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INTRODUCCIN
La automatizacin y el control industrial, es un tema amplio y de suma trascendencia en el
desarrollo e innovacin de la industria en el pas. En las ltimas dcadas se ha seguido la
tendencia de automatizar de manera progresiva procesos productivos de todo tipo. Esto
con el fin de mejorar la productividad de la empresa, las condiciones de trabajo del
personal, la disponibilidad de los productos y simplificar el mantenimiento de forma que el
operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo,
entre otros.
El presente trabajo consiste en una compilacin de datos tomados en una practica de
laboratorio de la sala de automatizacin de la Facultad Tecnologica de la Universidad
Francisco Jos de Caldas.
En la actualidad es impensable realizar y controlar procesos industriales, sin elementos
autmatas programables, elementos de gobierno y sensores. stos permiten controlar las
variables que afectan cualquier proceso industrial. Procesos como contadores, detectores
de presencia, detectores de objetos, control de niveles, medidas de seguridad, chequeo
de contenidos, inspecciones de calidad automticos, posicionamiento y verificacin y un
largo etctera serian impensables sin esta combinacin de elementos.
Para analizar la importancia de los sensores en el campo del control industrial, debemos
hacer un anlisis de lo que significa automatizacin: automatizar significa que en un
proceso productivo no se cuenta con la participacin del ser humano, y solo lo hace para
fijar instrucciones bien modificarlas.
En los procesos industriales los sensores equivalen a los ojos, la boca, la nariz, la lengua
del ser humano y estos sirven para proporcionar informacin al dispositivo de control que
puede ser un microprocesador el cual va a hacer las funciones del cerebro.
Adems, la importancia de identificar el concepto de sensor de manera correcta en un
sistema de medida es ineludible, ya que el grado de confiabilidad de una medicin
aumenta cuando todos los factores que influyen en la medicin se encuentran
completamente definidos.
OBJETIVOS
El objetivo del presente informe es conocer la definicin, caractersticas, funcionamiento y
aplicaciones de los sensores de proximidad capacitivos, inductivos y pticos. Esto con
base en la observacin y experimentacin del comportamiento de los sensores a los
cambios de materiales y distancias segn el planteamiento del profesor y el monitor
encargado del laboratorio especializado.
MARCO TEORICO
Transductores: un transductor, no es ms que un dispositivo el cual tiene la capacidad
de convertir un tipo de energa en otro y se clasifican en :
Transductores de Entrada: de tipo elctrico, cuya caracterstica es la de convertir
cualquier tipo de energa en energa elctrica (Corriente y Voltaje), como ejemplo
podemos citar un micrfono que convierte la energa acstica en impulsos elctricos.
Transductores de Salida: convierten la energa elctrica en cualquier tipo de energa
como ejemplo: una bocina
Sensores: Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales
fsicas como temperatura, posicin, longitud etc. en seales elctricas. Sensores, son los
dispositivos que son usados para detectar y en algunos procesos para medir la magnitud
de algo, asocia la palabra sensar a detectar.
En la realidad, un sensor es un transductor el cual se utiliza para convertir variaciones del
tipo mecnico, magntico, trmico, ptico qumico en seales del tipo elctrico.
Las variaciones de tipo mecnico corresponden a un movimiento que se detecta mediante
un sensor y se enva una informacin elctrica, o bien cuando se genera un campo de
origen magntico y este se ve afectado por la presencia de un elemento metlico, tambin
cuando se detectan cambios de temperatura , o cambios en la intensidad luminosa
(cambios pticos), inclusive en campos experimentales agrcolas donde se detectan: la
acides, la salinidad y en los laboratorios el pH de sustancias.
Todos estos elementos no podemos utilizarlos de manera directa en un controlador sino
que tenemos que convertir esas variaciones a seales del tipo elctrico.
Los sensores en la industria son categorizados de acuerdo a la magnitud que miden, pero
tambin al rol que juegan en el moderno proceso de control de manufactura.
Clasificacin: Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que miden:
temperatura, presin, posicin, longitud, nivel etc. Tambin podemos clasificarlos
atendiendo a el tipo de salida: Salida analgica (Voltaje Corriente) y salida digital (1 / 0)
(Tabla1.)
MAGNITUD
TRANSDUCTOR
CARACTERSTICA
Potencimetro
Analgica
Encoders
Digital
Transformador diferencial
Analgica
Galga extensiomtrica
Analgica
Dinamo tacomtrica
Analgica
Encoders
Digital
Detector inductivo
Digital
Desplazamientos y deformacin
Velocidades lineales y angulares
Aceleracin
Acelermetro
Analgico
Sensor de velocidad
Digital
Fuerza y par
Galgas
Analgico
Presin
Membranas
Analgica
Piezoelctricos
Analgica
Turbina
Analgica
Magntico
Analgica
Termopar
Analgica
PT100
Analgica
NTC
Analgica
PTC
I/0
Bimetal
I/0
Inductivos
I/0
Capacitivos
I/0
pticos
I/0 Analgica
Matriz de contactos
I/0
Piel artificial
Analgica
Cmaras de video
Procesamiento digital
Cmaras CCD
Procesamiento digital
Caudal
Temperatura
Sensores de presencia
Sensores tctiles
Visin artificial
Figura 5. Histresis.
