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Gerencia de Aplicacin De

Excavadoras Hidrulicas

Agenda:
Reglas del juego
Reglas de dimensin y tamao
Unificando conceptos
Frentes
Cucharones
Dientes
Guardas
Opciones
Los errores de la gran mayora
Conceptos de productividad y eficiencia
2

Agenda:
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Unificando conceptos
Frentes
Cucharones
Dientes
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Los errores de la gran mayora
Conceptos de productividad y eficiencia
3

Tipo de Material
Clasificacin

Gama de Fuerza
de Compresin

Tipos de Roca

Ejemplos

(MPa)
Muy Dbiles

10 20

Rocas sedimentarias dbilmente


compactadas

Arcilla, tiza, piedra caliza


jursica

Dbiles

20 40

Rocas sedimentadas dbilmente


cementadas

Alteradas por el clima

Rocas sedimentarias competentes


granuladas de baja densidad

Pizarra, piedra arcillosa

Rocas gneas competentes algunas


Rocas metamrficas

Pizarra, Esquisto, Piedra


Caliza

Mediana

40 80

Fuerte

80 160

Esquistos

gneas granulado fino


4

Muy Fuerte

160 320

Cuarcitas
gneas de grano fino denso

Basalto, Cuarcita de Granito

Como Trabaja una Excavadora


Corte/ desplazamiento/ fracturacin
Capa vegetal
Arcilla
Arenas
Sedimentos
Materiales blandos

Desplazamiento Solamente
Rocas gneas
Rocas en general
Minerales rocosos

Como Trabaja una Excavadora


Corte/ desplazamiento/ fracturacin
Capa vegetal
Arcilla
Arenas
Sedimentos
Materiales blandos

Factores que influyen en seleccin:


Tipo de material
Nivel de compactacin.
Produccin
Densidad
6

Como Trabaja una Excavadora


Desplazamiento Solamente
Rocas gneas
Rocas en general
Minerales rocosos

Factores que influyen en seleccin:


Tipo de Roca
Tamao de la roca
Produccin deseada
Nivel de facturacin
Densidad

Tamao del material Vs Tamao maquina


Fuerza para desplazarlo10cm

Kn

Tamao maquina
8

Voz de la Experiencia
Modelo

Material

Cucharn

Material

Cucharn

320CL

0> 10cm

>1.2cu mt

10 >15cm

>1.0cu mt

32ODLME

0>15cm

>1.5cu mt

15 >20cm

>1.3cu mt

324DLME

0>15cm

>1.8cu mt

15 >20cm

>1.5cu mt

325DLME

0>15cm

>2.0cu mt

15>20cm

>1.6cu mt

336DLME

0>15cm

>2.4cu mt

15>20cm

>1.9cu mt

345DLME

0>15cm

>3.1cu mt

15>30cm

>2.4cu mt

365CLME

0>30cm

>4.4cu mt

30>40cm

>3.8cu mt

385CLME

0>30cm

>5.6cu mt

30>50cm

>4.8cu mt

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Los errores de la gran mayora
Conceptos de productividad y eficiencia
10

Que factores de marca que


debo considerar...
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
11

Versatilidad
Robustez
Fuerzas
Configuracin
Usos
Respaldo
Repuestos
Confiabilidad
Disponibilidad mecnica
Valor de reventa
Financiamiento
Productividad

Factores de Seleccin de Acuerdo


a la Aplicacin

Dimensiones del rea de trabajo

Tipo de material: Tamao, forma, dureza, condicin

Configuracin Alcance vs. Masiva

Cucharn, tipo, tamao, geometra, peso y diseo

Necesidad y versatilidad de otras herramientas

Tipo y uso del acople rpido

Condiciones de operacin

Dientes del cucharn

Protecciones

12

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13

Fuerzas que hacen el trabajo


Fuerza de Plegado del Cucharn:

14

Fuerza de ataque del brazo

15

Par de Giro

16

Dimensiones de la Aplicacin
Feet

40

Meters

12
11

35
10
30

9
8

25
7
20

6
5
C

15

Mxima altura
de carga

4
10

3
C
2

345B L

5
1
0

0
B
1

5
2
F

Mxima
Profundidad

10

3
E

A
4
15
5
20

6
7

25
8
30

17

14
50

13
45

12
40

11

10
35

9
30

7
25

6
20

4
15

3
10

Mximo Alcance

1
5

0
0

-1

-2
-5

-3 Meters
Feet

Cual es mi mejor opcin?

