
V
4 R
= E
kgf
P(kgf )
E (mV ) R(m) ( d )
2
mm
5. Vernizes Frgeis Anlise da fissurao de uma camada de verniz frgil aplicada pea:
Trincas ocorrem nos planos de mxima

tenso normal de trao e indicam facilmente
regies crticas da pea.
6. Mtodo dos Elementos Finitos Discretizao do contnuo num n. finitos de ns e elementos:

Entradas: geometria, cargas, material,
vinculao, etc.
Sadas: deslocamentos dos ns,
tenses nos elementos, etc.

CRITRIOS DE SELEO DE EXTENSMETROS DE RESISTNCIA:
10
11
12

HBM Seleo:
13

Kyowa Seleo:
14

MM Seleo:
15

MM Data Sheet:
16

Exemplos de strain-gage:
HBM strain-gage
Kyowa strain-gage
MM strain-gage:
17

3 Sesso Extensometria Eltrica (Strain Gages) - Aspectos Tecnolgicos
Gerais
1. Histrico:
1856 Lord Kelvin
1940 Simens Ruge (SR4) fio
1952 Saunders Roe lmina
1960 Masen semi-condutor
1990 Soldveis
2. Princpio Bsico:
RM bsica:
l
a
b
; y =
; z =
l
a
b
y = z = E ;
x = =
S =
V =
S
= y + z = 2 E
S
V
= x + y + z = (1 2 )
V
l
R l S
R
V
+
Lei de Bridgman:
= c
S
R
l
S
V
R
R
R
= K
= + 2 E + c (1 2 ) = [(1 + 2 ) + c (1 2 )]
R
R
R=
3. Expresso completa:
R
= Kx x + K y y
R
4. Sensibilidade transversal:
KT = L =
Ky
Kx
< 4% (desprezvel)
18

5. Classificao com relao forma do elemento:
- fio
- lmina
6. Vantagens do strain gage lmina:
7. Classificao com relao ao material:

- Constantan
- Karma
8. Classificao com relao base:
- polymida
- epoxy
- reforado
9. Classificao com relao geometria:
- simples
- roseta
10. Extensmetro de semi-condutor:
11. Efeito da temperatura:
l = l T
l
= T
l
R
= K p SG T + T
R
R
= K = K T
R
AP = ( p SG ) T +
T
K
= K ( p SG )
COR = LIDA AP
- curvas
AP x T
12. Transmisso da deformao:
19

13. Caractersticas eltricas:
- Resistncia: R = 120 5000
- Corrente: I = 10 50mA
- Tenso: V = 1 10V
-
Potncia: P = 0,3 2,0 W cm
14. Escolha do extensmetro:

- alongamento
- tamanho
- geometria
- temperatura
- fadiga
- opes
15. Codificao:
16. Exerccio: Apresentar as principais caractersticas dos seguintes extensmetros.

a.) PA-13-250RB-350
b.) PA-09-250YA-120
Fazer esquema.
20

1. Principais etapas:
a.) preparao da superfcie
- desengraxar
- lixar
- condicionador
- neutralizador
- riscar
- posicionar
b.) preparao do extensmero
c.)
d.)
colagem
cianocrilato
resina epxi
presso
estufa
fiao terminais
e.) proteo: verniz, silicone, cerus, etc

f.) testes
- resistncia R = 120 350
- isolao R>300 M
2. Pirmide bsica da Extensmetria Eltrica:
3. Demonstrao Mostrar parcial ou totalmente a instalao de um extensmetro numa pea:
4. Filmes (MM):
21

1. Ponte de Wheatstone Princpio Bsico:
U=
R1 R3 R2 R4
V
(R1 + R4 ) (R2 + R3 ) 0
Ponte em equilbrio (balanceada)
U =0
R1 R3 = R2 R4
2. Caso Geral Ponte completa:

4 strain-gages
R1 R1 + R1
R2 R2 + R2
R3 R3 + R3
U 1 R1 R2 R3 R4
V0
R2
R3
R4
4 R1
R4 R4 + R4
R
= K
R
K1 = K 2 = K 3 = K 4 = K
U 1
(+ 1 2 + 3 4 )
V0
4
3. de ponte com 2 fios:
22
U 1 R1 K
=
= 1
V0
4 R1
4
U =
V0
K
4
4 U
K V0
U (mV ) R(m ) (d ) (Pa ) N , M , Q, M T
esforos
- influncia da variao de temperatura nos cabos

- 2 fios no mesmo brao
4. de ponte com 3 fios:
- elimina o efeito anterior

- 1 fio no brao R1
- outro fio no brao adjacente R4
5. ponte com Dummy:
- compensa o efeito da
temperatura no gage
1 = mec + T
4 = T
- cancela
adjacentes
- Ponte braos
23

6. Aplicaes Tipos de montagem (Vide Apostila de Teoria do Laboratrio):
7. Exemplos numricos:
8. Demonstrao Viga em balano Flexo - de ponte com 3 fios:
- Indicador de deformaes P350 (MM)

- Extensmetro:
- K=
- Vo = 1,5 V
- Conectar fios
- Selecionar ponte
- Balancear ponte
- Ajustar K
- Ajustar sensibilidade
- Carregar
- Ler a deformao
Teoricamente (RI):
M = P l
M 6 P l
M
=
y=
=
W
Jx
b h2
Experimentalmente:
=
R = R K =
V
U = 0 K =
4
Diferena:
24

U 1 R1 R2 R3 R4 K
= (+ 1 2 + 3 4 )
+
V0
R2
R3
R4 4
4 R1
N
R
T =
= K
=
=
E
S
R
M
M
y=
=
J
W
M
MT
E
G=
=
r
= T
=
WT
G
2 (1 + )
JP
1. Fora Normal N (Trao ou Compresso):
Principais Casos:
a.) 1 strain-gage longitudinal - de ponte :
U 1
= K (Sinal bsico)
V0
4
b.) 2 strain-gages longitudinais - ponte com braos opostos:
U 1
2
= K ( + ) = K (Sinal x2)
V0
4
4
c.) 4 strain-gages longitudinais ponte completa:
U 1
= K (+ + ) = 0 (Sinal nulo)
V0
4
d.) 2 strain-gages longitudinais e 2 strain-gages transversais:
U 1
1
= K [+ ( ) + ( )] = K (1 + ) 2 (Sinal x (1 + ) 2 )
V0
4
4
25

2. Momento Fletor (M):
a.) 1 strain-gage longitudinal - de ponte:
U 1
= K
V0
4
b.) 2 strain-gages longitudinais - 1 em cima e 1 embaixo ( ponte):