MATERIALES
Anexo A
Anexo B
3
Anexo C
4
Anexo D
2
PROCEDIMIENTO
Montar la placa de distribucin (D. ER VERT SENSOR), la corredera de ajuste (D.ER. VS
FP1110) y el sensor inductivo (D.ER- SIE-M18) en el tablero de ensamble. De ser posible
y para economizar tiempo, podemos alinear los tres sensores para la evaluacin como se
evidenciar mas adelante.
(figura 13):
Rojo =Alimentacin positiva.
Azul = Tierra /referencia/ 0 v
Negro= Salida o respuesta del sensor
Anexo E
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Ingeniera en Control
6
7
8
---------
2mm
1mm
---------
---------
9A
9B
10
-------------------------
-------------------------
-------------------------
17
18
19
-------------------------
-------------------------
-------------------------
20
21
22
-------------------------
Ver Anexo E
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Ingeniera en Control
#Material
3
4
5
6
7
28,3 mm
33,3 mm
30,7 mm
34,0 mm
39,5 mm
37,3 mm
5,7 mm
6,2 mm
6,6 mm
8
9A
9B
21,0mm
14,5 mm
15,8 mm
26,1mm
17,8 mm
19,3 mm
6,1 mm
3,3 mm
3,5 mm
10
17
23,3 mm
19,4 mm
27,9 mm
23,1 mm
4,6 mm
3,7 mm
18
19
20
22,9 mm
22,9 mm
20,6 mm
28,0mm
27,7 mm
25,5 mm
5,1 mm
4,8 mm
4,9 mm
21
22
16,2 mm
19,6 mm
26,1 mm
32,6 mm
Tabla 2. Recoleccin de datos Sensor Capacitivo.
3,4 mm
6,4 mm
---------
1,5 mm
1 mm
2 mm
--------2 mm
---------
18
19
20
-------------------------
-------------------------
-------------------------
21
22
---------
--------1 mm
---------
Ver Anexo E
ANLISIS DE RESULTADOS
Evaluaremos cada uno de los sensores por aparte:
Sensor Inductivo: A simple vista podemos observar que el sensor inductivo no tiene
reaccin con los materiales que no son metal. Entre los materiales que no son detectados
se encuentran papel, hule plstico. En efecto, esto corresponde a lo estudiado en el
marco terico. Observamos tambin que la mxima distancia registrada de sensado en
los materiales se presenta en el acero inoxidable y al comparar con la ficha tcnica,
evidenciamos que la mxima distancia de sensado corresponde a los 4 mm. Los campos
elctricos de cada material hacen que el comportamiento de sensado sea diferente. As el
acero ofrece la mejor deteccin. Si el material es ferromagntico, aluminio, cobre,
cobalto, nquel y sus aleaciones, la distancia de activamiento disminuye notablemente.
Para hacer el anlisis de histresis del sensor inductivo necesitamos la ayuda de un
calibrador. NO fue posible obtener esta herramienta dentro del laboratorio y los valores de
hicieron con una cinta mtrica. Debido a al resolucin de este instrumento los valores de
activacin y desactivacin son iguales En teora sabemos que esto no es as, Por lo cual
nos dimos a la tarea de encontrar un estudio similar y obtuvimos una tabla de resultados
experimentales que nos puede servir para evaluar la histresis.
Sensor ptico: Los sensores de proximidad pticos son similares a los sensores
ultrasnicos en el sentido de que detectan la proximidad de un objeto por su influencia
sobre una onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor.
Partiendo de este principio todos los materiales referidos en el maletn son sensados por
poseer las caractersticas de reflejar ondas electromagnticas sin distincin.
Por el comportamiento de este tipo de sensor es fcil reconocer el periodo de histresis.
Como se evidencia en la Tabla 2.
El funcionamiento que observamos que el funcionamiento es indistinto al material. Tiene
un mucho mejor alcance comparado con los sensores inductivos y capacitivos. Los
materiales reflectantes tambin fueron sensados por el sensor , tal cual lo indica la ficha
tcnica.
CONCLUSIONES
Como primera conclusin afirmamos que el estudio de histresis arrija valores del
orden de los micrmetros. Por esta razn , es indispensable usar un calibrador pie de
rey. Sin esta herramienta es muy difcil indicar la diferencia entre el encendido y el
apagado del sensor inductivo y capacitivo. Por esta razn recurrimos a un estudio
citado en las notas al pie, para evaluar y comprobar los valores que arrojan sensores
inductivos y capacitivos idnticos a los usados en nuestra practica.
La gua original 1110 de Festo indica que las mediciones deben ser hechas a travs
de un pie de rey calibrado y se debe hacer un estudio de factor de reduccin.
Comprobamos el funcionamiento de cada uno de lo s sensores tal cual se especifican
en las fichas tcnica. Su reaccin frente a los distintos materiales es correspondiente
al marco terico y su mxima distancia de sensado es coherente con lo expuesto en
las fichas tcnicas.
La teora de sensores en amplia. Existen muchas fuentes confiables y estudios online
pero nos centramos especficamente en los sensores manipulados en el
laboratorio/practica. Que corresponden a la lnea de sensores deteccin sin contacto
fsico.
A pesar de NO contar con instrumentos para medir adecuados (pie de rey), nuestro
grupo de trabajo se esforz por ser lo mas preciso posible en las mediciones. A estos
valores medidos (indicaciones) se les debe sumar la incertidumbre propia del
mtodo de medicin la magnitud medida (longitud), el factor de correccin del
instrumento que se mide y si queremos ser mas veraces (exactitud, precisin
correccin de error) debemos hacer correcciones por temperatura debido al
comportamiento de los metales a ciertas temperaturas.