Que diferencias hay?

18

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19

Plumas y Brazos

Diseadas para ejercer fuerzas frontales solamente


Alcance: Trabajo general, utilitario, excavacin, manejo de aguas
Propsito General: (385) Alcance intermedio, trabajo general y produccin
Excavacin Masiva: Dedicado a produccin para carga de camiones
Sper Largo Alcance: Limpieza de canales y manejo de lodos
Excavacin Largo Alcance: Excavacin a mxima distancia y profundidad
Manejo de materiales: Chatarra, pulpos, imanes, materiales a granel
Demolicin a Gran Altura: Demolicin
Forestal: Para trabajos forestales
20
Tneles: Frente especial para hacer tneles
Pala Frontal: Para configuracin de pala frontal

330 y 345

Progresin de las Fuerzas

Bucket
Force
Stick
Forces

345DME 2.5
345DME 3.0

Modelo

345DReach 3.35
345DReach 3.9
345DReach 4.8
330D ME 2.15
330D ME 2.55
330DReach 3.2
330DReach 3.9
0

50

100

150

200

Fuerza en KN
21

250

300

Progresin de las Fuerzas

385CME 2.92
385CME 3.4
365CME 2.57
Bucket
Force

365CME 3.0
365CReach 2.84

Stick
Force

365CReach 3.6
365CReach 4.67
0

100

200
Force in KN

22

300

400

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23

330DL ME

Alto

Muchos M

24

No siempre el
cucharn ms
grande es el
mejor..
Veamos por que.

Hasta por factor de seguridad

330DL ME

25

Cual es el Mejor Cucharn?


Tiempo de ciclo + factor de llenado = $$$

26

Tipo de material.
Forma, Tamao, Dureza => factor de llenado.
Dimensiones=> Fuerza
Peso => Durabilidad
Implementos de Corte => eficiencia

Factor de Llenado.
( porcentaje de la capacidad colmada del cucharn)

100- 110% Carga mojada o


arcilla arenosa.

B
C

95- 110% Arena y Grava

80-95% Arcilla dura y


compactada.

D 60- 75% Roca bien


fragmentada por voladura, y
material de ro.
27

E40- 50% Roca mal


fragmentada por voladura

A
B
C

Dimensiones son Criticas


Peso = Durabilidad = Rigidez estructural = Menos reparaciones
= ++Consumo de combustible = --ciclos mas largos = menor productividad

Geometra: Optima para cada material.


Optimiza las fuerzas
Maximiza productividad
28
Protege las estructuras frontales
Ahorro de combustible

Ancho (Ancho de Corte)


El ancho de corte es la parte ms
ancha del cucharn. Medido de una
punta de esquina a la otra desde la
parte exterior.

29

Capacidad
Capacidad colmada es una forma de
convertir las dimensiones fsicas del
cucharn en una cantidad aproximada de
los metros cbicos (yardas cbicas) de
material que caben en un cucharn
determinado.

30

Radio de plegado
El radio de plegado es la distancia desde el punto de pivote del cucharn/brazo hasta la
punta del diente del cucharn.
A medida que aumenta el radio de plegado, disminuye la fuerza disponible para penetrar
la tierra (fuerza de plegado)
Un aumento del 20% en el radio de plegado reduce la fuerza de plegado a la de la
31
siguiente excavadora de tamao ms pequeo

32

Doble Radio
Este diseo reduce el arrastre del taln al mismo tiempo que
mantiene la capacidad.
Los beneficios de este diseo son:
Mayor capacidad de carga
Menor desgaste
Menores costos de mantenimiento

Componentes del Cucharn


Cncamo de levantamiento
Plancha en serie

Plancha lateral

Planchas abisagradas

Mnsulas

Plancha de
desgaste lateral
Recubrimiento
Bandas Anti-desgaste

Barra lateral
Cuchilla de Base
33

Adaptadores

Placa N/S
No. de Pieza de
Nivel Superior

Plancha de
nmero de
serie para
facilitar la
identificacin
No. de Grupo

Unidad Comercial

GET (Cuchilla de Base)


Nmero de Serie

La 34
informacin que aparece arriba le permite utilizar:
Libro de Piezas, SIS, Xpedio, PSK

Caractersticas y Beneficios del Cucharn


Planchas abisagradas pasan a
travs del tubo de torsin para
lograr una mejor distribucin de la
carga y mayor durabilidad.

