4.3 Rectas, planos e hiperplanos.

A. Rectas en el espacio.
Estamos acostumbrados a escribir la ecuacin de la recta como y = mx + b , donde m
representa la pendiente o direccin de la recta y b su ordenada al origen. Sin embargo,
esta forma para la ecuacin de la recta slo es vlida para rectas en el plano 2 . En el
caso general en n la ecuacin de la recta ya no puede expresarse en trminos de una
sola pendiente, sino que es necesario tomar en cuenta la orientacin de la recta en
relacin con cada uno de los n diferentes ejes coordenados. Esta orientacin puede
r
expresarse en trminos de un vector de direccin, al que denotaremos por v .
La idea entonces es encontrar la ecuacin de la recta L en el espacio, que pasa por un
r
punto conocido P0 y es paralela a un vector dado v . En ese caso, L es el conjunto de
puntos P para los cuales se cumple que

r
P0 P | | v .
En otras palabras, ambos vectores son mltiplos,
de modo que existe algn nmero t , tal que

r
P0 P = tv .

r
Introduciendo un origen de coordenadas, O, se puede definir los vectores x = OP y

r
r r
x 0 = OP0 , de modo que P0 P = x x0 . As, la condicin anterior se convierte en

r r
r
x x0 = t v ,

o, equivalentemente,
r r
r
x = x 0 + tv .
r
Definicin. La ecuacin vectorial paramtrica de la recta que contiene al punto x 0 y
r
es paralela al vector v es
r r
r
x = x 0 + tv ,
donde t ( , ) .

Esta ecuacin vectorial puede expresarse en trminos de sus n componentes escalares.

Para simplificar la discusin, consideremos el caso particular de rectas en 3 . En este
r
r
caso, denotemos por v = ai + bj + ck al vector de direccin, x 0 = x 0 i + y0 j + z 0 k al
r
punto conocido y por x = xi + yj + zk al punto libre sobre la recta. Sustituyendo esto en
la ecuacin vectorial paramtrica, se obtiene
xi + yj + zk = x 0i + y 0 j + z 0 k + t ai + bj + ck

) (

= (x0 + at )i + ( y0 + bt ) j + (z 0 + ct )k.
Igualando ahora ambos lados de la ecuacin, trmino a trmino, se obtienen tres
ecuaciones escalares, conocidas como las ecuaciones paramtricas de la recta.

73

Las ecuaciones paramtricas de la recta en 3 que contiene al punto

r
P0 (x 0 , y0 , z0 ) y es paralela al vector v = ai + bj + c k son
x = x0 + at

Definicin.

y = y 0 + bt
z = z 0 + ct ,

t .

El nmero real t juega el papel de un parmetro, que al ir tomando valores genera los
distintos puntos de la recta, como se ver en algunos de los ejemplos a continuacin.
Ejemplos:
1. Encuentra las ecuaciones paramtricas de la recta en 3 con la informacin dada:
r
a) Pasa por el punto P (1,2 ,7 ) y es paralela al vector v = 5i + 3 j 1k .
En este caso, se tiene simplemente x = 1 + 5t , y = 2 + 3t, z = 7 t ,
t .
r

b) Pasa por el origen y es paralela al vector v = 4i 3 j .

Como el origen es el punto O (0 ,0 ,0 ) , por lo tanto las ecuaciones son
x = 4 t , y = 3t , z = 0,
t .
c) Pasa por el punto Q (1,2 ,3 ) y es paralela al eje y.
r
Podemos tomar v = j (o cualquier mltiplo de ste), de modo que

x = 1, y = 2 + t, z = 3,

t .

2. a) Encuentra la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A(2,1,4) y B (1,0,3) .
r
Podemos tomar, por ejemplo, v = AB = i j k , y el punto conocido puede ser,
o bien A, o bien B. As, cualquiera de las siguientes respuestas es vlida
x = 2 + t , y = 1 t, z = 4 t ,
t .
x = 1 + t , y = t , z = 3 t ,
t .
b) Encuentra algunos otros puntos, distintos de A y B, por los que pase esta recta.
Para cada valor del parmetro t se obtiene un punto diferente. As, por ejemplo, si
en la primer respuesta tomamos t = 2 obtenemos el punto P1 (0,1,2) , si tomamos
t = 1 generamos el punto P2 ( 3,2,5) , etc. Nota que el punto A se obtiene
cuando t = 0 y el punto B cuando t = 1 .

3. Encuentra la ecuacin de la recta en 2 que pasa por el punto P (1,1) y es paralela al

r
vector v = i j . Grafica la recta, dando valores diferentes al parmetro de la recta.
La ecuacin de la recta es
x = 1 + t, y = 1 t ,
t .
t
2
1
0
-1
-2

x
3
2
1
0
-1

y
-1
0
1
2
3

Estas dos ecuaciones equivalen a la relacin y = 2 x , que es la forma cartesiana de

la ecuacin de esta recta. Esta ltima se obtiene al eliminar el parmetro t entre ellas.

74

Cabe sealar que las ecuaciones paramtricas de la recta no admiten una nica
representacin. Esto se debe a que cualquier punto de la recta puede seleccionarse como
r
el punto conocido P0 , y que dado un vector de direccin v , cualquier mltiplo de ste
es tambin paralelo a la recta. As, por ejemplo, la recta representada por las ecuaciones
x = 1+ t
y = 1 t,
t
es la misma que la descrita por cualquiera de las siguientes ecuaciones:
x =u
x =2+s
x = 1 3w
y = s,

y = 2 u,

y = 1 + 3w ,

w .

Con base en esto, una posible representacin para las ecuaciones paramtricas de los
ejes coordenados es
r
Eje X:
O(0,0,0) , v = i
x = t , y = 0, z = 0,
t .
r
Eje Y:
O (0 ,0 ,0 ) , v = j
x = 0, y = t , z = 0,
t .
r
Eje Z:
O(0,0,0) , v = k
x = 0, y = 0, z = t ,
t .
Una forma alternativa para la ecuacin de la recta se obtiene al despejar el parmetro t
en cada una de las tres ecuaciones, es decir,
x x0
y y0
z z0
t=
, t=
t=
,
a
b
c
e igualar stas entre s. Claramente, esto slo es posible cuando a 0 , b 0 y c 0 . Al
resultado obtenido se le conoce como la forma simtrica de la ecuacin de la recta.
Definicin.

