Trabalho Prtico Final

Controle do trajeto de Metrs utilizando linguagem Ladder

Karine Morais DAssuno
Matheus Henrique
Pablo Hauck

Informtica industrial - Laboratrio

Professor: Michel Leles

Objetivos
Introduo
Os metrs, trens que na maioria das
vezes so subterrneos, devido a sua
funcionalidade,
geralmente
so
programados para funcionar de forma
automatizada. Isso acontece porque em
condies
ideais
equipamentos
informatizados executam todas as suas
funes sozinhas, onde no caso do
metr, seria:
Controlar o tempo entre uma
parada e outra;

Acelerar e parar os trens;

O objetivo deste trabalho o

desenvolvimento de um software para
controle do trajeto de dois metrs, que
circulam na mesma via, visando gerar
segurana, usando sensores para abrir
as portas e uma sirene para evitar a
coliso, e compreender de forma
prtica, como os conceitos aprendidos
em sala de aula envolvendo as
linguagens industriais podem ser teis
na resoluo de problemas reais do
cotidiano.

Materiais e Mtodos

Abrir e fechar as portas, entre

outros.
Porm como tudo que ideal na
teoria, na prtica ocorre alguns fatores
que interferem essa dinmica, como
alguns
atrasos
gerados
pelos
passageiros ao segurarem a porta,
eventos naturais, entre outros. (NETO,
2005)
Entretanto, neste trabalho ser
tratado a automatizao atravs de
sinalizao durante o tempo em que a
porta estar aberta. Onde o led verde
representar que a porta do trem que
se encontra na estao verde estar
aberta, e que automaticamente os
passageiros esto autorizados a entrar,
o led amarelo para a estao amarela e
o led vermelho para a estao
vermelha.
E em um segundo momento, ser
tratado a no coliso dos trens, que
ser evitada atravs de uma sirene.

O Metr
O trabalho consiste em uma linha
de metr que possui duas rotas,
consequentemente, dois trens. O trem
que circula na rota 1 responsvel em
passar pela parte central da cidade e o
trem que circula a rota 2 responsvel
por passar pela parte central e a
periferia da cidade. A linha do metr
possui 3 estaes, uma verde, uma
amarela e uma vermelha, sendo elas
duas no centro (amarela e vermelha) e
uma na periferia da cidade (verde).
A lgica do trabalho se d pelo fato
de que cada estao possui um led da
mesma cor da prpria estao para
representar a abertura da porta do
metr que estar parado na mesma.
Quando o led estiver acesso, significa
que as portas esto abertas e os
passageiros esto autorizados a entrar
no trem. O led fica acesso durante 5
segundos, e quando apaga, as portas
fecham e o metr parte para prxima
estao.

No esquema, o trem que circula a

rota 1 est representado pela cor
vermelha, e o trem que circula a rota 2,
est representado pela cor verde. A
estao 1 est direita, a estao 2 a
esquerda e a estao 3 no centro.

essa coliso uma sirene acionada, e

com este acionamento o metr verde
permanece na estao que ele est,
com o led ligado, ou seja com a porta
aberta, at que a sirene desligue.
O percurso entre uma estao e
outra, dura 10 segundos. Cada parada
na estao dura 5 segundos. No
instante em que o trem aguarda a
sirene desligar, o mesmo fica com a
porta aberta durante 20 segundo, que
equivale o tempo de porta aberta inicial,
10 segundos que o tempo em que o
trem vermelho vai para prxima
estao, e 5 segundos que o tempo
em que o trem vermelho fica com a
porta aberta.
Lgica utilizada

De acordo com as setas, pde-se

perceber que os trens respeitam a
seguinte configurao:
Momentos
1
2
3
4

Trem
Verde
Estao 1
Estao 2
Estao 1
Estao 2

Trem
Vermelho
Estao 2
Estao 3
Estao 3
Estao 1

No momento 3 e no momento 4 o
trem verde permanece na mesma
estao. Isso acontece, porque a
prxima estao que o mesmo iria
parar seria na Estao 1. Mas como o
trem vermelho est configurado para iir
pra mesma estao, o trem verde fica
parado para evitar coliso. Para evitar

Foi implementada a lgica de

programao em linguagem da norma
IEC 61131-3, a linguagem LD (Ladder
diagram), onde foi possvel observar as
dificuldades e vantagens do emprego
da mesma. Tal implementao foi feita
com auxlio do programa RSLogix 5000,
onde simulou-se o cdigo para controle
dos metrs circulando na mesma via, a
abertura das portas e a no coliso dos
metrs. Para a simulao do sinal de
entrada dos sensores, o sinal de sada
da sirene e o estado em que as portas
dos metrs se encontravam usou-se
entradas e sadas digitais do MICA 2.0
(Mdulo de Instrunentao Controle e
Automao).

Figura 1 MICA 2.0.

Tal estudo se deu por meio da

implementao fsica em forma de
maquete de duas vias de metrs
contendo trs estaes, uma verde uma
vermelha e uma amarela e finalmente
para concluir o trabalho, executou-se
testes para a comprovao do
funcionamento da lgica desenvolvida.

