Aula 2 DS

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S.
Sartori
Notas de aula 02 2 Bimestre
Rotao em torno de eixo fixo
Dinmica
do
plano: Resumo:
movimento
TCM: Teorema do Centro de

massa:
Rext m aCM
TMA: Teorema do momento angular:
M Q IQ
IQ P Q dm
2
Plo Q pertence ao slido:

Plo Q fixo (vQ = 0) ou plo QCM
TCM e TMA:
m aG
iExt
M
i
M
i
GFi
IG
Ou
OFi
IO
Equaes de movimento:
Rotao em torno de eixo fixo.
F m a m r
F m a m r
M I
2
Gn
Gt
Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

1. (Beer Johnston 10a Ed. Pag. 1052) - Um fio

enrolado em torno de um disco de raio r
homogneo 0.5 m e de massa de 15 kg. Se o cabo
puxado para cima, com uma fora de intensidade
T = 180 N, determinar (a) a acelerao do centro
do disco, (b) a acelerao angular do disco, (c), a
acelerao do cabo.
F ma
i
m ay T P
i
m g
ay
2. (Beer Johnston 10a Ed. Pag. 1053) - Uma

esfera uniforme de massa m e raio r projetada ao
longo de uma superfcie horizontal spera com
uma velocidade linear v0 e sem velocidade angular.
Denotando por k o coeficiente de atrito cintico
entre a esfera e o cho, determine (a) o tempo t1
em que a esfera vai comear a rolar sem deslizar,
(b) a velocidade linear e a velocidade angular da
esfera no tempo t1.
TP
180 150
m
ay
ay 2 2
m
15
s
iExt
m aGx N a g
m aG
N P 0 N m g
M O IG
i
G IG
2
m r2
5
M O IG
IG
T R IG
IG
M R
15 0.52
IG
IG 1.875kg m2
2
2
2
T R
180 0.5
rad

48 2
IG
1.875
s
aGx 0 aGy 2
2
F r m r 2
5
2
m g r m r 2
5
2
5 g
g r
5
2 r
s2
Inicialmente v = = 0
aP aQ P Q P Q
aA aG A G A G
A esfera comear a rolar sem deslizar

quando o ponto de contato dela com o solo possuir
velocidade nula.
vC 0
t 0 v v0
aA 2 j 48 k 0.5 i 0
v t v0 a t
aA 2 j 24 k i aA 26 j
vG t v0 g t
m
aA ac 26 j 2
s
vC vG GC
0 vG i k r j
0 vG i r k j
i

0 i vG i r i vG r
v0 g t r
t 0 t
t 0
0
5 g
t
2 r
5 g
t
2 r
5 g
v0 g t
t r
2 r
5
v0 g t g t
2
2v0
7
g t v0 t t1
2
7 g
I0 k 2
Velocidade linear
vG t v0 g t
vG t t1 v0 g
2v0
7 g
7v 2v0
2
vG t t1 v0 v0 vG t t1 0
7
7
5
vG t t1 v0
7
I0 k 2 m I0 k 2
5 g
t
2 r
5 g 2v0
t t1
2 r 7 g
5v
t t1 0
7 r
3. (Meriam Kraige pag. 432) - O bloco de concreto de

peso 644 lb elevado pelo mecanismo mostrado
de iar, onde os cabos esto firmemente enrolados
em torno dos respectivos tambores. Os cilindros,
que so mantidos juntos a girar como uma unidade
nica sobre o seu centro de massa, em O, tm um
peso combinado de 322 lb e um raio de girao de
cerca de 18 in. Se uma tenso constante de P = 400
lb mantida pela unidade de potncia em A,
determinar a acelerao vertical do bloco e a fora
resultante sobre o rolamento em O.
P
g
18
ft
ft g 32.3 2
12
s
2
18 322
I0
12 32.2
I 0 22.5lb f s 2
k 18in k
Tomando o centro de rotao O:
Velocidade angular:
P
g
IO
12
24
T 400 22.5
12
12
800 T 22.5
A acelerao do bloco ser:
iext
m aG T P m a
i
644 lb
T 644
P
644
a T 644
a
g
32.2
32.2
ft
s2
12
a r a
12
Resolvendo:
800 T 22.5
T 644
644
a
32.2
20
800 T
22.5
800 T
T 644 20
22.5

22.5 T 22.5 644 20 T 20 800

22.5 T 20 T 22.5 644 20 800
42.5 T 14490 16000
30490
T 717lb
42.5
800 T
800 717

22.5
22.5
rad
ft
3.67 2 a 3.67 2
s
s
IO IG m d 2
50
I O 0.559
0.52
32.2
Equilbrio no centro da polia:
ix
iy
Ox 400 cos 45 0
0
1.5527
IO 0.94719slug ft 2
M
i
IO
4
rad
50 0.5 0.94719 26.3938 2
s
Fni m an Fni m 2 rG
i
Como = 0: (roda parte do repouso):
Oy 822 717 400 sen450 0
On 0
Ox 283lb Oy 1322lb
Fti m at Fti m rG
O Ox2 Oy2 O 1352lb

4. (Hibbeler 12a Ed. Cap. 17 pag. 428 ) - Uma
roda desbalanceada de 50 lb possui um raio de
girao kG = 0.6 ft sobre um eixo passando atravs
de seu centro de massa G. Se a roda parte do
repouso, determine as reaes sobre seu pino O.
OFi
Ot 50 m rG
Ot 50 1.5527 26.39 0.5

Ot 50 20.487 Ot 29.51lb
5. (Hibbeler 12a Ed. Cap. 17 pag. 429 ) - Uma
barra de 20 kg num certo instante possui
velocidade angular = 5 rad/s. Determinar as
reaes na conexo da barra em O e a acelerao
angular. Use g = 9.81 m/s.
Diagrama de corpo livre:

Momento de Inrcia:
I G m kG2 I G
P 2
kG
g
50 lb
2
0.62 ft
ft
32.2 2
s
IG 0.559lb ft s 2 I G 0.559slug ft 2
IG
Fni m an Fni m 2 rG
i
i
2
On m rG
On 20 52 1.5 On 750 N
Fti m at Fti m rG
i
Teorema de Steiner ou dos eixos paralelos:

Ot P m rG
Ot P m rG
209.81
20
M F
iG
1.5
IG
ml2
12
20 32
60 196.2 30 1.5
12
60 Ot 1.5
180
60 294.3 45
60 354.3
12
Equaes de movimento para o tambor:
Fxi m an Fxi m 2 rG
i
Ox m rG
2
15
354.3
rad
5.905 2
60
s
Ot 196.2 20 5.905 1.5 Ot 372.35 N
Fyi m a y Fyi m rG
i
Oy P T m rG
177.15
Oy T P m rG
Usando:
M
i
FiO
609.81
IO
IO IG m d
M F
20 3
I O 60kg m2
3
2
60 20 9.811.5 60 5.905
0.4
Oy T 588.6 24
ml2
ml2
l
IO
m IO
12
3
2
IO
60
iO
IO
Momento de inrcia do tambor:
IO m kO2 IO 60 0.252 IO 3.75kg m2
T r IO
T 0.4 3.75
rad
s2
6. (Hibbeler 12a Ed. Cap. 17 pag. 430 ) - O

tambor mostrado possui massa de 60 kg e raio de
girao k0= 0.25 m. Uma corda de massa
desprezvel presa ao tambor e a uma massa de 20
kg. Se o bloco abandonado, determine a
acelerao angular do tambor.
0.4
T
3.75
Se a corda no se desliza sobre a polia, a