La forma simtrica de la ecuacin de la recta que contiene al punto

r
P0 (x 0 , y0 , z0 ) y es paralela al vector v = ai + bj + c k , con a 0 , b 0 y c 0 , es
x x 0 y y0 z z 0
=
=
.
a
b
c

As, la forma simtrica de las ecuaciones x = 1 + 3t , y = 4t , z = 5 2t , t , es

x 1 y z 5
= =
.
3
4
2
Nota que esta ltima no describe una, sino tres ecuaciones, a saber,
x 1 y
y z5
x 1 z 5
= ,
=
y
=
.
3
4
4
2
3
2
r
Cuando alguna de las componentes del vector v es igual a cero, es posible an contar
con una forma simtrica para la ecuacin de la recta correspondiente, de la siguiente
manera:
caso:
Forma simtrica:
a=0
y y0 z z 0
=
=, x = x 0
b
c
b=0
x x 0 z z0
=
, y = y0
a
c
c=0
x x 0 y y0
=
, z = z0
a
b

75

En el caso particular de rectas en 2 , la correspondiente forma simtrica,

x x 0 y y0
=
,
a
b
puede reescribirse como
b
y = ( x x 0 ) + y0 .
a
Esta ltima es la ecuacin punto-pendiente de la recta ( m = b / a ), con la que ya ests
familiarizado. Pero no olvides que este resultado slo es vlido para rectas en 2 . As,
por ejemplo, la recta

L = ( x, y) 2 x = 1 + 3t, y = 2 5t , t
puede escribirse en su forma simtrica como
x 1 y + 2
=
,
3
5
o bien, en su forma cartesiana, como
5
1
y = x .
3
3

Segmento de recta.
Hemos visto ya que las ecuaciones paramtricas de una recta en el espacio contienen un
parmetro libre, t . Cada vez que t toma un valor diferente en los reales, se genera
un nuevo punto a lo largo de la recta infinita. Sin embargo, si en lugar de tener la
condicin t , el parmetro t se limitara a tomar valores dentro de un intervalo
t1 t t 2 en los reales, entonces ste ya no generara todos los puntos de la recta
infinita, sino tan slo un segmento de la recta.

3
Definicin. Dada la recta L en que contiene al punto P0 (x 0 , y0 , z 0 ) y es paralela
r
al vector v = ai + bj + c k , las ecuaciones
x = x0 + at , y = y 0 + bt, z = z 0 + ct , t1 t t 2 ,
t
t
con 1 y 2 dados, determinan un segmento de la recta L.

Por ejemplo, encontremos la ecuacin del segmento de recta que une los puntos
r
P (3,2,3) y Q(1, 1,4) . Para ello, podemos tomar el vector de direccin v como
r
v = PQ = 4i 3 j + 7k , de modo el segmento de recta que une esos puntos queda
perfectamente descrito por las ecuaciones

x = 3 + 4t , y = 2 3t , z = 3 + 7t , 0 t 1.
En efecto, cuando t = 0 se obtiene el punto P , cuando t = 1 se obtiene el punto Q y
para 0 < t < 1 se generan todos los puntos intermedios entre P y Q.
76

Interseccin de rectas.
Dada una recta L1 , con parmetro t, y una segunda recta L2 , con parmetro s, resulta de
inters determinar el punto donde ambas se intersecan. El procedimiento para encontrar
este punto consiste simplemente en igualar trmino a trmino sus ecuaciones
paramtricas, con el fin de determinar para qu valores especficos de los parmetros t y
s ocurre dicha interseccin. Una vez calculados estos valores, se sustituyen finalmente
en las ecuaciones paramtricas, para obtener las coordenadas del punto de interseccin.
Los siguientes ejemplos ilustran los posibles casos que pudieran ocurrir al intersecar dos
n

rectas en , a saber, que exista un nico punto de interseccin, que exista una
infinidad de puntos de interseccin (rectas coincidentes), o que no exista interseccin
alguna (rectas paralelas dentro de un mismo plano, o bien, rectas en diferentes planos).
Ejemplos:
1. Determina el punto de interseccin de las siguientes rectas:

{
L 2 = { ( x, y ) 2

L1 = ( x, y ) 2 x = t , y = 2 t , t

x = 1 + s , y = 1 + s , s .
Las rectas se intersecan cuando coinciden sus coordenadas x y y, es decir, cuando
t = 1 + s y 2 t = 1 + s .
Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas en t y s se obtienen los valores
t =1 y s = 2 .
Finalmente, sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas, se obtiene que
el punto de interseccin es
x =1 y y = 1.

2. Determina el punto de interseccin de las siguientes rectas:

{
L 2 = { (x , y ) 2

L1 = ( x, y ) 2 x = t , y = t , t

x = s, y = 1 + s, s .
Igualamos sus coordenadas x y y, obteniendo
t = s y t = 1+ s .
Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas en t y s se obtiene una
inconsistencia ( 1= 0 ), de modo que las rectas no se intersecan.

77

3. Determina el punto de interseccin de las siguientes rectas:

{
L 2 = { ( x, y ) 2

L1 = ( x, y ) 2 x = t , y = t , t

x = 1 s, y = 1 s, s .
Igualamos sus coordenadas x y y, obteniendo
t = 1 s y t = 1 s.
Notamos que ambas ecuaciones son idnticas, de modo que el sistema tiene solucin
mltiple. En otras palabras, las rectas coinciden en todos sus puntos.

4. Determina el punto de interseccin de las siguientes rectas:

L1 = ( x, y , z) 3 x = 2 + 3a, y = 4 2a, z = 1 + 4a, a

x 6 y + 2
z +3
L 2 = ( x, y, z ) 3
=
=
.
4
2
2

Primero escribimos la ecuacin de la segunda recta en forma paramtrica, como

L2 = ( x, y , z) 3 x = 6 + 4b, y = 2 + 2b, z = 3 2b, b .

