Cinemtica dos Slidos Atividade 2 Bim Engenharia Bsico 3 S - Prof. Cludio S.

Sartori - 1 por Grupo: Entregar na data da P2

1. O rolete A move-se com velocidade contante vA

= 3 m/s; determine a velocidade angular da barra AB e a
velocidade do rolete B, vB.

R.: = 4 rad/s
vB = 5.2 m/s

posio horizontal e esta gira no sentido antihorrio com

velocidade angular CB = 2 rad/s. Para este instante,
determine: (a) a velocidade angular de OA e AB.
(b) a acelerao angular de OA e AB.
(a) AB = -6/7 rad/s
OB = -3/7 rad/s
(a) AB = -0.105 rad/s
OB = -4.34 rad/s

1
2. No instante mostrado, o rolete A tem a
velocidade e a acelerao mostrada. Encontre a acelerao
angular e a acelerao do rolete B.

6. A engrenagem A rola sobre uma cremalheira fixa B

com uma velocidade angular = 4 rad/s. Determine a
velocidade da cremalheira C e a do centro A.

R.:
= -3.67 rad/s
aB = -26.7m/s
vC = 2.4 ft/s

3. Determine a velocidade angular do carretel. O

cabo est preso no ncleo interior e o carretel no escorrega na
plataforma P.
R.: = 2 rad/s

7. Suponha, no problema anterior, que a

engrenagem A rola sobre as cremalheiras B e C. A cremalheira
B se move para a direita com velocidade 8 ft/s e a cremalheira
C move-se para a esquerda com velocidade 4 ft/s. Determine a
velocidade angular da engrenagem e a velocidade de seu
centro.

vC
= 20 rad/s
vA = 2.4 ft/s

vB

4. Se a manivela OA gira com velocidade angular

de =12 rad/s,determine a velocidade do pisto B e a
velocidade angular da barra AB no instante mostrado.
R.:
AB = 12 rad/s
vB = 6.24 m/s

8. Uma engrenagem repousa numa cremalheira

horizontal. Uma corda amarrada no ncleo da engrenagem e
num dado ponto A, tangente ao ncleo, ela puxada para a
direita com velocidade constante de 2 ft/s. Determine a
velocidade do centro da engrenagem C.
= 4 rad/s
vC = 4 ft/s

9. Determine a velocidade angular da engrenagem e

a velocidade de seu centro no instante mostrado. Encontre a
velocidade do ponto A mostrado no instante considerado.
5. A manivela CB oscila sobre o ponto C fazendo
com que a manivela AB oscile sobre o ponto O. Quando a
manivela OA est na posio vertical, a manivela CB est na

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C = 30 rad/s

10. No sistema de engrenagens mostrado, utilizado

num sistema de transmisso automtica de um automvel,
considere o caso que a engrenagem R fixa, com R = 0, e a
engrenagem S est girando com velocidade angular S = 5
rad/s. Determine a velocidade angular de cada engrenagem P e
do eixo A.

13. Um sistema de transmisso automtica consiste

de 3 engrenagens A, B e C, montados num portador D,
conectados com a engrenagem interna E e a engrenagem
externa F (Sol). Pelo controle ao qual o sistema gira e quais
engrenagens recebem a potncia, a transmisso automtica
pode alterar a velocidade do carro e a direo. Se o portador
est girando no sentido anti-horrio, com velocidade angular
D = 20 rad/s enquando a engrenagem F gira no sentido
horrio com velocidade angular F = 10 rad/s, determine a
velocidade angular das engrenagens e da engrenagem externa
(Sol). O raio das engrenagens planetas (A, B e C) so 45 mm e
da engrenagem Sol 75 mm.
A = 64 rad/s
A = 53.3 rad/s
11. O pisto P move-se para cima com velocidade
de 300 in/s. Determine a velocidade angular do virabrequim
AB no instante considerado. Encontre a velocidade do centro
de gravidade G.

= 55.6
vG = 330 in/s
AB = 330 rad/s
14. No instante considerado, o caminho possui
velocidade de 3 m/s para a direita., enquanto o Barril na
carroceria rola no sentido anti-horrio, sem escorregar com
velocidade angular = 6 rad/s. Determine a velocidade de seu
centro de massa G.