El Anlisis del Elemento Finito se


realiza en las bisagras y en los
cucharones, a fin de minimizar la
tensin y maximizar la vida til
estructural.

35

Test Bucket Shapes

13

36

14

15

10

16

11

17

12

18

Diferentes perfiles para


resultados diferentes

HDR-C

Entek EB40
CWT Rock
HDR
HDR-P
ius
ad
R
ge
Ed
l
a
pic
Ty
s
diu
a
R
Tip
l
a
pic
Ty

37

Compare las diferencias

38

70 80%

90 120 +%

39

80 90%

40

42 - 1.25 yd3

42 - 1.38 yd3

56 Radio de Giro

62 Radio de Giro

19.5 Distancia entre


Pasadores

17.5 Distancia entre


Pasadores

Construccin

41

Tabla de Aplicacin para los Cucharones de las


Excavadoras Hidrulicas
La seleccin de los
cucharones debe hacerse
de acuerdo con el
material especfico

que permite
una vida til ms
prolongada
del cucharn

y
optimiza el rendimiento
de la mquina.
42
POTENCIA

Clasificacin del Cucharn


Clase C1- C2 ( GP y HD) Materiales a granel. Carga Fcil.
Materiales sueltos
Hombro abierto
Perfil recto
y bien volados.
Impacto bajo y
medio.

Corte recto
Radio de giro grande
43

5-7 dientes cortos poco espacio

Clasificacin del Cucharn


Clase C3 ( HDR ) Granel con Penetracin.

Reforzado
Lados curvos

Tipo Espada.
70 a 100 mm
adelante
Radio de Giro corto
44

Menos dientes (4 - 5)
Mas largos

Trabajo Pesado.
Alto Impacto.
Materiales volados
sueltos.
Minera y Canteras.

Clasificacin del Cucharn


Clase C4 ( XHDR) Penetracin nfasis
SOLAMENTE
Radio de giro bajo

Angosto

Muy reforzado
45

Costillas (op)
Lados muy
curvos
Corte en
plano o en V
3 4 dientes
200 mm de ventaja
Dientes largos

Bloques.
Muy alto impacto.
Extra trabajo
pesado.
Baja capacidad.
Minera y Canteras.

io
d
Ra

de

ro
i
G

is vo
e
c
ex

Sin Radio de Curvatura


46

El peso en el ciclo
Ejemplo: 365CLME con cucharn de 4.0
c.mt. Produccin por hora
365CLME
Tres ciclos por minuto. 20 seg por ciclo: x 50 min/hr = 600 c.mt hr
365CLME 2
Cucharn pesa 1/2 ton mas y afecta el ciclo un 10% => 24 seg por ciclo
125ciiclos/ 50 min /hr = 500 c.mt hr.
365CLME 3
Cucharn pesa una ton mas y afecta el ciclo un 20% => 28 seg por ciclo
107ciiclos/ 50 min /hr = 428 c.mt hr.
47

48

883,500
1,519,620

49

A los cinco aos.....

50

81%

68%

4,534,494

7,598,100

Agenda:
Reglas del juego
Reglas de dimensin y tamao
Unificando conceptos
Frentes
Cucharones
Dientes
Guardas
Opciones
Los errores de la gran mayora
Conceptos de productividad y eficiencia
51

Los dientes:Cual es su funcin?


Soltar en material consolidado
Fraccionar el material si es posible
Mover el material para facilitar su carga
Concentrar las fuerzas de dislocacin y desprendimiento
Proteger la cuchilla de corte
Facilitar que el material fluya hacia el cucharn

Cuales son los mitos equivocados?

52

Considerarlos como un implemento que nunca se debe


gastar.
Durar el mayor numero de hora posibles.
Se deben comprar los mas baratos o los que mas duren.
Son reparables.