Despus igualamos sus coordenadas x, y y z, obteniendo
2 + 3a = 6 + 4b , 4 2a = 2 + 2b y 1 + 4a = 3 2b .
Aqu se tiene un sistema de 3 ecuaciones simultneas con 2 incgnitas, de modo que
debemos verificar cuidadosamente que ste sea consistente. En este caso s lo es,
obtenindose los valores
a = 0 y b = 1 .
Finalmente, sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas, se obtiene que
el punto de interseccin es
x = 2 , y = 4 y z = 1 .
5. Determina el punto de interseccin de las siguientes rectas:

{
L 2 = { ( x, y , z ) 3

L1 = ( x, y , z) 3 x = 3 + u, y = 2 4u, z = u, u

x = 4 w, y = 3 + w, z = 2 + 3w, w .
Igualamos sus coordenadas x, y y z , obteniendo
3 + u = 4 w , 2 4u = 3 + w y u = 2 + 3 w .
Al tratar de resolver este sistema de 3 ecuaciones simultneas con 2 incgnitas, se
obtiene una inconsistencia en los valores de los parmetros. Por lo tanto, estas rectas

no se intersecan. A diferencia de las rectas en el plano 2 , el hecho de que estas

rectas no se intersequen no se debe a que stas sean paralelas, sino a que ambas
pertenecen a planos diferentes.

78

B. Planos en el espacio.
Se trata de encontrar la ecuacin del plano en el espacio, que pasa por un punto
r
conocido P0 y es perpendicular a un vector normal n . En ese caso, es el conjunto de
puntos P para los cuales se cumple que

r
P0 P n .
En otras palabras,

r
n P0 P = 0 .
r
Introduciendo un origen de coordenadas, O, se puede definir los vectores x = OP y

r
r r
x 0 = OP0 , de modo que P0 P = x x0 . As, la condicin anterior se convierte en
r r r
n ( x x0 ) = 0 .

Definicin.
r
vector n es

r
La ecuacin del plano que contiene al punto x0 y es perpendicular al
r r r
n ( x x0 ) = 0 .

Esta ecuacin, conocida como ecuacin cartesiana del plano, puede reescribirse en
trminos ms simples llevando a cabo el producto escalar. En el caso particular de
planos en 3 la definicin anterior se convierte en
3
La ecuacin del plano en que contiene al punto P0 (x 0 , y0 , z 0 ) y es
r
perpendicular al vector v = ai + bj + c k es
a( x x0 ) + b( y y0 ) + c( z z 0 ) = 0 .

Definicin.

Por ejemplo, la ecuacin del plano que pasa por el punto P(1,0, 3) y es perpendicular
r
al vector v = 5i + j 2k se obtiene de

(5)( x 1) + (1)( y 0) + (2)(z ( 3)) = 0 .

Llevando a cabo las operaciones algebraicas correspondientes, esta ecuacin se reduce a
5 x + y 2 z = 11 .
En general, la ecuacin del plano siempre puede escribirse como
ax + by + cz = d ,

donde a, b y c son las componentes del vector normal al plano, y d = ax0 + by0 + cz 0 .
79

Ejemplos:
1. Encuentra las coordenadas de tres puntos contenidos en el plano 3 x + 2 y + 4 z = 12 .
Los puntos se obtienen simplemente al encontrar valores x, y y z que satisfagan la
ecuacin 3 x + 2 y + 4z = 12 . As, por ejemplo, estn los puntos P1 (2,3,0) , P2 (0,0,3)
y P3 (0,2,4) .
2. Encuentra la ecuacin del plano que contiene a los puntos A(1,1,1) , B (2 ,1,3) y
C (3,2,1) .
r
El vector normal n puede construirse como el producto cruz de cualesquiera dos
vectores no paralelos en el plano. Por ejemplo, si se consideran los vectores

AB = i + 2k y AC = 2i + j ,

se tiene
r
n = AB AC = 2i + 4 j + k .

Tomando como punto conocido al punto A(1,1,1) , la ecuacin del plano es

( 2)( x 1) + (4)( y 1) + (1)( z 1) = 0 ,

o bien,
2x + 4y + z = 3.
r
Este resultado es independiente de la seleccin del punto o del vector normal n .

3. Encuentra la ecuacin del plano que contiene a las siguientes dos rectas:
L1 :
x = 1 + t, y = 1 t, z = t, t
L2 :
x = 2 s , y = 3, z = 1 s , s .
Como las rectas L1 y L 2 determinan un plano, y no son paralelas entre s, el
r r
r
r
producto cruz v1 v 2 de sus vectores de direccin v1 y v2 es un vector
perpendicular a ese plano.

r
Como en este caso los vectores de direccin de las rectas son v1 = i j + k y
r
r
r
r
r
v2 = i k , por lo tanto un vector normal n al plano es n = v1 v 2 = i k . Por otra
parte, cualquier punto de las rectas es un punto del plano. Tomando al punto P(1,1,0 )
de L1 como el punto conocido, la ecuacin del plano es

(1)( x 1) + (0 )( y 1) + ( 1)(z 0) = 0 ,
es decir,

x z = 1.

80

4. Encuentra la ecuacin del plano que pasa por el punto P (1,2 ,3) y es paralelo al plano
5 x 3 y + 2 z = 11 .
r
Como lo muestra la figura, si un plano 1 , con vector normal n1 , es paralelo a otro
r
r
r
plano 2 , con vector normal n2 , entonces los vectores n1 y n2 tambin son
paralelos entre s:

r
De este modo, el vector normal n al plano que estamos buscando puede escogerse
r
simplemente como n = 5i 3 j + 2k , que es el vector normal al plano
5 x 3 y + 2 z = 11 . As, la ecuacin del plano es
(5)( x 1) + ( 3)( y 2) + ( 2)( z 3) = 0 ,

o bien,
5 x 3 y + 2z = 5 .