- braos opostos:
1 =
- braos adjacentes:
1 =
U
=0
V0
U 2
2 =
= K
V0
4
3 =
c.) 4 strain-gages longitudinais 2 em cima, 2 embaixo (ponte completa):
U 1
1
= K (+ ( ) + ( )) = K
V0
4
4
3. Flexo Composta Normal (M + N):
a.) 1 strain-gage longitudinal - de ponte:
U 1
= K ( N + M )
V0
4
26

b.) 2 strain-gages longitudinais - 1 em cima e 1 embaixo ( ponte):
U K
= 2 M (dobra efeito de M; anula efeito de N)
V0
4
U K
- braos adjacentes:
= 2 N (anula efeito de M; sobra efeito de N)
4
V0
- braos opostos:
c.) 4 strain-gages longitudinais 2 em cima, 2 embaixo (ponte completa):
4. Flexo Composta Oblqua ( N + M x + M y ):
My
N Mx
+
y+
x = E
Jy
A Jx
5. Toro:
27
MT
WT
a = 1 =
- 2 strain-gages (a e b) braos adjacentes:

- 4 strain gages ponte completa:
b = 2 = a
c = a
d = b
U K
= 2 a (Dobra o sinal)
4
V0
U K
= 4 a (Quadruplica o sinal)
4
V0
28
PARTE II: INSTRUES

EXPERINCIAS
GERAIS
PARA
TRABALHOS
1. Instrues para os trabalhos no laboratrios:

Procure ao entra no laboratrio no mexer nos equipamentos ou instrumentos, mesmo aqueles
que voc j conhece, pois na maioria das vezes estes foram calibrados e ajustados para cada
trabalho. Durante o curso, forneceremos condies para que voc possa manipular todos os
aparelhos e entender cada um deles.
Manipular com cuidado qualquer tipo de aparelho ou instrumento de medio (indicadores de
deformao, multmetros, paqumetros, relgio comprador, micrmetro, etc).
Verificar inicialmente todas as condies da bancada, como dispositivos de fixao, aplicao de
cargas, instalao de sensores, fiao e aparelhagem. Qualquer dano inicial dever ser
comunicado ao instrutor ou professor, caso contrario, ser atribudo ao aluno ou ao grupo.
Ao trmino da experincia dever ser mantida a ordem inicial dos dispositivos e equipamentos.
Iniciar a experincia sempre por um esquema geral do ensaio.
Anotar as principais dimenses e caractersticas.
Fazer a calibragem ou ajuste dos equipamentos e o levantamento dos dados.
O professor ou o instrutor dever ter uma folha onde ser feito o controle de todo o andamento
das aulas para cada grupo, onde sero anotados todos os dados de cada aluno durante a
experincia. Por isso necessrio a formao de 04 grupos por turma (mximo de 06 alunos), cuja
relao com os nomes e nmeros dever ser entregue at a 2 aula, e/ou estipulada pelo
professor.
O aluno que faltar nas aulas onde forem realizadas experincias, dever procurar o instrutor e
marcar uma data para a reposio, caso contrario ficar com 50% da nota do grupo, se
participar do relatrio, ou com nota zero. As eventuais reposies devero ser marcadas no dia
seguinte ao da experincia, e podero ser substitudas por trabalhos extras a critrio do professor.
2. Critrio:
M = 0,35*P1 + 0,50*P2 + 0,15*R*K
ou
M = 0,35*P1 + 0,50*P3 + 0,15*R*K
ou
M = 0,425*P2 + 0,425*P3 + 0,15*R*K
P1, P2 e P3 notas das provas
R - mdia dos relatrios das experincias
K - coeficiente de trabalhos, seminrios, etc (0,8 < K < 1,2)
3. Relatrios:
Devero ser feitos em folha A4.
A capa deve ser padronizada (capa FEI).
Preenchimento: (dever conter todos estes itens)
- Ttulo da experincia
- Nome do professor
- N do trabalho
- N do grupo
- N e nome de todos os componentes em ordem numrica crescente.*
- N da turma
*A falta o nome completo e n ser considerada como no participao.
29

No sero aceitos trabalhos em atraso ou incompletos e devero ser entregues no Laboratrio
de Resistncia dos Materiais II (ME 522) por um dos componentes do grupo.
Roteiro para elaborao:
- Introduo
- Objetivos
- Resumo terico
- Detalhamento das partes do trabalho
- Comparaes e concluses
- Bibliografia
- Criticas e sugestes
- Sugestes para ilustraes: figuras, tabelas, grficos, fotos, catlogos, manuais, etc,
alm da descrio dos instrumentos, aparelhos, etc. (filmes, uso de programas de
computador, CAD).
4. Trabalhos previstos:
Sero apresentados pelo professor no laboratrio.
5. Datas para entrega dos relatrios:
Vide calendrio no Laboratrio.
30

1 Parte Anlise experimental Procedimentos no laboratrio:
Dados para coletar:

Estrutura: _______________________________ L1 = _________________________
Material da pea: _________________________ L2 = _________________________
Extensmetros: __________________________ L3 = _________________________
Indicador de deformaes: _________________
L4 = _________________________
Relgio comparador: ______________________ b = __________________________

Multmetro: ______________________________ h = __________________________
Adotar:
E = _________________
= ____________
lim = esc = ____________________
s = _________________
f = ____________
= ___________________________
31

1 Caso Extensmetro 1 ligado em de ponte:
Aplicar as cargas P1, P2 e P3 e medir as deformaes e os deslocamentos.
Carga P [Kgf]
Deformao [ d ]
Deslocamento f [mm]
P1 =
P2 =
P3 =
2 Caso Extensmeros 1 e 3 ligados em ponte:
Carga P [Kgf]
Deformao [ d ]
P1 =
P2 =
P3 =
3 Caso Extensmetros 1, 2, 3 e 4 ligados em ponte completa:
Carga P [Kgf]
Deformao [ d ]
P1 =
P2 =
P3 =
2 Parte Anlise experimental a partir das leituras dos extensmetros:

1. Fazer 2 grficos
x P
e f x P . (Sugesto: usar programa de regresso linear).
* Todos os demais itens so para a carga nominal do grupo: P = _________.

2. Para a carga nominal determinar no grfico anterior a deformao no ponto A (seco L1).
3. Tenso normal
no ponto A a partir da deformao.
4. Deslocamento vertical (flecha) f na seco L2.

3 Parte Anlise terica a partir da carga externa P:
1. Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes.
2. Caractersticas geomtricas da seco: Iy, Iz, etc.
3. Tenso normal
nos pontos A e B da seco L1 Fazer diagrama de tenses normais.
4. Tenses de cisalhamento
nos mesmos pontos Fazer diagrama de cisalhamento.
5. Estado de tenses nos mesmos pontos. Fazer analtica e graficamente (Crculo de Mohr)
Tenses e planos principais.
6. Deslocamentos transversais (flechas y = f) e deslocamentos angulares (rotaes
) nas
seces L2, L3 e L4 usando o processo de integrao da linha elstica (RI).