12. A engrenagem D gira no sentido anti-horrio

com velocidade angular D = 5 rad/s, enquando a barra AB
gira com velocidade angular no sentido horrio de AB = 10
rad/s; determine a velocidade angular da engrenagem C.

vG = 6 m/s

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15. Uma engrenagem planetria consiste numa

engrenagem central A (Sol) que est conectada com a
engrenagem B, que possui uma engrenagem acoplada C, a
qual tambm conectada engrenagem externa R. Se a barra
de conexo DE, ligada B e C e gira com velocidade angular
DE = 18 rad/s sobre o pino em E, determine as velocidades
angulares das engrenagens planetrias B e C e da engrenagem
Sol E.

18. A engrenagem A gira no sentido anti-horrio

com velocidade angular constante A = 10 rad/s e o
brao DE gira no sentido horrio com velocidade
angular DE = 6 rad/s e acelerao angular DE = 3
rad/s2. Determine a acelerao angular da engrenagem B
no instante mostrado. Repita o problema quando a
engrenagem A for fixa.
B = 7.5 rad/s2

16. Num dado instante o cabo AB possui velocidade

de 3 m/s e acelerao de 1.5 m/s2, enquanto a cremalheira
possui velocidade vC = 1.5 m/s e acelerao aC = 0.75 m/s2 nos
sentidos indicados. Determine a acelerao angular da
engrenagem nesse instante.
= 4.5 rad/s2

17. Num dado instante, as cremalheiras possuem

velocidades e aceleraes mostradas. Determine as
aceleraes dos pontos A e B.
aA = 0.5 ft/s2
aC = 63.5 ft/s2
= 87.70

19. A engrenagem A gira sobre uma cremalheira

fixa AB. No instante mostrado, o centro O da
engrenagem move-se com velocidade vO = 6 m/s e
acelerao aO = 3 m/s2. Determine: a acelerao angular
da engrenagem e a acelerao do ponto A nesse instante.

m
aA 243 i 6 j 2
s
rad
10 2
s

20. A grande bola de rolamento a esquerda

possui velocidade no seu centro de 0.9 m/s. No mesmo
instante, a esfera externa e a interna central giram no
sentido anti-horrio com frequncia de 240 rev/min.
Determine a velocidade angular de cada uma das esferas.
= 10.78 rad/s

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21. Um automvel trafega com velocidade constante

de 72 km/h. Se o dimetro da roda e 560 mm determine a
acelerao: (a) do ponto B; (b) do ponto C; (c) do ponto D;

aB = 1428.6 m/s2
aC = 1428.6 m/s2

aD = 1428.6 m/s2 600

24. Sabendo que a minivela AB gira sobre o ponto A

com frequncia constante de 900 rpm no sentido horrio,
determine a acelerao do pisto quando = 600.

aC = 148.3 m/s2

22. Um helicptero move-se horizontalmente com

velocidade constante na direo x a 120 mi/h. Sabendo que a
frequncia de suas hlices de 180 rpm no sentido horrio,
determine o CIR das laminas principais.

z = 9.34 ft

25. No sistema de engrenagens planetrias da figura

(engrenagem Sol A com engrenagem planetas B, C, D e E) os
raios das engrenagens A, B, C e D valem 3 in e o raio da
engrenagem externa E 9 in. Sabendo que a engrenagem A
possui uma frequncia constante de 150 rpm, no sentido
horrio, e que a engrenagem E est estacionria, determine a
magnitude da acelerao do dente da engrenagem D em
contato com:
(a) a engrenagem A; 92.5 in/s2.
(b) a engrenagem E. 278 in/s2.

23. A engrenagem dupla possui velocidade em seu

centro A de 1.2 m/s e acelerao de 3 m/s2 para a direita. Se a
cremalheira inferior e estacionaria, determine:
(a) a acelerao angular da engrenagem;
(b) as aceleraes dos pontos B, C e D da
engrenagem.

26. Um sistema de compressor de ar com dois

cilindros so conectados por duas manivelas BD e BE de
comprimento 190 mm cada giram em torno do ponto A com
frequncia constante de 1500 rpm no sentido horrio.
Determine a acelerao de cada pisto quando = 00.

20 k

rad
; aB = 8.12 m/s2 520
2
s

aC = 9.6 m/s2 ;aD = 12.95 m/s2 13.40.

450
aD = 1233.7 m/s2 450
aB = 1233.7 m/s2

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