5. Encuentra la ecuacin del plano que pasa por el punto P (1,1,1) y es normal a la recta
x 1
z
= y+1 = .
2
2
r
Como lo muestra la figura, si un plano , con vector normal n , es perpendicular a
r
r
r
una recta L , con vector de direccin v , entonces los vectores n y v son paralelos
entre s:

r
De este modo, el vector normal n al plano que estamos buscando puede escogerse
r
simplemente como n = 2i + j 2k , que es el vector de direccin de la recta
x 1
z
= y + 1 = . As, la ecuacin del plano es
2
2
(2)(x 1) + (1)( y 1) + ( 2)(z 1) = 0 ,
o bien,
2x + y 2z = 1 .
3
Por lo general, la grfica de un plano de la forma ax + by + cz = d en se construye
a partir de las intersecciones de ste con los ejes coordenados. Por ejemplo, la siguiente
figura muestra la grfica del plano 3 x + 2 y + 4 z = 12 .

81

Una grfica como la anterior presupone que los coeficientes a, b, c y d en la ecuacin

ax + by + cz = d son todos diferentes de cero. A continuacin se muestra la grfica de
algunos casos especiales, en donde uno o varios de los coeficientes a, b o c pueda ser
igual a cero.
c=0

ax + by = d
(z libre)

b = 0 ax + cz = d
(y libre)

a=0

by + cz = d
(x libre)

a=b=0

cz = d
(x, y libres)

a = c = 0 by = d
(x, z libres)

b= c=0

ax = d
(y, z libres)

Ejemplos:
1. Dibuja los siguientes planos:
a) 2 x + 3 y = 6

b) x + z = 1

82

d) y = 3

c) z = 4

2. Encuentra las ecuaciones de los planos coordenados en 3 .

En cada caso, podemos tomar como punto conocido el origen 0(0,0,0) , y como
vector normal alguno de los vectores base. Las ecuaciones correspondientes son:
plano XY
plano YZ
plano XZ

vector normal
r
n = k
r
n = i
r
n= j

ecuacin del plano:

z =0

x =0
y=0

Interseccin de rectas con planos.

La interseccin de una recta L y un plano puede ocurrir en un nico punto, en todos
los puntos de la recta, o puede no existir interseccin del todo.

Los siguientes ejemplos ilustran el procedimiento para obtener el (los) punto (s) de
interseccin de una recta con un plano.
1. Encuentra el punto de interseccin de la recta L y el plano , si

{
= { (x , y , z ) 3

L = ( x, y, z ) 3 x = 1 3t, y = 5t , z = 2 + t , t

x + 2y 3z = 3 .
x
=
1
3
t , y = 5t y z = 2 + t en la ecuacin del plano, es decir
Sustituimos
(1 3t ) + 2(5t ) 3(2 + t ) = 3 ,
de donde se obtiene t = 2 . Es decir, la interseccin ocurre cuando el parmetro t es
igual a 2, y esto ocurre en el punto
x = 1 3(2) = 5
y = 5( 2) = 10
z = 2 + (2 ) = 4 .
En otras palabras, la recta y el plano se intersecan en el punto P (5,10,4) .
2. Encuentra el punto de interseccin de la recta L y el plano , si

{
= { (x , y, z ) 3 2x + 5 y = 10 }.

L = ( x, y, z) 3 x = 3, y = 4, z = 2 + t , t

Sustituimos x = 3 , y = 4 en 2 x + 5 y , obteniendo 2 (3 ) + 5(4 ) = 26 10 , de modo

que no hay interseccin entre la recta y el plano.
83

3. Encuentra el punto de interseccin de la recta L y el plano , si

{
= { ( x, y, z ) 3

L = ( x, y, z) 3 x = 1 + t , y = 1 t , z = t , t

x z =1 .
Sustituimos x = 1 + t , y = 1 t y z = t en la ecuacin del plano, obteniendo
(1 + t ) (t ) = 1 ,
que se cumple para toda t. Es decir, la interseccin ocurre a lo largo de toda la recta.

Interseccin de planos con planos.

La interseccin de dos planos 1 y 2 puede ocurrir a lo largo de una recta L, en todos
los puntos de los planos (planos coincidentes) o puede no existir interseccin del todo.

Los siguientes ejemplos ilustran el procedimiento para obtener los puntos de

interseccin de dos planos.
1. Encuentra los puntos de interseccin de los planos

{
}
3
2 = { ( x, y, z ) x + 3y z = 1 }.
1 = ( x, y, z) 3 2 x + 4 y + 4 z = 8

Las ecuaciones 2 x + 4 y + 4 z = 8 y x + 3 y z = 1 constituyen un sistema de 2

ecuaciones con 3 incgnitas, de tal modo que, de existir solucin, sta tendr una
variable libre (por ejemplo, z). Para proceder podemos despejar x de la segunda
ecuacin,
x = 1 3 y + z ,
y luego la sustituimos en la primera ecuacin, es decir, 2 (1 3 y + z ) + 4 y + 4 z = 8 ,
de modo que
y = 5 + 3 z .
Este valor de y se sustituye en la ecuacin anterior para x, es decir,
x = 1 3( 5 + 3z) + z , obteniendo,
x = 14 8 z .
As, la solucin es
x = 14 8 z
y = 5 + 3 z
z libre,
o bien, en forma paramtrica
x = 14 8 t
y = 5+ 3t
z =t,
t .
En otras palabras, los planos 1 y 2 se intersecan en la recta x = 14 8t ,
y = 5 + 3t , z = t , t .
84

2. Encuentra los puntos de interseccin de los planos

{
}
3
2 = { ( x, y, z ) 10 x 14 y + 8z = 24 }.
1 = ( x, y, z) 3 5 x 7 y + 4z = 18

Si multiplicamos la primera ecuacin por 2 al resultado le restamos la segunda

ecuacin, obtenemos que 0 = 12 , lo cual es inconsistente. En otras palabras, los
planos 1 y 2 no se intersecan.
3. Encuentra los puntos de interseccin de los planos

