Movimiento circular uniforme

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El mdulo del vector velocidad es

constante en un movimiento circular
uniforme.
En fsica, el movimiento circular
uniforme describe el movimiento de un
cuerpo atravesando, con rapidez constante,
una trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante,
su velocidad no lo es: La velocidad, una
magnitud vectorial, tangente a la
trayectoria, en cada instante cambia de
direccin. Esta circunstancia implica la
existencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la
velocidad, s vara su direccin.

Cinemtica [editar]
ngulo y velocidad angular [editar]
El ngulo abarcado en un movimiento circular es igual a la longitud del arco de
circunferencia recorrida entre el radio:

La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo

que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radin. Un radin
es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la
circunferencia completa tiene
radianes.
La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular

uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin, segn
el modelo fisico cinemtico.

Vector de posicin [editar]

Se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios en el sentido

de estos ejes
. La posicin de la partcula en funcin del ngulo de giro
radio r es en un sistema de referencia cartesiano xy:

Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden

iguales desplazamientos angulares, lo que se traduce en:

De modo que el vector de posicin de la partcula en funcin del tiempo es:

siendo:
: es el vector de posicin de la partcula.
: es el radio de la trayectoria.
: es la velocidad angular (constante).
: es el tiempo.

y del

Velocidad [editar]
La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante derivacin:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse fcilmente

efectuando el producto escalar
y comprobando que es nulo.

Aceleracin [editar]
La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad mediante derivacin:

de modo que

As pues, vector aceleracin tiene la misma direccin y sentido opuesto que el vector de
posicin, normal a la trayectoria y apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria
circular. por lo que acostubramos a referirnos a ella como aceleracin normal o
centrpeta.
El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro,
aunque lo podemos expresar tambin en funcin de la celeridad de la partcula, ya que,
en virtud de la relacin
, resulta

Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se mueve a velocidad

constante en una trayectoria circular, por lo que la pratcula deber ser atrada hacia en
centro mediante una fuerza centrpeta que la aparte de una trayectoria rectilnea, como
correspondera por la ley de inercia.

Perodo y frecuencia [editar]

El periodo representa el tiempo necesario para que el mvil complete una vuelta
completa y viene dado por:

La frecuencia mide el nmero de revoluciones o vueltas completadas por el mvil en

la unidad de tiempo y viene dada por:

Obviamente, la frecuencia la inversa del perodo:

VELOCIDAD LINEAL

Representacin Grfica de la velocidad angular

La velocidad angular, al igual que la velocidad lineal es una magnitud vectorial, la cual
se representa mediante un vector que es perpendicular al plano de la circunferencia que
describe la partcula. Su sentido es el mismo de avance de un tirabuzn, cuando gira en
el mismo sentido que tiene el mvil o la partcula.
Ecuacin de la velocidad angular en funcin de la frecuencia. La ecuacin de la
velocidad angular en funcin del periodo es:

pero
Luego:

Ecuacin de la velocidad lineal en funcin de la frecuencia.

La ecuacin de la velocidad lineal en funcin del periodo es:

luego,

Relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular

Las ecuaciones de la velocidad lineal y velocidad angular vienes dadas por:

..................................................

.....................................................

ACELERACIN CENTRPETA

Cuando se estudi la aceleracin en el movimiento rectilneo, dijimos que ella no era

ms que el cambio constante que experimentaba la velocidad por unidad de tiempo. La
velocidad cambiaba nicamente en valor numrico, no as en direccin.
Cuando el mvil o la partcula realiza un movimiento circular uniforme, es lgico
pensar que en cada punto el valor numrico de la velocidad es el mismo, en cambio es
fcil darse cuenta que la direccin de la velocidad va cambiando a cada instante. La
variacin de direccin del vector lineal origina una aceleracin que llamaremos
aceleracin centrpeta. Esta aceleracin tiene la direccin del radio apuntando siempre
hacia el centro de la circunferencia, razn por la cual tambin se llama Aceleracin
Radial. Las direcciones de la velocidad tangencial y de la aceleracin centrpeta, son
perpendiculares
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Ecuacin de la Aceleracin Centrpeta:
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En el punto A de su trayectoria tiene una velocidad V1 y en un intervalo de tiempo D t
ocupa el punto B con velocidad V2. Aqu las dos velocidades difieren nicamente en
direccin, pues sus magnitudes son iguales.
Por otra parte sabemos que la velocidad instantnea y la aceleracin vienen dadas
respectivamente por:

