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Sance 2 : Cinmatique
Guilhem MOLLON
GEO3 2012-2013
Plan de la sance
A. Dfinitions
B. Points de vue de Lagrange et lEuler
Sance 2
A. Dfinitions
A. Dfinitions
Cinmatique :
Description mathmatique du mouvement : GEOMETRIE + TEMPS = CINEMATIQUE
On va donc sintresser un milieu soumis un mouvement au cours du temps.
Systme matriel :
Ensemble de particules matrielles qui constitue lobjet de ltude.
Particule matrielle :
Une particule matrielle est une petite rgion de lespace compose de matire. Il ne
faut pas la confondre avec la particule lmentaire, que lon rencontre en physique
fondamentale.
Une particule matrielle est reprsente mathmatiquement par un point. Pourtant,
elle na ni un volume nul, ni une masse nulle.
La particule matrielle (ou point matriel) est donc le volume infinitsimal de
matire situe autour dun point donn.
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A. Dfinitions
Domaine matriel :
Un domaine matriel est une partie dun systme matriel qui peut se dplacer, mais
qui contient toujours exactement les mmes particules matrielles.
A travers la frontire dun domaine matriel, aucune matire ne rentre et
aucune matire ne sort au cours du mouvement.
Par consquent, un domaine matriel est dfini par une frontire ferme qui suit les
particules lors de leur dplacement tout instant.
Domaine fixe :
Un domaine fixe est le contraire dun domaine matriel : il ne suit pas les particules
dans leur mouvement, et reste toujours immobile.
A travers la frontire dun domaine fixe, il est tout fait possible que de la
matire rentre ou sorte au cours de son mouvement.
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A. Dfinitions
Domaine matriel :
Domaine fixe :
A. Dfinitions
Domaine matriel :
Domaine fixe :
A. Dfinitions
Rfrentiel :
Un rfrentiel est un observateur du mouvement.
La plupart du temps on se placera dans un rfrentiel galilen, dfini comme celui
dans lequel le principe fondamental de la dynamique est vrifi.
Le rfrentiel terrestre sera suppos galilen, mme si, en ralit, il ne lest
pas compltement.
Tout rfrentiel en translation rectiligne et uniforme par rapport au rfrentiel terrestre
sera donc galement considr galilen.
Sance 2
La premire est plus adapte la mcanique du solide et la deuxime est plus adapte la
mcanique des fluides, mais ce nest pas fig.
On va sintresser au mouvement dun point M, qui se dplace au cours du temps dans un
repre de lespace not :
La description de Lagrange consiste suivre une particule matrielle (identifie par un point
M) au cours de son mouvement, partir de sa position dorigine.
Cette description suppose donc quil y a un tat du systme que lon suppose parfaitement
connu, et que lon nommera tat initial ou tat de rfrence. On suppose que cet tat
correspond au temps
.
(en majuscule).
La position dorigine joue le rle dtiquette pour la particule associe au point M. Il permet
de lidentifier sans quivoque. La position de M un instant
quelconque peut donc
scrire :
Ce qui se traduit par : position linstant
.
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et
11
et
11
et
11
Lacclration est la drivation temporelle du vecteur vitesse dune particule identifie par
sa position initiale :
Le symbole
fix.
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Leonard Euler
1707-1783
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3. Relations Lagrange-Euler
, et
,
dune particule et
, et
de cette mme
, et
,
, et linstant t.
, et
-> On travaille en un point constant, qui nest jamais occup par la mme particule
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3. Relations Lagrange-Euler
On peut basculer dune reprsentation lautre laide des deux expressions suivantes :
La seconde nonce que la vitesse en un point et un instant donns est gale la drive
temporelle du vecteur position de la particule qui passe en ce point cet instant prcis.
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Sance 2
C. Drive particulaire
C. Drive particulaire
La notion de drive particulaire, aussi appele drive matrielle, est un outil mathmatique
propre la MMC.
Supposons un champ scalaire qui reprsente une grandeur physique :
constant.
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C. Drive particulaire
En description lagrangienne, la drive particulaire est une notion immdiate puisquelle suit
une particule dans son mouvement :
En eulrien cest plus compliqu, car cette position initiale est inconnue. En revanche, on sait
trs bien calculer une drive partielle en un point fixe :
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C. Drive particulaire
, et un instant t.
due au mouvement.
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C. Drive particulaire
La drive particulaire peut aussi tre applique un champ vectoriel
2. Autres applications
:
La vitesse est la variation temporelle du vecteur position dune particule suivie dans son
mouvement, et lacclration est la variation de la vitesse dune particule suivie dans son
mouvement.
On en dduit en particulier :
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C. Drive particulaire
2. Autres applications
On peut suivre une particule dans son mouvement, mais il est souvent intressant de suivre un
domaine matriel dans son mouvement. Si on suit un domaine infinitsimal de volume
, on
peut crire :
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Sance 2
D. Cinmatiques particulires
C. Cinmatiques particulires
Trs souvent, lapplication de la MMC des mouvements rels se fera par lintermdiaire de
simplifications, qui reposent sur des hypothses cinmatiques particulires.
Le mouvement permanent est par exemple trs utilis en mcanique des fluides :
Un mouvement est dit permanent (ou stationnaire) si toutes les grandeurs qui le caractrisent
sont indpendantes du temps en description eulrienne.
Tous les champs scalaires, vectoriels et tensoriels vrifient alors :
Toute grandeur en un point donn est constante. En revanche, les drives matrielles nont
pas de raison dtre nulles, puisque les particules se dplacent. Simplement, la drive
particulaire est purement convective, et on a :
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C. Cinmatiques particulires
Le mouvement isochore est une classe de mouvement pour laquelle le volume de tout
domaine matriel reste constant.
Dans ce cas, le milieu est qualifi dincompressible, et on a :
Le volume dun domaine matriel est la somme des volumes lmentaires quil contient :
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C. Cinmatiques particulires
Le mouvement plan est une simplification courante de la MMC, qui permet de passer de
trois deux dimensions despace.
Un mouvement sera plan si tous les vecteurs vitesses sont parallles un plan donn, et si ils
sont invariants par translation perpendiculaire ce plan.
Si on choisit une base
La plupart du temps, ces simplifications ne seront pas suffisantes pour rendre un problme
abordable. On peut avoir un mouvement plan, permanent et isochore, et ne pas tre
capable de rsoudre le problme analytiquement.
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