{
}
3
2 = { ( x, y, z ) 10 x 14 y + 8z = 36 }.
1 = ( x, y, z ) 3 5 x 7 y + 4z = 18

Si multiplicamos la primera ecuacin por 2 y al resultado le restamos la segunda

ecuacin, obtenemos que 0 = 0 , lo cual significa que los planos se intersecan en
todos sus puntos, es decir, se trata de planos coincidentes.
ngulo entre planos.
El ngulo que forman entre s dos planos es simplemente el ngulo entre sus vectores
r
normales, como lo muestra la figura. As, si 1 es un plano, con vector normal n1 , y
r
2 es un segundo plano, con vector normal n2 , entonces el ngulo entre los dos
planos est dado por

= cos 1

r r
n1 n2
r r
n1 n2

Ejemplo: Encuentra el ngulo entre los planos 3 x 6 y 2 z = 15 y 2 x + y 2 z = 5 .

r
r
En este caso, los vectores normales son n1 = 3i 6 j 2k y n2 = 2i + j 2k . Como
r r
r
r
n1 n2 = 6 6 + 4 = 4 , n1 = 9 + 36 + 4 = 7 y n2 = 4 + 1 + 4 = 3 , por lo tanto
4
4
= cos1
= cos1 = 1.38 rad (= 79o ) .
(
3
)(
7
)
21

Ecuacin paramtrica del plano.

Adems de la representacin cartesiana que ya vimos, la ecuacin del plano tambin
admite una representacin paramtrica, que presentaremos muy brevemente.
r
Definicin. La ecuacin vectorial paramtrica del plano que contiene al punto x0 y a
r
r
dos vectores no paralelos u y v es
r r
r
r
x = x 0 + t u + sv ,
donde s, t (, ) .

85

Para pasar de la ecuacin cartesiana del plano a su ecuacin paramtrica, se

parametrizan dos de las tres variables, x, y o z, como se muestra a continuacin.
3
Ejemplo: Encuentra la ecuacin paramtrica del plano x + 2 y z = 3 en .
z
=
s
Simplemente podemos proponer la parametrizacin y = t y
, de modo que
x = 3 2t + s
y=t

z = s,
t, s .
Estas ecuaciones pueden expresarse en forma vectorial como
x 3 2
1


y
=
0
+
t
1
+
s
t , s ,

0 ,
z 0 0
1


r r
r r
r
r
r
que es de la forma x = x 0 + t u + sv , con x 0 = 3i , u = 2i + j y v = i + k .
r r
En relacin con el ejemplo anterior cabe sealar que u v = i + 2 j k , que es
r
precisamente el vector normal n al plano x + 2 y z = 3 .

C. Hiperplanos.
3
Los conceptos anteriores para la ecuacin del plano en pueden extenderse

trivialmente para el caso de n , en donde el lugar geomtrico correspondiente se

conoce como hiperplano, en lugar de plano. Baste presentar aqu su definicin, as como
unos cuantos ejemplos ilustrativos.
La ecuacin del hiperplano en n que contiene al punto
r
P0 (x10 , x20 , K , xn0 ) y es perpendicular al vector v = (a1 , a 2 , K, an ) es

Definicin.

a1 ( x1 x10 ) + a 2 (x 2 x 02 ) + L + an ( x n x 0n ) = 0 .

Por ejemplo, la ecuacin del hiperplano en 4 que contiene al punto P (1, 2,0 ,3 ) y es
r
normal al vector v = (5,2 ,3, 1) est dada por
5( x1 1) + 2(x 2 (2)) + 3( x3 0) (x 4 3) = 0 ,
es decir,
5 x1 + 2 x 2 + 3 x3 x4 = 2 .
Otro ejemplo lo constituye la ecuacin presupuestal, p1 x1 + p2 x 2 + L + pn x n = m ,
conocida tambin como hiperplano presupuestal, cuyo vector normal es el vector de
r
precios, p = ( p1 , p2 ,K , pn ) .

86

4.4 Curvas paramtricas. Vector tangente a una curva paramtrica.

Con el fin de motivar el tema de curvas paramtricas, considera el siguiente ejemplo de
economa.
Sea u ( x1 , x2 ) la funcin de utilidad correspondiente a una canasta (x1 , x2 ) de dos
bienes, donde x1 denota la cantidad del bien 1 y x 2 la del bien 2. Los precios unitarios
de estos bienes son, respectivamente, p 1 y p 2 , los cuales se supondrn fijos. Si se
dispone de un presupuesto m , entonces la restriccin presupuestal est dada por la
ecuacin p1 x1 + p2 x2 = m . A partir de esto, planteamos el problema de optimizacin
Maximizar
u ( x1 , x2 )
Sujeto a
p1 x1 + p 2 x 2 = m ,
*
*
cuyo ptimo, (x1 , x2 ) , es el punto de tangencia de la recta presupuestal con alguna
curva de indiferencia de la funcin u, como posiblemente hayas aprendido en tus cursos
de economa.

Es claro que la canasta ptima depende del valor del parmetro presupuestal m, es decir,

(x1* , x 2 * ) = ( x1* (m), x2 * (m)) .

La siguiente figura muestra cmo el ptimo se va moviendo a lo largo de distintas
curvas de indiferencia, a medida que el parmetro presupuestal m cambia de valor. La
trayectoria que sigue la canasta ptima, como funcin del parmetro m, se conoce como
curva de ingreso-consumo.

r
2
Esta trayectoria puede representarse como una funcin vectorial, r : , que para
r
+
2
cada valor m te devuelve un vector r , dado por
r
r = x1* (m) i + x2 * (m) j .
Esto ltimo es un ejemplo de lo que se conoce como curva paramtrica.