Vectorialmente, el cambio de velocidad se obtiene haciendo la diferencia V=V2 - V1,

donde se cambia el sentido del vector V1 y se hace la suma vectorial.
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VELOCIDAD ANGULAR

La velocidad angular es la magnitud medida por el cociente entre el ngulo descrito por
el radio vector y el tiempo empleado en describirlo.

w se mide en rad/s.
Cuando el ngulo barrido es un ngulo de giro igual a 2P , el tiempo empleado es un
perodo, pudindose escribir que:

La velocidad angular es el ngulo recorrido en la unidad de tiempo. Sea w este ngulo.

Si un mvil animado de movimiento circular describe el arco MOM= a en un tiempo t,
la velocidad angular
lineal, se demuestra que:

siendo R el radio de la trayectoria circular y v la velocidad

y se expresa w en radianes.

DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La fuerza que resulta de este movimiento entonces tambin debe apuntar hacia el centro.
No hay que olvidar que esta es la direccin adecuada de la fuerza, si solo nos
imaginamos girando un objeto fijo a una cuerda de longitud fija. La cuerda tiene tensin
constante, y es la que "fuerza" al objeto a seguir su movimiento circular. De acuerdo a la
experiencia cotidiana, se sabe que el objeto en movimiento jala haca afuera la mano
que sostiene la cuerda. De la tercera ley de Newton, se concluye que la fuerza que debe
ejercer la mano sobre el objeto, a travs de la cuerda, ser un tirn hacia adentro igual.
Esta fuerza que se dirige hacia el centro, y que gira sobre el objeto, se denomina fuerza
centrpeta y la aceleracin que se dirige hacia el centro de giro del objeto se llama
aceleracin centrpeta a.

FUERZA CENTRPETA

La segunda ley de Newton determina el movimiento circular y los dems movimientos

de una partcula. La aceleracin, dirigida el centro del circulo, que tiene una partcula
con movimiento circular uniforme ha de ser producida por una fuerza dirigida tambin
hacia el centro. Como la magnitud de la aceleracin normal es igual a v2 / R, y su
direccin es hacia su centro, la magnitud de la fuerza normal sobre una partcula de
masa m es

Generalmente hay varias fuerzas que actan sobre un cuerpo con movimiento circular
uniforme. En este caso, el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo
ha de tener la magnitud dada por la ecuacin y de estar dirigido directamente hacia el
centro del circulo.
La fuerza que aparece en la ecuacin se denomina a veces fuerza centrpeta. El termino
no es un afortunado, puesto que parece implicar que esta fuerza es de alguna manera
diferente de las dems fuerzas ordinarias, o que el movimiento circular genera de algn
modo una fuerza adicional; nada de este es correcto. El termino de centrpeta se refiere
al efecto de la fuerza, es decir, al hecho de que ocasionan un movimiento circular en el
cual cambia la direccin de la velocidad, pero no su magnitud.
Centrfuga significa <<escapar de un centro>> examinemos esta opinin. En primer
lugar, el cuerpo no permanece en esa posicin. Un instante despus ocupara una
posicin distinta sobre su trayectoria circular. En el instante considerado esta
movindose en la direccin del vector velocidad v y a menos que actu una fuerza
resultante sobre l, continuar moviendo en esta direccin, segn la primera ley de
Newton. Si estuviera actuando sobre l una fuerza hacia fuera, igual y opuesta a la
componente hacia dentro de la fuerza T, no habra fuerza resultada hacia dentro para
desviarlo lateralmente de su direccin de movimiento actual.
Cuando se hace girar en crculo una pelota, sta es acelerada hacia dentro. La
aceleracin se debe a una fuerza centrpeta (que tiende hacia el centro): la tensin de la
cuerda. La fuerza necesaria es igual a mv2/r, donde m es la masa de la pelota, v su
velocidad y r el radio de la circunferencia descrita. La mano que tira de la cuerda
experimenta una fuerza de reaccin centrfuga (dirigida hacia fuera).

