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RESUMEN
Gracias a Dios.
A mis padres, por su amor y apoyo incondicional.
A mi hermano que me cuida y gua desde el cielo.
A todas las personas que confan en m.
AGRADECIMIENTOS
presente tesis.
Dante Hermoza Franco. Compaero de grupo del curso Proyecto Mecnico 1. Por su
apoyo y aporte al proyecto de diseo de la primera mquina compactadora de latas.
vi
NDICE DE CONTENIDO
Pg.
RESUMEN
ii
DEDICATORIA
iv
AGRADECIMIENTOS
INDICE DE TABLAS
viii
INDICE DE FIGURAS
ix
INTRODUCCIN
1.1
Estado de la tecnologa.
1.2
1.3
Lista de exigencias.
11
15
2.1
Estructura de funciones.
15
2.1.1
16
2.1.2
Secuencia de operaciones.
17
2.1.3
17
2.1.4
19
2.2
Matriz morfolgica.
20
2.3
Conceptos de solucin.
23
2.4
26
2.4.1
29
2.5
29
2.5.1
31
2.5.2
34
2.5.3
2.5.4
38
Clculo de rboles.
40
vii
2.5.4.1
40
2.5.4.2
46
2.5.4.3
47
2.5.4.4
51
2.5.5
52
2.5.6
55
2.5.7
58
2.5.8
60
2.5.9
62
2.5.10
64
2.5.11
68
2.5.12
Clculo de tornillos.
69
2.5.12.1
69
2.5.12.2
70
CAPTULO 3: PLANOS
73
75
4.1
76
4.2
77
4.3
78
4.4
78
4.5
79
CONCLUSIONES
80
BIBLIOGRAFA
82
ANEXOS
viii
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1.1.
Tabla 1.2.
Lista de exigencias.
11
Tabla 2.1.
Matriz morfolgica.
20
Tabla 2.2.
26
Tabla 2.3.
27
Tabla 2.4.
37
Tabla 2.5.
45
Tabla 2.6.
45
Tabla 2.7.
46
Tabla 2.8.
51
Tabla 2.9.
51
Tabla 2.10.
Seleccin de chavetas.
55
Tabla 3.1.
Listado de planos.
74
Tabla 4.1.
76
Tabla 4.2.
Tabla 4.3.
77
78
Tabla 4.4.
79
Tabla 4.5.
79
ix
NDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1.
Figura 1.2.
Figura 1.3.
Figura 1.4.
Figura 1.5.
Figura 1.6.
Figura 1.7.
Figura 1.8.
Figura 1.9.
10
Figura 2.1.
15
Figura 2.2.
Black box.
16
Figura 2.3.
Estructura de funciones.
19
Figura 2.4.
23
Figura 2.5.
24
Figura 2.6.
25
Figura 2.7.
Figura 2.8.
30
Figura 2.9.
31
Figura 2.10.
32
Figura 2.11.
Sistema compactador.
33
Figura 2.12.
34
Figura 2.13.
Mecanismo biela-manivela.
35
Figura 2.14.
39
Figura 2.15.
39
Figura 2.16.
Consideraciones ergonmicas.
40
Figura 2.17.
41
Figura 2.18.
41
Figura 2.19.
Figura 2.20.
rbol principal.
28
43
Figura 2.21.
Figura 2.22.
Figura 2.23.
44
rbol principal.
44
Figura 2.24.
47
Figura 2.25.
48
Figura 2.26.
Figura 2.27.
49
Figura 2.28.
Figura 2.29.
Figura 2.30.
50
50
Figura 2.31.
53
Figura 2.32.
53
Figura 2.33.
54
Figura 2.34.
54
Figura 2.35.
56
Figura 2.36.
57
Figura 2.37.
57
Figura 2.38.
58
Figura 2.39.
59
Figura 2.40.
60
Figura 2.41.
61
Figura 2.42.
62
Figura 2.43.
63
Figura 2.44.
64
Figura 2.45.
65
Figura 2.46.
65
Figura 2.47.
66
xi
Figura 2.48.
67
Figura 2.49.
70
Figura 2.50.
71
xii
INTRODUCCIN
Los envases de aluminio se comenzaron a usar en los aos 60s para contener zumos
congelados. En 1961, la empresa Reynolds Metals Co. present al pblico un estudio
demostrando que la conservacin de bebidas en envases de aluminio ofrecan
mejores ventajas frente a los contenedores de hojalatas, adems la inclusin de
aditamentos en los envases para facilitar el consumo de su contenido, como el abrefcil, aceler la difusin y comercializacin de dichos envases. Un claro ejemplo es
que en 1967, las reconocidas empresas como Pepsi y Coca-Cola comenzaron a
envasar
de aluminio
en grandes cantidades.
Hasta la
obtencin del aluminio primario. A nivel mundial, muchos pases se preocupan por el
reciclaje de aluminio como Estados Unidos, Japn, Brasil y pases de Europa.
Can Manufacturers Institute. Environmental Issues: recycling fun facts. Disponible en:
[http://www.cancentral.com/funfacts.cfm], 2006
CAPITULO 1
DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE DISEO
CVF SUPPLY COMPANY, Aluminiumcan crusher 16oz Recycle can crushers. Disponible en:
[http://cvfsupplyco-store.stores.yahoo.net/16ozcancrusher.html], 2011
3
Para poder determinar las fuerzas reales que se necesitan para poder compactar las
latas,
fue
necesario
realizar
ensayos
en
la
Mquina
Universal
de
Traccin
2500
2000
Fuerza(N)
1500
1000
Compactado en direccin
radial con pre-compactado
hf=13mm
500
0
1
2500
2000
Fuerza(N)
Compactado en direccin
radial sin pre-compactado
hf=10mm
1500
1000
Compactado en direccin
radial con pre-compactado
hf=10mm
500
0
1
Los resultados anteriores nos llevan a la conclusin que el mtodo ms eficiente para
poder reducir las latas a la quinta parte de su volumen inicial, es el mtodo que utiliza
el pre compactado para la posterior compresin en direccin radial hasta un espesor
final de hf= 66mm/5= 13mm (ver grfico de tendencias, figuras 1.7 y 1.8). Otros
mtodos de compactado requieren una fuerza mayor o tienen fluctuaciones de hasta
un 42% que hacen que la fuerza de compactado sea muy variable.