acelerao tangencial da polia ser a mesma do
bloco: a rG
Equao de movimento para o bloco:
Fyi m a y Pb T m a
i
20 9.81 T 20 a 196.2 T 20 a
a
a

rG
196.2 T
20
196.2 T
196.2 T
20

0.4
8
0.4
196.2 T 0.4
T
T
3.75
8
3.75
196.2 T 3.75 8 0.4 T
196.2 3.75 3.75 T 3.2 T

735.75 3.2 3.75 T
735.75
T 105.86 N
6.95

0.4
0.4
T
105.86
3.75
3.75
rad
m
a rG a 4.51 2
2
s
s
0.4
6. (Livro Unip pg. 78 3.10) - 3 hastes finas,
homogneas, cada qual com massa m e
comprimento L foram utilizadas na construo de
um tringulo, conforme ilustrado. Pede-se o
momento de inrcia em relao a um eixo
ortogonal ao plano da figura e que passe pelo CM
Centro de massa.
11.29
Potncia transferida pela fora resultante F:
Pmotor F v
Momento do motor:
M motor F d
Como v d
Pmotor F d
Pmotor M motor
Na frequncia de regime:
2 f 2
3000
rad
314.16
60
s
Pmotor M motor M motor

L
M motor
L
CM
Pmotor
120
M motor 0.3819 N m
314.16
TMA:
M R M motor M diss ICM
I 3 I _ I _ I/ I\
1 l 3
m l2
I_
m
12
3 2
I CM
m l2
2
7. (Livro Unip pg. 83 3.11) - Um ventilador,

ao ser ligado, parte do repouso com acelerao
constante, e atinge frequncia f = 3000 rpm em 5 s,
com o motor gerando potncia mdia Pm = 350 W.
Para manter a frequncia de regime de trabalho, o
motor desenvolve potncia constante Pmotor = 120
W. Considerar que o valor mdio, do momento das
foras dissipativas, nos movimentos acelerados,
seja 75% daquele no movimento de regime de
trabalho; pedem-se:
(a) o momento das foras dissipativas, no
regime de trabalho;
(b) o momento de inrcia do ventilador;
(c) o tempo gasto at o ventilador parar,
aps ser desligado.
No regime de trabalho, a velocidade

angular constante: = 0. Logo:
M motor M diss 0 M diss M motor 0.382 N m

Considerando o movimento inicial, desde
o repouso at a frequncia de trabalho:
0 t 314.16 0 5
314.16
rad
lig 62.832 2
5
s
2
t
0 t
2
2
62.832 5
0 5
785.4rad
2
Emotor Pmootor dt
Emotor 350 t Emotor 1750 J

5
Energia dissipada:
Ediss Pdiss dt Ediss M diss dt
Ediss 0.382 0.75 dt
Ediss 0.287 dt Ediss 0.287 785.38
Ediss 225.4 J
Potncia resultante:
PR M R
Energia transferida ao sistema

armazenada na forma de energia cintica:
Ec PR dt EC M R dt
Ec I dt
Ec I
d
dt Ec I d
dt

I 2
I 314.162
Ec
Ec 49348.2 I
2
2
Pela conservao da energia:
Ec
EC Em Ediss 49348.2 I 1750 225.4

I
1524.6
I 0.031kg m2
49348.25
CM
Pelo TMA, com o motor desligado:
M R I 0.287 0 0.031
0.287
rad
9.26 2
0.031
s
0 t 0 314.16 9.26 t
314.16
t
t 33.93s
9.26
8. (Livro Unip pg. 67 3.01) - Duas esferas de
massas m1 = 0.010 kg e m2 = 0,03 kg esto
localizadas nas extremidades de uma haste de peso
desprezvel, com comprimento L = 0,10 m.
Determinar o momento de inrcia (em kg.m2):
(a) em relao a um eixo vertical
passando pelo ponto mdio da haste.
(b) em relao a um eixo paralelo do item
anterior que passa pelo centro de massa do
conjunto.
7
0.075
ICM 0.01 0.0752 0.03 0.0252

ICM 7.5 105 kg m2
9. (Livro Unip pg. 83 3.04) - Um balo
esfrico de raio R constitudo por uma pelcula
fina e homognea de massa m. Considerando um
eixo radial, pedem-se:
(a) o momento de inrcia;
(b) o raio de girao.
(a)
L2
L2
m2
2
2
2
IO 0.01 0.05 0.03 0.052
I O m1
IO 1104 kg m2
(b)
Somas
Massa
(kg)
m1 = 0.01
m2 = 0.03
mi 0.04
x
(m)
0
0.1
2
I CM m R 2 (Esfera oca)
3
(a)
(b) I CM 2 m R 2 m k 2 k 2 R
3
3
0.025
10. (Livro Unip pg. 83 3.11) - Uma barra

homognea ilustrada a seguir, de massa m e
comprimento L, est articulada pela extremidade
A, girando em um plano vertical, sob ao de um
momento M. No instante ilustrado a velocidade
angular = 8 rad/s; para esse instante,
determine:
(a) a acelerao angular da barra (em
rad/s2).
(b) as componentes da reao na
articulao.
Dados: m = 40 kg; L=6 m
M = +120 N.m g = 10 m/s2
mi.xi (kg.m)
0
0.003
mi xi 0.003
m x m2 x2
xCM 1 1
m1 m2
0.01 0 0.03 0.1
xCM
0.01 0.03
0.003
xCM
xCM 0.075m
0.04
y
ax
x
ay
TCM.: Teorema do centro de massa:
xi
yi
m ax H m ax
m a y V P m a y

M FiO IO
6
120 400 I O
2
T1 T2 R
O=A ; P = m.g = 400N

Teorema dos eixos paralelos:
2
ml
l
m
12
2
2
IO
ml2 ml2
m l2
IO
12
4
3
IO
40 6
I O 480kg m2
3
T1 T2 R
m
s2
L2
m
a y r a y 2.25 3 a y 6.75 2
s
L2
H 40 192 H 7680 N
V 400 40 6.75 V 400 270

270
V 130 N
11. (Livro Unip pg. 107 3.29) - Os blocos
ilustrados a seguir tm massas m1 e m2. A massa
da polia mp e seu raio R. Desprezar a massa da
corda e admitir que no h escorregamento entre a
corda e a polia. Considere a acelerao da
gravidade local igual a 10 m/s2. A acelerao do
bloco de massa m1 vale aproximadamente, em
m/s2:
Dados: m1 = 20 kg m2 = 12 kg M = 8 kg
R = 0.3 m
T1 T2
mp R2
mp
2
a a T1 T2
T1 T2
200 T1 20
4
T 120 12 T1 T2
2
4
200 T1 5 T1 5 T2
T2 120 3 T1 3 T2
6 T1 5 T2 200
4 T2 3 T1 120
8 T2 5 T2 200 240
200 5 T2
440
T2
N T1
3
6
2
8
146.67
440
3 T 2800 N
1
6
18
200 5
155.56
0.36
T1
yi
2
200 T1 20 a
T2 120 12 a
mp R2 a
T1 T2 R
2
R
rad
s2
ax 2 r ax 82 3 ax 192
a1 a2 R
6
120 400 480
2
mp R2
O=G ; P1 = m1.g = 200N