FUERZA CENTRFUGA

El sistema de rotor de un helicptero depende principalmente de su rotacin para

generar la sustentacin necesaria para el vuelo. Debido a su rotacin y peso, el rotor esta
sujeto a fuerzas y momentos caractersticos de todas las masas en rotacin. Una de las
fuerzas producidas es la Fuerza Centrfuga. Esta, es definida como la fuerza que tiende
a que todos los cuerpos en rotacin traten de alejarse de su eje.
Otra de la fuerza que se generan es la Fuerza Centrpeta. Esta es la fuerza opuesta a la
centrfuga, que hace que los componentes de un sistema en rotacin traten de acercarse
a su eje.
La rotacin de las palas de un helicptero producen una muy alta fuerza centrfuga,
cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen que la carga sobre
la raz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12 toneladas, en un helicptero de
2 a 4 pasajeros. Helicpteros ms grandes pueden experimentar, en cada pala, unas 40
toneladas sobre la raz.
La fuerza Centrfuga es una de las fuerzas dominantes en el estudio de las alas
rotativas.
Cuando las palas del rotor de un helicptero no estn girando, caen hacia abajo debido a
su propio peso. Cuando comienza la rotacin de conjunto las palas comienzan a

elevarse de su posicin de descanso debido a la fuerza centrifuga. A velocidad

operacional, debido a su ngulo de ataque, las palas se encuentran en posicin "recta",
todava no estn generando sustentacin.
Cuando el rotor comienza a generar sustentacin,.las palas abandonan su posicin
"recta" y comienzan a generar una posicin de "cono". La medida de este cono depende
de las RPM, el peso total, y las fuerzas G experimentadas en el vuelo. Si las RPM
permanecen constantes, el cono aumenta si, el peso total y las fuerzas G son
aumentadas. Tambin, si las RPM disminuyen, manteniendo el peso y las G constantes,
el cono va a aumentar.
Excesivo "cono" (coning) causa fatiga sobre las palas adems de una disminucin de la
sustentacin al disminuir el rea del disco rotor.
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Note que el dimetro efectivo del disco del rotor, con el coning incrementando, es
menor que el otro disco sin coning. A menor dimetro de disco obtendremos menor
sustentacin.
La fuerza centrfuga y los efectos de la sustentacin pueden ser mejor entendidos con un
grfico. Primero mire un eje de rotor y una pala rotando.
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Ahora observe el mismo rotor cuando una fuerza vertical le es aplicada en la puntera de
la pala.
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La fuerza aplicada es la sustentacin producida cuando las palas aumentan su ngulo de
ataque. La fuerza horizontal es la fuerza centrifuga generada por el rotor al girar. Debido
a que la raz de la pala esta sujeta al rbol, solo el otro extremo tiene la libertad de
moverse y se obtiene una resultante en la pala.
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La posicin de la pala es la resultante de dos fuerzas: La sustentacin y la fuerza
centrfuga.
LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL.
Valor de g
Desde la ms remota antigedad, el hombre ha sentido atrado por el comportamiento de
los astros y ha tratado de buscarle explicacin. As desde la poca de los griegos,
pasando por Tolomeo y Coprnico con un sistema heliocntrico se fue evolucionando
hasta llegar a la poca de Tycho Brahe, el cual hizo mediaciones ms precisas de las
posiciones de los cuerpos celestes.

Partiendo de los datos cuidadosamente seleccionados por Brahe, el astrnomo Johanees

Kepler enuncio sus famosas leyes, conocidas hoy como leyes de kepler. Estas leyes
fueron enunciadas as:
Primera Ley:
Todo planeta gira alrededor del sol describiendo una orbita elptica en la cual el sol
ocupa uno de los focos.
Segunda Ley:
El radio focal que une a un planeta con el sol describe reas iguales en tiempos iguales.
Tercera Ley:
Para todos los planetas, la relacin entre el cubo del radio de la orbita y el cuadrado de
su perodo es constante, pudindose escribir que:

Kepler haba pretendido darle explicacin a las causas de las leyes que rigen el
movimiento de los planetas, pero fue newton quien le dio solucin dinmica al
problema del movimiento de los planetas con su ley de Gravitacin Universal.
Newton basndose en las leyes de Kepler y en las leyes de la mecnica, llego a la
deduccin de la formula de la Ley de Gravitacin Universal.
Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal.
Si se considera que los planetas se mueven en orbitas circulares, la aceleracin
centrpeta de cualquier planeta se puede calcular por la formula:

Esto significa que la aceleracin de cualquier planeta es independiente de su masa e

inversamente proporcional al cuadrado del radio de su orbita.
Por la segunda Ley de Newton la fuerza que le imprime al planeta esta aceleracin es:

Es decir, la fuerza que acta sobre cualquier planeta es directamente proporcional a su

masa e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de este al sol.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza con que el sol acta sobre el planta
es de la misma magnitud y de sentido opuesto a la fuerza con que el planeta acta sobre
el sol. Si M es la masa del sol, esta ltima fuerza puede escribirse como:

Esta ltima es la expresin matemtica de la Ley de gravitacin universal si se admite la

existencia de un campo gravitatorio para todos los cuerpos, la Ley de Newton puede
generalizarse para todos los cuerpos del universo enuncindola as.
"Dos cuerpos cualesquiera del universo se atraen mutuamente con una fuerza que
es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que existe entre sus centros."
Las fuerzas con que se atraen las dos masas no son ms que un par de accin y
reaccin. La primera masa ejerce una fuerza de atraccin sobre la segunda, que esta
dirigida haca la primera, en cambio la segunda masa ejerce otra fuerza de atraccin
sobre la primera, que esta dirigida haca la segunda

F2-1: Fuerza ejercida por M sobre m

F1-2: Fuerza ejercida por m sobre M.

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El valor de la constante de gravitacin universal G fue determinada por Henry
Cavendish, usando una balanza de torsin, encontrando que:

TIPOS DE FUERZAS FUNDAMENTALES

Existen cuatro (4) tipos de fuerzas fundamentales:

Fuerza Elstica:

Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los cuerpos de recuperar su forma
original una vez deformados por el efecto de una fuerza externa. Todos los cuerpos ern
mayor o menor grado son elsticos, dependiendo dicha elasticidad de factores tales
como la estructura molecular interna y la fuerza exterior que se aplique.
A las fuerzas de restauracin, originadas en la parte interna del material, que tienen a
regresar el cuerpo a su posicin original y que estn aplicadas sobre el cuerpo que
origina la deformacin se llaman Fuerzas elsticas.

Si dicho resorte est fijo en un extremo y por el extremo libre ejercemos una fuerza
(accin), aparecer una reaccin que el resorte ejerce sobre nuestra mano con una fuerza
dirigida en sentido opuesto a la deformacin y su valor depende del alargamiento
sufrido por el resorte. Esta fuerza se llama fuerza Elstica recuperadora.

Fuerza Normal:

Cuando un cuerpo esta colocado sobre un plano horizontal, el cuerpo ejerce sobre el
plano una fuerza que comprime las molculas de la superficie del plano en contacto,
deformndolo. A su vez, la superficie del plano trata de recuperar su estado original a
travs de las fuerzas elsticas, que en este caso se les llama Fuerzas de contacto
normal. La direccin de esta fuerza es perpendicular a las superficies en contacto, razn
por la cual se le llama Normal y se ejerce sobre el objeto causante de la deformacin.
Denotndose con la letra (N).
La fuerza Normal entre dos superficies en contacto es la fuerza perpendicular que la
superficie soporte ejerce sobre la superficie que se encuentra sobre ella.

Fuerza De Tensin

Es la fuerza ejercida por una cuerda, considerada de masa despreciable e inextensible

sobre un cuerpo que esta ligado a ella.

Fuerza de Friccin

Las fuerzas de friccin y coeficientes de rozamiento.

Son fuerzas que se originan en la superficie de contacto entre dos cuerpos.
Son conocidas dos tipos de friccin: la misma friccin esttica y la friccin cintica.
Para comprender mejor estos aspectos donde se muestra un bloque que esta en reposo
sobre un plano horizontal. Al aplicar una fuerza externa F, de direccin horizontal y
sentido haca la derecha, notamos que el bloque no se pone en movimiento. Esto es
debido a otra fuerza aplicada y que recibe el nombre de Fuerza de Friccin esttica (Fs)

Si aplicamos una fuerza aun mayor que la anterior, y no lo logramos poner el bloque en
movimiento, es porque la fuerza equilibradamente de friccin esttica tambin ir
aumentado.
Si se contina aumentando la fuerza F, llegar un momento en que la fuerza de friccin
esttica alcance su valor mximo Fs(mx) y el bloque este a punto de ponerse en
movimiento.