Si bien es cierto que para el caso de las latas de bebidas energizantes el espesor final
debe llegar a hf= 53mm/5= 11mm; cuando se realiza el mtodo de compactacin con
pre compactado, la pared lateral queda casi totalmente comprimida dejando unos
LISTA DE EXIGENCIAS
Pg. 1 de 4
Fecha:
13/04/2011
PROYECTO
Compactadora de latas
Caractersticas
Deseo
Exigencia
FUNCIN
FUNCIN
FUNCIN
FUERZA
rea de diseo
Autor:
Edwin Baltuano
Descripcin
Responsable
Por lo tanto emplearemos una pre-compactacin que se dar por medio de un punzn
en el centro de la lata, para luego proceder a la compactacin principal, la cual ser en
direccin radial.
10
LISTA DE EXIGENCIAS
Pg. 2 de 4
Fecha:
13/04/2011
PROYECTO
Compactadora de latas
Caractersticas
Deseo
Exigencia
rea de diseo
Autor:
Edwin Baltuano
Descripcin
Responsable
La siguien
te lista d
e exigenci
as fue de
sarrollad
a analizan
do los re
ENERGA
MATERIA PRIMA
PRODUCTIVIDAD
SEGURIDAD
GEOMETRA
sultados d
e los
mostrado
ensayos
SEGURIDAD
E. Baltuano
mquina
tendr
un
nivel
de
s en los
cuadros a
nteriores
E. Baltuano
y las nec
esidades
planteada
segurida
s como
E. Baltuano
d
suficiente, a fin de preservar por la integridad
de las personas y no afectar al me
objetivos
sente tesi
n los cap
11
de la pre
s. Esta li
sta nos p
ermitir e
tulos sigu
ientes
plantear y
LISTA
LISTADE
DEEXIGENCIAS
EXIGENCIAS
PONTIFICIA
PONTIFICIA
UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD
CATLICA
CATLICA
DEL
DEL Pg.
Pg.
3 de
4 de
4 4
PER
PER
Facultad
Facultad
de de
Ciencias
Ciencias
e Ingeniera
e Ingeniera
Ingeniera
Ingeniera
Mecnica
Mecnica
PROYECTO
PROYECTO
Compactadora
Compactadoradedelatas
latas
Deseo
Caractersticas
Caractersticas Deseo
Exigencia
Exigencia
ERGONOMA
MONTAJE
MANTENIMIENTO
SEALES
E E
D E
Fecha:
Fecha:
13/04/2011
13/04/2011
rea
rea
de de
diseo
diseo
Autor:
Autor:
Edwin
Edwin
Baltuano
Baltuano
Descripcin
Descripcin
Responsable
Responsable
La La
transferencia
mquina de ser
energadehombre-mquina,
simple
montaj
E.E.
Baltuano
Baltuano
no debe causar fatiga en el operador.
e,
facilitando las actividades de mantenimiento.
La Fcil
mquina
contar
seales que
permitan
acceso
para con
la lubricacin
y debe
contar
Baltuano
Baltuano
su fcil uso adems de advertencias sobr E.E.
con proteccin contra la corrosin.
e
cualquier riesgo.
La
COSTOS
USO
E D
FABRICACIN
PLAZOS
E D
FABRICACIN
TRANSPORTE
12
13
14
CAPITULO 2
DISEO DE LA MQUINA
El presente captulo tiene por objetivo sentar las bases del diseo, mediante el anlisis
de la estructura de funciones, elaboracin de la matriz morfolgica
y conceptos de
solucin que permitan obtener una solucin ptima, y por ltimo realizar los clculos y
seleccin de componentes principales e importantes que darn por definido el diseo
de la mquina compactadora de lata segn el diagrama de flujo presentado a
continuacin:
15
ENTRADAS:
Materia:
Entrada de las latas de aluminio vacas.
Energa:
La energa requerida para drenar, alimentar, posicionar y compactar las latas;
mediante fuerza humana, elctrica, neumtica o hidrulica.
Seal:
Seales visuales para el ingreso de las latas vacas a la compactadora.
16
SALIDAS:
Materia:
Primero se debe verificar que las condiciones de la mquina estn correctas, una vez
verificada la operatividad de la misma se procede a drenar de forma manual el lquido
residual que pudo haber quedado en la lata y luego se coloca y alinea correctamente
en la mquina compactadora.
1)
Preparacin
17
2)
Ejecucin
Generar la fuerza.
Amplificar la fuerza.
Pre-compactar la lata.
Compactar la lata.