7. Mxima carga P pelas condies de resistncia e rigidez.
32
33

Fotos da bancada:
Bancada de experincia: Viga em Balano.
Bancada de experincia: Viga em Balano (vista em planta).
34
Bancada de experincia: Detalhe do extensmetro na Viga em Balano.
35

Reviso Bibliogrfica: Concentrao de Tenses Noes
1. Importncia:
Nas peas reais muito comum a presena de vrios tipos de descontinuidades como
furos, entalhes, variaes bruscas de seces, cargas praticamente concentradas, etc. Sabe-se
que o efeito dessas descontinuidades provocar tenses maiores que as tenses mdias ou
nominais previstas pela Resistncia dos Materiais Bsica. Em muitos casos, a no considerao
adequada desse efeito pode levar falha prematura da pea, principalmente nos carregamentos
dinmicos (fadiga) e materiais com comportamento frgil.
2. Coeficiente de concentrao de tenses: K T
a relao entre a mxima tenso efetiva e a tenso nominal (ou mdia) calculada pela
Resistncia dos Materiais.
KT =
ou seja:
mx
nom
ou
mx = K T nom
ou
KT =
mx
nom
mx = K T nom
Em geral o coeficiente de concentrao de tenses aplicado ao ponto crtico da pea, e

dependendo do tipo de esforo, podemos ter:
Trao-Compresso:
mx = K T
N
A
Flexo:
mx = K T
M
M
= KT y
W
J
Toro:
mx = K T
MT
M
= KT T r
WT
JP
3. Principio de Saint-Venant (Adhemar Barr de SV 1797-1886):

Mudanas na distribuio do carregamento nas extremidades das peas, sem alterar o
valor da resultante, modificam as tenses de modo significativo apenas nas proximidades desses
extremos.
O PSV permite substituir um carregamento real complexo por outro mais simples,
estaticamente equivalente.
As proximidades de que tratam o PSV so da ordem de maior dimenso da seco
transversal da pea, o que mostra o efeito localizado das concentraes de tenses.
36
Ilustrao do Princpio de Saint-Venant
4. Mtodos para avaliar concentrao de tenses:

a.) Experimentais:
- Fotoelasticidade
- Extensometria
- Outros
b.) Analtico:
- Teoria da Elasticidade
c.) Numricos:
- Mtodo dos Elementos Finitos
- Diferenas Finitas
5. Alguns Casos:
Distribuio das tenses prximas a um furo e curvas de coeficiente de concentrao de tenses
37

6. Referncias Bsicas:
Vide REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.
7. Exemplo numrico:
Determinar a mxima tenso normal nas seces e :
P = 36 KN
D = 90mm
r = 12mm
d1 = 10mm
d 2 = 60
t = 10mm (espessura )
a.) Seco :
mdia =
36000
N
P
N
=
=
= 45
= 45MPa
A (D d1 ) t (90 10) 10
mm 2
r
5
=
= 0,0625
grfico
d 80
mx = K t m = 2,64 45 119MPa
K t 2,64
b) Seco :
N
P
N
36000
=
=
= 60
= 60 MPa
A d 2 t 60 10
mm 2
r
12
D 90
=
= 0,2
=
= 1,5
grfico
d 2 60
d 2 60
mx = K t m = 1,74 60 104MPa
mdia =
K t 1,74
Demonstraes Fotoelasticidade:
38

1 Parte Anlise experimental Procedimentos do laboratrio:
Dados para coletar:

Estrutura: _______________________________ a = _________________________
Extensmetros: __________________________ b = _________________________
D = _________________________
Caixa de resistncias: _____________________ d = _________________________

Relgio comparador: ______________________ L1 = __________________________
Multmetro: ______________________________ L2 = __________________________
Adotar:
E = _______________
= __________
espessura = _____________
raio = ________
Aplicar as cargas P1, P2 e P3 e medir as deformaes nos 5 extensmetros.

Carga P [Kgf]
P1 =
P2 =
P3 =
39

2 Parte Anlise experimental a partir das leituras dos extensmetros:
1. Fazer 5 grficos
x P . Sugesto: usar programas de regresso linear
* Todos os demais itens so para a carga nominal do grupo: P = _________.

2. Para a carga nominal determinar nos grficos anteriores as deformaes nos pontos 1, 2, 3, 4 e
5.
3. Tenses normais nos mesmos pontos a partir das deformaes.
4. Grficos das tenses normais na seco
, extrapolando os valores nos pontos de contorno F
e I.
1. Reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes.
2. Tenses normais nos pontos 1, 2, 3, 4, 5, F e I sem considerar concentrao de tenses Fazer
diagramas de tenses normais.
4 Parte Avaliao do coeficiente de concentrao de tenses KT:
1. Determinar o coeficiente KT, comparando a tenso normal mxima experimental no ponto F (2
Parte - item 4) com a tenso normal mxima nominal da Resistncia dos Materiais.
KT =
mx real
nom res mat
nom =
M
W
2. Determinar o coeficiente KT usado o grfico do livro Stress Concentration Factors de

R. E. PETERSON.
Vide figura na prxima pgina.
KT =
mx real
nom res mat
Exemplo:
r
D
= 0,1 e
= 1,5 temos pelo grfico que: K T = 2,52
d
d
- Fotoelasticidade
Mtodo para obter KT:
- Extensometria Eltrica
- Elementos Finitos
- Elasticidade
- Outros
40
Curvas para obteno do coeficiente de concentrao de tenso Kt.
41

Fotos da bancada:
Bancada de experincia: Viga com entalhe.
Bancada de experincia: Detalhe dos extensmetros - Viga com entalhe.
42

Reviso Bibliogrfica: Solicitaes Compostas (Flexo-Toro)
Para efeito de estudo considerei uma barra macia de eixo curvado e seo transversal
circular ABDE, sendo submetida ao de vrias foras, vide figura abaixo. Mas poderia tambm
ser usada uma barra de seo transversal tubular, j que as mudanas que ocorreriam seriam da
rea da seo transversal e do momento de incia.
Representao do eixo curvado ABDE[8]

Para determinar as tenses produzidas em um certo ponto K pelas foras aplicadas, passo
uma seo por K (seo C) e determino o sistema de foras e momentos no centride da seo C,
necessrio para manter o trecho ABK em equilbrio. Esse sistema representa os esforos internos
solicitantes (EIS) na seo e est representado na figura abaixo.
Representao dos esforos internos solicitantes[8]
Analisando a figura vejo que a fora P uma fora axial, que produz tenses normais na
seo. Os conjugados My e Mz provocam flexo na barra e tambm produzem tenses normais na
seo. A tenso normal x no ponto K pode ser determinada somando as tenses produzidas pela
fora P e pelos conjugados My e Mz, como mostra a figura abaixo.
43
Seo Transversal C[8]