En la Seccin anterior estudiamos ya otro ejemplo de curva paramtrica, que es el de la

recta. En el caso particular de una recta en el espacio, sta puede entenderse como una
r
r
funcin vectorial, r : 3 , que a cada valor t le asocia un vector r = ( x, y , z ) ,
cuyas componentes estn dadas por x = x0 + at , y = y0 + bt , z = z 0 + ct .
87

r
r
Una curva paramtrica r (t ) es una funcin vectorial, r : n , que a
r
n
cada valor t asigna un nico vector r (t ) .

Definicin.

2
En el caso particular del plano una curva puede representarse tanto en forma
cartesiana, mediante una funcin escalar de las variables x y y,
F (x , y ) = 0 ,
como en forma paramtrica, mediante una funcin vectorial
r
r (t ) = f (t ) i + g(t ) j ,
donde las componentes del vector son ambas funciones de un parmetro t .

Por ejemplo, la recta y = x + 1 puede representarse en forma paramtrica como

r
r (t ) = x(t ) i + y(t ) j ,
donde
x (t ) = 1 + t
y (t ) = 2 + t , t .
Asimismo, la circunferencia x 2 + y 2 = r 2 puede representarse en forma paramtrica
como
r
r ( ) = x ( ) i + y( ) j ,
donde
x ( ) = r cos
y ( ) = rsen , 0 < 2 .
3
Para el caso de una curva en no es posible representar su ecuacin en forma
cartesiana, sino solamente como una ecuacin paramtrica, de la forma
r
r (t ) = f (t ) i + g(t ) j + h(t ) k ,

con t . Un ejemplo de este tipo de curvas lo constituye la hlice mostrada en la

figura, cuya ecuacin paramtrica es

r
r (t ) = (cos t ) i + (sent) j + t k .

r
En vista de que una curva paramtrica r (t ) es una funcin del parmetro f, tiene sentido
r
preguntarse sobre su razn de cambio o derivada, d r (t ) / dt , con respecto al parmetro
t . Para ello, primero sera necesario definir los conceptos de lmite y continuidad, pero
aqu omitiremos su definicin formal por falta de tiempo.

88

r
r
r
Definicin. Sea r (t ) una funcin vectorial, con r : n . La derivada de r (t )
r
con respecto a t es la funcin vectorial d r (t ) / dt dada por
r
r
r
dr (t )
r (t + t ) r (t )
= lim
,
dt
t
t 0
cuando este lmite existe.

De acuerdo con la definicin anterior, se sigue el siguiente resultado:

r
r
El vector dr (t ) / dt es el vector tangente a la curva descrita por r (t ) en cada punto
determinado por t.

r
El clculo de la derivada dr (t ) / dt es muy sencillo en general. Por ejemplo, es posible
demostrar que en el caso particular de una funcin vectorial
r
r (t ) = f (t ) i + g(t ) j + h(t ) k
r
en 3 , la derivada de r (t ) est dada por
r
dr (t ) df (t ) dg (t ) dh(t )
=
i+
j+
k,
dt
dt
dt
dt

siempre y cuando f, g y h sean todas funciones diferenciables de t.

Ejemplo:

r
Encuentra el vector tangente a la hlice r (t ) = (cos t ) i + (sent ) j + t k en el punto
determinado por t = 0 .
Por una parte, el punto determinado por t = 0 es
r
r (0) = i .
r
Por otra parte, la derivada dr (t ) / dt es la funcin vectorial
r
dr (t )
= sent i + cos t j + k ,
dt
que en t = 0 se convierte en el vector
r
dr (t )
= j + k .
dt t =0
r
r
Por lo tanto, el vector tangente a la curva r (t ) en el punto r (0) = i es j + k .
89

Reglas de diferenciacin de curvas paramtricas.

r
r
Sean u : n , v : n y : funciones diferenciables de t, k y
r
c n . Entonces se cumplen las siguientes propiedades:
r
dc r
=0
1.
dt
r
r
d [ku (t ) ]
du (t )
=k
2.
dt
dt
r
r
r
r
d [u (t ) + v (t )] du (t ) dv (t )
=
+
3.
dt
dt
dt
r
r
d [ (t )u (t )]
d u (t ) d (t ) r
4.
= (t )
+
u (t )
dt
dt
dt
r
r
r
r
d [u (t ) v (t )] r
dv (t ) du (t ) r
5.
= u (t )
+
v (t )
dt
dt
dt
r
r
r
r
d [u (t ) v (t )] r
dv (t ) du (t ) r
6.
= u (t )
+
v (t )
dt
dt
dt
Como una consecuencia de la regla 5 se obtiene el siguiente resultado:
r
r
Si r (t ) es una funcin vectorial con norma constante, es decir r (t ) = cont , entonces
r
r dr
r
=0.
dt
r
r
Demostracin: Sea r (t ) una funcin vectorial tal que r (t ) = c , con c un real no
negativo. Por lo tanto,
r 2
r (t ) = c 2
r
r
r (t ) r (t ) = c 2
r
r
d [r (t ) r (t ) ]

=0
dt
r
r
r
d r (t ) r
d r (t )
r (t )
+ r (t )
=0
dt
dt
r
r
d r (t )
2 r (t )
=0
dt
r
r
dr (t )
r (t )
=0.
dt
r
r
En otras palabras, si la trayectoria r (t ) tiene norma constante, el vector de posicin r y
r
es vector tangente dr / dt son ortogonales entre s, para cada valor de t.
As, por ejemplo, para el caso de una trayectoria circular
r
r (t ) = (cos t ) i + (sent ) j ,
que siempre presenta norma constante
r
r (t ) = cos 2 t + sen2 t = 1 ,
se tiene que
r
r
d r (t )
r (t )
= cost i + sent j sent i + cos t j = sent cos t + sent cos t = 0 .
dt

)(

90

4.5 Puntos interiores, exteriores y frontera.

Aqu presentaremos algunas nociones de topologa, requeridas para comprender el
significado de varios de los teoremas y conceptos que se vern ms adelante en el curso.
r
r
n
Dado un punto x 0 y un nmero real > 0 la vecindad V (x0 )
r
r
con centro en x0 y radio es el conjunto de todos los puntos x n cuya distancia a
r
x 0 es menor que , es decir,
r
r
r r
V ( x0 ) = x n || x x 0 ||< .