P2 = m2.g = 120N
Como a corda no escorrega:
1080 480 2.25
IO
T1 R T2 R I O
I O I CM m OG I O
FiO
P T m1 a
m1 a1 1 1
T2 P2 m`2 a
T1 T2
155.56 146.67
a
4
4
T1 T2
155.56 146.67
a
a
4
4
m
a 2.22 2
s
a
12. (Livro Unip pg. 91 3.14) - Um disco

uniforme, com eixo fixo, possui raio R = 0,4 m e
massa m = 6 kg. Em repouso, o disco acionado
pea fora F = 20 N, atravs de uma corda enrolada

no mesmo. O atrito nos mancais, gera um binrio
(momento) resistente Mres = 1.5 N.m. Pedem-se:
(a) a reao do eixo fixo.
(b) o nmero de voltas necessria para
que o disco atinja a velocidade angular de = 40
rad/s.
Sentido do movimento: Para manter a

polia em equilbrio:
0 PB 0.152 22.2 0.254 0
PB 37.1N
A polia girar no sentido antihorrio.
9
H m ax
V P F m a y
0
H 0
V 60 20 0 V 80 N
M FiO IO
Cinemtica do movimento:
aA rA aB rB
aA 0.254 aB 0.152
FRB mB aB PB TB
TB PB mB aB TB 44.5 4.536 0.152

PB g
TB 44.5 0.6895
FR mA aA TA PA
F R M Re s ICM
m R2
20 0.4 1.5
2
6 0.42
6.5 rad
8 1.5

2
0.48 s 2
0.48
13.54
F2 02 2
1600
402 0 2 13.54
rad
27.08
59.08
59.08
n
n 9.4
2
2
13. (Beer Johnston 5 Ed. 16.5 Pag. 551)

Uma polia pesando 53.4 N e raio de girao 0.203
m est unida a dois blocos como ilustrado.
Supondo-se que no exista atrito no eixo,
determinar a acelerao angular da polia e a
acelerao de cada cilindro.
0.254 m
TA mA aA PA TA 2.2629 0.254 22.2

PA g
TA 0.5748 22.2
Equaes de movimento: momento de
inrcia da polia:
I mk2 I
I
P 2
k
g
53.4
0.2032 I 0.224kg m2
9.81
IG
TB 0.152 TA 0.254 IG
44.5 0.6895 0.152

0.5748 22.2 0.254 0.224
6.764 0.1048
0.146 5.6368 0.224
1.1272 0.2508 0.224
1.1272 rad
0.2508 0.224 1.1272
0.4748 s 2
0.152 m
2.37
44.5 N
22.2 N
rad
2.37 2
s

s2
m
aB 0.152 2.37 aB 0.360 2
s
a A 0.254 2.37 a A 0.602
14. (Hibbeler pag.442 17.13) Determine a

aceleraoangular da polia da figuram que possui
uma massa de 8 kg e raio de girao kG = 0.35 m.
A massa da corda negligencivel.
21.52 19.76
rad
10.32 2
4
s
m
aG 5.16 2
s
15. (Livro Unip pg. 109 3.32) - A figura

ilustra uma barra AB, homognea , de massa m =
20 kg e comprimento L = 0.5 m. Na posio
definida pelo ngulo = 600, a mesma apresenta
velocidade angular = 4 rad/s. Pede-se a
acelerao angular da barra.
A
CM
L/2
L/2
Equaes de movimento: momento de

inrcia da polia:
I m k I 8 0.35
2
0.98 kg m2
A=O
IG
CM
L/2
T 0.5 100 0.2 0.98
P.cos
L/2
P
P.sen
Fni N P sen m an
i
Fti P cos T m at
i
L
an 2 rG rG
2
L
at rG rG
2
Fyi m a
i
100 T 78.48 8 aG
P m g
8 9.81
Para que a polia no escorregue em A:
aG r aG 0.5
21.52 T 8 0.5
21.52 T
4
21.52 T
T 0.5 20 0.98
4 T 0.5 20 0.98 21.52 T

2 T 80 21.0896 0.98T
T
58.91
T 19.76 N
2.98
TCM: Teorema do centro de massa:
TMA: Teorema do Momento Angular

M Fi IO
i
L
IO IG m
2
IO
m L2 m L2
m L2
IO
12
4
3
2
L m L
P cos
2
3
L m L2
3 g cos

2
3
2 L
3 10 cos 600
rad

15 2
2 0.5
s
m g cos
Calcule os valores de N e T agora, carinha....
10

aT
L
3 g cos
aT
2
4

M Fi IO
O
L
an
2
2
16. (Livro Unip pg. 109 3.33) - O disco de

raio r = 0.125 m e massa m = 4 kg, momento de
inrcia baricntrico ICM = 0.052 kg.m,
inicialmente em repouso, colocado em contato
com a esteira, que move-se com velocidade
constante, para a direita, v = 3 m/s. O coeficiente
de atrito entre a esteira e o disco = 0.40,
pedem-se:
(a) determinar a acelerao angular do
disco durante o escorregamento;
(b) o ngulo total de rotao do disco,
desde o repouso, at que o escorregamento do
disco e a esteira cesse.
Fat 0.125 IG
N 0.125 I G 0.05 N 0.052
0.4
0.052
N 1.04
F cos14.04 1.04 0
0.97
0.4
0.245
1.04
40
0
0.97 F 0.416 0
0.245 F 1.04 40
0.97
0.416
2.32
0.245 F 1.04 2.32 F 40

rad
2.332 F 35 2
40 N
0.245 F 2.425 F 40 F
2.6578
15.05
11
N 1.04 35 N 36.3N
O escorregamento cessa quando

velocidades das superfcies forem iguais:
as
vBordaDisco vesteira final r 3
final 0.125 3 final
3 rad
0.125 s
24
2
inicial
242 2 35
F
Fat
0.5
75.96
0.125
90 90 75.96 14.04
arctg
2
final
8.23
17. (Livro Unip pg. 102 3.20) - O sistema de

polias duplas tem momento de inrcia total ICM =
20.3 kg.m, raio interno Ri = 0.23 m e raio externo
Re = 0.40 m, respectivamente; inicialmente em
repouso, acionado por um contrapeso de massa m
= 65 kg. Pedem-se:
(a) a acelerao angular do sistema;
(b) a velocidade angular no instante t = 3 s;
(c) a velocidade angular no instante em que o
contrapeso deslocou-se de 0.3 m.

(disco)
Fxi F cos14.04 Fat m aGx

i
Fyi F cos 75.96 N P m aGy

i
F cos14.04 Fat 0
0.245 F N 40 0
576
rad
70

(a) a acelerao do bloco;

(b) as componentes horizontal e vertical da
reao do eixo.
x
x
R
Pp
12
T
R2
R1
mB

Contra Peso
yi
P T m aG

M Fi IO
i
20.3
T R 20.3 T
R
aT R
TB
20.3
R
65
PP
TB
P T m aG
6510
R1
20.3
65 0.23
0.23
650 88.26 14.95
650
rad
6.3 2
88.26 14.95
s
0 t
rad
0 6.3 3 18.9
s
2
2
0 2
s
s R
R
0.3

1.3rad
0.23
2 0 2 6.3 1.3 16.43
rad
4.05
s
R2
mB
PB
650
18. (Livro Unip pg. 94 3.16) - A polia dupla

ilustrada tem raios R1 = 0.6 m e R2 = 1.2 m, massa
mP = 600 kg, raio de girao k = 0.9 m, e
acionada atravs de uma corda que faz um ngulo
= 60 com a horizontal, com trao F = 3600 N.
O movimento da polia, suspende o bloco de massa
mB = 300 kg. Considerar que as cordas no
escorreguem em relao polia e g = 10 m/s.
Pedem-se:

Polia:
xi
H F cos mP aPx
H 3600 cos 60 0 H 1800 N

Fyi V PP TB F sen mP aPy
i
V 6000 TB 3600 sen60 0 V 9117.69 TB
yi
Peso B:
TB PB mB aB
TB 3000 300 aB TB 3000 300 aB

Como no h escorregamento:
aB R1 aB 0.6
TB 3000 300 0.6 TB 3000 180
M Fi IO
i
F R2 TB R1 mP k 2
3600 1.2 TB 0.6 600 0.92
486
4320 TB 0.6 486

4320 TB 0.6 486

4320 3000 180 0.6 486

4320 1800 108 486
2520
2520 108 486
594
rad
4.24 2
s
aB 0.6 aB 2.544
M R2
2
M R2 a
T1 T2 R
2
R
T1 T2 R
50
M
T1 T2 a
2
100 10 a 200 20 a 25 a
m
s2
100 10 a 200 20 a 25 a
100
m
30 a 100 25 a a
a 1.82 2
55
s
TB 3000 180 TB 3763.2 N

4.24
V 9117.69 TB V 12880.89 N
3763.2
18. http://adm.online.unip.br/frmConsultaExercicio.aspx
Os blocos ilustrados a seguir tm massas m1 e m2.
A massa da polia M e seu raio R. Desprezar a
massa da corda e admitir que no h
escorregamento entre a corda e a polia. Considere
a acelerao da gravidade local igual a 10 m/s2. A
acelerao do bloco de massa m1 vale
aproximadamente, em m/s2: 1.82
19. http://adm.online.unip.br/frmConsultaExercicio.aspx
Uma polia dupla, composta por dois discos
solidrios entre si, possui momento de inrcia total
ICM = 0,30 kg.m2, acionada a partir do repouso,
por blocos de massas m1 = 1,5 kg, m2 = 2,5 kg,
raios R1 = 0,4 m e R2 = 0,7 m, ligados a fios ideais
que no escorregam em relao a polia. Desprezar
atritos, adotar g = 10 m/s2. A trao no fio que
sustenta a massa m2, expressa em N,
aproximadamente: 25.35
Dados: m1 = 10 kg
m2 = 20 kg
M = 50 kg
R = 0,5 m
Sentido de giro:
P1 R2 P2 R1 0 P1

massa m1
1i
T1 P1 m1 a1
P1
0.7
25 P1 43.75 N 15 N horrio
0.4
massa m1
T1 100 10 a1 T1 100 10 a1
2i
P2 T2 m2 a2
T1 15 15 0.7 T1 15 1.05
200 T2 20 a2 T2 200 20 a2
M Fi IO
25 T2 2.5 R1 T2 25 1
0.4
Polia:
massa m2
F2i P2 T2 m2 a2 a2 R1
T1 P1 m1 a1 a1 R2
1i
massa m2
R1
P2
R2

M Fi IO
O
Polia:
a1
T1
a2
T2
T1 R2 T2 R1 I G
T1 0.7 T2 0.4 0.3
15 1.05 0.7 25 1 0.4 0.3

10.5 0.735 10 0.4 0.3
P1
T1 R T2 R I
P2
0.735 0.4 0.3 10 10.5
1.435 0.5
0.5
rad
0.3484 2
1.435
s
13

T2 25 1 T2 25 1 0.3483
T2 25.3483N
20. (Livro Unip pg. 89 3.13) - Duas engrenagens

A e B, possuem eixos fixos paralelos, conforme
ilustrado. Soldada coaxialmente a engrenagem A,
uma polia de raio 0.05m acionada pela fora F =
500 N, atravs de um fio enrolado na mesma. As
engrenagens A e B, possuem, respectivamente, rA
= 0.3 m e rB = 0.1 m; os momentos de inrcia da
engrenagem A e da polia soldada IA = 1.2 kg.m2;
o momento de inrcia da polia B IB = 0.8 kg.m2.
Os atritos so desprezveis. Pedem-se:
(a) a acelerao angular da engrenagem A;
(b) a acelerao angular da engrenagem B;
(c) a fora que a engrenagem A aplica na
engrenagem B.
Ponto de engrenamento:
vA vB A rA B rB
aT aT A rA B rB
A
r
0.3
B A A B A B 3 A
rB
0.1
f 8 B f 24 A
24 A 0.3 25 1.2 A 7.2 A 25 1.2 A
25 7.2 A 1.2 A 25 8.4 A
25
rad
A
A 2.97 2
8.4
s
B 3 A B 3 2.97 B 8.91
f 8 B f 71.28 N
HA
VA N N
PA

ilustra um cilindro homogneo, de massa m = 5.0
kg, raio R = 0.33 m, que abandonado do repouso,
apoiado em plano inclinado de ngulo = 30 com
a horizontal, rola sem escorregar ao longo do
mesmo. Pedem-se:
(a) a acelerao do centro de massa;
(b) o mnimo valor do coeficiente de
atrito entre o cilindro e o plano inclinado.
HB
VB
PB

Engrenagem A
F
F
H A N mA a x A
xi
f at
yi
VA F f PA mA a yA
xi
rad
s2
8.91
0.8
B f 8 B
0.1
Engrenagem B
H B N mB axB
300
Fyi VB f PB mB ayB
i

M Fi IO
i
Engrenagem A:
f rA F r I A A
xi
P sen300 f at m a
m g 510
f 0.3 500 0.05 1.2 A

f 0.3 25 1.2 A
Engrenagem B:
f rB I B B
f 0.1 0.8 B
yi
0.5
25 f at 5 a
N P cos300 0
N P cos300 N 50 cos300
43.3 N
14

K N m a K W m a a K g
9.66 ft / s 2

M Fi IO
i
m R2
f R
2
m R
f
a aT R
2
m R
f
a R
2
m R a
ma
f
f
2 R
2
ma
5 a
5 a 25
5 a
2
2
25 5 2.5 a
25 7.5 a a
25
m
a 3.333 2
7.5
s
a
a R
R
3.333
rad

10.1 2
0.33
s
ma
5 3.333
f
f
f 8.3325 N
2
2
f at N
f
8.3325
at
0.19
N
43.3
22. Um aro de 10 lb ou um anel fino
dada uma velocidade angular inicial 0 = 6 rad/s
quando colocado sobre a superfcie. Se o
coeficiente de atrito cintico entre o aro e a
superfcie k = 0.3 determinar a distncia que o
aro se desloca antes de parar o escorregamento.
Dados: g = 32.2 ft/s2; 1 in = 1/12 ft
I = m r2
xi
yi
N W 0 N W
Cilindro:
25
Fat m aG

M Fi IO
i
Aro:
Fat r m r 2 k m g r m r 2
g
0.3 32.2
k
r
0.5
rad
19.32 2
s
Quando parar o escorregamento:
vG r
aG t 0 t r t
0 r
aG r
6 0.5
t 0.1553s
9.66 19.32 0.5
0 t 6 19.32 0.1553
3
rad
s
2 02
32 62