Por outro lado, tambm posso analisar o conjugado de toro T e as foras cortantes Vy e
Vz, pois provocam tenses de cisalhamento na seo. As componentes xy e xz da tenso de
cisalhamento em K podem ser calculadas se forem somadas as componentes de tenso que
correspondem a cada um dos esforos, como na figura abaixo.
Seo Transversal C[8]

Os resultados obtidos sero vlidos dentro das condies de aplicabilidade do princpio da
superposio e do princpio de Saint-Venant. Isto significa que:
1. As tenses encontradas no podem exceder o limite de proporcionalidade do material, ou
seja, no pode aplicar esse caso para deformaes plsticas;
2. A deformao provocada por um certo carregamento no deve afetar a determinao das
tenses devidas a outro carregamento;
3. A seo em estudo no deve estar muito prxima do ponto de aplicao das cargas.
Atualmente com a tendncia em reduzir o peso das estruturas tem-se conduzido as barras
com paredes a ficarem cada vez mais delgadas, tornando-se elementos estruturais susceptveis
aos fenmenos de instabilidade e toro. Essa tendncia tem sido observada no campo da
construo civil, e tambm na construo de aeronaves, navios, equipamentos industriais, etc.
Dentre as aplicaes da teoria de flexo-toro, destaca-se a construo metlica, onde o
desenvolvimento e a disponibilidade de aos com elevada resistncia mecnica e corroso, bem
como aos revestidos, tem conduzido a perfis com paredes muito esbeltas e, conseqentemente
muito propensos toro, instabilidade global e s instabilidades localizadas. Esse fenmeno
tem sido alvo de inmeras pesquisas e atualmente enfatizadas pelas normas tcnicas de
dimensionamento de estruturas metlicas.
44

Seqncia usual
1. Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes:
N , Vx , V y , M x , M y , M T
2. Caractersticas geomtricas da seco (figuras planas):
CG , S , J x , J y , J xy , J 1 , J 2 , J P , W x , W y , WT , i x , i y , etc
3. Tenses devidas a cada esforo interno solicitante:
=
Vigas:
My
N Mx
+
y+
x
A Jx
Jy
Q y M Sx
b Jx
Q x M Sy
b Jy
+ MT
pd
2e
pd
=
4e
circ =
Tubos:
long
45

4. Retirar elemento em torno do ponto de estudo:
5. Analisar estado de tenses analtica e graficamente (Crculo de Mohr)
6. Analisar estado de deformaes analtica e graficamente (Crculo de Mohr)
7. Verificar condies de resistncia:
s=
lim
mx
s=
mx
mx
lim
mx
lim
s
lim
s
8. Verificar condies de rigidez:
N l l
Q v v

M
y f
M T
9. Verificaes experimentais: medio de flechas, deformaes (extensmetros, rosetas, etc)
10. Concentrao de Tenses:
= KT R
= K T R
46

1 Parte Anlise experimental Procedimentos no laboratrio:
Dados para coletar:

Estrutura: _______________________________ L1 = _________________________
Material da pea: _________________________ L2 = _________________________
Extensmetros: __________________________ L3 = _________________________
L4 = _________________________
Caixa de resistncias:_____________________
D = __________________________
Dinammetro:___________________________
e = ______________________(tubo)
Talha: _________________________________
b = ___________________________
h = ______________________(haste)
Adotar:
E = _________________
= ____________
Aplicar as cargas P1, P2 e P3 e medir as deformaes na roseta.

Carga P [Kgf]
P1 =
P2 =
P3 =
47

2 Parte Anlise experimental a partir das leituras da roseta:
1. Fazer 3 grficos
x P.
2. Para a carga nominal do grupo: P = _________, determinar nos grficos anteriores as

deformaes
a , b
c .
3. Determinar as deformaes
x , y
xy
a partir de:
= x cos 2 + y sen 2 + xy sen cos
xy = 2 b a c .
4. Deformaes principais a partir de x , y e xy graficamente.
5. Deformaes principais a partir de x , y e xy analiticamente
6. Tenses x , y e xy a partir de x , y e xy .
7. Tenses principais a partir de x , y e xy analiticamente.
8. Tenses principais a partir de x , y e xy graficamente.
mostrando que
x = a , y = c

1. Reaes de apoio no engastamento C.
2. Diagrama de esforos internos solicitantes: N, Vx, Vy, Mx, My e MT.
3. Esforos internos solicitantes na seco D (L1).
4. Distribuies das tenses normais
e de cisalhamento
oriundas de cada esforo interno
solicitante. Indicar os principais valores.

5. Tenses
x, y
xy
no ponto K.
6. Tenses principais analiticamente a partir de
x, y
xy .
7. Tenses principais graficamente (Crculo de Mohr) a partir de

8. Deformaes x ,
xy .
9. Deformaes principais analiticamente a partir de x , y
10. Deformaes principais graficamente a partir de x , y
e
xy , a partir de x , y
x, y
xy .
e
e
xy .
xy .
11. Deslocamento vertical da seco A:
P L
P L
M L L
f = V 3 + V 2 + T 2 3
3 E J AB 3 E J BC
G Jp BC
3
48
Fotos da bancada:
Bancada de experincia: Vista geral Flexo-toro.
49
Bancada de experincia: Detalhe dos extensmetros Flexo-toro.
50

Reviso Bibliogrfica: Vasos de Presso
Os vasos de presso de paredes finas so um campo de aplicao importante na anlise
de tenses planas, pois devido a espessura da parede ser pequena, ela oferece baixa resistncia a
flexo. Portanto, posso considerar que os esforos internos que atuam em certa poro da parede
so tangentes superfcie do vaso, conforme a figura abaixo.
Representao dos esforos tangentes[8].

Esta anlise poderia se estender para vrios tipos de vasos, mas restringir para apenas os
vasos, mas vou restringir para apenas os vasos de presso cilndricos, pois um dos experimentos
propostos no Laboratrio de Resistncia dos Materiais.
Considerando um vaso cilndrico de raio interno r e espessura t, contendo um fluido sob
presso (conforme a figura abaixo), proponho que sejam determinadas as tenses que ocorrem
em um pequeno elemento de parede, que contem lados paralelos e perpendiculares ao eixo do
cilindro.
Representao do cilindro sob presso[8].