3)
Control
4)
Fase final
18
S eal
V isual
(off)
V isual
(on)
LA TA S
A P LA S TA D A S
LA TA S
V A C IA S
ALIM ENTACIO DRENADO
POSICIONADO
GENERACIN
DE LA
FUERZA
COM PACTADO
A M P LIF IC A C I N
APLICACIN
DE LA FUERZA
DE LA FUERZA
EXPULSION
E nerga
V ibracin,
calor
ACCIONAM IENTO
R uido
1
2.2 Matriz morfolgica.
Prototipo N1
23
Prototipo N2
24
Prototipo N3
25
Criterios de evaluacin
S2
Sol. Ideal
Sideal
S3
gp
gp
gp
gp
Funcin
16
24
24
32
Geometra
12
12
12
24
Eficiencia de compactado
10
20
30
20
40
Ergonoma
21
21
21
28
Rapidez
24
24
24
32
Fabricacin
16
24
16
32
Montaje
14
14
14
28
Mantenimiento
16
24
16
32
Transportabilidad
18
18
18
24
10
Seguridad
16
24
24
32
11
Estabilidad
21
21
21
28
12
Facilidad de manejo
18
18
18
24
13
Complejidad
12
18
12
24
Puntaje mximo gp
224
272
240
380
Valor tcnico xi
0.59
0.72
0.63
1.00
26
Criterios de evaluacin
S2
Sol. Ideal
Sideal
S3
gp
gp
gp
gp
Nmero de piezas
12
12
18
24
Costos de materiales
18
27
36
24
24
16
32
Facilidad de montaje
12
18
18
24
Facilidad de mantenimiento
18
18
12
24
Puntaje mximo gp
Valor econmico yi
84
99
73
140
0.60
0.71
0.52
1.00
27
A partir del anlisis tcnico econmico podemos concluir que el prototipo de solucin
ptimo es el nmero 2 (0.72, 0.71), ya que es el que ms se aproxima a la recta y al
punto (1, 1).
28
La mquina ser propulsada por fuerza humana a travs de una manija, la cual
magnifica y transmite la fuerza a otro eje mediante una cadena. El segundo eje
transmite el momento torsor a un mecanismo biela-manivela. Luego, el mecanismo
biela manivela transmite movimiento lineal a un mbolo (compactador), el cual desliza
sobre unas guas produciendo la compresin de las latas de manera radial.
para realizar el pre compactado. Dicho dispositivo funciona con la ayuda de un resorte
de compresin, el cual genera la fuerza necesaria para pre compactar la lata.
29
30
RBOL SECUNDARIO
RBOL PRINCIPAL
SISTEMA
COMPACTADOR
iniciales:
F1 = 50 N
f2 = f1 + x
31
Adems, se considerar para el diseo que el dimetro exterior del resorte no deber
exceder los 50 mm debido a limitaciones geomtricas.
Debido a que el resorte estar sometido a cargas variables, ser formado en fro de
alambre de acero para muelles patentado y estirado de la clase C segn DIN 17223
sin tratamiento de granallado y rectificado por ambos lados.
32
SOPORTE DE
RESORTE
RESORTE
BLOQUE
COMPACTADOR
los cuales se
f1 = 17.7 mm
f2 = 70.7 mm
d = 4 mm
Dimetro medio:
Dm = 40 mm
Dimetro interior:
Di = 36 mm
Dimetro exterior:
De = 44 mm
Da = 44.102 mm
if = 14
ig= 16
L0 = 150 mm
L1 = 132.3 mm
L2 = 79.3 mm
Constante de elasticidad:
c = 2.83 N/mm
33
Una vez obtenida la fuerza del pre compactado mxima, se proceder a hallar la
fuerza final, la cual es la suma de F2 (fuerza mxima del resorte) y Fc (fuerza para el
compactado), con lo cual se obtiene una fuerza total de 1880 N (P).
Para obtener el momento torsor requerido, las fuerzas en las bielas y la fuerza normal
sobre el compactador se emplea como base el libro de Joseph E. Shigley, denominado
Theory of Machines and Mechanisms. En el captulo 16 del mismo, el autor
desarrolla una serie de ecuaciones que derivan a la obtencin de los parmetros
34
Para el clculo del torque total requerido, se considerar como la suma de dos
componentes que se detallan a continuacin:
Torque generado por la cinemtica del mecanismo, segn la ec. 16.15 del libro
de Shigley.
.(2.1)
Dnde:
T12: torque generado por la cintica del mecanismo (N.m)
P: fuerza total para el compactado (F2 + Fc) (N)
r: radio, longitud de la manivela (m)
l: longitud de la biela (m)
w: velocidad angular (rad/s)
t: tiempo (s)
wt: ngulo de rotacin de la manivela respecto la horizontal (rad)
SHIGLEY, Jhosep. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford: Oxford University Press, 2011. Fourth
Edition.
35
Torque generado por las inercias de los elementos del mecanismo, segn la
ec. 16.30 del libro de Shigley.