2
2 19.32
s r s 0.116 ft

ilustra um carretel de massa 5 kg, raio de girao k
= 0.09 m e raios R1 = 0.08 m e R2 = 0.16 m que
acionado por uma fora F = 22.5 N, aplicada por
uma corda enrolada no mesmo e que no
escorrega. O carretel apoia-se em superfcie
horizontal, com coeficiente de atrito esttico e
cintico, respectivamente, e = 0.30 e c = 0.25.
Pedem-se:
(a) determinar se ocorre ou no
escorregamento;
(b) a acelerao angular do carretel.
15

R2
xi
R1
yi
m aG 22.5 5 aG aG
22.5
5
4.5m s 2
N P 0 N P 50 N

M Fi IO
Carretel:
F R1 IG 22.5 0.08 5 0.092
1.8
0.0405
0.12
22.5 Fat 0.6
1.8 0.12 Fat 0.0405
22.5 0.12 1.8 0.6 0.12 0.0405
0.9 0.1125
aP aG P G P G
Onde P o ponto de contato do carretel
com o piso. Lembrando que = 0:
aP 4.5 i 44.4 k R2 j
atrito cintica: Fat e N

0.2550
Ou seja, o ponto P se desloca para a

direita; a fora de atrito apontar para a esquerda:
y
R2
0.350
A fora de atrito maior que a mxima

permitida; portanto, a hiptese que no escorrega
falsa; logo a relao aG R2 aG 0.12
12.5 N
aP 4.5 i 5.33 i aP 9.83 i
22.5 Fat 0.6 8 Fat 22.5 4.8 Fat 17.7 N
no vale; Assim, teremos que calcular a fora de
aP 4.5 i R2 44.4 k j
R1
rad
s2
15 N
Da cinemtica dos slidos:
0.12
0.9
0.1125
Como 0 Fat e N
44.44 rad s 2
aG R2 aG 0.12
22.5 Fat 5 aG 22.5 Fat 0.6
1.8 0.12 Fat 0.0405

Como no h escorregamento: o CIR o
ponto de contato do carretel com o solo:

Engrenagem A
yi
16
22.5 0.08 Fat 0.12 5 0.092
R1

M Fi IO
F R1 Fat R2 I O
R2
xi
N P 0 N P 50 N
22.5 Fat 5 aG
m aG F Fat m aG
Supondo ausncia de atrito:

Engrenagem A
10
22.5 12.5 5 aG aG
m
2
s2
1.8 0.12 12.5 0.0405 0.3
0.405
rad
7.48 2
s
Ou seja, o centro de massa est
acelerando para direita com acelerao de 2 m/s2 e
est girando no sentido horrio.

acionado por uma fora F = 20 N, aplicada por
Pedem-se:
(a) a acelerao angular do carretel;
(b) a acelerao do centro de massa.
1.6
0.0405
39.51rad s 2
aP aG P G P G
aP 0 39.51 k R2 j
17
aP R2 39.51 k j
i
0.12
m
aP 6.32 i 2
s
R2
F
R2
R1
R1

Carretel:
F
m aG Fat 5 aG
xi
G
at
y
F
F N P 0 N 30 N
R1
yi
R2

M Fi IO
i
F R1 Fat R2 IO
20 0.08 Fat 0.16 5 0.092
Como a fora F menor que o peso,

CM no se desloca na vertical; como, adotando a
fora de atrito
Fat nula e = 0, no tendo foras
na horizontal, teremos:
Fxi m aG aG 0
yi
F N P 0 N 30 N
20
50

M Fi IO
i
Carretel:
1.6 0.16 Fat 0.0405

Hiptese 1: no h escorregamento:
aG R2 aG 0.16
1.6 0.16 Fat 0.0405 1.6 0.128 0.04

5016
1.6
rad
9.52 2
0.128 0.04
s
0.168
Fat 5 aG Fat 0.8 Fat 7.61N

9.52
0.16
Para no haver escorregamento:

9N
0 Fat e N
F R1 IG 20 0.08 5 0.09
0.330
Como
7.61 FatE e N
9

A fora de atrito menor que a mxima

verdadeira;
logo
a
relao
aG R2 aG 0.16 vale; Assim:
9.52

M Fi IO
m
s2

Pedem-se:
escorregamento;
(c) a acelerao do centro de
massacarretel.
Carretel:
F R1 IG 20 0.08 6 0.132
1.6
0.1014
rad
s2
aG 0.16 9.52 aG 1.52
15.78rad s 2
aP aG P G P G
aP 3.33 i 15.78 k R2 j
aP 3.33 i R2 15.78 k j
i
0.16
aP 3.33 i 2.52 i aP 5.85 i

y
R2
`
R1
N
P
R2
`
R1
xi
yi
20 Fat 6 aG
N P 0 N P 60 N
y
x

M Fi IO
i
F R1 Fat R2 IO
R2
R1
m aG F Fat m aG

Engrenagem A
20 0.08 Fat 0.16 6 0.132
1.6 0.16 Fat 0.1014

Hiptese: se no houver escorregamento:
12 N

Engrenagem A
20
i Fxi m aG 20 6 aG aG 6
3.33m s 2
yi
N P 0 N P 60 N
0 Fat e N
0.260
o CIR o ponto de contato do carretel com o solo:
aG R2 aG 0.16
20 Fat 6 aG 20 Fat 0.96
0.16
18

20 Fat 0.96
1.6 0.16 Fat 0.1014
20 0.16 1.6 0.96 0.16 0.1014
3.2 1.6 0.1536 0.1014
18.82
4.8
0.255
rad
s2
20 Fat 0.96 18.82
12 N
19

Engrenagem A
Como 0 Fat e N
R1
Fat 20 18.1 Fat 1.9 N
1.9
R2
20
6
m aG 20 6 aG aG
xi
0.260
3.33m s 2
A fora de atrito menor que a mxima

verdadeira; logo a relao:
yi
m
aG R2 aG 0.16 aG 3 2
s

M Fi IO
O

acelerando para direita com acelerao de 3 m/s2 e
est girando no sentido horrio.
Pedem-se:
escorregamento;
(c) a acelerao do centro de
massacarretel.
N P 0 N P 60 N
Carretel:
F R1 IG 20 0.08 6 0.132
1.6

0.1014
15.78 rad s 2
aP aG P G P G
aP 3.33 i 15.78 k R2 j
aP 3.33 i R2 15.78 k j
i
0.16
aP 3.33 i 2.52 i aP 0.81 i

y
R2
x
`
R1
N
P
R2

Engrenagem A
xi
R1
m aG F Fat m aG
yi
20 Fat 6 aG
N P 0 N P 60 N

M Fi IO
i

F R1 Fat R2 I O
20 0.08 Fat 0.16 6 0.132

1.6 0.16 Fat 0.1014
Hiptese: se no houver escorregamento:
12 N
0 Fat e N
0.260
o CIR o ponto de contato do carretel com o solo:
aG R2 aG 0.16
20 Fat 6 aG 20 Fat 0.96
0.16
20 Fat 0.96
1.6 0.16 Fat 0.1014
20 0.16 1.6 0.96 0.16 0.1014
3.2 1.6 0.1536 0.1014
6.27
1.6
0.255
rad
s2
20 Fat 0.96 6.27

Fat 20 6.02 Fat 13.98N
12 N
Como 0 Fat e N
0.260
A fora de atrito maior que a mxima

falsa; logo a relao:
aG R2 no valida.
Assim, haver escorregamento e:
Fat c N Fat 0.15 60 Fat 9 N
20 Fat 6 aG
1.6 0.16 Fat 0.1014