E como no h nenhuma tenso de cisalhamento, devido a assimetria do cilindro e de seu
contedo, posso afirmar que as tenses normais 1 e 2 so as tenses principais, sendo 1 a
tenso tangencial e
Para determinar
a tenso longitudinal.
1 , separa-se uma poro da parede do vaso limitada pelo plano xy e por
dois planos paralelos ao plano yz, com uma distncia x , como mostra a figura abaixo.
51
Representao do corte no cilindro[8].

Este corpo est submetido a foras que atuam na direo do eixo z, constitudas pelas:
1 dA
Foras elementares
Foras elementares de presso p dA
nas sees transversais da parede
Nota-se que p representa a diferena entre as presses interna e externa (atmosfrica).

A resultante dos esforos internos 1 dA o produto de 1 pela rea 2 t x ,
enquanto que a resultante das foras elementares de presso p dA o produto de p pela rea
2 r x . E como quero o equilbrio tenho que:
=0
1 (2 t x ) p (2 r x ) = 0
Explicitando a tenso tangencial tenho:
1 =
pr
t
Para determinar 2 , passa-se uma seo perpendicular ao eixo x e considera-se a poro

do vaso e seu contedo esquerda, como mostra a figura abaixo.
52
Representao do corte no cilindro[8].

Este corpo est submetido foras:
Internas elementares
2 dA
na seo transversal da parede
Elementares de presso p dA
A rea de seo do fluido r e a rea da seo transversal da parede d-se pelo

produto 2 r t . Como quero o equilbrio fao:
2
=0
2 (2 r t ) p ( r 2 ) = 0
Explicitando a tenso longitudinal tenho:
2 =
pr
2t
Portanto posso concluir que:
1 = 2 2
Desenhando o Crculo de Mohr, atravs das tenses principais
a mxima tenso de cisalhamento ( mx ) igual ao raio do crculo, tenho:
e lembrando que
53
Representao do Crculo de Mohr para um vaso de parede fina[8].
mx
( no plano das tenses )
pr
1
2 =
2
4t
Como neste caso o raio do crculo a tenso principal
mx = 2 =
2 , tenho que:
pr
2t
Objetivos
Validar por meio de experincia prtica o modelo de clculo terico das tenses e
deformaes causadas por pressurizao de tubos de paredes delgadas.
Caractersticas Geomtricas
54

Dados para coletar:
Tipo de fluido: ___________________________
d = _________________________
Extensmetros: __________________________ e = _________________________

E = _________________________
Caixa de resistncias:_____________________
________________________
Aquecedor de ar: _________________________

Medidor de temperatura: ___________________
Condies:
d 20 e
de dm di
possuir superfcie uniforme
reas evitadas na instrumentao
rea de tomada de dados para clculo
55

Tenses e deformaes geradas pela presso interna
Modelos tericos de clculo das deformaes

Longitudinalmente:
l =
pd
4e
l =
1
( l c )
E
c =
pd
2e
c =
1
( c l )
E
Circunferencialmente:
Modelos de clculo das tenses pelas deformaes

Longitudinalmente:
l =
E ( l + c )
1 2
c =
E ( c + l )
1 2
Circunferencialmente:
56

Detalhe da montagem dos extensmetros
1 Parte Procedimento Experimental

1. Conectar os strain-gages em de ponte.
2. Abrir a vlvula de passagem do gs, ligar o manmetro e zerar os canais dos extensmetros.
Anotar o valores iniciais da presso e temperatura.
3. Aplicar o soprador trmico na rea destacada no suporte do tubo. O gs sofrer uma variao
de temperatura e respectiva variao de presso. Preencher a tabela abaixo para seis valores de
presso. A temperatura no dever ultrapassar a T = 35 oC.
57

Tabela para coleta de dados:
medidas
presso
temperatura
inicial
1
2
3
4
5
6
2 Parte Anlise Experimental

1. Fazer grficos de linearizao das leituras dos strain-gages.
2. Para a presso nominal obter as deformaes experimentais em todos os gages e resolver o
Estado Plano respectivo para as duas rosetas, destacando as deformaes e direes principais.
3. Calcular a tenso circunferencial e longitudinal e compar-las aos respectivos valores tericos
para a presso nominal.
4. Fazer um grfico entre a presso e temperatura e obter o valor desta para a presso nominal.
Comparar este valor ao lido nos manuais de Termodinmica para o gs Freon-22 usado na
experincia.
3 Parte Discutir os resultados obtidos e escrever as principais concluses
58

Reviso Bibliogrfica: Vide Resistncia dos Materiais I e Apostila do Prof. Renato Miranda
Recomenda-se desenvolver os seguintes itens da apostila acima:
1. Generalidades - Importncia
2. Os 3 tipos de equilbrio
3. Conceito de carga crtica
4. Caso fundamental de EULER
5. Os 4 casos de vinculao
6. Frmula Geral de EULER
7. Observao (Jmin, curva f x P, etc)
8. Campos de validade da frmula de EULER
9. Regime plstico Frmula de SHANLEY
10. Resumo Curvas fl x nos regimes elstico e plstico
11. Exerccio 13-2 (fig 49, 52 e 53)
1 Parte Anlise Experimental

Determinar experimentalmente a carga crtica de flambagem em barras primticas esbeltas
sujeitas a compresso centrada bis 4 casos principais de vinculao.
Material:
Kgf
mm 2
Kgf
Tenso limite de proporcionalidade: P = _________
mm 2
Kgf
Tenso limite de escoamento: ESC = _________
mm 2
2 E
ndice de esbeltez limite do material: lim =
= ________
Coeficiente de segurana: s = _________
Mdulo de elasticidade longitudinal: E = _________
Caso 1
Caso 2
Caso 4
59

2 Parte Anlise Terica
Bi-Art
(1)
Caso de Vinculao Pea N

Comprimento real (mm)
Comp. equiv.de flambagem (mm)
Largura da pea (mm)
Espessura da pea (mm)
rea da seco transversal (mm2)
Mnimo momento de inrcia (mm )
Mnimo raio de girao (mm)
ndice de esbeltez da pea
Regime (elstico ou plstico)
10 Frmula (Euler ou Shanley)
Eng-Livre
(4)
l fl = fl
A
J min
imin
lim
E ou S
11 Tenso crtica flambagem (Kgf/mm2)
fl
12 Carga crtica flambagem (Kgf)
Pfl T
13 Carga adimissvel flambagem (Kgf)
P fl
Pfl E
14 Carga crtica flambagem EXP (Kgf)
16 Carga limite escoamento (Kgf)
Eng-Art
(3)
15 Diferena percentual (%)
Bi-Eng
(2)
D
PESC
OBS: No laboratrio preencher as linhas 2, 4, 5 e 15.
60

Ex 01. Questo de Prova Valor 3,0: A figura esquematiza uma clula de carga de compresso
com 4 extensmetros ligados em ponte completa. Pede-se:
a.) deformao em cada um dos extensmetros
b.) sinal de sada da ponte
P = 5000kgf (T. rosa)