Reglas de medicin de eficiencias


de un diente.
Resultado: Ciclos mas cortos posibles
Mxima carga til por ciclo de acuerdo al material
Fsico / Forma:
El diente debe mantenerse afilado el 10% de su vida til No se
debe partir
Debe seleccionarse y ser probado para cada material
Debe ser de bajo perfil de seccin de rea
53

Distribucin de Fuerza de Penetracin


100 KN

12 Cm
=> 100 KN / 12 Cm x 5 = 1.66

KN / Cm
1X

50 Cm
=> 100 KN / 50 Cm x 5 = 0.40

KN / Cm
X2

6 Cm
=> 100 KN / 6 Cm x 5 = 3.33

KN / Cm
X3

4 Cm
=> 100 KN / 4 Cm x 5 = 5

KN / Cm

100 Cm
X6
54

1 KN / cm

2 Cm
=>100 KN/2 Cm x 5 = 10

KN / Cm

Diagnostico de Fallas
Fuerza cilindro
Fracturas
X

Incorrecto cucharn o dientes causan:


Momento Rotacin

Fb
55

Fa

Dientes de puntas se desgastan mas de un


20% mas rapido.
Desgaste acelerado de pines y bujes.
Fracturas en las planchas de sujecin.
Factores de llenado del 60% o menos.
Rotura del cilindro del cucharn.

La Importancia de las Puntas

56

Para un alto rendimiento

57

Como Trabaja una Excavadora


Corte/ desplazamiento/ facturacin
Capa vegetal
Arcilla
Arenas
Sedimentos
Materiales blandos

Desplazamiento Solamente
Rocas gneas
Rocas en general
Minerales rocosos

58

Causas Y Efectos
El perfil menor:
mas produccin
menos combustible
vida mas corta del diente

Patrn de desgaste es critico:


perdida de fuerza efectiva
alta perdida de produccin
alto costo de combustible
fallas estructurales
altos costos de mantenimiento
perdida de disponibilidad
59

Orden de preferencia
De alta Penetracin
para materiales poco
abrasivos pero muy duros.
Mxima produccin y
penetracin.

Punta de Penetracin
Cruciforme para zanjeo y
carga en la mayora de las
aplicaciones. Mejores
acabados. Buena produccin.
60

Zona de facturacin

61

Orden de preferencia
De una sola Punta. Para
materiales y condiciones que
requieren mxima penetracin.
Para facturacin.

De Doble Punta. Para la excavacin de


materiales difciles de penetrar, y para
obtener un mejor fraccionamiento
62

Nuevas Puntas Sistema K


= No usar en escavadoras
hidrulicas, excepto en arena
suelta o para hacer acabados
de taludes o de zanjas.

Recomendacin:
Use la punta que obtenga el
mayor factor de llenado en el
tiempo mas corto de ciclo de
carga.
63

Criterio de SeleccinCaso Real


385 CLME : Cucharn de 5.6 m.cu con dientes K 170. Roca volada. El contratista cobra US $
2.86/ton a la mina.
A) 232-0078 TIP, HEAVY ABRASIONFOB US$ 622; 500 hr de vida : 6 dientes. 980
tons/hr. 20 hrs/ dia/300 das/ano. Costo total por ano = US $ 44.784.
B) 232-0072 TIP, PENETRATIONFOB US $ 390; 150 hr de vida: 6 dientes. 1078
tons/hr.(+10%).
Costo total por ano = $ 93.600.
Opcin A) US$ 48.816 mas barata
A) Produccin: 5880.000 tons @ $2.86 = $16816.800.
B) Produccin: 6468.000 tons @ $ 2.86 = $18498.480.
Diferencia: + US$ 1681.680 mas facturacin con opcin B.

Ahorre $48.816
O
Ventas + $1681.680

Moraleja: El incremento en produccin es el factor critico a considerar sin importar el


costo de los dientes ni su durabilidad
64

Cortadores
Laterales y
Protectores

Strike off

65

Cortador lateral

66

Excavacin Masiva

67

Alcance

Sidebars

6.35 cm

12 cm

68

69

345 (3) BL ME. Caso real

70

Contrato por 12 millones de


Mt.cu
Produccin inicial 470
m.cu.hr.= 851dias, @
$.47/m.cu = 5640K
Produccin a los 8 meses, 250
mt cu.hr = 1600 das @ $1.03 =
$12360K
Necesita tres maquinas mas
para poder cumplir la obra.