(2.2)
Dnde:
T12: torque generado por las inercias de los elementos del mecanismo (N.m)
mB: masa del elemento compactador (kg)
Por lo tanto el torque total requerido para el compactado de las latas es la suma de
T12 y T12. A continuacin se muestran los parmetros iniciales del diseo:
F2 = 200 N
Fc = 1400*1.2 = 1680 N
P = F2 + Fc = 1880 N
Radio de la manivela:
r = 65 mm
Longitud de la biela:
l = 330 mm
n = 9 rpm
w = 0.94 rad/s
wt (deg) wt (rad) T'12 (N.m) T''12 (N.m)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
75
80
85
90
0
0.0873
0.1745
0.2618
0.3491
0.4363
0.5236
0.6109
0.6981
0.7854
0.8727
0.9599
1.0472
1.0647
1.0821
1.0996
1.1170
1.1345
1.1519
1.1694
1.1868
1.2043
1.2217
1.3090
1.3963
1.4835
1.5708
0
12.74
25.34
37.65
49.53
60.86
71.52
81.40
90.40
98.44
105.46
111.41
116.25
117.08
117.87
118.62
119.32
119.97
120.58
121.14
121.66
122.14
122.57
124.05
124.46
123.82
122.20
0
0.00
-0.01
-0.01
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
-0.01
0.00
0.00
0.00
0.01
T = T'12+abs(T''12)
(N.m)
0
12.74
25.34
37.66
49.55
60.88
71.54
81.42
90.42
98.46
105.48
111.43
116.27
117.10
117.89
118.63
119.33
119.98
120.59
121.15
121.67
122.14
122.57
124.06
124.46
123.83
122.21
F'34 = Fb
(N)
F'14 = Fn
(N)
1880
1880.3
1881.1
1882.4
1884.3
1886.5
1889.1
1892.0
1895.1
1898.2
1901.4
1904.5
1907.4
1907.9
1908.4
1909.0
1909.5
1910.0
1910.4
1910.9
1911.4
1911.8
1912.2
1914.0
1915.4
1916.2
1916.5
0
32.3
64.3
96.0
126.9
157.0
186.0
213.8
239.9
264.4
286.9
307.3
325.4
328.7
331.9
335.0
338.0
341.0
343.8
346.5
349.1
351.6
353.9
364.2
371.5
376.0
377.5
mB = 10 kg
A continuacin en la ta
bla 2.4 se presentan lo
s resultados obtenidos
de torque total
(T), fuerzas en las biel
as (Fb)
y fuerzas nor
parmetros han sido evaluados para cada ngulo (wt) desarrollado por el movimiento
rotacional del mecanismo.
36
los
clculos
posteriores
se
proceder
tomar
los
valores
mayores
los
rboles
con
las
condiciones
reales
una
vez
determinados
las
37
el
torque
requerido
(Mt2)
es
126
N.m,
con
una
velocidad
angular
aproximadamente 9 rpm, lo que nos produce una potencia de 118 Watts. Para
determinar las caractersticas del sistema de transmisin, ver figura 2.14 y 2.15, se
toma en cuenta consideraciones ergonmicas segn Francesco Provenza autor de
Projetista de mquinas, donde indica que la fuerza sobre una manija que puede
ejercer una persona es aproximadamente 10 kgf a una velocidad de 33 rpm, adems
se consideraron factores geomtricos que se muestran en la figura 2.16, como la
altura del centro de giro de la manija respecto al piso y el radio de la misma.
Paso de la cadena:
P = 3/8
Z1 = 17
de
Z2 = 76
Relacin de transmisin:
i = 4.471
C = 288.6 mm
Nmero de eslabones:
Ne = 110
R = 250 mm
n1 = 40 rpm
Fo = 11.5 kgf
38
lmites ergonmicos debido a que adems el uso de la mquina no ser por largos
periodos de tiempo.
MANIJA
PI MOTRIZ
CADENA BS/ISO
RUEDA CONDUCIDA
39
Para dar inicio al clculo del rbol principal, se bosqueja el diagrama de cuerpo libre
DCL (ver figura 2.18) y a partir del cual se plantean las ecuaciones de equilibrio que
permitan determinar las reacciones en los apoyos RB y RC. Estas ecuaciones son
desarrolladas a continuacin:
40
41
Fb = 2000 N
D2 = 230.5 mm
Fuerza de la cadena:
Fc = 2*Mt2 / D2 = 1093.3 N
= 60 deg
= 42 deg
L1 = 92.1 mm
L2 = 136.2 mm
L3 = 54.1 mm
L4 = 38 mm
RBx = 1322.9 N
RBy = 290.4 N
RCx = -135.8 N
RCy = -1021.5 N
42
43
Ck 45 (ver propiedades
mecnicas en el anexo 3)
Cs = 0.8
Ct = 0.77
Ctemp = 1
Seccin
A
B
C
D
E
Longitud del
Elemento ubicado en Dimetro mnimo Dimetro
requerido
asignado cubo (1 a 1,3)*d
la seccin
(mm)
(mm)
(mm)
Manivela
20.2
26
32
Soporte de rodamiento
27.0
30
Soporte de rodamiento
24.4
30
Rueda dentada
25.4
28
36
Manivela
20.2
26
32
44
Por otro lado, los factores efectivos por la concentracin de esfuerzos son tomados de
la bibliografa Konstruktionselemente de Maschinenbaues del autor Tochtermann, y
son presentados en la tabla 2.5.
Factor efectivo de
concentracin de esfuerzos
Flexin f
2.2
2.5
1.5
3
Torsin t
1.6
2.5
1.5
3
Los criterios para la asignacin de los dimetros mnimos para las secciones donde se
alojan rodamientos, es que estas deben ser mltiplos de 5 y a partir de dichas
secciones se va disminuyendo el dimetro de tal forma que no sea un cambio de
seccin crtico en el rbol.
Es importante mencionar que los puntos crticos del rbol se encuentran en las
secciones B y C, donde se ubican los rodamientos, es por esto que a dichas secciones
se les asigna un dimetro de 30 mm. Adems se dimensionan las longitudes de los
45
de
concentracin
Seccin Elemento ubicado en Punto
la seccin
e
A
Manivela
Ranura para anillo retencin
B
Soporte de rodamientoRedondeo agudo
C
Soporte de rodamientoRedondeo agudo
D
Rueda dentada
02 canales chaveteros
E
Manivela
Ranura para anillo retencin
dFactor
de
Seguridad (FS)
4.4
4.6
6.5
2.7
4.4
ango de entre 1
y 1.3 veces el dimetro de la seccin.
2.5.4.2 Clculo definitivo del rbol principal.
Por lo tanto se verifica que el rbol principal no fallar a la fatiga, debido a que los
factores de seguridad son mayores a los permisibles.
46
PIN MOTRIZ
SOPORTES DE
RODAMIENTO
MANIJA
b
a
Tabla 2.7. Factores de seguridad por secciones del rbol principal.