P = 10000kgf (T. verde)
D = 4cm
d = 3cm
R1 = R2 = R3 = R4 = 120
= 0,3 Vo = 10V
K =2
E = 2,1 10 6
kgf
cm 2
OBS: os extensmetros 1 e 3 so longitudinais e os 2 e 4 so transversais.

a.) deformao em cada extensmetro:
S=
D 2 d 2 = 5,498cm 2
T. rosa
T. verde
P
kgf
= = 909,5 2
S
cm
1 = 3 =
= 433d
E
2 = 4 = 1 = +130d
P
kgf
= 1819 2
S
cm
1 = 3 =
= 866d
E
2 = 4 = 1 = +260d
61

b.) sinal da ponte:
E 1 R1 R2 R3 R4 K
K
K
= ( 1 2 + 3 4 ) = 1 (2 + 2 ) = 1 (1 + )
=
4 R1
4
4
V0
R2
R3
R4 4
T. Rosa: E = 5,63mV = 0,00563V
T. Verde: E = 11,26mV = 0,01126V
OU
R1 R3
=
= K = 866 10 6
R1
R3
R1 R3
=
= K = 1732 10 6
R1
R3
R2 R4
=
= K = +260 10 6
R2
R4
R2 R4
=
= K = +520 10 6
R2
R4
V0
= 563 10 6
V0
= 1126 10 6
Ex 02. Questo de Prova Valor 5,0: As figuras esquematizam um dispositivo (transdutor) para
medir a fora P atravs de sinal dos extensmetros. Pede-se:
a.) diagrama de momentos fletores;
b.) considerando que a deformao no extensmetro a foi
a = 1000d qual o valor da carga
P;
c.) considerando que os extensmetros a, b, c, d foram ligados em ponte completa, determinar o
sinal E na sada da ponte, e esquematizar a ligao (de modo a qualificar o sinal).
62
E = 7200 Kgf mm
l = 75mm
lim = 45 Kgf mm
= 0,3
h = 15mm
m = 20mm
t = 5mm
2
Extensmetros tipo: EA-13-125AC-350
R = 350
K 2,0
Alimentao V = 10V
a.) diagrama de momentos fletores:
Seco D:
Seco C:
63

b.) valor da carga P:
75 P
M
M
P l
y=
=
=
= 1,2 P E = 7200 1000 10 6 = 1,2 P P = 6 Kgf
2
62,5
J
W
ht
6
c.) sinal da ponte E :
a = b = c = d = 1000 10 6
E K
K
= ( a b + d c ) = 4 a = 2000 10 6 = 2 10 3
4
4
V
E = V K a = 0,020V = 20mV = 20000V
V
mV
V
=2
= 2 10 3 = 0,002
ou seja
E
V
V
OBS:
Jx =
h t3
= 156,25mm 4
12
Wx =
R
= K R = R K = 0,7
R
Jx
= 62,5mm 3
t
2
64

Ex 03. Questo de Prova Valor 4,0: No ensaio esquematizado abaixo, instalou-se um
extensmetro na direo aa que acusou a leitura a . Pede-se:
a.) valor da carga P.

b.) desejando-se duplicar a sensibilidade da medida qual o arranjo indicado? Justificar e
esquematizar.
c.) e para quadruplicar? Justificar e esquematizar.
Dados:
a = 300d
a = 45
= 0,3125
E = 2 10 6 Kgf cm 2
D = 10cm
h = 15cm
d = 8cm
l = 50cm
OBS: Nos itens b e c utilizar o n de extensmetros e posies adequadas.
a.) valor da carga P.
WT =
JP =
16 D
D 4 d 4 = 115,92cm 3
G=
E
Kgf
= 0,8 10 6
2 (1 + )
cm 2
D 4 d 4 = 579,6cm 4
32
T = 2 P h = 30 P
30 P
T
=
= 0,2588 P
=
WT 115,92
= 0,3235 P 10 6
65
x = y = 0 x = y = 0
a = xy sen 45 cos 45 = 0,5 xy

0,3235 P 10 6 = 600 10 6 P = 1854,7 Kgf
b.) duplicao do sinal.
a = b a e b em braos adjacentes
1 ponte
2
c.) quadruplicao do sinal.
a = b = c = d
ponte completa
66

EXERCCIOS PROPOSTOS
Ex 01. Questo de Prova Valor 5,0: Para a experincia abaixo esquematizada, pede-se:
a.) Determinar a tenso normal no ponto K na direo longitudinal;
b.) Determinar a deformao no ponto K na direo longitudinal;
c.) Flechas horizontal e vertical na extremidade livre.
Dados:
b = 41mm
h = 64mm
L = 770mm
t = 1,23mm
l = 502mm
= 0,3
I x ' = 125143mm 4
I y ' = 54858mm 4
I x ' y ' = 63917 mm 4
A = 179,4mm 2
E = 21000 Kgf mm 2
P = 100 Kgf
f =
P L3
3 E I
a.) Tenso normal no ponto K:
= 9,13
Kgf
mm 2
b.) deformao no ponto K:
= 435d
c.) flechas horizontal e vertical:
f V = 14,30mm
f H = 16,66mm
67

Ex 02. Questo de Prova Valor 4,0: As figuras abaixo esquematizam o ensaio de fotoelstico de
um dente de uma engrenagem e um modelo aproximado de clculo (viga em balano).
sen = 0,342
cos = 0,9397
a.) considerando o modelo aproximado de clculo, determinar as tenses na raiz do dente,
indicando-as nos pontos A e B;
Dados: item a.) P = 100 Kgf , = 20 , t = 24mm, b = 2mm, h = 26mm
b.) considerando os resultados do ensaio fotoelstico, determinar as tenses nos pontos A e B;
Dado: f = 3 Kgf cm franja
c.) avaliar os coeficientes de concentrao de tenses nos pontos A e B.
2
Soluo:
a.) Diagramas e tenses Res. Mat. Bsica.
N = 34,2 Kgf
V = 93,97 Kgf
M = 2443,2 Kgf mm
N = 0,713 Kgf mm 2
M = 12,725 Kgf mm 2
Tenses Nominais (R.M. Bsica)
A = 12,012 Kgf mm 2
B = 13,438 Kgf mm 2
b.) Tenses mximas pela fotoelasticidade.
= 25,5 Kgf mm 2
= 36,0 Kgf mm 2
mx
mx
c.) Coeficientes de concentrao de tenses.
K A = 2,12
K B = 2,68
68