9
11
m
aG aG 1.83 2
6
s
0.16 1.58 rad
0.1014
s2
acelerando para direita com acelerao de 1.83
m/s2 e est girando no sentido horrio com
acelerao angular 1.58 rad/s2.
20

Movimento combinado de rotao e
translao: Relaes envolvendo energia.
Todo movimento de um corpo rgido pode
ser sempre dividido em um movimento de
translao do centro de massa e outro de rotao
em torno do centro de massa. A energia cintica do
corpo possui duas parcelas: uma devida
translao do centro de massa e outra devida
rotao:
21
1
1
2
M vcm
I cm 2
2
2
Condio
para
deslizamento:
vCM R
rolamento
sem
Exemplo 1 Enrolamento de uma

casca cilndrica. Uma casca cilndrica oca de raio
R e massa M rola sem deslizar com uma
velocidade vCM ao longo de uma superfcie plana.
Qual a sua energia cintica?
Soluo:
1
1
2
M vcm
I cm 2
2
2
2
1
1
vCM
2
2
K M vcm M R
2
2
R
2
K M vcm
K
Exemplo 2 Velocidade de um ioi. Um

ioi feito enrolando-se um fio diversas vezes em
torno de um cilindro de massa M e raio R.
Mantm-se presa a extremidade enquanto o
cilindro liberado sem velocidade inicial. O fio se
desenrola, mas no desliza nem se dilata medida
que o cilindro cai e gira. Use consideraes de
energia para achar a velocidade do centro de massa
vCM do cilindro slido depois que ele caiu a uma
distncia h.
Soluo:
1
1
2
M vcm
I cm 2
2
2
vCM
1
I M R2
R
2
2
1
1 1
2
2 vCM
K 2 M vcm M R
2
2 2
R
3
2
K 2 M vcm
4
K
Aplicando a conservao da energia:
K1 U1 K2 U 2

3
2
M vcm
0
4
4
vcm
g h
3
0 M g h
Exemplo 3 Competio entre corpos

girando. Em uma demosntrao durante a aula de
fsica, o professor faz uma competio de vrios
corpos rgidos redondos, deixando-os rolar do alto
de um plano inclinado. Qual a forma do corpo que
alcana primeiro a parte inferior?
22
Soluo:
A equao para o
translao do centro de massa :
movimento
de
M g T M acm
O momento de inrcia em relao a um

eixo que passa pelo centro de massa:
Soluo:
K1 0 U1 M g h U 2 0
1
1
2
K 2 M vcm
I cm 2
2
2
K1 U1 K2 U 2
0 M g h
Somente a fora de tenso possui torque

em relao a um eixo que passa pelo centro de
massa :
T R I
cm
T R
1
M R2
2
Como o fio se desenrola sem se deslizar:
1
1
2
M vcm
I cm 2 0
2
2
vCM R
aCM R
Chamando de:
I cm c M R
1
M R2
2
1
1
v
2
M g h M vcm
c M R 2 cm
2
2
R
1
1
2
2
M g h M vcm
M vcm
c
2
2
1
2 gh
2
M g h M vcm
1 c vcm
2
1 c
Todos os cilindros slidos possuem a
mesma velocidade no ponto inferior do plano,
mesmo quando possuem massas e raios diferentes,
pois eles possuem o mesmo valor da constante c.
Todas as esferas slidas possuem a mesma
velocidade na base do plano. Quando menor o
valor de c maior a velocidade do corpo quando ele
chega na parte inferior do plano. Observando a
tabela de momento de inrcia, vemos que a ordem
de chegada do plano : Qualquer esfera macia,
qualquer cilindro macio, qualquer esfera oca com
parede fina ou casca esfrica e, finalmente,
qualquer casca cilndrica.
Exemplo 4 Acelerao de um ioi.
Ache a acelerao de cima para baixo do ioi e a
tenso no fio.
aCM
R
1
M R
2
acm
1
M acm
2
M g T M acm
1
M g M acm M acm
2
1
M g M acm M acm
2
3
2
M g M acm acm g
2
3
1
T M acm
2
1
2
T M g
2
3
2
T M g
3
T

Exemplo 5 Acelerao de uma esfera
rolando. Uma esfera de bliche slida rola sem
deslizar para baixo de uma rampa ao longo de uma
guia. O ngulo de inclinao da rampa em relao
horizontal . Qual a acelerao da bola?
Considere a bola uma esfera homognea slida,
desprezando seus orifcios.
2
7
tg
Trabalho e potncia no movimento de
rotao
Podemos escrever:
dW Ftan ds ds R d
dW Ftan R d
dW d
23
W d
1
Podemos desenvolver:
dW d
Soluo:
A figura mostra o diagrama de corpo
livre, mostrando o sentido positivo das
coordenadas.
Usando o momento de inrcia da esfera
slida:
2
I M R2
5
M g sen f M acm
f R I
Como:
cm
f R
d
d
dt
dW I d
d
d
dt
dW I
2
W I d
1
Equaes de translao e rotao do

centro de massa e chamando de f a fora de atrito:
dW I d dW I
2
M R2
5
aCM R
1
1
I 22 I 12
2
2
dW
d

dt
dt
P
Wtot
aCM
R
Substituindo, teremos:
2
M acm
5
M g sen f M acm
2
M g sen M acm M acm
5
2
M g sen M acm M acm
5
7
5
M g sen M acm acm g sen
5
7
f
2
2
5
M acm f M g sen
5
5
7
2
f M g sen
7
Coeficiente de atrito:
2
M g sen
f
7

N
M g cos
Exemplo 6 Um anncio fazendo

propaganda da potncia desenvolvida pelo motor
de um automvel afirma que o motor desenvolve
1.49.105W para uma rotao de 6000 rpm. Qual
o torque desenvolvido pelo motor?
Soluo:
P
f 6000rpm
6000
Hz
60

f 100Hz
Momento angular e energia de rotao

rad
Lembremos
que uma grandeza anloga ao
2 f 2 100 200
s momento linear p de uma partcula o momento
angular, que representamos por L . Definimos
como:
1.49 105
200
Lrp
24
237N m
Exemplo 7 Um motor eltrico
desenvolve um torque constante de = 10 N.m
sobre o esmeril montado no seu eixo motor. O
momento de inrcia I = 2.0 kg.m. Sabendo que o
sistema comea a se mover a partir do repouso,
calcule o trabalho realizado pelo motor em 8.0 s e
a energia cintica no instante final. Qual a potncia
mdia desenvolvida pelo motor?
Soluo:
I
10
rad
2
2
s
t
rad
5 8 40
s
1
1
K I 2 K 2 402 K 1600 J
2
2
L m v r sen
L mv l
1
1
t 2 5 82 160rad
2
2
Pode-se mostrar que a taxa de variao do

momento angular igual ao torque da fora
resultante:
W
1600
P
P 200W
t
8
A potncia instantnea P = no constante,
porque cresce continuamente. Porm podemos
dL dr
dp
pr
dt dt
dt
dL dr
mdv
mv r
dt dt
dt
dL
v mv r ma
dt
0
W W 10 160 W 1600 J
P
calcular o trabalho total por:

t2
t2
W P dt W dt
t1
t1
t2
W t dt 10 5 tdt
t1
W 50
0
2 t 8
t
2
t 0
W 1600 J
dL
r F
dt
dL
dt

25
Para um corpo rgido de i partculas, o

momento angular de cada uma ser:
Li mi vi ri
Li mi ri i ri
Li mi ri 2 i
L Li L mi ri 2 i
L I