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Reglas del juego
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Cucharones
Dientes
Guardas
Opciones
Los errores de la gran mayora
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71

Tipos de guardas
Central para uso en suelos arcillosos y hmedos
Completa Para proteccin contra rocas
Media - intermedia
Contra vandalismo
Barras y/ o malla para uso de martillo y desgarrador

Guardas de carriles
Guardas de vidrio frontal
Guardas contra cada de objetos
Guardas inferiores
Guarda para limpieza de terrenos y cada de rocas

Guardas servicio pesado contra troncos, y rocas


Guarda adicional del motor de giro
Guardas HD para los motores de traslacin
72

73

74

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75

330D & 345D 4 barras


30
30
76

365C 5 barras
385C 6 barras

Brazos Reforzados

Guarda del Cilindro Del Cucharn

330DL
77

345CL

365CL

385CL

Produccin

78

Anlisis de Sistemas de Carga


HEX Vs CF

79

Herramientas de Carga

80

1-

Caractersticas principales

2-

Mtodos de carga

Cargadores Frontal (WL) vs HEX en aplicacin

Excavadoras Hidrulicas (HEX)


Caractersticas
Peso
Potencia motor e hidrulica
Capacidad del cucharn
Fuerzas de desgarramiento y
dislocacin
Sistema hidrulico
Rotacin, velocidad y fuerza

81

Material suelto de Bajo Impacto.


Brazo 3.0mt ; 3-3.4 m3

345 DLME

82

Material Volado de Alto Impacto y


Desgarre.
Brazo 2.55 mt ;2.4 3.0 Espada
Desgarrador

365CLME

Material Suelto de Bajo Impacto


Brazo 3.0mt; 4.0 5.0 m3

83

Material Volado de Alto Impacto y


Desgarre
Brazo 2.6mt; 3.0 3.8 m3
Desgarrador

385CLME

Material Suelto de Bajo Impacto


Pluma GP; Brazo 2.9mt: 4.5- 5.0 m3
ME, Brazo 3.4mt: 5.0 5.8 m3
Material Volado de Alto Impacto y
Desgarre
ME, Brazo 2.9mt: 4.0- 5.0 m3
Desgarrador

84

385CFS

Bancos Altos de
Roca Volada y
Estril

4.6 6.5 m3

85

HEX
Reglas

86

Numero de pases / camin : 4-5-6

Mas eficiente forma de trabajo es sobre el banco


cuando es posible.

Relacin Excavadora - Camin


Cucharn [m3
725
730
735
740
770 (36 mt)
771 (40 mt)
773 (55 mt)
775 (60 mt)

87

330D LME
1.8. 2.0
5
5-6
7-8

Material density: 1.65 t/m3

345D LME
2,4-3,1
3
4-5
5-6
7-8
7-8

365C LME 385C LME


3,6 - 4,6
4.8- 5,7
3-4
4
4-5
5
5-6
7

3-4
4
4-5
5
6-7
7-8

Tiempo de ciclo.
Es afectado por:
El posicionamiento de
la maquina y el camin
Altura del banco
Angulo de giro
Altura del camin
Diseo de produccin
del banco.
Dureza del material
Tamao de la piedra
Destreza del operador
88

89

Altura optima de banco para


cada sistema

90

Tcnicas de Operacin
Altura del banco
Que pertima limpiar el
are del acceso del
camion.
Depende del angulo
de reposo natural del
material

91

Tcnicas de Operacin
Altura del banco
Igual al largo del brazo,
si el material lo permite
Posicione el camin con
el brazo vertical al centro
de la caja del camion
para la carga de paso por
el lado
92

345B LME

Tcnicas de Operacin
Distancia ideal del camin
Lateral de la tolva bajo la articulacin brazo/pluma

93

Tcnicas de Operacin
ngulo de giro
Tan cerca como sea posible

Zona de trabajo
15o o igual al ancho del
tren de rodaje

94

30 60o

Tcnicas de Operacin
Distancia ideal del borde
Brazo vertical (90o)
cucharn lleno
Muy alejado: fuerza de excavacin reducida
Muy cerca: corte bajo las orugas y ciclos ms largos
90o

95

96

Llenado sobre la compuerta trasera

97

Reglas de carga

Carga por detrs


Para mxima produccin el ngulo entre el rea de
carga y descarga debe ser entre 30 y 60

Hay perdida de
tiempo entre
cambio de
camiones
98

Posicin del camin


con maniobra. Carga
de derecha a
izquierda.