RBOL
SECUNDARIO
Figura 2.24. Componentes del rbol secundario.
Para dar inicio al clculo del rbol secundario, se bosqueja el diagrama de cuerpo libre
DCL (ver figura 2.25) y a partir del cual se plantean las ecuaciones de equilibrio que
permitan determinar las reacciones en los apoyos Rb y Rc. Estas ecuaciones son
desarrolladas a continuacin:
47
Fo = 115 N
D1 = 51.8 mm
Fuerza de la cadena:
Fc = 2*Mt2 / D2 = 1093.3 N
= 60 deg
= 42 deg
l1 = 152.5 mm
l2 = 134.9 mm
l3 = 59.8 mm
Rbx = -605.4 N
Rby = -324.1 N
Rcx = 1303.3 N
Rcy = 1055.2 N
48
49
Longitud del
Figura 2.30.
Diagrama
de momentos
torsores
en la direccin
z rbol
secundario.
Elemento
ubicado
en Dimetro
mnimo
Dimetro
cubo
(1 a
Seccin
la seccin
requerido
asignado
1,3)*d
(mm)
(mm)
(mm)
A continuacin
se procede a encontrarel22dimetro
de cada
22requerido
*
(31.1) * mnimo
a
Manija
50 * seccin
por unb anlisis
de resistencia
a la fatiga16.7
segn la expresin
de C. Bach. Para poder
Soporte
de rodamiento
35
c dichos
Soporte
de rodamiento
35
encontrar
dimetros
se considera lo23.8
siguiente:
d
Pin motriz
12.5
25
26
Ck 45 (ver propiedades
mecnicas en el anexo 3)
Cs = 0.8
Ct = 0.77
Seccin
a
b
c
d
Elemento ubi
Punto de con
cado en
centracin de
Manija
No aplica
Soporte de rodamientoRedondeo agudo
Soporte de rodamientoRedondeo agudo
Pin motriz
Redondeo agudo
Factor de
Seguridad (FS
) ok
30.3
9.9
18.9
Factor de correcci
n de temperatura:
Ctemp = 1
es de correccin de superficie,
tamao y temperatura, al igual que para el rbol principal, son valores promedios para
facilitar el previo clculo del rbol, ya que dichos valores no influyen significativamente
en los resultados.
50
Para el clculo definitivo del rbol secundario (despiece D7-A3) se toman las mismas
consideraciones al igual que el rbol principal y los resultados son mostrados a
continuacin en la tabla 2.9.
51
Por lo tanto se verifica que el rbol secundario no fallar a la fatiga, debido a que los
factores de seguridad son mayores a los permisibles.
Las chavetas son los elementos encargados de transmitir la potencia entre elementos
Tabla 2.9. Factores de seguridad por secciones del rbol secundario.
dispuestos en sentido axial. Para el diseo, se emplean chavetas segn la norma DIN
6885 A (ver figura 2.31) entre los siguientes elementos: rbol principal manivelas
(figura 2.32), rbol principal rueda conducida (figura 2.33) y rbol secundario pin
motriz (figura 2.34). Siendo los parmetros iniciales los siguientes:
Dimetro de la seccin:
padm = 95 N / mm^2
Mt2 / 2 = 63 N.mm
d = 26 mm
Dimetro de la seccin:
d = 28 mm
Dimetro de la seccin:
El clculo de las chavetas se basa en hallar la longitud mnima efectiva que debe
poseer dicha chaveta para que no fallen los elementos unidos por un exceso de
presin de aplastamiento, el cual se presenta mayormente en el cubo. Esta longitud
mnima se determina con la siguiente expresin:
52
MANIVELAS
RBOL
PRINCIPAL
UNIN CON
CHAVETA
53
RUEDA CONDUCIDA
UNIN MEDIANTE
02 CHAVETAS
SECUNDARIO
manivelas:
02 chavetas 8 x 7 x28
02 chavetas 8 x 7 x 32
rbol secundar
io pin dentado:
01 chaveta 8 x 7 x 22
rbol principal
rueda dentada:
54
rbol principal
Los pasadores son empleados como elementos de unin entre 2 o ms piezas que se
articulan entre s. Para el diseo de la mquina compactadora, estos pasadores se
presentan uniendo las manivelas con las bielas como se muestra en las figuras 2.35 y
2.36. A continuacin se presentan los parmetros iniciales:
Ck 45 (ver propiedades
mecnicas en el anexo 5)
10
ASTM A36
SAE 1020
Tipo de carga:
Cargas pulsantes
55
Fuerza actuante:
F = 1000 N
padm = 8 N/mm2
tb = 12.7 mm
tm = 32 mm
Para poder encontrar el dimetro mnimo que estos pasadores deben tener para no
fallar en la operacin, estos se verifican por flexin y por corte en el pasador, y por
aplastamiento en las bocinas (bronce) de las bielas, debido a que estas poseen el
menor espesor y son ms propensos a fallar. En la figura 2.37 se muestran los
diagramas de cuerpo libre de los elementos acoplados para visualizar cmo ser la
interaccin de los elementos en el diseo: (a) DCL de la manivela, (b) DCL del
pasador y (c) DCL de la biela.