Al ponerse en movimiento la fuerza de friccin retardadora es menor que la fuerza de

friccin retardadora es menor que la fuerza friccin esttica mxima. En este caso a la
fuerza retardadora se le conoce como fuerza de Friccin Cintica, la cual notaremos fk.

Despus de mltiples experimentos se ha podido comprobar que tanto la magnitud de

fs son proporcionales a la magnitud de la fuerza normal N que acta sobre el bloque.

Movimiento circular
Artculo de la Enciclopedia Libre Universal en Espaol.
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Se denomina movimiento circular al movimiento plano descrito por un punto en
trayectoria circular en torno a un punto fijo. Cuando el centro de giro es el propio centro
de masas del objeto, el movimiento se denomina rotacin y se distingue del anterior en
que mientras las partculas del objeto se mueven describiendo trayectorias circulares en
torno al eje de rotacin el objeto en s no se traslada.

Si el movimiento circular es uniforme el objeto recorre arcos de circunferencia iguales

en intervalos de tiempo iguales.
El movimiento circular a velocidad constante es el caso ms simple de movimiento
uniformemente variado ya que el objeto slo puede describir dicha trayectoria si existe
una aceleracin y fuerza actuando sobre el objeto constante en direccin al centro
de rotacin denominada centrpeta; en el caso por ejemplo de un satlite en rbita
geoestacionaria la fuerza es la de la gravedad, en un automvil trazando una curva es el
rozamiento entre el neumtico y el asfalto y en el caso de la honda con la que David

derrot a Goliat la cinta de cuero que retena la piedra. Si el vnculo desapareciera en

cualquiera de ellos el objeto: satlite, automvil o piedra, abandonara la trayectoria
circular para seguir una trayectoria rectilnea en virtud de la primera ley de Newton
como bien pudo comprobar el desafortunado Goliat.
Teniendo en cuenta la existencia de una aceleracin centrpeta o radial, se denomina
movimiento circular uniforme aqul en el que la velocidad angular no vara (el mdulo
de la velocidad lineal es constante pero vara su direccin) y uniformemente variado
aqul en el que existe aceleracin tangencial, adems de la radial, y es constante,
variando entonces tanto el mdulo de la velocidad como su direccin.

Magnitudes angulares para el estudio del movimiento circular.

ndice
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1 Magnitudes angulares

2 Velocidad constante
o 2.1 Periodo
o 2.2 Notacin compleja

3 Aceleracin constante

4 Componentes intrnsecas

5 Dinmica del movimiento circular uniforme

o 5.1 rbita geoestacionaria
o 5.2 Trazado de una curva

6 Referencias
o 6.1 Bibliogrficas
o 6.2 Otras fuentes de informacin
o 6.3 Artculos relacionados

[escribe] Magnitudes angulares

En el movimiento circular, la posicin del objeto, usando coordenadas polares queda
perfectamente definida conociendo el ngulo, , ya que la distancia al origen tomando
ste en el centro de giro es constante e igual al radio de giro R.
En un lapso de tiempo t la partcula habr girado un ngulo . La velocidad angular
media se define como el cociente entre el ngulo girado y el tiempo empleado para ello
y la velocidad angular instantnea, como el lmite del cociente anterior cuando t
tiende a cero, es decir, la derivada de :

Anlogamente, en un lapso de tiempo t la partcula habr variado su velocidad en .

La aceleracin angular media es el cociente entre la variacin de la velocidad angular
y el tiempo empleado para ello y la aceleracin angular instantnea, como el lmite
del cociente anterior cuando t tiende a cero, es decir, la derivada de y segunda
derivada de :

La unidad de velocidad angular es el radin por segundo (rad/s); y la de aceleracin

angular rad/s.
Usualmente se representan la velocidad y aceleracin angulares empleando los
pseudovectores de la figura, cuyo mdulo es el de la velocidad y aceleracin angulares
instantneas respectivamente y direccin perpendicular al plano que contiene la
trayectoria circular. y con el sentido convencionalmente atribuido siguiendo la regla del
sacacorchos o de la mano derecha (cerrando la mano derecha en el sentido del giro
hacia donde apunta el pulgar).