E
automaticamente
os
leds
vermelho e amarelo esto acesos
indicando que as portas dos metrs
esto abertas.

Simulaes/Resultados
Utilizamos o programa RSLogix 5000
que oferece todos os recursos
encontrados
nos
pacotes
de
programao para CLPs de grande
porte,
incluindo
depurao,
monitoramento on-line de variveis e a
completa integrao com as IHMs
(Interface
Homem-Mquina)
para
simulao da lgica de programao
para controle de segurana da via com
o transporte de dois metrs e o auxilio
do MICA 2.0 para a simulao dos
sinais de entrada e sada do cdigo
(Silva, 2009). Os sinais recebidos pelos
sensores
eram
simulados
pelas
entradas do MICA 2.0 e foram ligados
leds para simular que a porta do metr
estava
aberta,
consequentemente
estava permitida a entrada de pessoas.
Ao realizar os testes foi possvel
perceber que a lgica desenvolvida
funcionou como esperado, e o circuito
desenvolvido para simular os estados
representaram o que era esperado a
cada instante de tempo. Segue abaixo
as etapas da simulao.
Inicialmente os metrs esto na
estao Vermelha e Amarela:

Figura 3 Simulao da 1 Etapa.

No segundo momento os metrs

esto na estao amarelo e verde:

Figura 4 2 Etapa.

E automaticamente os leds amarelo

e verde esto acesos indicando que as
portas dos metrs esto abertas.

Figura 5 Simulao da 2 Etapa.

Figura 2 1 Etapa.

Em um terceiro momento, se os
metrs continuassem suas respectivas
rotas, haveria uma coliso:

Quando o metro responsvel pela

Rota 1 chega na estao vermelha
(figura 7) o led vermelho acende.
Lembrando que o led verde ainda est
acesso uma vez que o metr
responsvel pela Rota 2 permanece na
estao verde.

Figura 6 Coliso dos dois metrs.

Para que no haja essa coliso,

assim que a porta dos metrs fecham,
(figura 4) uma sirene toca, indicando
que somente o trem responsvel pela
Rota 1, pode continuar viajem.

Figura 7 - 3 Etapa.

Enquanto o metr responsvel pela

Rota 1, faz o caminho para chegar na
prxima
estao,
o
led
verde
permanece aceso indicando que a porta
do metro responsvel pela Rota 2 ainda
est aberto.

Figura 8 Simulao da 3 Etapa.

Figura 9 Simulao da 4 Etapa

Assim realizado todo o percurso

da estao de metrs. Quando os
metrs chegarem na posio inicial o
sensor ir detect-los e comer o
percurso novamente.
Foi proposto o projeto em Ladder
devido a fcil implementao e analogia
com os sistemas eltricos, mas h
inmeras outras maneiras de soluo
para o mesmo problema, outras talvez
at mais otimizadas.

Discusso
O projeto foi proposto em ladder devido
a sua fcil implementao, podendo
ser, tambm, implementado em outra
linguagem.
Durante a implementao foi possvel
observar que ao utilizar dois metrs
compartilhando uma mesma parte da
linha seria mais difcil de implementar,
pois seria necessria alguma condio
para que os trens no se colidissem.
Foram
implementados
vrios
temporizadores
no
cdigo,
para
representar cada viagem, ou seja, sair
de uma estao e chegar at a
prxima. Outros temporizadores foram
utilizados para marcar o tempo em que
a porta do metr ficar aberta.

Assim, quando um projeto possui

muitas entradas e sadas torna a
implementao mais complexa.
Compreendido
o
problema
e
implementado o software, possvel
criar um estrutura miniaturizada,
maquete, para simular a situao real.
Deste modo, evita-se problemas e
condies inesperadas.

Referncias Bibliogrficas

NETO, Fernando. Como funciona o

metr. Revista Mundo Estranho, So
Paulo, 35 Ed, novembro/2005.
SERRATI, Ricardo. Uso de espao
subterrneo urbano: Legislao e
impactos. So Paulo, 2006. Trabalho
de Concluso de Curso
(Bacharelado em Engenharia Civil)
Universidade Anhembi Morumbi.
SILVA, Denise. Desenvolvimento e
implementao de um sistema de
superviso e controle residencial.
Natal, 2006. Dissertao de Mestrado
(Engenharia Eltrica) Universidade
Federal do Rio Grande do Norte.
MORGADO,
Ricardo.
Estudo
e
Aplicao de um sistema de controle
automtico de temperatura ambiente.
So Carlos, 2008. Trabalho de
Concluso de Curso
(Bacharelado em Engenharia Eltrica
com nfase em Sistemas de Energia e
Automao) Universidade de So
Paulo.
FLOYD, Thomas L. Sistemas
digitais: fundamentos e aplicaes. 9.
ed. Porto Alegre: Bookman, 2007. 888
p.
Controlador
Lgico
Programvel,
disponvel
em:
<
http://www.datapool.com.br/ > Acesso
em 23 Fev, 2014.
A cor vermelha meramente ilustrativa, diferente
do prottipo real.

A cor verde meramente ilustrativa, diferente do

prottipo real.