PASADOR
BIELA
BOCINA
MANIVELA
56
asignado
ser
de
18
mm
para
asegurar
que
el
pasador
trabaje
57
BIELA
CLAVIJA
BLOQUE
COMPACTADOR
BOCINA
Material de la clavija:
Ck 45
ASTM A36
SAE 1020
Tipo de carga:
Cargas pulsantes
58
Fuerza actuante:
F = 1000 N
tb = 12.7 mm
padm = 8 N/mm2
L1 = 80 mm
L2 = 25 mm
Para poder encontrar el dimetro mnimo necesario que estas clavijas debern tener
para no fallar durante la operacin, estas se verifican por flexin en la clavija, por
11
59
Las bielas son los elementos encargados de recibir la fuerza a travs de los pasadores
para entregrsela a las clavijas, y estas a su vez al compactador principal para poder
realizar el compactado (figura 2.40), estas bielas estarn sometidas solamente a
cargas de compresin debido a la operacin del mecanismo segn la figura 2.41. Los
parmetros iniciales para el clculo y verificacin de las bielas son los siguientes:
ASTM A36
FB = 1000 N
tb = 12.7 mm
bb = 38.1 mm
l = 330 mm
dagM = 25 mm
MANIVELAS
BIELAS
60
FS.fluencia = 41.3
FS.fatiga = 41.47
61
Las manivelas son los elementos encargados de transmitir las fuerzas a las bielas
(figura 2.40) a partir del torque recibido del rbol principal, estas manivelas estarn
sometidas a fuerzas cortantes, fuerzas normales y momentos flectores, los cuales
deben ser analizados para evitar la falla en el componente. En la figura 2.43 se
muestra el diagrama de cuerpo libre de la manivela, donde actan las fuerzas de
reaccin ejercidas por las bielas y el momento torsor generado por el rbol principal,
adems se puede apreciar que la manivela cuenta con un cubo en la seccin A y un
agujero para el pasador en la seccin B, de los cuales el ms crtico es la seccin A al
poseer un dimetro mayor, es decir que tiene un rea menos resistente. Los
parmetros iniciales para el clculo y verificacin de las manivelas son los siguientes:
SAE 1020
FB = 1000 N
r = 65 mm
tm = 32 mm
bm = 50 mm
dag = 26 mm
62
De igual forma que en el clculo de las bielas, las dimensiones de la seccin de las
manivelas han sido obtenidas luego de realizar varias iteraciones para cerciorarnos
que ningn elemento de la mquina compactadora falle. El clculo completo se
encuentra en el anexo 8, en el cual se realizan las verificaciones de resistencia a la
fluencia y resistencia a la fatiga.
FS.fluencia = 51.6
FS.fatiga = 57.55
63
64
BILLAS
De la tabla 2.4 se obtienen los valores de fuerza normal para cada ngulo de rotacin
de la manivela, adems se observa que esta fuerza vara con el tiempo y su valor
mximo es de 377.5 N, lo que equivale aproximadamente a 40 kgf. Por lo tanto estas
billas estarn sometidas a cargas cclicas, y su tiempo de duracin se determina por la
resistencia a la fatiga del material a carga de contacto. En la figura 2.47 se muestran
los valores de resistencia a la fatiga para cada tipo de material de las billas.
Por lo tanto se emplean billas de acero cementado (curva 2) con dureza de 60 HRC, y
se obtiene un esfuerzo mximo admisible de 198 kgf/mm para una duracin de
N=10^7 ciclos de trabajo. A continuacin se procede a hallar la tensin de compresin
65
mxima admisible para el diseo, segn la figura 2.48 se obtiene que dicha tensin de
compresin ser de 0.1 kgf/mm^2. Por consiguiente se procede a calcular el nmero
de billas en contacto necesarias, segn la siguiente expresin obtenida a partir de la
ecuacin 100 de la bibliografa Elementos de mquinas del autor Decker:
Dnde:
#b: nmero de billas en contacto.
FN: fuerza normal a soportar por las billas.
d: dimetro de las billas.
: tensin de compresin mxima admisible.
12
12
66
FN = 40 kgf
d = 6 mm
#b = 14
13
13
67
Como ya se mencion en el clculo del rbol principal, este deber poseer dos
rodamientos de 30 mm de dimetro interior. Para el diseo se emplearn dos soportes
de rodamientos (figura 2.17) en lugar de los rodamientos por s solos, debido a que
estos requeriran de la fabricacin de sus respectivos alojamientos. Sin embargo, para
el clculo de estos soportes de rodamiento (chumaceras) se calcularn como si fuesen
rodamientos, debido a que trabajan de igual forma.
Por lo tanto en la mquina compactadora de latas se verificarn los rodamientos ms
simples, los cuales son los 6006-2Z* para un dimetro interno de 30 mm, con la
finalidad de reducir
los
costos de fabricacin.
n = 9 rpm
R1x = -1318.6 N
R1y = 295.1 N
Fr = 1351.2 N
Fa = 0 N
Aceite a emplear:
Ligera
Temperatura de trabajo:
55 C
Fiabilidad:
90 %
68
2F, los cuales siendo los ms simples de la amplia gama de chumaceras, satisfacen el
diseo.
Se define unin UTT, cuando dicha unin se realiza mediante tornillos con tuercas.
Como se mencion anteriormente, esta unin es una de las ms propensas a fallar en
la operacin, como se aprecia en la figura 2.49, debido a que la tapa soporta la
mxima fuerza ejercida por el compactador para el aplastado de las latas. Los
parmetros iniciales para el clculo de la unin atornillada son:
8.8
Nt = 4
uac.ac = 0.2
ufilete = 0.1
Fuerza tangencial:
Ft = 1880 N
69
Fuerza externa:
Fext = 0 N
Longitud de placas:
Lp = 4 + 3 = 7 mm
Dimetro exterior:
Dext = 21 mm
UNIN
ATORNILLADA
TAPA DEL
COMPACTADOR
NGULOS GUA
Para realizar el clculo de los tornillos, se procede a calcular las constantes de rigidez
de las placas como la del tornillo, para posteriormente verificarlos por resistencia en
los siguientes aspectos:
Estos clculos son desarrollados en el anexo 10, y nos da como resultados que el
tornillo hexagonal M10 no fallar, siendo la situacin ms crtica en el montaje y ajuste
del tornillo.