[escribe] Velocidad constante

Es el caso ms sencillo que se pueda plantear. Si consideramos el punto de la figura en
un instante cualquiera y tomamos como origen del sistema de coordenadas el centro de
giro, siendo R el radio de giro, 0; el ngulo inicial (en t=0), el ngulo girado en el

tiempo t y la velocidad angular, constante, el ngulo girado en un tiempo t ser,

integrando la ecuacin (1):

Coordenadas cartesianas del punto.

y las coordenadas cartesianas del punto sern (vase trigonometra):

El vector r que indica la posicin del punto en cada instante ser:

La velocidad del punto es la variacin de su posicin a lo largo del tiempo, de modo que
derivando la expresin anterior respecto del tiempo, obtenemos:

Vector cuyo mdulo es R, constante, y cuya direccin como fcilmente puede

comprobarse es perpendicular al vector de posicin, es decir, tangente a la trayectoria
circular (1). Vectorialmente podramos escribir la ecuacin anterior (vase producto
vectorial):

La aceleracin del punto es la variacin de su velocidad a lo largo del tiempo, as que

derivando de nuevo, obtenemos:

Al igual que en el caso anterior el mdulo de la aceleracin, R, es constante y su

direccin es la contraria del vector de posicin: radial y hacia el centro de rotacin, la
aceleracin centrpeta definida con anterioridad. Anlogamente al caso anterior
podremos escribir la ecuacin del modo siguiente:

En virtud de la relacin existente entre el vector de posicin y su segunda derivada (la

aceleracin) podemos escribir la ecuacin diferencial del movimiento circular uniforme:

Obtenida la aceleracin, el mdulo de la fuerza centrpeta que acta sobre el objeto

(cuya direccin ser la de la aceleracin) puede deducirse de la segunda ley de Newton:

[escribe] Periodo
El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico ya que la partcula pasa
por la misma posicin a intervales de tiempo regulares, dicho lapso de tiempo se
denomina perodo y se representa usualmente por T. Tomando la posicin de la
partcula en un instante inicial cualquiera deber cumplirse que sta recorre un ngulo
2 en un tiempo T, matemticamente:

La inversa del periodo se denomina frecuencia (f).

La unidad del periodo es el segundo y la de la frecuencia el hercio. Fsicamente un

movimiento circular con un periodo de 10 segundos indica que la partcula tarda dicho
tiempo en dar una vuelta completa, mientras que si la frecuencia es de 10 Hz significa
que da diez vueltas en un segundo.

[escribe] Notacin compleja

La posicin del punto utilizando nmeros complejos puede escribirse z=x+iy, donde i,
la unidad imaginaria, es la raz cuadrada de -1; en esencia el plano de la trayectoria se
compone entonces de dos dimensiones, una real y otra imaginaria equivalentes a las que

antes denotbamos x e y. Empleando la frmula de Euler, la posicin compleja vendra

reprentada por la ecuacin:

La derivada de la ecuacin anterior es la velocidad compleja:

Como puede apreciarse la velocidad est multiplicada por el factor i lo que significa que
la velocidad es perpendicular a la posicin (tangencial).
Derivando de nuevo obtenemos la aceleracin compleja:

Si el movimiento circular es uniformemente variado el objeto recorre arcos de

circunferencia crecientes en intervalos de tiempo iguales.
Donde el signo menos indica que la aceleracin centrpeta tiene la direccin de la
posicin pero sentido contrario. De nuevo la ecuacin diferencial del movimiento puede
escribirse

[escribe] Aceleracin constante

De la ecuacin (2):

Integrando la expresin anterior entre el instante inicial (t=0) en el que conocemos la

velocidad angular 0 y un instante cualquiera (t) obtendremos la velocidad angular en
funcin del tiempo:

Si integramos la velocidad angular, suponiendo que en el instante inicial el ngulo era

0:

Se observar que estas ecuaciones son anlogas a las del movimiento rectilneo. La
velocidad y aceleracin lineales instantneas pueden obtenerse generalizando las
ecuaciones (7) y (9):

Donde el primer sumando de la aceleracin corresponde a la aceleracin centrpeta y el

segundo a la tangencial.