Exemplo 1 A hlice da turbina de um
motor a jato possui momento de inrcia 2.5 kg.m
em torno do eixo de rotao. Quando a turbina
comea a girar, sua velocidade angular em funo
do tempo dada por
400 t 2 rad s3
(a) Calcule o momento angular da hlice em
funo do tempo e ache seu valor em t = 3.0 s.
(b) Determine o torque resultante que atua
sobre a hlice em funo do tempo e calcule seu
valor para t = 3.0 s.
Soluo:
(a) L I L 2.5 400 t 2
L 1000 t
Soluo
I I prof I halteres
kg m
s
I1 3 2 5 12
dL
1000 2t
dt
2000 t
t 3 2000 3 6000 N m
Ele est girando em torno de um eixo

vertical completando uma volta a cada 2.0 s.
Calcule a nova velocidade angular do professor
quando ele aproxima os dois halteres do seu
estmago e discuta como isso modifica a sua
energia cintica. Seu momento de inrcia (sem os
halteres) igual a 3.0 kg.m quando seus braos
esto distendidos para fora, diminuindo para 2.2
kg.m quando suas mos esto prximas do seu
estmago. Os halteres esto inicialmente a uma
distncia de 1.0 m do eixo e a distncia final
igual a 0.20 m. Considere o halteres como
partculas.
L t 3 1000 32 L 9000
(b)
26
I1 13kg m2
I 2 2.2 2 5 0.22
Conservao do momento angular
Princpio da conservao do momento angular:

Esse princpio vale em todas escalas, desde o
sistema atmico como o planetrio e decorre da
equao:
dL
dt
dL
Quando i 0
0
dt
i
Podemos escrever tambm:
I1 1 I 2 2
Exemplo 2 Qualquer um pode ser

bailarino. Um professor de fsica acrobata est de
p sobre o centro de uma mesa girante, mantendo
seus braos estendidos horizontalmente com um
haltere de 5.0 kg em cada mo.
I 2 2.6kg m2
f
1
1
rad
f Hz 2 f
T
2
s
I1 1 I 2 2
I
13
rad
2 1 1 2
2 5
I2
2.6
s
I1
13
f1 f 2
0.5 f 2 2.5Hz
I2
2.6
1
1
K1 I1 12 K1 13 2 K1 64 J
2
2
f2
K2
1
1
2
I 2 22 K 2 2.6 5 K1 320 J
2
2
Exemplo 3 A figura mostra 2 discos,

um deles o volante de um motor e o outro um
disco ligado a um eixo de transmisso. Seus
momentos de inrcia so IA e IB, respectivamente;
inicialmente eles esto girando com a mesma
velocidade angular A e B, respectivamente. A
seguir empurramos os dois discos um contra o

0.04 50 0.02 200

0.04 0.02
rad
100
s
1
1
K1 I A A2 I B B2
2
2
1
1
K1 0.04 502 0.02 2002
2
2
K1 450 J
1
K2 I A I B 2
2
1
K 2 0.04 0.02 1002
2
K2 300 J
outro aplicando foras que atuam ao longo do eixo,

de modo que sobre nenhum dos dois discos surge
torque em relao ao eixo. Os discos permanecem
unidos um contra o outro e atingem uma
velocidade angular final . Deduza uma expresso
para .
Soluo:
O nico torque que atua sobre cada disco o
torque que cada disco exerce sobre o outro disco;
no existe nenhum torque externo. Logo o
momento angular total do sistema dos dois discos
o mesmo antes e depois de eles serem unidos. No
equilbrio final eles giram juntos como se
constitussem um nico corpo com momento de
inrcia:
I I A IB
A conservao do momento angular fornece:
I A A I B B I
I I
A A B B
I
I I
A A B B
I A IB
Um tero da energia foi perdida na

coliso angular, o anlogo rotacional de uma
coliso linear completamente inelstica. No
deveramos esperar conservao da energia
cintica, embora a fora externa resultante e o
torque resultante sejam nulos, porque existem
foras internas no conservativas (foras de atrito)
que atuam enquanti os dois discos comeam a girar
unidos e tendem a girar com uma velocidade
angular comum.
Exemplo 5 Momento angular em uma
ao policial. Uma porta de largura 1 m e massa
de 15 kg articulada com dobradias em um dos
lados de modo que possa girar sem atrito em torno
de um eixo vertical. Ela inicialmente no est
aberta. Um policial d um tiro com uma bala de 10
g e velocidade de 400 m/s exatamente no canto da
porta. Calcule a velocidade angular da porta
imediatamente depois que a bala penetra na porta.
A energia cintica se conserva?
Exemplo 4 No exemplo anterior,

suponha que o volante A tenha massa de 2.0 kg,
um raio de 0.20 m e uma velocidade angular inicial
de 200 rad/s. Calcule a velocidade angular comum
final depois que os discos ficam em contato. A
energia cintica se conserva nesse processo?
Soluo:
1
1
I A mA rA2 I A 2 0.22 I A 0.040kg m2
2
2
1
1
I B mB rB2 I B 4 0.12 I B 0.020kg m2
2
2
I A A I B B
I A IB
Soluo:
Considere um sistema formado pela porta
juntamente com a bala em seu interior. No existe
nenhum torque externo em torno do eixo definido
pelas dobradias, de modo que o momento angular
em torno desse eixo deve se conservar. O
momento angular da bala :
27

L m v l L 0.01 400 0.5

L 2kg m2 s
O momento angular final :
L y0 p k
L 3.6 105 kg m2 s k
L I
I I porta Ibala
mp d 2
L r p L x i y0 j p i
L I
1
L m R 2 k
2
L 1200 202 0.75 k

2
L 1.8 105 kg m2 s k
(c)
mbala l
3
15 12
I
0.010 0.52
3
I 5.0025kg m2
mv L
L I
I
2
rad
0.40
5.0025
s
2
A coliso entre a porta e a bala inelstica

porque foras no conservativas atuam durante o
impacto da bala. Logo, no esperamos que haja
conservao da energia cintica. Para conferirmos,
calculamos a energia cintica inicial e final:
Exemplo 7 - A mquina de Atwood

tem dois corpos de massa m1 e m2 ( sendo m1 maior
que m2), ligados por um cordel de massa
desprezvel que passa por uma polia cujos
rolamentos no oferecem atrito. A polia um disco
uniforme, de massa M e raio R. O cordel no
escorrega na polia. Determinar a acelerao
angular da polia e a acelerao dos dois corpos
pela equao:
N
1
1
K1 m v 2 K1 0.010 4002
2
2
K1 800 J
1
K2 I 2
2
1
K 2 5.0025 0.42
2
K2 0.40 J
i 1
i , ext
dL
dt
A energia cintica final apenas 1/2000 da

energia cintica inicial.
Exemplo 6 - Determinar, em cada caso,
o momento angular para as seguintes situaes:
(a) um carro de 1200 kg percorre no
sentido anti-horrio um crculo com 20 m de raio
com velocidade de 15 m/s.
(b) o carro mencionado desloca-se com
velocidade
v 15 m s i sobre a reta y = y0
=20m, paralela ao eixo x.