Esta unin se le denomina UAR, debido a que presenta un agujero roscado para la
unin en lugar de una tuerca. Cuando finaliza la carrera de compactado, el resorte
est en su etapa de deformacin mxima, por lo que ejerce una fuerza de 200 N, la
70
cual intentar despegar la base del resorte con el compactador (figura 2.50), es por
esto que esta unin se considera importante para los clculos. Se consideran los
siguientes parmetros iniciales para el clculo de la unin:
Tornillo hexagonal M5
8.8
Nt = 4
uac.ac = 0.2
ufilete = 0.1
Fuerza tangencial:
Ft = 200 N
Fuerza externa:
Fext = 0 N
Longitud de placas:
Lp = = 6.35 mm
Dimetro exterior:
Dext = 24 mm
BASE DEL
RESORTE
UNIN
ATORNILLADA
RESORTE
BLOQUE
COMPACTADOR
71
Estos clculos son desarrollados en el anexo 11, y nos da como resultados que el
tornillo hexagonal M5 no fallar, siendo la situacin ms crtica en el montaje y ajuste
del tornillo.
72
CAPITULO 3
PLANOS
El presente captulo tiene por objetivo listar y describir los planos necesarios para la
correcta fabricacin de la mquina compactadora de latas, los cuales fueron obtenidos
luego de realizar los clculos correspondientes y analizar las funciones que cada
elemento cumple en conjunto. Dichos planos se encuentran listados y codificados en
la tabla 3.1.
requerirn.
73
necesiten de estos para poder cumplir con sus funciones. Y por ltimo, se indica el
material de la pieza y la escala del dibujo.
ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Descripcin
Ensamble: Compactadora de latas
Despiece: Estructura
Despiece: ngulos longitudinales 40 x 40 x 4
Despiece: ngulos transversales 40 x 40 x 4
Despiece: Platina 2" x 3/16" x 250 mm
Despiece: rbol principal
Despiece: Platina 2" x 3/16" x 250 mm
Despiece: rbol secundario
Despiece: Rueda P=3/8", Z=76
Despiece: Pin P=3/8", Z=17
Despiece: Manivela
Despiece: Bocina manivela - pasador
Despiece: Pasador
Despiece: Bocina biela - pasador
Despiece: Platina gua 2" x 3/16"
Despiece: Gua larga para billas
Despiece: Guas angulares 25 x 25 x3
Despiece: Tapa cmara de compactado
Despiece: Bloque de compactado principal
Despiece: Plancha gua de punzn
Despiece: Bloque de compactado secundario
Despiece: Gua corta para billas
Despiece: Chapa de nivelacin
Despiece: Jaula para billas
Despiece: Punzn
Despiece: Resorte de compresin
Despiece: Base resorte
Despiece: Clavija
Despiece: Bocina biela - clavija
Despiece: Biela
Despiece: Plancha ranura de expulsin
Despiece: Rampa alimentadora
Despiece: Rampa de expulsin
Despiece: Guarda de proteccin
Cdigo
E1 - A1
D1 - A4
D2 - A4
D3 - A4
D4 - A4
D5 - A3
D6 - A4
D7 - A3
D8 - A3
D9 - A3
D10 - A3
D11 - A4
D12 - A4
D13 - A4
D14 - A4
D15 - A4
D16A/B - A4
D17 - A3
D18 - A3
D19 - A4
D20 - A4
D21 - A4
D22 - A4
D23 - A4
D24 - A3
D25 - A3
D26 - A3
D27 - A4
D28 - A4
D29 - A4
D30 - A4
D31 - A3
D32 - A4
D33A/B - A3
N de planos
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
36
TOTAL PLANOS:
74
CAPITULO 4
COSTOS DE FABRICACION
El
presente
captulo
tiene
por
objetivo
obtener
el
costo
aproximado
para
la
Los materiales base para los elementos de maquina debern tener una
sobredimensin de al menos 1 mm para su posterior mecanizado, esto se debe
a que cuando uno adquiere material debe eliminar la cascarilla que lo recubre.
dentro
de
los
elementos
normalizados,
debido
que
son
75
ID Descripcin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tornillo Exagonal M5 x 20
Arandela A 5,3
Tuerca Exagonal M5
Chumacera de pie 206
Chumacera de pie 207
Tornillo Exagonal M12 x 50
Arandela A 13
Tuerca Exagonal M12
Chaveta 8 x 7 x 32
Chaveta 8 x 7 x 22
Rueda 76T 06B-1 (3/8" Simple)
c/tratamiento.
Prisionero M5 x 12
Pin 17T 06B-1 (3/8" Simple)
c/tratamiento.
Prisionero M5 x 10
Cadena 06B-1R (3/8" Simple)
DNG
Chaveta 8 x 7 x 28
comercializados de forma
Material
Cant.
Und
8.8
St
8
36
36
36
2
2
8
8
8
2
1
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Precio
Unitario
P.U (S/.)
0.30
0.30
0.30
15.00
25.00
0.50
0.50
0.50
5.00
5.00
Und.
165.20
165.20
Und.
0.30
0.30
Und.
23.60
23.60
Und.
0.30
0.30
110
Eslab.
33.04
8.8
St
8
St 60
St 60
SAE
1045
8.8
SAE
1045
8.8
Precio
Parcial
P.P (S/.)
10.80
10.80
10.80
30.00
50.00
4.00
4.00
4.00
10.00
5.00
St 60
2
Und.