[escribe] Componentes intrnsecas

Sistemas de coordenadas.
Para la representacin vectorial del movimiento circular es ms cmodo subirse al
objeto adoptando un sistema de referencia mvil que utilizar las coordenadas
cartesianas. Los vectores directores de este sistema de referencia son el tangente a la
circunferencia en cada punto, , y el normal o radial, n, tales que:

A diferencia del caso anterior, ahora los vectores varan a medida que se mueve el
objeto, si los derivamos en funcin del tiempo:

Respecto de dicho sistema de referencia, la posicin del objeto ser:

Derivando obtenemos la velocidad:

La velocidad en un movimiento circular slo tiene componente tangencial. Derivando

de nuevo:

Como vemos, existe siempre un aceleracin centrpeta proporcional a la velocidad

angular y en aquellos casos que el movimiento sea acelerado, una aceleracin tangencial
con su valor.

[escribe] Dinmica del movimiento circular uniforme

Para un observador situado en el ecuador el satlite aparentar no moverse ya que su

velocidad de rotacin es la misma que la de la Tierra (radios de la Tierra y de la rbita a
escala).
En funcin de la naturaleza de la fuerza centrpeta actuante pueden considerarse dos
problemas dinmicos tpicos del movimiento circular, el primero si la fuerza actuante es
la gravedad y el segundo si la fuerza actuante es el rozamiento.

[escribe] rbita geoestacionaria

Es aquella en la que el satlite, girando a la misma velocidad angular que la Tierra se
mantiene sobre el mismo punto de la lnea del ecuador, sobre el mismo meridiano.
Sustituyendo en (11) el valor de la fuerza gravitatoria que acta sobre el satlite:

Despejando el radio de la rbita:

Siendo:
= GM = 398600,4418 km3/s2 la constante gravitacional geocntrica.
= 7,29E-5 rad/s la velocidad de rotacin de la Tierra calculada considerando
un perodo de rotacin igual al da sidreo.
Sustituyendo valores se obtiene un radio orbital R aproximado de 42172 kilmetros lo
que equivale, una vez descontado el radio de la Tierra a una altitud de 35794 km sobre
el nivel del mar.

Fuerzas actuantes y magnitudes del movimiento en la trazada de una curva.

[escribe] Trazado de una curva

Imaginemos un vehculo trazando una curva, en funcin de su velocidad y radio de giro
existir una aceleracin centrpeta (a) de valor R. La fuerza centrpeta que mantiene
al vehculo en su trayectoria es el rozamiento entre los neumticos y el asfalto (FR), sin
embargo, esta fuerza no puede incrementarse indefinidamente existiendo un mximo
cuyo valor viene dado por el producto del coeficiente de rozamiento () por la normal
(N) cuyo valor es igual al peso (P) del vehculo. Si la velocidad es baja, la fuerza de
rozamiento es capaz de provocar la aceleracin centrpeta necesaria para mantener el
vehculo en la trazada pero si sta es tal que se supera la aceleracin centrpeta mxima

del rozamiento, el vehculo se sale de la curva. El valor mximo vendr dado por la
fuerza de rozamiento mxima:

Despejando:

Empleando la ecuacin anterior puede bien determinarse la velocidad mxima en una

curva de radio conocido, e indicarla mediante la adecuada sealizacin, o bien disearse
la curva determinando el radio mnimo necesario para trazar la curva con seguridad a la
velocidad de diseo de la va. Por ejemplo, suponiendo un coeficiente de rozamiento de
0,5 (asfalto hmedo) y una velocidad de circulacin de 120 kilmetros por hora, el radio
de curvatura mnimo debera ser de unos 230 metros.
En el caso de curvas peraltadas se logra aumentar la fuerza de rozamiento
incrementando el valor de N ya que en este caso por la forma geomtrica de la curva el
coche tiende a aplastarse sobre el asfalto.
Evidentemente cuanto mayor sea el radio de curvatura, mayor ser la velocidad a la que
se podr circular, sta es la razn de que los conductores tienden a cortar la curva
invadiendo el arcn en curvas a la derecha o el carril contrario en curvas a la izquierda
en pases donde se circula por la derecha ya que de este modo siguen una
trayectoria cuyo radio de cuvatura es mayor.