Definicin.

Ejemplos:
1. Una vecindad en es el conjunto V ( x0 ) = x

x x0 < , que representa

un intervalo abierto en los reales:

x x0 <
< x x0 <
x0 < x < x 0 +
r
r
r r
2
2. Una vecindad en es el conjunto V ( x0 ) = x 2 || x x0 || < , que
r
representa los puntos dentro de un crculo de radio y centro en x 0 :

r r
|| x x 0 ||<

( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 <

( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 < 2

r
r
r r
3
3
3. Una vecindad en es el conjunto V ( x0 ) = x || x x0 ||< , que
r
representa los puntos dentro de una esfera de radio y centro en x 0 :
r r
|| x x 0 ||<

( x x0 ) 2 + ( y y 0 )2 + ( z z 0 ) 2 <

( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 < 2

Con base en los ejemplos anteriores, es claro por qu una vecindad tambin se
denomina como bola abierta.
r
Definicin. Sea A n un conjunto y sea x n un punto. Decimos que:
r
r
a) x es un punto interior de A si existe un nmero > 0 tal que la vecindad V (x0 )
totalmente contenida en A.
r
r
b) x es un punto exterior de A si existe un nmero > 0 tal que la vecindad V ( x0 )
no contiene puntos de A.
r
r
c) x es un punto frontera de A si para todo nmero > 0 la vecindad V ( x0 ) contiene
tanto puntos de A, como puntos fuera de A. Los puntos frontera pueden, o no
pertenecer a A.

91

As, si A = ( x, y) 2 x 2 + y 2 1 entonces el conjunto de puntos interiores (PI),

puntos exteriores (PE) y puntos frontera (PF) de A son los conjuntos:

{
PE = {( x, y )
PF = {( x, y )

}
>1 }
=1 }

PI = ( x, y) 2 x 2 + y 2 < 1

Veamos otros ejemplos:

2. A = ( x1, x 2 ) 2 x1 x 2 = 0 .

4. A = ( x, y) 2 x 2 + y 2 > 1 .

3. A = ( x1 , x 2 ) 2 1 x1 < 5 y 1 x2 < 3 .

5. A = ( x, y) 2 a < x b, y = 0 .

2 x2 + y 2

1. A = 2+ = ( x1 , x 2 ) 2 x1 0 y x 2 0 .

2 x 2 + y2

6. A = (x , y ) 2 a < x b

92

4.6 Conjuntos abiertos, cerrados, acotados, compactos, convexos.

Definicin. Sea A n . Se dice que A es un conjunto abierto si A est formado
r
r
exclusivamente por puntos interiores, es decir, si para todo x A existe V (x) tal que
r
V ( x ) A .
En otras palabras, se dice que A es un conjunto abierto cuando ninguno de sus puntos
frontera pertenece a A.
Ejemplos:
1. A = {x 1 < x < 2 } es abierto: sus puntos frontera son x = 1 y x = 2 , y ninguno
de estos pertenece a A.

2
2. A = (x , y ) 1 < x < 2 es abierto: sus puntos frontera son todos aquellos

sobre las rectas x = 1 y x = 2 , y ninguno de estos pertenece a A.

3. A = ( x, y) 2 1 < x < 2, y = 0 no es abierto: todos los puntos de A son puntos

frontera.

4. A = ( x, y) 2 x 2 + y 2 < 1 {(3,3)} no es abierto: A contiene un punto frontera,

que es el punto (3 ,3 ) .

93

r
Teorema. Cualquier vecindad V ( x0 ) en n es un conjunto abierto.
Ver su demostracin en cualquier texto de clculo en varias variables.
Teorema. a) La unin de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
b) La interseccin finita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
En relacin con el inciso b de este teorema es importante entender por qu se requiere
que la interseccin sea finita. El siguiente ejemplo ilustra por qu es importante que la
interseccin sea finita, y no infinita, para que el conjunto resultante sea un conjunto
abierto. Considera el conjunto de intervalos I n definidos por
1 1
In = , ,
n n
para toda n N . Es claro que cada I n es un conjunto abierto; sin embargo la
interseccin de todos los conjuntos I n es el conjunto
I n = I1 I 2 L I n = {0} ,

n N

que no es un conjunto abierto (el nico elemento del conjunto es 0, que es un punto
frontera).
n
Definicin. Sea A . Se dice que A es un conjunto cerrado si para todo punto
que no pertenece a A es posible encontrar una vecindad que no contenga puntos de A.

En otras palabras, un conjunto es cerrado si y slo si contiene a todos sus puntos

frontera.

Ejemplos:
1. A = {x 1 x 2 } es cerrado: sus puntos frontera son x = 1 y x = 2 , y ambos
pertenecen a A.

2
2
2
2. A = ( x, y) ( x 2) + ( y 3) 1 es cerrado: sus puntos frontera son todos

los puntos de la circunferencia, que pertenecen a A.

94

3. A = ( x, y) 2 ( x 2) 2 + ( y 3)2 = 1 es cerrado: todos sus puntos son frontera.

4. A = ( x, y) 2 x 2 + y 2 1 {(3,3)} es cerrado: A contiene toda su frontera,

que consiste en los puntos de la circunferencia, junto con el punto (3 ,3 ) .

5. A = 2+ = ( x, y ) 2 x , y 0 es cerrado: A contiene a toda su frontera, que son

los ejes coordenados, en su parte no negativa.

6. A = {x x 2 } es cerrado: A contiene a toda su frontera, que es el punto x = 2 .

Teorema. Un conjunto es cerrado si y slo su complemento es abierto.

Es importante sealar que existen conjuntos que no son abiertos ni son cerrados, como

2
es el caso de A = ( x1 , x 2 ) 1 x1 < 5 y 1 x2 < 3 , ya que ste contiene algunos
de sus puntos frontera (de modo que no es abierto), pero no los contiene a todos ellos
(de modo que no es cerrado).