5.00
10.00
estndar en el mercado local. Estos al momento de
ID Descripcin
32
33
34
35
36
37
L 40 x 40 x 4
L 2" x 2" x 3/16"
Platina 2" x 3/16"
L 25 x 25 x 3
Platina 2" x 1/4"
Tubo 1 1/2" - 1,8mm
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Peso
Material
Cantidad Unidad Lineal
WL
(kg/m)
ASTM A36
8.3
Mts.
2.26
ASTM A36
0.68
Mts.
3.63
ASTM A36
1.688
Mts.
1.78
ASTM A36
1.12
Mts.
1.11
ASTM A36
0.63
Mts.
2.36
ASTM
2.06
Tabla A500
4.1. Precios0.05
parciales Mts.
de los elementos
76
Precio
Parcial
P.P
(S/.)
101.29
13.33
16.23
6.69
8.03
0.56
normalizados.
17 Anillo de retencin
26 x 1,2 St 2 Und.
1.00
2.00
18 Tornillo Flat M4 x 1
6 8.8 16 Und.
0.30
4.80
19 Arandela A 4,3
St
16
Und.
0.30
4.80
Tuerca Exagonal M4
8
16
Und.
0.30
4.80
Tornillo Exagonal M10 x 22
8.8
4
Und.
0.30
1.20
Arandela A 10,5
St
8
Und.
0.30
2.40
Tuerca Exagonal M10
8
8
Und.
0.30
2.40
Tornillo Socket M10 x 100
8.8
4
Und.
0.50
2.00
Billas 6
20
Und.
0.50
10.00
Tornillo Flat M5 x 16
8.8
8
Und.
0.30
2.40
Resorte de compresin
1
Und.
15.00
15.00
Tornillo Exagonal M5 x 16
8.8
4
Und.
0.30
1.20
Anillo de retencin18 x 1,2
St
4
Und.
1.00
4.00
Tabla 4.2.
Precios parciales
de elementos
estructurales
Anillo de retencin25
x 1,2
St
2
Und.
1.00 y planchas
2.00 metlicas.
Manija R250, segn DIN 469
GG-20
1
Und.
20.00
20.00
Subtotal
450.84
los
bsicamente
componentes
de
corte,
finales
taladrado
para
y
el
soldado.
ensamblado
Todos
los
se
emplearn
procesos
elementos estructurales
77
dichos catlogos, el peso lineal de los elementos estructurales para su fcil clculo del
costo parcial. Los precios parciales de dichos elementos son listados en la tabla 4.2.
38
39
40
41
ASTM A500
ASTM A36
ASTM A1011
ASTM A1011
0.15
0.8
1
1
Mts.
Mts.
Und.
Und.
1.40
3.56
Subtotal
1.14
15.38
3.00
3.00
168.64
Los materiales base que son adquiridos para la fabricacin de los elementos de
mquina, son aquellos que necesitan un posterior maquinado para poder cumplir sus
funciones de manera ptima. Teniendo como procesos el torneado, rectificado,
taladrado, fresado, etc. Estos materiales base han sido seleccionados del catlogo de
Aceros Arequipa y del manual de aceros especial de Bohler. Los precios parciales de
dichos elementos son listados en la tabla 4.3.
ID Descripcin
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
Barra 1 3/8"
Barra 1 3/4"
Barra 7/8"
Barra 1 1/8"
Barra 1"
Barra 1 3/8"
Plancha 38 x 55 x 120
Plancha 50 x 70 x 400
Plancha 1/4" x 30 x 1050
Jaula para billas
Peso
Lineal
WL
(kg/m)
Material
Cantidad
Ck 45
0.37
Mts.
7.52
30.05
0.4
0.12
0.28
0.1
0.03
1
1
1
1
Mts.
Mts.
Mts.
Mts.
Mts.
Und.
Und.
Und.
Und.
12.18
3.05
5.03
3.98
7.52
-
52.63
3.95
15.22
4.30
2.44
8.00
50.00
15.00
50.00
231.58
Ck 45
Ck 45
Ck 45
SAE 65
SAE 65
SAE 1020
SAE 1020
Starmold M238
Nylon
Unidad
Subtotal
4.4 Costos de maquinado y ensamble.
Precio
Parcial
P.P
(S/.)
78
Precio
ID
Descripcin
Parcial
P.P (S/.)
250.00
100.00
350.00
Una vez obtenidos los sub costos requeridos para la fabricacin de la mquina, se
obtiene el costo total del prototipo, el cual ser de aproximadamente S/. 1200.00
Nuevos Soles o $ 428.9 Dlares Americanos.
Subtotal
ID
1
2
3
4
Descripcin
Parcial
(S/.)
Adquisicin de elementos normalizados
450.84
Adquisicin de elementos estructurales y chapas
168.64
Adquisicin de material para los elementos de maquina
231.58
Maquinado de componentes y ensamblaje de la maquina 350.00
1,201.06
Total (S/)
428.95
Total ($)
79
CONCLUSIONES
1.
El presente diseo cumple con el objetivo principal de poder compactar las latas de
aluminio a la quinta parte de su volumen inicial. Dicha condicin se garantiza con
las dimensiones de la cmara de compactado y del mecanismo biela-manivela.
2.
3.
4.
5.
La mquina ha sido diseada para compactar latas vacas de aluminio a una razn
de 9 latas/minuto como mnimo debido a las consideraciones ergonmicas como
velocidad y fuerza en su operacin. Por lo tanto se estara cumpliendo con lo
solicitado en la lista de exigencias de 10 latas/minuto (Deseo).
6.
80
7.
La
mquina
compactadora
posee
guardas
de
seguridad
para
proteger
los
elementos mviles expuestos que pudieran causar dao alguno al operador. Por lo
tanto la mquina ha sido diseada con un nivel de seguridad suficiente, a fin de
preservar la integridad de las personas que la operen.
8.
9.
81
BIBLIOGRAFIA
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