Ex 03. Questo de Prova: Na pea abaixo foram lidas as deformaes nos extensmetros A e B.
Determinar o valor da carga P e da excentricidade e.
P = 9459 Kgf
e 3,0cm
Ex 04. Questo de Prova: No teste hidrosttico de um tubo de parede fina, esquematizado abaixo,
quais devero ser as leituras nos extensmetros a e b?
Dd
= 2 mm
2
D = 300 mm
d = 296 mm '
l = 1000 mm
Kgf
E = 2 10 4
mm 2
= 0,3
p = 20 ata
e=
a = 148d
b = 629d
69

Ex 05. A figura abaixo esquematiza a medio da deformao nos pontos A e B de uma viga
atravs de 2 strain-gages. Determinar o valor da carga P.
l = 300 mm
a = 50 mm
b = 10 mm
h = 30 mm
A = 500 d
B = +500 d
E = 2,1 10 4 Kgf mm 2
Resp.: P = 318 Kgf
Ex 06. Mostrar que com a instalao de dois extensmetros como indica a figura abaixo (SHEAR
GAGE) a deformao angular (distoro) em relao aos eixos x e y vale xy = a b
70

Ex 07. Na viga abaixo os extensmetros acusaram as seguintes leituras:
b = d = 100d . Determinar os valores das cargas P1

E = 2,1 10 Kgf cm
6
Resp.:
a = c = 250d
e P2 :
P1 = 21742 Kgf
P2 = 859 Kgf
71

Ex 08. A pea abaixo consiste de um tubo de Alumnio 33 fixado por placas rgidas ns
extremidades. Atravs de extensmetros eltricos, mediu-se as deformaes nos pontos A e B.
a.) Determinar o valor da carga P e da excentricidade e;
b.) Esquematizar a ligao para medir s o efeito da flexo;
c.) Esquematizar a ligao para medir s o efeito da fora normal.
Resp.:
a.) P = 6373Kgf e = 0,505mm .
b.) A e B em braos adjacentes ponte.
c.) A e B em braos opostos ponte.
72

Ex 09. Na clula de carga esquematizada ao lado, com os 4 extensmetros ligados em ponte
completa, demonstrar que o sinal da ponte vale:
P
E
=
(1 + )
V
A E
Dados: K = 2
Ex 10. Os professores Srgio Delijaicov e Luiz Vieira esto desenvolvendo um dinammetro para
medio de fora de usinagem do tipo esquematizado abaixo.
Dado: Ao - E = 2,1 10 Kgf mm
4
a.) Determinar a fora principal de corte PC ,
deformao no extensmetros R1 for 1285d .

b.) Justificar o esquema de ligao dos extensmetros
utilizados ( ponte com R1 e R2 em braos
adjacentes). Comparar com a ligao de ponte (s
R1).
Resp.:
a.) PC = 3118 Kgf
b.) Dobra sinal da ponte
73

Ex 11. Visando estudar a influncia do arredondamento nas mudanas bruscas de seces foi feito
o estudo fotoelstico abaixo esquematizado. Pede-se:
a.) Para a fig.01, usando a R.M. bsica, analisar o EPT no ponto A. Determinar as tenses
principais nominais e esboar o crculo de Mohr.
b.) Considerando o resultado do ensaio fotoelstico da fig.02, determinar a tenso mxima no
ponto A e avaliar experimentalmente o coeficiente de concentrao de tenses K T .
c.) Considerando o grfico da fig.03, determinar o valor de K T .
Dados:
L = 20mm
d = 15mm
b = 5mm
R = 3mm
D = 34mm
f = 1 Kgf mm 2 franja
P = 10 Kgf
l = 60mm
Resp.:
1 = 3,2 Kgf mm 2
2 = 0
2
b.) mx = 5 Kgf mm
a.)
K T = 1,56
c.) K T 1,55
74

Ex 12. Questo de Prova - Valor 3,0: Na experincia esquematizada abaixo, pede-se:
a.) Diagramas de esforos internos solicitantes e indic-los na regio da figura 1.
b.) Leituras esperadas teoricamente nos extensmetros 1, 2, 3, 4, 5 e 6. Preencher a tabela abaixo
em micro-deformao.
c.) Liga-se os extensmetros 1, 2, 3 e 4 em ponte completa de modo maximizar o sinal da ponte.
Esquematizar esta ligao e determinar em milivolts o sinal da sada da ponte.
P = 10 Kgf a =
b = 25mm
l
= 50 mm
4
h = 5mm
Liga Al 2024 T 4
E 7000 Kgf mm 2
= 0,30
Extensmetros MM:
CEA-13-125-UW-120
K = 2,11
R = 120
V = 1,5V
Strain-Gage
75

Ex 13. Questo de Prova Valor 5,0: Para o ensaio do gancho esquematizado abaixo, pede-se:
a.) Esforos internos solicitantes na seco A.
b.) Determinar pela Resistncia dos Materiais Clssica as tenses
na seco A. Esboar a distribuio dessas tenses na regio da
figura 1.
c.) Esforos internos solicitantes na seco B.
d.) Considerando ainda a R.M. Clssica (viga de eixo reto),
determinar as tenses na seco B. Inidicar os valores extremos e
esboar a distribuio das tenses na regio da figura 2.
Dados para os itens a, b, c e d:
P = 18Kgf
b = 0,2cm
h = 1,8cm a = 0,7cm (da linha de centro extremidade direita da

seco B)
e.) Considerando o resultado do ensaio fotoelstico na seco A
(2,5 franjas), determinar o valor do coeficiente fotoelstico f do
2
modelo em Kgf cm franja .

f.) Considerando o resultado do ensaio fotoelstico na seco B (6
franjas esquerda e 22 franjas direita), determinar as tenses na
regio da figura 3.
g.) Esquematizar o ensaio de fotoelasticidade usando polariscpio
de reflexo.
h.) Assinalar na figura dada com as letras K 1 , K 2 e K 3 os pontos
crticos da pea.
76

Ex 14. Questo de Prova Valor 3,0: Para a pea abaixo, pede-se:
Dados:
P = 120 Kgf
a = 30 mm
b = 25mm
c = 12 mm
d = 5mm
E = 2 10 4 Kgf mm 2
a.) Esforos internos solicitantes na seco central

(No necessrio fazer os diagramas)
(EI).
mm 2 )
c.) Deformaes longitudinais no ponto externo E e no ponto interno I ( d )
b.) Tenses normais no ponto externo E e no ponto interno I ( Kgf
d.) Considerando que os extensmetros E e I foram ligados em ponte com braos adjacentes,
qual ser a leitura no indicador de deformao? ( d )
d.) Na ligao do item anterior, qual efeito foi anulado? Justificar.
77