95

Asimismo, existen otros conjuntos que son tanto abiertos como cerrados. Estos son el
n

conjunto vaco y , como ser argumentado en clase.

Teorema. a) La interseccin de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
b) La unin finita de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
De acuerdo con el inciso b de este teorema, slo se puede asegurar que la unin de
cerrados es un conjunto cerrado cuando el nmero de estos conjuntos sea finito. El
siguiente ejemplo ilustra cmo la interseccin infinita de conjunto cerrados puede
resultar en un conjunto abierto. Considera el conjunto de intervalos I n definidos por
I n = [n, n] ,
para toda n N . Es claro que cada I n es un conjunto cerrado. La unin de todos ellos
es el conjunto
I n = I1 I 2 L I n = ,
nN

que es un conjunto abierto (el conjunto de los reales no contiene puntos frontera).
n
Definicin. Un conjunto A es un conjunto acotado si existe una vecindad con
centro en el origen que contiene totalmente a A, es decir, si existe > 0 tal que
r
A V (0) .

En otras palabras, un conjunto es acotado si no contiene puntos arbitrariamente alejados

del origen.
Ejemplos:

r
2
1. A = ( x, y ) 1 < x < 2 , 1 < y < 2 es acotado: cualquier vecindad V (0) de
radio > 8 contiene totalmente los puntos de A.

2. A = {x 2 < x 3 } es acotado: cualquier vecindad V (0) de radio > 3

contiene totalmente los puntos de A.

2
2
3. A = + = ( x, y ) x 0, y 0 no es un conjunto acotado, pero s es cerrado.

96

Los ejemplos anteriores muestran que un conjunto puede ser, o no, acotado,
independientemente de si es abierto, cerrado o ninguno de estos.
Definicin.

Un conjunto A n es un conjunto compacto si es cerrado y acotado.

Ejemplos:
1. A = {x 2 x 3 } es compacto, ya que es cerrado y acotado.

2. A = {x 2 x < 3 } no es compacto, ya que es acotado, pero no cerrado.

{
4. A = {( x, y) 2

2
3. A = ( x, y ) 1 x 2 , 1 y 2 es compacto, ya que es cerrado y acotado.

1 x 2 no es compacto, ya que es cerrado, pero no acotado (la

variable y es libre).

Definicin. Un conjunto A n es un conjunto convexo si para cualquier par de

r r
puntos x , y A el segmento de recta que los une tambin est en A, es decir, si
r
r
t x + (1 t ) y A ,
para toda 0 < t < 1 .

En la definicin de conjunto convexo, nota que la expresin

r
r r
r r
t x + (1 t ) y = y + t ( x y ) ,
conocida como combinacin convexa, es la ecuacin paramtrica de la recta que
r
r r
contiene al punto y y est en la direccin x y ; al limitar el dominio de t, entre 0 y 1,
r
r
se obtiene el segmento de recta entre los puntos x y y .

Los conjuntos convexos son muy importantes en economa. Por ejemplo, si el conjunto

A = (x1, x 2 ) 2+ u (x1, x 2 ) u0 de todas las canastas (x1, x 2 ) que dan una utilidad
u ( x1 , x2 ) mayor o igual a un valor u0 es un conjunto convexo, entonces puedes estar
r r
r
seguro de que cualquier canasta intermedia z = tx + (1 t ) y tambin dar una utilidad
mayor o igual a u 0 .
r
r
u (x ) u 0 y u ( y ) u 0

r
u( z ) u 0

97

Los siguientes ejemplos ilustran la demostracin formal de que un conjunto es convexo.

Ejemplos:

2
1. Demuestra que el conjunto A = (x , y ) x + y = 1 es convexo.
r
r
Sean x1 = ( x1 , y1 ), x2 = ( x 2 , y2 ) A . Por lo tanto, x1 + y1 = 1 y x 2 + y 2 = 1 .
r r
r
Sea z = tx1 + (1 t )x 2 , con 0 < t < 1 , de modo que
r
z = t ( x1 , y1 ) + (1 t )(x 2 , y2 )
= (tx1 + (1 t ) x 2 , ty1 + (1 t ) y2 )

= (z1 , z 2 ).
As,
z1 + z 2 = tx1 + (1 t ) x 2 + ty1 + (1 t ) y 2
= t ( x1 + y1 ) + (1 t )( x 2 + y2 )
= t (1) + (1 t )(1) = 1,
r
de modo que z = (z1 , z 2 ) A . Por lo tanto, A es convexo.

2
2. Demuestra que el conjunto A = (x , y ) a x b es convexo.
r
r
Sean x1 = ( x1 , y1 ), x2 = ( x 2 , y2 ) A . Por lo tanto, a x1 b y a x2 b .
r r
r
Sea z = tx1 + (1 t )x 2 , con 0 < t < 1 , de modo que
r
z = t ( x1 , y1 ) + (1 t )(x 2 , y2 )
= (tx1 + (1 t ) x 2 , ty1 + (1 t ) y2 )

= (z1 , z 2 ).
Como t > 0 y 1 t > 0 , por lo tanto
ta tx1 tb y (1 t )a (1 t )x 2 (1 t )b .
Sumando ambas expresiones tenemos
ta + (1 t )a tx1 + (1 t ) x 2 tb + (1 t )b ,
es decir,
a tx1 + (1 t ) x2 b ,
y, por lo tanto,
a z1 b .
r
As, z = ( z1 , z2 ) A , de modo que A es convexo.
Teorema. La interseccin de dos conjuntos convexos es un conjunto convexo.
Demostracin:

r r
r r
Sean A y B dos conjuntos convexos, y sean x , y A B . Por lo tanto, x , y A y
r r
x, y B .
r r
r
r r
Sea z = tx + (1 t ) y , con 0 < t < 1. Como x , y A y A es convexo, por lo tanto
r r
r
z = tx + (1 t ) y A .
r r
Como x , y B y B es convexo, por lo tanto
r r
r
z = tx + (1 t ) y B .
Por lo tanto,
r
z A B ,
de modo que A B es convexo.
98