Reglas de carga
El camin tiene que maniobrar para quedar debajo del cucharn. La HEX
no tiene que moverse!!!!
Debe llenar por el derecho del camin para facilitar la visual del operador
de la HEX.
Nunca cargar sobre la cabina del camin

99

Llenado sobre el riel

100

Carga a 180 grados

101

Mas INEFICIENTE: Carga a 180 requiriendo soltar el material a


altura para acumularlo abajo para luego llenar y transportar a 180
grados

3
4

102

Planeacion de los bancos es una parte critica


en la eficiencia de la operacin. Permita reas
de maniobra y vas de trafico cmodas para
los camiones

100 mts en reverso

103

Mxima eficiencia con llenado fly-by


Preparacin del rea de Trabajo
y flujo de trafico para una
Excavadora masiva Caterpillar

Desgarrador y
segundo cucharn

104

Escavadora en diagonal para un


mximo equilibrio.
Mnimo tiempo de intercambio de
camin sin tiempo muerto para la
escavadora.
Carga de IZQ a DER siempre a la
vista del operador.
No necesita preparar el material.
Ciclos cortos + max produccin
por hora

Reglas

rea de carga y rotacin

Truck position
Without maneuver.

105

Si es posible cargue sobre el lado. Se gana el tiempo de


intercambio de los camiones pero el ciclo de carga se
incrementa (ahora es 90 vs 60 y requiere de gran
habilidad del operador. Depende mucho del material. Puede
causar danos en las llantas

Concejos de carga :

La Hex tiene que preparar su plataforma y limpiar el rea de carga.


Nunca cargue sobre los motores de traslacin. Cargue solamente sobre las
ruedas guis. Asegrese que hay suficiente material bajo estas para que la
Hex no se balancee
Coloque la HEX en X para mas estabilidad si es posible. Si no, coloque la
maquina perpendicular al camin

106

Otros consejos :

En movimiento de tierra comience el primer cucharn en la parte de arriba.


Depende de la calidad de los materiales
Con voladora, comience en la parte de abajo.
En materiales blandos los dientes deben siempre empezar en forma horizontal y a
medidla que aumenta la resistencia el ngulo de ataque debe ser menor. En
materiales duros, el ngulo debe oscilar entre 15 a 30 grados para una mejor
penetracin.

107

Otros consejos:

Para un buen factor de llenado cierre el cucharn contra el brazo de tal manera
que los lados queden paralelos al suelo

Primer cucharn en la parte trasera del camin

Nunca sobrecargue.

Siempre cucharones colmados

108

Otros
consejos:

Buena altura de carga

Siempre es
recomendable
usar maquinas
que hacen un
buen acople de
tamaos
Altura y largo del
camin de fcil
descarga
109

Desgarre & Carga

110

Aplicacin con desgarrador

111

Desgarramiento en el mismo nivel


para aplicaciones especiales
En canteras: Cuando tenemos un
alto % de desperdicio hmedo
Cuando el clima es soleado, para
secar los materiales
desgarrados Los materiales se
limpiarn ms fcil en la criba
cuando est seca!
Construccin pesada: Se usa
cada vez ms para reemplazar un
Tractor de Cadenas (TTT) en un
rea pequea...reemplazo de
desgarramiento con TTT por...

Aplicacin principal

Limpieza del frente de carga/base de


voladuras en canteras
Desgarramiento en banco:

112

Altura del banco: mxima longitud


del brazo (2 m a 3 m)
Comenzando de arriba
hacia abajo

Tcnicas de Operacin
Altura del banco para uso del desgarrador
Igual al largo del brazo,
si el material lo permite

113

Tcnicas de Operacin
Altura del banco para uso de desgarrador
Ideal desde arriba del banco 30
grados sobre la vertical del brazo
para mximas fuerzas.

114

Tcnicas de Operacin
Ataque del banco con desgarrador
Por etapas de arriba hacia
abajo.
Aplicar la fuerza del brazo
primero.
Aplicar la fuerza del cucharn
solo para dislocar en caso de
que la fuerza del brazo no sea
suficiente.
Usar los cilindros de la pluma
para levantar el banco ya
dislocado.

115

1
2
3

Tcnicas de Operacin

116

Mantener el ngulo de ataque constante

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