Ex 15. Questo de Prova Valor 3,5: Para a pea abaixo pede-se:
a.) Mxima tenso normal (em MPa) nas seces A e E considerando o efeito da concentrao de
tenses.
b.) Deformaes (em d ) nos extensmetros a, b, c, d.
c.) Considerando que os extensmetros a, b, c, d foram ligados em ponte completa, como
indicado, determinar o sinal de sada da ponte em mV.
Dados:
P = 100 kgf
l = 100 mm
E = 2,1 10 4 Kgf mm 2
= 0,3
K = 2,0
V0 = 10V
1Kgf 10 N
K : fator dos extensomet ros
t = 5mm (espessura chapa )
Desenho fora de escala
Ex 16. Questo de Prova Valor 3,0: O Professor Srgio Delijaicov e o Instrutor Sandro Gimenez
esto desenvolvendo uma clula de carga para medir as foras FX , FY , FZ e o torque T como se
esquematiza abaixo. O elemento sensvel de seco quadrada cujas faces da superfcie
desenvolvida esto indicadas por I, II, III, VI. Para cada ligao
mostrada, os extensmetros forma conectados em ponte
completa.
Pede-se:
a.) Qual o esforo medido em cada tipo de ligao? Indicar a
resposta nos espaos indicados. No necessrio justificar com
clculos.
b.) Qual o sinal de sada da ponte
V0
para cada tipo de
ligao? Dar a resposta em funo de , ,K onde:

: deformao no extensmetro 1.
: coeficiente de Poisson
K : coeficiente de todos os extensmetros
U K
= ( 1 2 + 3 4 )
V0
4
Indicar a resposta e efetuar os clculos
nos espaos abaixo.
78

Ex 17. Uma roseta delta instalada no ponto K da superfcie superior na estrutura abaixo, acusou as
deformaes indicadas. Determinar:
a.) deformaes
x , y , xy
no ponto K.
b.) estado de deformao no ponto K: deformaes principais, crculo de Mohr, direes principais
e esboar o elemento sob deformaes principais.
c.) tenses x , y , xy no ponto L em [MPa].
d.) esforos P e F em [N].
Dados:
Roseta
a = 275d
b = 208d
c = +198d
a = 0
b = 120
c = 240
Seco Transversal
D = 100mm
e = 6mm (espessura )
l = 1000mm
Material
E = 200GPa
= 0,31
Respostas:
a.)
x = 275d
y = 85d
b.)
1 = 200,5d
c.)
x = 55,02MPa y = 0
xy = 468,8d
2 = 390,5d
= 295,5d
2 mx
xy = 35,79MPa
79

d.) P = 2211N
F = 3085 N
80

Ex 18. Visando mostra o Princpio de Saint-Venant:
1. Derminar a distribuio das tenses normais nas seces 1, 2, 3 e 4. Para cada seco
determinar as tenses mximas e mnimas.
P = 4000 Kgf
b = 40 mm
h = 10 mm (espessura )
2. Para a pea abaixo, determinar a mxima tenso normal na seco do furo () e na variao de
seco ().
*Usar o grfico Kt do BJ pg. 98
P = 36 KN
D = 90mm
d = 60mm
r = 12mm
d1 = 10
t = 10 (espessura )
3. Determinar o mximo torque T admissvel na pea abaixo.

*Usar o grfico Kt do BJ pg.148
D = 76 mm
d = 38mm
r = 1,6mm
ESC = 124 MPa
s=2
81

4. Determinar a tenso normal mxima na pea abaixo.
*Usar o grfico Kt do BJ pg. 202
P = 2,5 KN
a = 50mm
D = 60mm
d = 30mm
r=6
t = 10 (espessura )
OBS: Nos exerccios 2, 3 e 4 esboar nas seces crticas, os diagramas das tenses nominais
(R.M.Bsica) e as tenses reais levando em conta a concentrao de tenses.
82

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Dally, J; Riley W. F., Experimental Stress Analysis, Mc GraW Hill, 1991
2. Wieringa, H., Experimental Stress Analysis, Martinus Nijhoff Publishers, 1980
3. Holister, G. S., Experimental Stress Analysis, Cambridge at the University Press, 1987
4. Miles, A. W.; Tanner, K.E., Strain Measurement Biomechanics, Capman & Hau, 1982
5. Strain, Strain British Society for Strain Measurements
6. Encyclopedie Vishay DAnalyse des Contraints, Vishay Micromesures
7. Durelli, A. J., Applied Stress Analysis, Pretence-Hall, Inc, 1967
8. Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russel, Resistncia dos Materiais
83
84

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Apostila: Laboratrio

Apostila de Experincias Laboratrio de Resistncia dos Materiais

1 Sesso Introduo Anlise Experimental de Tenses - Parte I

2 Sesso Introduo Anlise Experimental de Tenses - Parte I

3 Sesso Extensometria Eltrica (Strain Gages) - Aspectos

4 Sesso Instalao de um Extensmetro

5 Sesso Extensometria Eltrica - Instrumentao e Noes

6 Sesso Tipos de montagem - Aplicaes na Extensometria

PARTE II: INSTRUES GERAIS PARA TRABALHOS E EXPERINCIA

EXPERIMENTO: Viga em balano Anlise de deformaes e deslocamentos

EXPERIMENTO: Viga com entalhe Anlise de concentrao de tenses

EXPERIMENTO: Solicitaes Compostas Tubo para anlise de flexo-toro

EXPERIMENTO: Tubos de Paredes Finas

PARTE III: LISTA DE EXERCCIOS

Apostila de Experincias Laboratrio de Resistncia dos Materiais

PARTE I: RESUMO DAS NOTAS DE AULAS

Fig.01 Trao-Compresso Simples

Fig.02 Cisalhamento Puro

Fig.03 Flexo Pura

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1 Sesso Introduo Anlise Experimental de Tenses - Parte I

2 Sesso Introduo Anlise Experimental de Tenses - Parte I

3 Sesso Extensometria Eltrica (Strain Gages) - Aspectos

4 Sesso Instalao de um Extensmetro

5 Sesso Extensometria Eltrica - Instrumentao e Noes

6 Sesso Tipos de montagem - Aplicaes na Extensometria

PARTE II: INSTRUES GERAIS PARA TRABALHOS E EXPERINCIA

EXPERIMENTO: Viga em balano Anlise de deformaes e deslocamentos

EXPERIMENTO: Viga com entalhe Anlise de concentrao de tenses

EXPERIMENTO: Solicitaes Compostas Tubo para anlise de flexo-toro

EXPERIMENTO: Tubos de Paredes Finas

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Fig.04 Toro Pura

Fig.05 Caso Geral - Solicitaes Compostas

v : deslocamento transversal devido V

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3. Etapas Clssicas de um Projeto:

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M = 0,35*P1 + 0,50*P2 + 0,15*R*K

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M = 0,35P1 + 0,50P2 + 0,15RK

Relgio comparador: b = ____