(c) um disco, no plano xy, com raio de 20
m e a massa de 1200 kg, girando a 0.75 rad/s em
torno do seu eixo, que coincide com o eixo z.
Soluo:
(a) L r p L r m v k
Soluo:
N
dL
dt
i 1
Lz Lp L1 L2
i , ext
Lz I m1 v R m2 v R
z ,res m1 g R m2 g R
dL
z ,res Z
dt
d
L 20 1200 15 k L 3.6 105 kg m2 s m
k1 g R m2 g R I m1 v R m2 v R
(b) r x i y j r x i y0 j
p m v p p i
dt
m1 g R m2 g R I m1 a R m2 a R
28

m1 m2 g R
a
1
a
M R 2 m1 m2 a R
2
R
m1 m2
g
1
M m1 m2
2
Exemplo 8 Um disco gira em torno de

um eixo sem atrito, que coincide com o respectivo
eixo de simetria, com velocidade angular inicial i,
como mostra a figura. O seu momento de inrcia
em relao ao eixo I1. Num certo instante, o
disco cai sobre o outro, de momento de inrcia I2,
montado sobre o mesmo eixo. Graas ao atrito
entre as duas superfcies em contato, os dois discos
atingem uma velocidade angular comum aos dois,
f. Calcular essa velocidade angular.
Im
i
Im m R2
500
f
i
500 25 22
5
f i
6
5 1
1 rev
f f
6 5
6 s
Exemplo 10 A criana mencionada no

exemplo anterior corre com velocidade 2.5 m/s
sobre uma tangente beira da plataforma do
carrossel, que est imvel, e pula para a
plataforma. Calcular a velocidade angular final da
criana no carrossel.
Soluo:
Momento angular inicial da criana correndo
em relao ao centro da plataforma do carrossel:
Soluo:
A velocidade angular final est relacionada
com a inicial pela conservao do momento
angular:
L f Li
I1 I 2 f
f
I1 i
I1
i
I1 I 2
Exemplo 9 Um carrossel com 2 m de

raio e 500 kg.m2 de momento de inrcia gira em
torno de seu eixo, sem atrito, completando uma
volta a cada 5 s. Uma criana, com 25 kg, est
inicialmente no centro do carrossel e depois
caminha at a borda. Calcular a velocidade angular
que ter, ento, o carrossel.
Soluo:
Pela conservao do momento angular:
L f Li
I sis , f f I sis ,i i
I sis I m I c I m m r 2
m R 2 f I m i
Li m v R
Expresso do momento angular final do
sistema criana-carrossel em termos da velocidade
angular final f:
Lf m r 2 Im f
Igualando as expresses:
m R
L f Li
Im f m v R
mv R
m R2 Im
rad
f 0.208
s
Exemplo 11 Uma partcula de massa

m descreve, com velocidade v0, um crculo de raio
r0 sobre a superfcie de uma mesa horizontal sem
atrito. A partcula est presa a um fio que passa por
um buraco na mesa, no centro do crculo. O fio
lentamente puxado para baixo, de modo que a
partcula acaba descrevendo um crculo de raio rf.
29

(a) Calcular a velocidade final em termos de r0,

v0 e rf.
(b) Calcular a tenso T no fio quando a
partcula descreve um crculo de raio rf em termos
de m, r e do momento angular L0 m v0 r0 .
a barra a uma distncia x do eixo e fica grudada na

barra.
(c) Calcule o trabalho feito pela partcula pela

tenso T, integrando T dr de r0 at rf. Dar a
resposta em termos de r0, rf e L0.
30
Soluo:
(a) A conservao do momento angular
relaciona as velocidades final inicial e os raios
inicial e final:
L f L0
m v f rf m v0 r0 v f
(b) Como
r0
v0
rf
Achar a razo entre a energia final e a energia

inicial do sistema.
Soluo:
1.
Energia cintica depois da coliso em
termos do momento angular Li e do momento de
inrcia Ido sistema bola-massa:
F ma
Ef
v2
r
m v f rf m v0 r0 L0
L
v 0
mr
2
L0
v2
mr
T m T m
r
r
2
L
T 03
mr
T m
(c) O trabalho :
dW T dr dW Tr dr
rf
L2
L2
dW 0 3 dr W 0 3 dr
mr
mr
r0
2 I
2.
Conservao do momento angular para
relacionar Li a m, v e x:
L f Li L f Li m v x
3.
O momento de inrcia I:
1
I m x2 M d 2
3
4.
Ef
As expresses de Lf e de Ina equao de

Ef ficam:
L2f
2 I
Ef
m v x
2 m x2 M d 2
3
2
2
2
3 m v x
Ef
2
2
2 3m x M d
5.
A razo entre a energia cintica depois
da coliso e a energia inicial da bola de massa
plstica ento:
L20
Tr
m r3
L20
W
2 m r2
L2f
r rf
r r0
L20 1 1

2 m rf2 r02
Exemplo 12 Uma barra de massa M e

comprimento d pode girar em torno de um eixo
fixo a uma de suas extremidades. Uma bola de
massa plstica, com massa m e velocidade v, atinge
3 m2 v 2 x 2
E f 2 3m x 2 M d 2
1
Ei
m v2
2
Ef
3m x 2
Ei 3m x 2 M d 2

31

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Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S.

Rotao em torno de eixo fixo

TCM: Teorema do Centro de

Plo Q pertence ao slido:

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

1. (Beer Johnston 10a Ed. Pag. 1052) - Um fio

2. (Beer Johnston 10a Ed. Pag. 1053) - Uma

A esfera comear a rolar sem deslizar

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

3. (Meriam Kraige pag. 432) - O bloco de concreto de

Tomando o centro de rotao O:

A acelerao do bloco ser:

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

22.5 T 22.5 644 20 T 20 800

Equilbrio no centro da polia:

Como = 0: (roda parte do repouso):

Oy 822 717 400 sen450 0

O Ox2 Oy2 O 1352lb

Ot 50 1.5527 26.39 0.5

Diagrama de corpo livre:

Teorema de Steiner ou dos eixos paralelos:

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

Equaes de movimento para o tambor:

Ot 196.2 20 5.905 1.5 Ot 372.35 N

Momento de inrcia do tambor:

IO m kO2 IO 60 0.252 IO 3.75kg m2

6. (Hibbeler 12a Ed. Cap. 17 pag. 430 ) - O

Se a corda no se desliza sobre a polia, a

Equao de movimento para o bloco:

196.2 T 3.75 8 0.4 T

196.2 3.75 3.75 T 3.2 T

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

Potncia transferida pela fora resultante F:

Pmotor M motor M motor

M R M motor M diss ICM

7. (Livro Unip pg. 83 3.11) - Um ventilador,

No regime de trabalho, a velocidade

M motor M diss 0 M diss M motor 0.382 N m

Emotor 350 t Emotor 1750 J

Ediss Pdiss dt Ediss M diss dt

Ediss 0.382 0.75 dt

Ediss 0.287 dt Ediss 0.287 785.38

Energia transferida ao sistema

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

EC Em Ediss 49348.2 I 1750 225.4

Pelo TMA, com o motor desligado:

ICM 0.01 0.0752 0.03 0.0252

10. (Livro Unip pg. 83 3.11) - Uma barra

TCM.: Teorema do centro de massa:

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

TMA: Teorema do momento angular:

O=A ; P = m.g = 400N

V 400 40 6.75 V 400 270

TCM.: Teorema do centro de massa:

O=G ; P1 = m1.g = 200N

1080 480 2.25

TMA: Teorema do momento angular:

12. (Livro Unip pg. 91 3.14) - Um disco

Dinmica dos Slidos Prof. Cludio S. Sartori

Sentido do movimento: Para manter a

0 PB 0.152 22.2 0.254 0

TCM.: Teorema do centro de massa: